JP2015011239A - 光走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の発光素子を備える光走査装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の、回転多面鏡での光ビームの反射率の変動に起因した測定誤差を低減する技術を提供する。
【解決手段】本発明の光走査装置は、各発光素子から出射された光ビームが回転多面鏡の反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を発光素子ごとに（少なくとも３つの発光素子に対して）検出することで、反射面の汚れの影響を判断する。光走査装置は、更に、複数の発光素子のうち、光ビームの間隔の測定を行う際に用いる２つの発光素子として、反射面の汚れの影響が少ない光ビームに対応する２つの発光素子を、検出した変動量に基づいて選択する。
【選択図】図４

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置で使用可能な光走査装置、及び画像形成装置に関するものである。

従来、光源から出射された光ビームを回転多面鏡によって偏向するとともに、偏向した光ビームによって感光体を走査することで、感光体上に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、回転多面鏡によって偏向された光ビームを検出するための光学センサ（ビーム検出（ＢＤ）センサ）を備えており、当該光学センサは、光ビームを検出すると同期信号を生成する。画像形成装置は、光学センサによって生成される同期信号を基準として定めたタイミングに、光源から光ビームを出射させることで、光ビームが感光体上を走査する方向（主走査方向）における静電潜像（画像）の書き出し位置を一定とする。

また、画像形成速度の高速化及び画像の高解像度化を実現するために、感光体上でそれぞれ異なるラインを並列に走査する複数の光ビームを出射する複数の発光素子を光源として備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、複数の光ビームで複数のラインを同時に走査することで画像形成速度の高速化を実現するとともに、副走査方向におけるライン間の間隔を調整することによって、画像の高解像度化を実現する。

図７（ａ）は、このような画像形成装置が備える光源の一例を示しており、当該光源には、複数の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）がＸ軸及びＹ軸を含む平面（ＸＹ平面）に一列に配置されている。なお、Ｘ軸方向は主走査方向に対応し、Ｙ軸方向は感光体の回転方向（副走査方向）に対応している。このような画像形成装置では、工場における組立工程において、図７（ａ）に示すようにＸＹ平面内で矢印方向に光源を回転させることで、Ｙ軸方向の発光素子の間隔を調整する。これにより、各発光素子から出射された光ビームによる、感光体上の走査ラインの副走査方向における間隔（露光位置の間隔）が、所定の解像度に対応する間隔となるように調整可能である。

図７（ａ）に示す矢印方向に光源を回転させると、Ｙ軸方向における発光素子の間隔が変化するとともに、Ｘ軸方向における発光素子の間隔も変化する。これにより、図７（ｂ）に示すように、各発光素子から出射された光ビームは、感光体上で、主走査方向においてそれぞれ異なる位置Ｓ₁〜Ｓ_Nに結像する。このため、図７（ａ）に示すような光源を備える画像形成装置では、各発光素子から出射された光ビームによって形成される静電潜像の主走査方向における書き出し位置を一致させる必要がある。このため、画像形成装置は、特定の発光素子から光ビームを出射させるとともに、その光ビームを検出した光学センサが生成した同期信号を基準として、静電潜像の書き出し位置が一致するように、発光素子ごとの光ビームの出射タイミングを決定する。更に、画像形成装置は、発光素子ごとに決定した出射タイミングに、各発光素子から光ビームを出射させる。

上述の組立工程において、画像の解像度を所定の解像度に調整するための、光源の回転角度は、画像形成装置内の光源の設置状態と、レンズ及びミラー等の光学部材の光学特性とに依存して変化する。このため、画像形成装置ごとに光源の回転角度の調整量が異なることがある。即ち、回転調整後の光源における、Ｘ軸方向の発光素子の間隔が、複数の画像形成装置間で一致しないことがある。ここで、光学センサによって生成される同期信号を基準とした発光素子ごとの光ビームの出射タイミングを、全ての画像形成装置について同一のタイミングに設定すると、主走査方向における静電潜像の書き出し位置が発光素子間でずれるおそれがある。

特許文献１には、上述のように組立工程における光源の取り付け誤差によって生じる、主走査方向の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えるための技術が開示されている。特許文献１に開示された画像形成装置は、第１の発光素子及び第２の発光素子のそれぞれから出射される光ビームを光学センサ（ＢＤセンサ）で検出して、複数の水平同期信号を生成する。更に、画像形成装置は、生成した複数の水平同期信号の生成タイミング差に基づいて、第１の発光素子の光ビームの出射タイミングに対する、第２の発光素子の光ビームの相対的な出射タイミングを設定する。これにより、組立工程における光源の取り付け誤差を補償して、発光素子間の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えている。

特開２００８−８９６９５号公報

しかし、上述のようにＢＤセンサによって複数の光ビームの検出時間間隔（即ち、ビーム間隔）を測定する方法では、以下のような課題がある。上述のように回転多面鏡によって光ビームを偏向することで感光体を光ビームで走査する光走査装置では、回転多面鏡の反射面に汚れが生じると、当該反射面で光ビームが反射する際の反射率が変動し、光学センサへ入射する光ビームの光量が低下する。これにより、ＢＤセンサによって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔（ビーム間隔）の測定結果が変化して、測定誤差が生じるおそれがある。

ここで、図８は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の回転によって発生する気流によって発生するポリゴンミラーの汚れと、発光素子１〜Ｎから出射された複数の光ビームＬ₁〜Ｌ_Nの反射面への入射位置との関係の一例を示す図である。ポリゴンミラーの反射面に生じる汚れの程度は、ポリゴンミラーの回転によって生じる気流に依存して異なるため、反射面内は不均一に汚れることになる。このため、反射面に入射する光ビームごとに、反射する際の反射率の変動量が異なる。

また、図９Ａは、ＢＤセンサに入射する光ビームの光量が変化した場合の、ＢＤセンサによって生成されるパルスの時間間隔の変化の一例を示す図である。図９Ａでは、光ビームＬ_M1については反射率の変動量が少なく、光ビームＬ_M2については反射率の変動が大きい例を示している。本例では、発光素子ＬＤ_M1によって出射され、ＢＤセンサに入射する光ビームＬ_M1の光量は、光量８０１で変化しないものとする。一方、発光素子ＬＤ_M2によって出射され、ＢＤセンサに入射する光ビームＬ_M2の光量が、ポリゴンミラーの汚れに起因して、光量８１１から光量８１２に変化するものとする。

図９Ａに示すように、Ｌ_M1及びＬ_M2が、光量８０１及び８１１でＢＤセンサに入射した場合、ＢＤセンサによって生成されるパルスの時間間隔はＤＴとして測定される。これに対して、Ｌ_M2についてのＢＤセンサへの入射光量が光量８１１から光量８１２に低下すると、ＢＤセンサの応答速度が低下することで、パルスの時間間隔の測定値が、ΔＤＴだけ短い値に変化している。ここで、図９Ｂは、Ｌ_M1とＬ_M2との光量差ΔＰに対するＢＤ信号の時間間隔の測定値ＤＴの変化の一例を示している。図９Ｂに示すように、２つの光ビームＬ_M1及びＬ_M2の光量差が増加するにつれて測定値ＤＴが大きくなり、測定結果に誤差が生じることがわかる。このように、ポリゴンミラーの反射面の汚れに起因して、ビーム間隔の測定に用いる２つの光ビーム間の光量差が大きくなるほど、ビーム間隔の測定値ＤＴに生じる誤差が大きくなる。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、複数の発光素子を備える光走査装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の、回転多面鏡での光ビームの反射率の変動に起因した測定誤差を低減する技術を提供することを目的としている。

