JP4238866B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、特に、電子写真方式の複写機やプリンタなどカラーやモノクロの画像を形成できる画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式によるフルカラーの画像形成装置では、色の三原色と黒色に対応したトナー画像を感光体ドラムを含むそれぞれの画像形成ステーションで形成するタンデム方式が採用されている。各画像形成ステーションで形成されたトナー画像は中間転写体上に１次転写して合成され、該合成画像は転写材上に２次転写される。

この種のカラー画像形成用の画像形成装置においては、通常、印字モードをカラーモードとモノクロモードとに切換え可能である。また、感光体ドラムに画像を形成するための走査光学系としては、各カラー画像形成用及びモノクロ画像形成用のそれぞれの感光体ドラムを照射する４本のレーザビームを走査する走査光学系が搭載されている。ところで、各感光体ドラムに対しては主走査方向の書込み同期をとる必要があり、簡略化のため、複数のレーザビームのうち一つのビームを選択して書込み同期検出を行うようにしている。

特許文献１には、減色モード（モノクロモード）で使用するレーザビームでカラーモードにあっても書込み同期検出を行うことが開示されている。また、同期検出用センサに入射するレーザビームを安定させる制御として、特許文献２，３には、主走査方向の書込み同期検出をするためのレーザビームの発光状態をそれぞれ独立して可変制御することが開示されている。

しかしながら、特許文献１に記載の走査光学系では、画像形成に要求される光量幅に伴って、主走査方向の書込み同期検出を行うためのビームの発光も変化するという問題点を有していた。また、特許文献２，３に記載の走査光学系では、同期検出のための発光と画像形成のための発光を別々に設定しなければならないという問題点を有していた。
特開２００４−９３４９号公報 特開２００１−３２４６８８号公報 特開平１１−２８７９６４号公報

そこで、本発明の目的は、印字モードの変更による主走査方向の書込み同期検出のためのレーザビームに要求される光量変化幅を低減でき、レーザビームの発光制御の容易な画像形成装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、第１の発明は、感光体ドラムを含む複数の画像形成ステーションを並置し、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置において、複数のレーザビームを単一の偏向器にて同時に偏向走査して各感光体ドラムを照射する走査光学系を備え、少なくとも一つの感光体ドラムが印字モードに応じて回転速度が変更されるように制御され、前記感光体ドラムが印字モードに応じて回転速度が変更されたとき、印字動作に使用されない感光体ドラムを照射するレーザビームのみを使用して主走査方向の書込み同期検出を行うこと、を特徴とする。

第１の発明に係る画像形成装置においては、印字モードが変更され該印字モードに応じ
て感光体ドラムの回転速度（システム速度）が変更された場合であっても、印字動作に使用されない感光体ドラムを照射するレーザビームのみを使用して書込み同期検出を行うようにしたため、書込み同期検出のためのセンサのゲインを変更する必要もなく、また、書込み同期検出のためのビームの光量と画像形成のためのビームの光量を変更することなく、即ち、同期検出の際にも画像形成のためのビームの光量のままでよく、しかも、同期検出センサに入射されるビームの光量を所定の幅に収めることができ、発光制御が容易であるとともに、高品質な画像を得ることができる。

第１の発明に係る画像形成装置において、書込み同期検出に使用されるレーザビームは、要求される光量幅が小さなビームであることが好ましい。また、書込み同期検出に使用されるレーザビームは、偏向器に所定の角度をもって入射する複数のビームのうち、入射角度が最も小さなビームであることが好ましい。偏向器の偏向面の面倒れに起因するジッタ量を小さく抑えることができる。

また、モノクロモードにおいて主走査方向の書込み同期検出を行うレーザビームはカラー画像を形成するための一の感光体ドラムを照射するビームであり、該ビームの発光から最初の書込み同期検出信号が発生するまでの間は該感光体ドラムを回転駆動することが好ましい。感光体の劣化を極力防止することができる。

あるいは、モノクロモードにおいて主走査方向の書込み同期検出を行うレーザビームはカラー画像を形成するための一の感光体ドラムを照射するビームであり、該ビームを発光する光源はバイアス発光させないことが好ましい。光源の劣化や感光体の劣化を極力防止することができる。

第２の発明は、感光体ドラムを含む複数の画像形成ステーションを並置し、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置において、複数のレーザビームを単一の偏向器にて同時に偏向走査して各感光体ドラムを照射する走査光学系を備え、モノクロ画像を形成するための感光体ドラムを照射するレーザビームは少なくとも二つのビームが平行して走査され、印字モードがカラーモード及びモノクロモードのいずれの場合も前記少なくとも二つのビームのうち一つのビームのみを使用して主走査方向の書込み同期検出を行うこと、を特徴とする。

第２の発明に係る画像形成装置においては、カラーモード及びモノクロモードのいずれの場合であっても少なくとも二つのレーザビームのうち一つのビームのみを使用して書込み同期検出を行うようにしたため、書込み同期検出のためのセンサのゲインを変更する必要もなく、また、書込み同期検出のためのビームの光量と画像形成のためのビームの光量を変更することなく、即ち、同期検出の際にも画像形成のためのビームの光量のままでよく、しかも、同期検出センサに入射されるビームの光量を所定の幅に収めることができ、発光制御が容易であるとともに、高品質な画像を得ることができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。

（画像形成装置の概略構成、図１参照）
図１に示す画像形成装置は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。

その概略を説明すると、感光体ドラム２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）を含む画像形成ステーション１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）が並置され、感光体ドラム２０はそれぞれモータ２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、図５参照）によって回転駆動される。また、各画像形成ステーション１０１には、帯電チャージャ２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、現像装置２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ）、残留トナーのクリーニング装置２４（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）などが設置されている。

画像形成ステーション１０１の上方にはレーザビーム走査光学系１が配置され、４本のレーザビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫによって各感光体ドラム２０を照射し、画像を形成する。一方、画像形成ステーション１０１の直下には中間転写ベルト１１２がローラ１１３，１１４，１１５に無端状に張り渡され、矢印Ｘ方向に回転駆動され、駆動ローラ１１３を設置した部分の中間転写ベルト１１２に対向する部分（２次転写部）には２次転写ローラ１１６が配置されている。また、各感光体ドラム２０に対向する中間転写ベルト１１２の裏面側に１次転写チャージャ２５（２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ）が配置されている。さらに、画像形成装置の下段には、積載されている転写材を１枚ずつ給紙する自動給紙部１３０が設置されている。

画像データは図示しない画像読取り装置（スキャナ）あるいはコンピュータなどからＹＭＣＫごとの画像データとして画像メモリ３４（図５参照）に送信され、これらの画像データに基づいてレーザ走査光学系１が駆動され、それぞれの感光体ドラム２０上にトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。

各感光体ドラム２０上に形成されたトナー画像は矢印Ｘ方向に回転駆動される中間転写ベルト１１２上に１次転写チャージ２５から付与される電界にて順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、転写材は１枚ずつ給紙部１３０から上方に給紙され、２次転写部で転写ローラ１１６から付与される電