本発明は、例えば、光走査装置として実現できる。本発明の一態様の係る光走査装置は、複数の光ビームによって感光体を露光する光走査装置であって、それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源であって、少なくとも３つの発光素子を含む、前記光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームを反射させる反射面を有し、当該反射面で反射した複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された前記複数の光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームを検出したことを示す検出信号を出力する光学センサと、光ビームが前記反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を前記少なくとも３つの発光素子に対して検出する検出手段と、前記感光体に静電潜像を形成する際に前記複数の発光素子のそれぞれが光ビームを出射する出射タイミングの調整のための測定において、光ビームを出射する２つの発光素子を、前記検出手段によって検出された変動量に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された第１及び第２の発光素子から所定の時間間隔で第１及び第２の光ビームを順に出射させ、前記第１及び第２の光ビームに対応する検出信号が前記光学センサから出力される時間間隔を測定する測定手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電させる帯電手段と、それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源であって、少なくとも３つの発光素子を含む、前記光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームを反射させる反射面を有し、当該反射面で反射した複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された前記複数の光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射すると、当該光ビームを検出したことを示す検出信号を出力する光学センサと、を含み、前記複数の光ビームによって前記感光体を露光する光走査装置と、前記光走査装置による露光によって前記感光体に形成された静電潜像を現像して、記録媒体に転写すべき画像を前記感光体に形成する現像手段と、光ビームが前記反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を前記少なくとも３つの発光素子に対して検出する検出手段と、前記感光体に静電潜像を形成する際に前記複数の発光素子のそれぞれが光ビームを出射する出射タイミングの調整のための測定において、光ビームを出射する２つの発光素子を、前記検出手段によって検出された変動量に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された第１及び第２の発光素子から所定の時間間隔で第１及び第２の光ビームを順に出射させ、前記第１及び第２の光ビームに対応する検出信号が前記光学センサから出力される時間間隔を測定する測定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の発光素子を備える光走査装置で、複数の発光素子を備える光走査装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の、回転多面鏡での光ビームの反射率の変動に起因した測定誤差を低減する技術を提供できる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略的な断面図。 第１の実施形態に係る、感光ドラムを光ビームで走査する光走査装置１０４の構成を示す図。 第１の実施形態に係る、光源及びＢＤセンサの概略的な構成と、光源から出射されたレーザ光による感光ドラム及びＢＤセンサ上の走査位置とを示す図。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る光走査装置において、各レーザ光の反射率の変動量を検出する際に各発光素子を点灯するタイミングを示すタイミングチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置で実行される、レーザ光の反射率の変動量を検出する処理の手順を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置で実行される、ビーム間隔測定用のレーザ光（発光素子）を選択する処理の手順を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る、Ｓ６３４（図６Ｃ）で実行されるレーザ出射タイミング制御の手順を示すフローチャート。 光源の構成例と、当該光源から出射されたレーザ光による感光ドラム上の走査位置の変化例とを示す図。 ポリゴンミラーの回転によって発生する気流によって発生するポリゴンミラーの汚れと、発光素子１〜Ｎから出射された複数の光ビームＬ₁〜Ｌ_Nの反射面への入射位置との関係の一例を示す図。 ＢＤセンサに入射する光ビームの光量が変化した場合の、ＢＤセンサによって生成されるパルスの時間間隔の変化の一例を示す図。 Ｌ_M1とＬ_M2との光量差ΔＰに対するＢＤ信号の時間間隔の測定値ＤＴの変化の一例を示す図。 第１の実施形態に係る光走査装置において、ビーム間隔測定を行う際の動作のタイミングを示すタイミングチャート。 第２の実施形態に係る、Ｓ６３４（図６Ｃ）で実行されるレーザ出射タイミング制御の手順を示すフローチャート。 第３の実施形態に係る、Ｓ６３４（図６Ｃ）で実行されるレーザ出射タイミング制御の手順を示すフローチャート。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

以下では、本発明の第１及び第２の実施形態として、複数色のトナー（現像剤）を用いてマルチカラー（フルカラー）画像を形成する画像形成装置及び当該画像形成装置に備えられる光走査装置に本発明を適用した場合を例に説明する。ただし、本発明は、単色（例えばブラック色）のトナーのみを用いてモノカラー画像を形成する画像形成装置及び当該画像形成装置に備えられる光走査装置に対しても適用可能である。

［第１の実施形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｂｋ）色のトナーをそれぞれ用いて画像（トナー像）を形成する４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備えている。

画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、感光ドラム（感光体）１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋをそれぞれ備えている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、帯電部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、及び現像部１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ配置されている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、更に、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋがそれぞれ配置されている。

感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方には、無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と、従動ローラ１０９及び１１０とに掛け渡されている。画像形成中には、図１に示す矢印Ａの方向への駆動ローラ１０８の回転に伴って、中間転写ベルト１０７の周面は、矢印Ｂの方向へ移動する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが配置されている。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓ上に転写するための二次転写部１１２と、記録媒体Ｓ上に転写されたトナー像を当該記録媒体Ｓに定着させるための定着部１１３と更に備えている。

次に、上述の構成を有する画像形成装置１００における、帯電プロセスから現像プロセスまでの画像形成プロセスについて説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋのそれぞれで実行される画像形成プロセスは同様である。このため、以下では、画像形成部１０１Ｙにおける画像形成プロセスを例にして説明し、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。

まず、画像形成部１０１Ｙの帯電部１０３Ｙが、回転駆動される感光ドラム１０２Ｙ（の表面）を帯電させる。光走査装置１０４Ｙは、複数のレーザ光（光ビーム）を出射して、帯電した感光ドラム１０２Ｙ（の表面）を当該複数のレーザ光によって走査することで、当該複数のレーザ光によって感光ドラム１０２Ｙ（の表面）を露光する。これにより、回転する感光ドラム１０２Ｙ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０２Ｙ上に形成された静電潜像は、現像部１０５Ｙによって、Ｙ色のトナーで現像される。その結果、感光ドラム１０２Ｙ上にＹ色のトナー像が形成される。また、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋでは、画像形成部１０１Ｙと同様のプロセスで、感光ドラム１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上にＭ色、Ｃ色、Ｂｋ色のトナー像がそれぞれ形成される。

以下、転写プロセス以降の画像形成プロセスについて説明する。転写プロセスでは、まず、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが中間転写ベルト１０７に転写バイアスをそれぞれ印加する。これにより、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成された４色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｂｋ色）のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト１０７に重ね合わせて転写される。

中間転写ベルト１０７上に重ね合わせて形成された、４色のトナーから成るトナー像は、中間転写ベルト１０７の周面の移動に伴って、二次転写部１１２と中間転写ベルト１０７との間の二次転写ニップ部へ搬送される。中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット１１４または給紙カセット１１５から記録媒体Ｓが二次転写ニップ部へ搬送される。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト１０７上に形成されているトナー像が、二次転写部１１２によって印加される転写バイアスの作用によって、記録媒体Ｓ上に転写される（二次転写）。

その後、記録媒体Ｓ上に形成されたトナー像は、定着部１１３で加熱されることで記録媒体Ｓに定着する。このようにしてマルチカラー（フルカラー）画像が形成された記録媒体Ｓは、排紙部１１６へ排紙される。

なお、中間転写ベルト１０７へのトナー像の転写が終了した後、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに残留するトナーが、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによってそれぞれ除去される。このようにして一連の画像形成プロセスが終了すると、次の記録媒体Ｓに対する画像形成プロセスが続けて開始される。

画像形成装置１００は、形成する画像の濃度特性を一定に保つために、濃度調整動作を行う。中間転写ベルト１０７に対向する位置には、中間転写ベルト１０７に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度検出センサ１２０が設けられている。画像形成装置１００は、濃度検出センサ１２０を用いた所定の濃度調整動作によって、中間転写ベルト１０７上に形成された各色のトナー像の濃度を検出する。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋは、濃度検出センサ１２０によって検出される各色のトナー像の濃度が所定値となるように、光源から出射する光ビームの光量を調整することで、形成される画像の濃度特性を調整できる。なお、このような濃度特性の調整のための光ビームの光量の調整は、後述する自動光量制御（ＡＰＣ）で使用する光量目標値（目標光量）を調整することによって実現される。

＜光走査装置のハードウェア構成＞
次に、図２、図３及び図７を参照して、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成を説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋの構成は同一であるため、以下では、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略した表記を行う場合がある。例えば、感光ドラム１０２と表記した場合、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋのそれぞれを表し、光走査装置１０４と表記した場合、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋのそれぞれを表すものとする。

図２は、光走査装置１０４の構成を示す図である。光走査装置１０４は、レーザ光源２０１と、各種の光学部材２０２〜２０６（コリメータレンズ２０２、シリンドリカルレンズ２０３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０４、ｆθレンズ２０５及び２０６）とを備える。レーザ光源（以下、単に「光源」と称する。）２０１は、駆動電流に応じた光量のレーザ光（光ビーム）を発生させて出力（出射）する。コリメータレンズ２０２は、光源２０１から出射されたレーザ光を、平行光に整形する。シリンドリカルレンズ２０３は、コリメータレンズ２０２を通過したレーザ光を、副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向に対応する方向）へ集光する。

シリンドリカルレンズ２０３を通過したレーザ光は、ポリゴンミラー２０４が備える複数の反射面のうちのいずれかの反射面に入射する。ポリゴンミラー２０４は、入射したレーザ光が連続的な角度で偏向されるように、回転しながら各反射面でレーザ光を反射させる。ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ２０５、２０６に順に入射する。ｆθレンズ（走査レンズ）２０５、２０６を通過することで、レーザ光は、感光ドラム１０２を等速で走査する走査光となる。

光走査装置１０４は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光の走査路上に、レーザ光を検出するための光学センサとして、ビーム検出（ＢＤ）センサ２０７を更に備える。即ち、ＢＤセンサ２０７は、複数のレーザ光（光ビーム）が感光ドラム１０２を走査する際の走査路上に設けられている。ＢＤセンサ２０７は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光が入射することによって、当該レーザ光を検出したことを示す検出信号（ＢＤ信号）を、（水平）同期信号として出力する。後述するように、ＢＤセンサ２０７から出力される同期信号を基準として、画像データに基づく各発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）の点灯タイミングが制御される。

次に、図３を参照して、光源２０１の構成と、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２及びＢＤセンサ２０７上の走査位置とについて説明する。
まず、図３（ａ）は、光源２０１の拡大図であり、図３（ｂ）は、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２上の走査位置を示す図である。光源２０１は、それぞれがレーザ光を出射（出力）するＮ個の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）を備える。また、光源２０１は、少なくとも３つの発光素子を備える（Ｎ≧３）。このように、光源２０１は、それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子で構成され、少なくとも３つの発光素子を含む光源の一例である。光源２０１のｎ番目（ｎは１〜Ｎの整数）の発光素子ｎ（ＬＤ_n）は、レーザ光Ｌ_nを出射する。図３（ａ）のＸ軸方向は、ポリゴンミラー２０４によって偏向された各レーザ光が感光ドラム１０２上を走査する方向（主走査方向）に対応する方向である。また、Ｙ軸方向は、主走査方向に直交する方向であり、感光ドラム１０２の回転方向（副走査方向）に対応する方向である。

図３（ｂ）に示すように、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上で、副走査方向においてそれぞれ異なる位置Ｓ₁〜Ｓ_Nに、スポット状に結像する。これにより、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上で、副走査方向において隣接する複数の主走査ラインを並列に走査する。また、発光素子１〜Ｎが、光源２０１内で図３（ａ）に示すようにアレイ状に配置されていることに起因して、レーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、主走査方向においてもそれぞれ異なる位置に結像する。なお、図３（ａ）では、Ｎ個の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）は、光源２０１において直線状に（１次元に）一列に配置されているが、２次元に配置されていてもよい。

図３（ａ）に示すＤ１は、Ｘ軸方向における、発光素子１（ＬＤ₁）と発光素子Ｎ（ＬＤ_N）との間隔（距離）を表す。本実施形態では、発光素子１及びＮは、光源２０１において直線状に一列に配置された複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である。発光素子Ｎは、Ｘ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光Ｌ_Nの結像位置Ｓ_Nは、レーザ光Ｌ₁の結像位置Ｓ₁から、主走査方向において最も離れた位置となる。

図３（ａ）に示すＤ２は、Ｙ軸方向における、発光素子１（ＬＤ₁）と発光素子Ｎ（ＬＤ_N）との間隔（距離）を表す。複数の発光素子のうち、発光素子Ｎは、Ｙ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光Ｌ_Nの結像位置Ｓ_Nは、レーザ光Ｌ₁の結像位置Ｓ₁から、副走査方向において最も離れた位置となる。

Ｙ軸方向（副走査方向）の発光素子間隔Ｐｓ＝Ｄ２／Ｎ−１は、画像形成装置１００が形成する画像の解像度に対応する間隔である。Ｐｓは、感光ドラム１０２上で副走査方向に隣接する結像位置Ｓ_nの間隔が、所定の解像度に対応する間隔となるよう、画像形成装置１００の組立工程において光源２０１を（図７（ａ）に示したように）回転調整することによって設定される値である。また、Ｘ軸方向（主走査方向）の発光素子間隔Ｐｍ＝Ｄ１／Ｎ−１は、Ｙ軸方向の発光素子間隔Ｐｓに依存して一意に定まる値である。

ＢＤセンサ２０７によって同期信号（ＢＤ信号）が生成及び出力されたタイミングを基準とした、各発光素子（ＬＤ_n）からレーザ光を出射させるタイミングは、発光素子ごとに、組立工程において所定の治具を用いて設定される。設定された発光素子ごとのタイミングは、画像形成装置１００の工場出荷時に、初期値としてメモリ４０６（図４）に格納される。このようにして設定される、各発光素子（ＬＤ_n）からレーザ光を出射させるタイミングの初期値には、Ｐｍに対応した値が設定される。

次に、図３（ｃ）は、ＢＤセンサ２０７の概略的な構成と、光源２０１から出射されたレーザ光によるＢＤセンサ２０７上の走査位置とを示す図である。ＢＤセンサ２０７は、光電変換素子が平面状に配置された受光面２０７ａを備える。受光面２０７ａにレーザ光が入射することによって、ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を検出したことを示すＢＤ信号（同期信号）を生成して出力する。本実施形態の光走査装置１０４は、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）から出射されたレーザ光Ｌ₁及びＬ_NをＢＤセンサ２０７に順に入射させることによって、それぞれのレーザ光に対応する（２つの）ＢＤ信号を、ＢＤセンサ２０７から順に出力させる。

図３（ｃ）では、受光面２０７ａの主走査方向の幅、及び副走査方向に対応する方向の幅を、それぞれＤ３及びＤ４として表している。本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）からそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nは、図３（ｃ）に示すようにＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａを走査する。このため、レーザ光Ｌ₁及びＬ_Nがいずれも受光面２０７ａに入射可能となるよう、幅Ｄ４は、Ｄ４＞Ｄ２×αを満たす値に定められている。ただし、αは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nの間隔についての副走査方向の変動率である。また、発光素子１及びＮ（ＬＤ₁及びＬＤ_N）を同時に点灯させた場合であっても、レーザ光Ｌ₁及びＬ_Nが同時に受光面２０７ａに入射しないよう、幅Ｄ３は、Ｄ３＜Ｄ１×βを満たす値に定められている。ただし、βは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nの間隔についての主走査方向の変動率である。

＜画像形成装置の制御構成＞
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御構成として、ＣＰＵ４０１、レーザドライバ４０３、クロック（ＣＬＫ）信号生成部４０４、画像処理部４０５、メモリ４０６、及びモータ４０７を備える。なお、本実施形態では、図４に示すレーザドライバ４０３、光源２０１及びＢＤセンサ２０７は、光走査装置１０４に備わっているものとする。

ＣＰＵ４０１は、内部にカウンタ４０２を備え、メモリ４０６に格納された制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００全体を制御する。ＣＬＫ信号生成部４０４は、所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）を生成し、生成したＣＬＫ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、カウンタ４０２によって、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号をカウントするとともに、当該ＣＬＫ信号に同期して、レーザドライバ４０３及びモータ４０７に制御信号を送信する。

モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４を回転駆動させるポリゴンモータである。モータ４０７は、回転速度に比例した周波数信号を発生させる周波数発電機（ＦＧ：Frequency Generator）方式を採用した速度センサ（図示せず）を備える。モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４の回転速度に応じた周波数のＦＧ信号を速度センサによって発生させ、ＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、モータ４０７から入力されるＦＧ信号の発生周期を、カウンタ４０２のカウント値に基づいて測定する。測定したＦＧ信号の発生周期が所定の周期に達すると、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の速度に達したと判定する。

ＢＤセンサ２０７は、レーザ光の検出に応じてＢＤ信号を生成し、生成したＢＤ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７から入力されるＢＤ信号に基づいて、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）からのレーザ光の出射タイミングを制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号をレーザドライバ４０３に送信する。レーザドライバ４０３は、画像処理部４０５から入力される画像形成用の画像データに基づく（即ち、画像データに応じて変調した）駆動電流を、ＣＰＵ４０１から送信される制御信号に基づくタイミングに、各発光素子に供給する。これにより、レーザドライバ４０３は、駆動電流に応じた光量のレーザ光を各発光素子から出射させる。

また、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に対して、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）の光量目標値を指定するとともに、入力されるＢＤ信号に基づくタイミングに、各発光素子についてのＡＰＣの実行を指示する。ここでＡＰＣとは、レーザドライバ４０３が、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されるレーザ光の光量を光量目標値に等しい光量に制御する動作である。レーザドライバ４０３は、発光素子１〜Ｎと同一のパッケージに内蔵されたＰＤ（フォトダイオード）によって検出される各発光素子の光量が光量目標値と一致するように、各発光素子に供給する駆動電流の大きさを調整することで、ＡＰＣを実行する。

＜複数の発光素子を備える光走査装置による光走査＞
上述のように、図７（ａ）に示すような複数の発光素子を備える画像形成装置では、各発光素子から出射されるレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nは、感光ドラム１０２上で、主走査方向において異なる位置Ｓ₁〜Ｓ_Nに結像する。したがって、複数の発光素子について主走査方向の静電潜像（画像）の書き出し位置を一致させる必要がある。このような画像形成装置では、例えば、特定の発光素子から出射されたレーザ光に基づいて生成した１つのＢＤ信号を生成するとともに、当該ＢＤ信号を基準として、各発光素子の相対的なレーザ出射タイミングを、予め定めた固定の設定値を用いて制御する。このような、１つのＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御では、画像形成中に、結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nの相対的な位置関係が常に一定である限り、画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

しかし、各発光素子がレーザ光を出射すると、発光素子自体の温度の上昇に伴って、各発光素子から出力されるレーザ光の波長が変化する。また、ポリゴンミラー２０４を回転させる際にモータ４０７から発生する熱によって、光走査装置１０４全体の温度が上昇し、走査レンズ２０５、２０６等の光学特性（屈折率等）が変化する。これにより、各発光素子から出射されたレーザ光の光路が変化する。図７（ｃ）は、各発光素子から出射されたレーザ光の光路が変化することで、各レーザ光の結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nが、図７（ｂ）に示す位置からずれた様子を示している。このように、結像位置Ｓ₁〜Ｓ_Nの相対的な位置関係が変化した場合、上述の１つのＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御では、各レーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致させることができない。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００（光走査装置１０４）は、複数の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）のうち、２つの発光素子からそれぞれ出射されるレーザ光に基づいて２つのＢＤ信号を生成し、それらをレーザ出射タイミングの制御に使用する。具体的には、画像形成装置１００は、特定の２つの発光素子Ｍ１及びＭ２（ＬＤ_M1及びＬＤ_M2）から出射されたレーザ光をＢＤセンサ２０７で検出させることで、２つのＢＤ信号を生成させる。更に、画像形成装置１００は、ＢＤセンサ２０７による２つのＢＤ信号の生成タイミングの差（即ち、レーザ光の検出タイミングの差）に基づいて、複数の発光素子のレーザ出射タイミングを制御する。

また、上述のように、ポリゴンミラー２０４の反射面に生じた汚れに起因してレーザ光の反射率が変動すると、ＢＤセンサによって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔（ＢＤ信号の生成タイミングの差）の測定結果に誤差が生じる。その結果、各発光素子のレーザ出射タイミングの制御を適切に行うことができなくなる。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、発光素子１〜Ｎから出射されたレーザ光がポリゴンミラー２０４の反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を発光素子ごとに検出することで、反射面の汚れの影響を判断する。更に、画像形成装置１００は、検出した変動量に基づいて、発光素子１〜Ｎのうち、ＢＤ信号の時間間隔（ビーム間隔）の測定を行う際に用いる２つの発光素子（第１及び第２の発光素子）を選択する。これにより、ポリゴンミラー２０４の反射面の汚れの影響が少ないレーザ光を用いてビーム間隔の測定を実行し、上述のような測定誤差を抑えることを可能にする。

＜２つのＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御＞
次に、本実施形態に係る、複数（Ｎ個）の発光素子（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）の、２つのＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御について、より詳しく説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、所定の期間が到来すると、選択した２つの発光素子Ｍ１及びＭ２から出射されるレーザ光に基づいて生成される２つのＢＤ信号（パルス）の時間間隔を測定する。ただし、画像形成装置１００の工場出荷直後の初期期間では、発光素子１及びＮを用いて測定を行えばよい。なお、ＢＤ信号の時間間隔は、発光素子Ｍ１及びＭ２からそれぞれ出射されたレーザ光による感光ドラム１０２の走査の、主走査方向における時間間隔（ビーム間隔）に対応する。ビーム間隔の測定は、例えば、定期的（例えば、１００ページの画像形成ごと）に実行されればよい。また、ビーム間隔の測定を行う期間（ビーム間隔測定期間）では、測定の実行開始前に、測定に用いる発光素子（本実施形態では発光素子１及びＮ）の光量を安定化させるために、それらの発光素子についてＡＰＣを実行してもよい。

ＣＰＵ４０１は、ビーム間隔測定期間（以下、単に「測定期間」とも称する。）における測定が終了すると、所定の期間内（例えば、次にビーム間隔の測定を行うまでの期間内）、その測定結果に基づいて各発光素子のビーム出射タイミングを制御（補正）する。なお、ビーム間隔の測定を行わない、測定期間以外の期間である非ビーム間隔測定期間（以下、「非測定期間」とも称する。）では、光源２０１が備える複数の発光素子のそれぞれについて、画像形成のために、順次ＡＰＣを実行すればよい。

図５は、本実施形態に係る光走査装置１０４の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図５では、ＣＬＫ信号５１１と、ＢＤセンサ２０７の出力信号５１２と、発光素子１、２、３及びＮによってそれぞれ出射されるレーザ光の光量５１３〜５１６とを示している。なお、図５では、ビーム間隔測定を実行する際の、発光素子１〜Ｎによるレーザ光の出射タイミングと、ＢＤセンサ２０７によるＢＤ信号の出力タイミングとを示している。なお、図５に示す２つの測定期間１及び２はそれぞれ、感光ドラム１０２に静電潜像を形成する際に複数の発光素子のそれぞれがレーザ光（光ビーム）を出射する出射タイミングの調整のための、ＢＤセンサ２０７を用いた測定を行う期間に相当する。

図５では、発光素子１及びＮが測定用の発光素子Ｍ１及びＭ２（ＬＤ_M1及びＬＤ_M2）として選択されており、測定期間１及び２が到来すると、各測定期間内に、発光素子１及びＮを用いたビーム間隔の測定が行われている。ＣＰＵ４０１は、各測定期間において、測定に用いる発光素子１及びＮから、所定の時間間隔でレーザ光が出射されるように、レーザドライバ４０３を制御するとともに、レーザ光の走査の１周期内で１回のビーム間隔測定を実行する。また、ＣＰＵ４０１は、画像領域に対するレーザ光の走査が開始される前に、ビーム間隔測定を実行する。

具体的には、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、複数の発光素子（発光素子１〜Ｎ）のうちの発光素子１及びＮから所定の時間間隔でレーザ光（第１及び第２の光ビーム）を順に出射させる。これにより、測定期間１では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０１及び５０２がＢＤセンサ２０７によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。また、測定期間２では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０３及び５０４がＢＤセンサ２０７によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。ＣＰＵ４０１は、測定期間１では、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔（生成タイミングの差）ＤＴ１、測定期間２では、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を、カウンタ４０２に基づくカウント値Ｃ_DTとしてそれぞれ測定する。

測定期間１において、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からＢＤ信号５０１が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを開始する。その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からＢＤ信号５０２が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを終了して、カウント値Ｃ_DTを生成する。カウント値Ｃ_DTは、図５に示す、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔ＤＴ１を示す値である。なお、測定期間２においても、同様に、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を示すカウント値Ｃ_DTを生成する。

なお、図５に示すように、ＣＰＵ４０１は、測定期間１において、ＢＤ信号５０１及び５０２の時間間隔の測定に先立って、発光素子１及びＮについてＡＰＣを実行することで、発光素子１及びＮの光量を、予め設定された光量目標値に調整してもよい。これにより、測定の際の発光素子の光量を安定させ、上述の測定誤差を低減できる。また、測定期間２についても同様である。

次に、ビーム間隔の測定結果を用いたビーム出射タイミング制御の方法について説明する。本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御の基準として用いる基準値と、基準値に対応して定められた、各発光素子のレーザ出射タイミングを示すタイミング値とが、メモリ４０６に予め格納されている。これら基準値及びタイミング値は、工場での組立工程における調整（測定）によって、各発光素子のレーザ出射タイミング制御のための初期値として生成され、メモリ４０６に格納される。また、レーザ出射タイミング制御では、発光素子１〜Ｎのそれぞれについて、ビーム間隔の測定結果と、メモリ４０６に格納された基準値との差分に応じてタイミング値を補正して得られる値を用いて、レーザ出射タイミングが調整される。

本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御用の基準値として、基準カウント値Ｃ_refがメモリ４０６に格納されている。また、各発光素子のビーム出射タイミング制御用のタイミング値として、基準カウント値Ｃ_refに対応した、発光素子１〜Ｎ用のカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nがメモリ４０６に格納されている。

基準カウント値Ｃ_ref及びカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、工場調整時に、異なる光量目標値に対応した測定によって得られる値である。基準カウント値Ｃ_refは、特定の状態にある画像形成装置１００（光走査装置１０４）において生成される、発光素子１及びＮに対応するＢＤ信号の時間間隔Ｔ_refに相当する値である。本実施形態では、基準カウント値Ｃ_refは、上述のように、工場調整時における初期状態において生成されるＢＤ信号の時間間隔に相当する値である。カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nのそれぞれは、生成されるＢＤ信号の時間間隔がＴ_refである場合に、各発光素子に対応した、主走査方向の静電潜像の書き出し位置を一致させるための値である。このように、Ｔ_ref（Ｃ_ref）は、ＢＤ信号の時間間隔の基準値であり、レーザ出射タイミングの調整の基準となる基準値に相当する。

基準カウント値Ｃ_ref及びカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nは、以下のようにして予め定めることが可能である。まず、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系を想定する。このような場合、工場調整時に、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔Ｔ_refと、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とのいずれか一方を測定し、一方の測定結果に基づいて他方を導出することによって、Ｃ_ref及びＣ₁〜Ｃ_Nを定めればよい。

一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔には、受光面２０７ａ上でのレーザ光ごとのスポットサイズのばらつきや、光量のばらつき等に依存した誤差が生じることがある。このような場合、工場調整時に、Ｔ_refの測定と同時に感光ドラム１０２上でのレーザ光の結像位置の間隔を測定する。更に、それらの測定結果に基づいて、上述のようなばらつきをキャンセルするようにＣ_ref及びＣ₁〜Ｃ_Nを定めればよい。また、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系の場合も同様に、それらの走査速度差をキャンセルするようにＣ_ref及びＣ₁〜Ｃ_Nを定めればよい。

（Ｃ_DT＝Ｃ_refの場合）
次に、上述の測定によって得られたカウント値Ｃ_DTに基づく、各発光素子（ＬＤ_n）のレーザ出射タイミングを制御について説明する。まず、図５に示す測定期間１における測定によって得られたカウント値Ｃ_DTは、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃ_refと等しいものとする。これは、カウント値Ｃ_DTが示す、ＢＤ信号５０１及び５０２の時間間隔の測定結果ＤＴ１が、基準値Ｔ_refと等しい（ＤＴ１＝Ｔ_ref）ことを意味する。この場合には、メモリ４０６に予め格納されたカウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nをそのまま用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ₁〜Ｔ_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ₁に達した（Ｔ₁が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ₂に達した（Ｔ₂が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ_Nに達した（Ｔ_Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

ここで、メモリ４０６には、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ₁及びＣ_Nのみを、タイミング値として記憶させておいてもよい。即ち、図３（ａ）に示すように発光素子１と発光素子Ｎとの間に位置する、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）に対応するカウント値Ｃ₂〜Ｃ_N-1については、メモリ４０６に記憶させておくのではなく、以下の式（１）に基づいて求めてもよい。具体的には、ＣＰＵ４０１は、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）についての、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ_nを、
Ｃ_n＝Ｃ₁＋(Ｃ_N−Ｃ₁)×(ｎ−１)／(Ｎ−１)
＝Ｃ₁×(Ｎ−ｎ)／(Ｎ−１)＋Ｃ_N×(ｎ−１)／(Ｎ−１) （１）
のように算出すればよい。

例えば、光源２０１が４個の発光素子１〜４（ＬＤ₁〜ＬＤ₄）を備える場合、ＣＰＵ４０１は、発光素子２及び３に対応するカウント値Ｃ₂及びＣ₃については、次式に基づいて算出する。
Ｃ₂＝Ｃ₁＋(Ｃ₄−Ｃ₁)×１／３＝Ｃ₁×２／３＋Ｃ₄×１／３ （２）
Ｃ₃＝Ｃ₁＋(Ｃ₄−Ｃ₁)×２／３＝Ｃ₁×１／３＋Ｃ₄×２／３ （３）

このように、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ₁及びＣ_N（Ｔ₁及びＴ_N）に基づく補間演算を行うことで、各発光素子のレーザ出射タイミングを決定すればよい。

（Ｃ_DT≠Ｃ_refの場合）
次に、図５に示す測定期間２における測定によって得られたカウント値Ｃ_DTには、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃ_refから誤差が生じているものとする。これは、カウント値Ｃ_DTが示す、ＢＤ信号５０３及び５０４の時間間隔の測定結果ＤＴ２が、基準値Ｔ_refと等しくない（ＤＴ１≠Ｔ_ref）ことを意味する。この場合、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値Ｃ_refとの差分に基づいて、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nを補正することで、各発光素子のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを導出する。導出したカウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

具体的には、まず、ＣＰＵ４０１は、発光素子１のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'₁に、メモリ４０６に格納されたカウント値Ｃ₁を設定する（Ｔ'₁＝Ｔ₁）。なお、図５に示す、Ｔ'₁〜Ｔ'_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに対応する時間である。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値Ｃ_refとの差分に基づいて、次式によってＣ_Nを補正することで、発光素子Ｎのレーザ出力タイミング制御用のカウント値Ｃ'_N（Ｔ'_N）を設定する。
Ｃ'_N＝Ｃ_N＋Ｋ(Ｃ_DT−Ｃ_ref) （Ｋは１を含む任意の係数） （４）

ここで、係数Ｋは、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔の、基準値からの変化量（Ｃ_DT−Ｃ_ref）に対して重み付けを行うための係数であり、光学系の特性に応じて決定できる。例えば、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系では、Ｋ＝１を用いる。一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系では、当該検出時間間隔と、当該走査時間間隔との比率に応じて係数Ｋを決定する。

次に、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮ以外の発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）のための、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ'_nについては、式（１）〜（３）に基づく補間演算によって設定すればよい。即ち、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮについて設定したカウント値Ｃ'₁及びＣ'_N（Ｔ'₁及びＴ'_N）に基づく補間演算を行う。これにより、発光素子２〜（Ｎ−１）についての補正後のレーザ出射タイミングＣ'_n（Ｔ'_n）を設定すればよい。

その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ₁〜ＬＤ_N）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ₁〜Ｔ_Nはそれぞれ、カウント値Ｃ₁〜Ｃ_Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ'₁に達した（Ｔ'₁が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ'₂に達した（Ｔ'₂が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ'_Nに達した（Ｔ'_Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、ＢＤ信号の時間間隔の測定値が基準値から変化した場合であっても、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。

＜反射率変動量の検出処理＞
本実施形態で、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのそれぞれから出射されたレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nがポリゴンミラー２０４の反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を発光素子ごとに検出する。この基準値は、予め工場調整時の測定によって取得され、メモリ４０６に初期値として予め格納されている。この反射率変動量の検出処理は、例えば、画像形成装置１００（光走査装置１０４）が電源停止状態から起動する際に実行される。

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、反射率変動量の検出処理の一例として、図１０に示すように、発光素子１〜Ｎ（図１０ではＮ＝８）のそれぞれから所定の時間間隔でレーザ光を順に出射させる。また、ＣＰＵ４０１は、２つの発光素子ごとに、レーザ光に対応するＢＤ信号がＢＤセンサ２０７から出力される時間間隔ＤＴ１、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ７を測定する。更に、ＣＰＵ４０１は、測定された２つの発光素子ごとの時間間隔と、上記の基準値との差分を変動量として検出する。このような処理は、以下で説明する図６Ａに示すフローチャートに従って実現することが可能である。

図６Ａは、本実施形態に係る、画像形成装置１００で実行される、レーザ光の反射率の変動量を検出する処理の手順を示すフローチャートである。図６Ａに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。

まず、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６０１で、画像データの入力に応じて、モータ４０７の駆動を開始して、ポリゴンミラー２０４の回転を回転させるとともに、Ｓ６０２で、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したか否かを判定する。Ｓ６０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達していないと判定すると、処理をＳ６０３に進め、回転速度が所定の回転速度に近づくよう、ポリゴンミラー２０４の回転を加速させ、再度Ｓ６０２の判定処理を行う。Ｓ６０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したと判定すると、処理をＳ６０４に進める。

Ｓ６０４以下では、ＣＰＵ４０１は、図１０に示すように、発光素子１〜Ｎのそれぞれを順に点灯させ、ＢＤセンサ２０７から順にＢＤ信号を生成及び出力させる。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ６０４で、変数ｎを１に初期化（ｎ＝１）するとともに、Ｓ６０５で、レーザドライバ４０３を制御して、発光素子ｎを点灯させる。その後、Ｓ６０５で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子ｎから出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６０６では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ６０６の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ６０７に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６０７で、ＢＤ信号の生成に応じて、カウンタによるＣＬＫ信号のカウントを開始するとともに、Ｓ６０８で、レーザドライバ４０３に、発光素子ｎを消灯させる。

次に、Ｓ６０９で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、ＡＰＣの実行後の光量で発光素子（ｎ＋１）を点灯させる。その後、Ｓ６１０で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子（ｎ＋１）から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６１０では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ６１０の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ６１１に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６１１で、カウンタ４０２によるＣＬＫ信号のカウント値をサンプルして、カウント値Ｃ_DTnを生成するとともに、Ｓ６１２で、レーザドライバ４０３に、発光素子（ｎ＋１）を消灯させる。なお、Ｓ６１１で、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTnに対応するＢＤ信号の時間間隔ＤＴ_nを特定する。

次に、Ｓ６１３で、ＣＰＵ４０１は、メモリ４０６から、発光素子ｎ及び（ｎ＋１）に対応する基準値ＤＴ_{n_ref}を読み出し、次式に基づいて、反射率の変動量ΔＤＴ_nを算出する。
ΔＤＴ_n＝|ＤＴ_n−ＤＴ_{n_ref}| （５）
このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子ｎ及び（ｎ＋１）についてのＢＤ信号の時間間隔の測定値と、基準値との差分を、変動量として検出する。

その後、Ｓ６１４で、ＣＰＵ４０１は、ｎ≧Ｎ−１が満たされているか（全ての発光素子について変動量を検出したか）否かを判定し、満たされている場合には処理を終了し、満たされていない場合には処理をＳ６１５に進める。Ｓ６１５で、ＣＰＵ４０１は、ｎを２増加させて、処理をＳ６０５に戻し、次の発光素子ｎを点灯させる。なお、本実施形態では、すべての発光素子について変動量を検出する構成を示したが、複数の発光素子のうち一部であって、３つ以上の発光素子について変動量を検出する構成にしてもよい。

＜ビーム選択処理＞
本実施形態で、ＣＰＵ４０１は、上述のような変動量検出処理によって検出された、各レーザ光についての反射率の変動量に基づいて、ビーム間隔測定において光ビームを出射する２つの発光素子Ｍ１及びＭ２（ＬＤ_M1及びＬＤ_M2）を選択する。図６Ｂは、本実施形態に係る画像形成装置１００で実行される、ビーム間隔測定用のレーザ光（発光素子）を選択する処理の手順を示すフローチャートである。図６Ｂに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。

まず、Ｓ６２１で、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのうちで、検出した変動量が所定の閾値αよりも少ないビーム（発光素子）が２つ以上存在するか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ４０１は、存在すると判定した場合には処理をＳ６２２に進め、存在しないと判定した場合には処理をＳ６２３に進める。

Ｓ６２２では、ＣＰＵ４０１は、検出した変動量が所定の閾値αよりも少ない２つのビーム（発光素子）の組み合わせのいずれかを選択する。更に、Ｓ６２３で、ＣＰＵ４０１は、選択した組み合わせの発光素子を、ビーム間隔測定に用いる２つの発光素子Ｍ１及びＭ２（第１及び第２の発光素子）として選択する。

一方、検出した変動量が所定の閾値αよりも少ないビームの数が２未満である場合、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６２３で、変動量の差分が最も小さい２つの発光素子の組み合わせを選択（特定）する。更に、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６２４で、それらをビーム間隔測定に用いる２つの発光素子Ｍ１及びＭ２として選択する。これにより、ビーム間隔測定における反射率の変動量の影響に起因した測定誤差を、できるだけ抑えることが可能である。

なお、所定の閾値αを用いた判定を行うことなく、変動量の差分が最も小さい２つの発光素子の組み合わせを特定し、それらをビーム間隔測定に用いる２つの発光素子Ｍ１及びＭ２として選択してもよい。

以上の処理は、反射率の変動量が個別の発光素子ごとに検出された場合に適用できる。また、本実施形態のように、図６Ａの手順に従って２つの発光素子ごとに反射率の変動量を検出した場合、Ｓ６２３では、検出した変動量が最も少ない組み合わせの２つの発光素子を、ビーム間隔測定に用いる２つの発光素子Ｍ１及びＭ２として選択すればよい。

＜画像形成装置の画像形成処理＞
図６Ｃは、本実施形態に係る、画像形成装置１００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図６Ｃに示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。画像形成装置１００に画像データが入力されたことに応じて、Ｓ６３１の処理が開始される。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ６３１で、画像データの入力に応じて、モータ４０７の駆動を開始して、ポリゴンミラー２０４の回転を回転させるとともに、Ｓ６３２で、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したか否かを判定する。Ｓ６３２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達していないと判定すると、処理をＳ６３３に進め、回転速度が所定の回転速度に近づくよう、ポリゴンミラー２０４の回転を加速させ、再度Ｓ６３２の判定処理を行う。Ｓ６３２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したと判定すると、処理をＳ６３４に進める。

Ｓ６３４で、ＣＰＵ４０１は、上述のビーム選択処理で選択した発光素子Ｍ１及びＭ２から出射されたレーザ光に基づいて生成される２つのＢＤ信号を用いて、図６Ｄに示す手順に従って、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を実行する。なお、本実施形態では、Ｓ６３４（図６Ｄ）の処理をＣＰＵ４０１が実行する例について説明しているが、レーザドライバ４０３内にＣＰＵ４０１とは独立した制御部を設け、当該制御部が、Ｓ６３４の処理を実行してもよい。この場合、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に従って動作し、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号、及びＢＤセンサ２０７から入力されるＢＤ信号に基づいて、ビーム間隔の測定を実行すればよい。また、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に応じて、レーザ出射タイミング制御を実行すればよい。

図６Ｄに示すように、まずＳ６４１で、ＣＰＵ４０１は、ビーム間隔の測定に用いる発光素子Ｍ１及びＭ２の光量目標値をレーザドライバ４０３に設定する。次に、Ｓ６４２で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、発光素子Ｍ１を点灯し、発光素子Ｍ１についてＡＰＣ実行し、かつ、ＡＰＣの終了後に発光素子Ｍ１を消灯する。同様に、Ｓ６４３で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、発光素子Ｍ２を点灯し、発光素子Ｍ２についてＡＰＣ実行し、かつ、ＡＰＣの終了後に発光素子Ｍ２を消灯する。

次に、Ｓ６４４で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、ＡＰＣの実行後の光量で発光素子Ｍ１を点灯させる。その後、Ｓ６４５で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子Ｍ１から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６４５では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ６４５の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ６４６に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６４６で、ＢＤ信号の生成に応じて、カウンタによるＣＬＫ信号のカウントを開始するとともに、Ｓ６４７で、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｍ１を消灯させる。

次に、Ｓ６４８で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、ＡＰＣの実行後の光量で発光素子Ｍ２を点灯させる。その後、Ｓ６４９で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７からの出力に基づいて、発光素子Ｍ２から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６４９では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ６４９の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ６５０に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ６５０で、カウンタ４０２によるＣＬＫ信号のカウント値をサンプルして、カウント値Ｃ_DTを生成するとともに、Ｓ６５１で、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｍ２を消灯させる。

次に、Ｓ６５２で、ＣＰＵ４０１は、カウント値Ｃ_DTと基準カウント値（基準値）Ｃ_refとを比較して、Ｃ_DT＝Ｃ_refであるか否かを判定する。Ｃ_DT＝Ｃ_refであると判定した場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ６５３に進める。Ｓ６５３で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子Ｍ１から出射されたレーザ光Ｌ_M1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ₁〜Ｃ_Nに基づいて設定する。Ｓ６５２及びＳ６５３で用いられるＣ_ref及びＣ₁〜Ｃ_Nは、任意のタイミングにメモリ４０６から読み出されればよい。

一方、Ｓ６５２で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_DT≠Ｃ_refであると判定した場合、処理をＳ６５４に進める。Ｓ６５４で、ＣＰＵ４０１は、Ｃ_cor＝Ｃ_DT−Ｃ_refを算出するとともに、Ｃ_corに基づいて、上述のようにＣ₁〜Ｃ_Nを補正して、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nを生成する。更に、Ｓ６５５で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子Ｍ１から出射されたレーザ光Ｌ_M1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ₁〜Ｔ_Nを、Ｃ'₁〜Ｃ'_Nに基づいて設定する。

以上により、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６３４における、発光素子Ｍ１及びＭ２から出射されたレーザ光に基づいて生成される２つのＢＤ信号を用いた、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を終了し、処理をＳ６３５に進める。

図６Ｃに戻り、Ｓ６３５で、ＣＰＵ４０１は、入力された画像データに基づく画像形成処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、Ｓ６５３またはＳ６５５で設定されたレーザ出射タイミングに従って、画像データに基づくレーザ光Ｌ₁〜Ｌ_Nを発光素子１〜Ｎから出射させることで感光ドラム１０２を露光する露光プロセスを実行する。更に、ＣＰＵ４０１は、現像プロセス、転写プロセス等の他のプロセスを実行することによって、記録媒体Ｓに画像を形成する。

その後、１ページの画像形成を実行するごとに、Ｓ６３６で、ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了しないと判定した場合、処理をＳ６０７に進める。一方、ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了すると判定した場合、図６Ｃに示す一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ポリゴンミラー２０４の反射面の反射面に汚れが生じた場合、検出した反射率の変動量に基づいて、汚れの影響が少ないビーム（発光素子）を、ビーム間隔測定用の２つの発光素子として選択する。これにより、ビーム間隔測定用の２つの発光素子からＢＤセンサ２０７にそれぞれ入射するレーザ光の光量の差分を低減し、ビーム間隔測定における測定誤差を低減することが可能である。その結果、ビーム間隔測定の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させることが可能である。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、発光素子１〜Ｎのそれぞれから出射されたレーザ光Ｌ₁及びＬ_Nがポリゴンミラー２０４の反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を発光素子ごとに検出する。本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態と同様にして得られた変動量を用いて、上述の反射率の変動に起因した、ビーム間隔測定の測定誤差を低減するように、ビーム間隔測定の測定結果を補正する。これにより、ビーム間隔測定の測定精度を向上させる。なお、以下では、説明の簡略化のため、第１の実施形態とは共通する部分については説明を省略する。

図１１は、第２の実施形態に係る、Ｓ６３４（図６Ｃ）で実行されるレーザ出射タイミング制御の手順を示すフローチャートである。図１１において、第１の実施形態（図６Ｄ）と異なる点は、Ｓ６５１の後、Ｓ１１０１で、図６Ａに従って検出した変動量ΔＤＴ_nのうち、ビーム間隔測定用に選択された発光素子Ｍ１及びＭ２に対応する変動量ΔＤＴで、カウント値Ｃ_DTを補正する点である。当該補正では、例えば、Ｓ６５０で生成されたカウント値Ｃ_DTから、ΔＤＴを減算して得られた値を、補正後のカウント値Ｃ'_DTとすればよい。Ｓ６５２では、この補正後カウント値Ｃ'_DTを用いた処理を実行すればよい。

以上のような処理によって、ビーム間隔測定の測定結果に含まれる変動量ΔＤＴに相当する測定誤差をキャンセルすることができ、ビーム間隔測定の測定精度を向上させることが可能である。その結果、ビーム間隔測定の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を更に向上させることが可能である。

［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態では、第２の実施形態の変形例について説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同様にして得られた変動量を用いて、上述の反射率の変動に起因した、発光素子Ｍ１及びＭ２から出射されたレーザ光がＢＤセンサ２０７に入射する際の光量の差分を低減するように、ビーム間隔測定の測定結果を補正する。これにより、ビーム間隔測定の測定精度を向上させる。なお、以下では、説明の簡略化のため、第１の実施形態とは共通する部分については説明を省略する。

図１２は、第３の実施形態に係る、Ｓ６３４（図６Ｃ）で実行されるレーザ出射タイミング制御の手順を示すフローチャートである。図１２において、第１の実施形態（図６Ｄ）と異なる点は、Ｓ６４１の代わりに、Ｓ１２０１を実行する点である。Ｓ１２０１では、ＣＰＵ４０１は、図６Ａに従って検出した変動量ΔＤＴ_nのうち、ビーム間隔測定用に選択された発光素子Ｍ１及びＭ２に対応する変動量ΔＤＴで、ビーム間隔の測定に用いる発光素子Ｍ１及びＭ２の光量目標値を補正する。

具体的には、まず、ＣＰＵ４０１は、発光素子Ｍ１及びＭ２から出射されたレーザ光がそれぞれＢＤセンサ２０７に入射する際の光量の差分（光量差）ΔＰを、ΔＤＴから導出する。ここで、光量差ΔＰは、図９Ｂに示すように、ＢＤ信号の時間間隔ＤＴと相関関係が存在する。本実施形態では、検出した変動量ΔＤＴに対応付けられた光量差ΔＰを、メモリ４０６に予め格納されたテーブルを参照することによって特定する。更に、ＣＰＵ４０１は、特定した光量差ΔＰをキャンセルするように、ビーム間隔の測定に用いる発光素子Ｍ１及びＭ２の光量目標値を補正する。図９Ａの例によれば、発光素子Ｍ２の光量が低い場合、光量差ΔＰだけ発光素子Ｍ２の光量を増加した光量目標値を設定すればよい。

以上のような処理によって、ビーム間隔測定の測定精度を向上させることが可能である。その結果、ビーム間隔測定の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を更に向上させることが可能である。

Claims (17)

1. 複数の光ビームによって感光体を露光する光走査装置であって、
   それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源であって、少なくとも３つの発光素子を含む、前記光源と、
   前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームを反射させる反射面を有し、当該反射面で反射した複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、
   前記偏向手段によって偏向された前記複数の光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームを検出したことを示す検出信号を出力する光学センサと、
   光ビームが前記反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を前記少なくとも３つの発光素子に対して検出する検出手段と、
   前記感光体に静電潜像を形成する際に前記複数の発光素子のそれぞれが光ビームを出射する出射タイミングの調整のための測定において、光ビームを出射する２つの発光素子を、前記検出手段によって検出された変動量に基づいて選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された第１及び第２の発光素子から所定の時間間隔で第１及び第２の光ビームを順に出射させ、前記第１及び第２の光ビームに対応する検出信号が前記光学センサから出力される時間間隔を測定する測定手段と
   を備えることを特徴とする光走査装置。
2. 前記選択手段は、前記少なくとも３つの発光素子のうちで、前記変動量が所定の閾値よりも少ない２つの発光素子を、前記第１及び第２の発光素子として選択することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記選択手段は、前記変動量が前記所定の閾値よりも少ない発光素子の数が２未満であると、前記少なくとも３つの発光素子のうちで、前記変動量の差分が最も小さい２つの発光素子の組み合わせを特定し、特定した組み合わせの２つの発光素子を前記第１及び第２の発光素子として選択する
   ことを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
4. 前記選択手段は、前記少なくとも３つの発光素子のうち、前記変動量の差分が最も小さい２つの発光素子の組み合わせを特定し、特定した組み合わせの２つの発光素子を前記第１及び第２の発光素子として選択することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
5. 前記検出手段は、
   前記少なくとも３つの発光素子のそれぞれから前記所定の時間間隔で光ビームを順に出射させ、２つの発光素子ごとに、出射された光ビームに対応する検出信号が前記光学センサから出力される時間間隔を測定する手段と、
   前記測定された２つの発光素子ごとの時間間隔と前記基準値との差分を、前記変動量として検出する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
6. 前記選択手段は、前記少なくとも３つの発光素子のうちで、前記変動量が所定の閾値よりも少ない２つの発光素子の組み合わせを特定し、特定した組み合わせの２つの発光素子を前記第１及び第２の発光素子として選択することを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
7. 前記選択手段は、前記変動量が所定の閾値よりも少ない２つの発光素子の組み合わせが存在しない場合には、前記変動量が最も少ない組み合わせの２つの発光素子を前記第１及び第２の発光素子として選択することを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
8. 前記第１及び第２の光ビームが前記反射面で反射する際の反射率の変動に起因した、前記測定手段の測定誤差を低減するように、前記検出手段によって検出された変動量で、前記測定手段によって測定された時間間隔を補正する補正手段
   を更に備えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の光走査装置。
9. 前記測定手段による測定の際に、前記第１及び第２の光ビームが前記反射面で反射する際の反射率の変動に起因した、前記第１及び第２の光ビームがそれぞれ前記光学センサに入射する際の光量の差分を低減するように、前記検出手段によって検出された変動量に応じて、前記第１及び第２の光ビームの光量を制御する光量制御手段
   を更に備えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の光走査装置。
10. 前記検出手段による検出及び前記選択手段による選択は、前記光走査装置が電源停止状態から起動する際に実行されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の光走査装置。
11. 前記測定手段による測定は、前記感光体に対する前記複数の光ビームの走査の１周期において、前記感光体で静電潜像が形成される画像領域に対する前記複数の光ビームの走査が開始される前に実行されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の光走査装置。
12. 前記測定手段によって測定された時間間隔に応じて、前記複数の発光素子のそれぞれの前記出射タイミングを調整する調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の光走査装置。
13. 前記調整手段による調整の基準となる基準値と、前記基準値に対応して定められた、前記複数の発光素子のそれぞれの前記出射タイミングを示すタイミング値とを予め記憶した記憶手段を更に備え、
    前記調整手段は、前記複数の発光素子のそれぞれについて、前記測定手段によって測定された時間間隔と前記基準値との差分に応じて前記タイミング値を補正して得られる値を用いて、前記出射タイミングを調整する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の光走査装置。
14. 前記調整手段は、前記複数の光ビームによって走査される複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、前記複数の発光素子のそれぞれの前記出射タイミングを調整することを特徴とする請求項１２または１３に記載の光走査装置。
15. 前記偏向手段は、複数の反射面を有し、前記複数の光ビームを、回転しながら当該複数の反射面のいずれかで反射させることによって、当該複数の光ビームを偏向する回転多面鏡であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の光走査装置。
16. 感光体と、
    前記感光体を帯電させる帯電手段と、
    複数の光ビームによって前記感光体を露光する、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の光走査装置と、
    前記光走査装置による露光によって前記感光体に形成された静電潜像を現像して、記録媒体に転写すべき画像を前記感光体に形成する現像手段と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
17. 感光体と、
    前記感光体を帯電させる帯電手段と、
    それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源であって、少なくとも３つの発光素子を含む、前記光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームを反射させる反射面を有し、当該反射面で反射した複数の光ビームが前記感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された前記複数の光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射すると、当該光ビームを検出したことを示す検出信号を出力する光学センサと、を含み、前記複数の光ビームによって前記感光体を露光する光走査装置と、
    前記光走査装置による露光によって前記感光体に形成された静電潜像を現像して、記録媒体に転写すべき画像を前記感光体に形成する現像手段と、
    光ビームが前記反射面で反射する際の反射率に関して、基準値からの変動量を前記少なくとも３つの発光素子に対して検出する検出手段と、
    前記感光体に静電潜像を形成する際に前記複数の発光素子のそれぞれが光ビームを出射する出射タイミングの調整のための測定において、光ビームを出射する２つの発光素子を、前記検出手段によって検出された変動量に基づいて選択する選択手段と、
    前記選択手段によって選択された第１及び第２の発光素子から所定の時間間隔で第１及び第２の光ビームを順に出射させ、前記第１及び第２の光ビームに対応する検出信号が前記光学センサから出力される時間間隔を測定する測定手段と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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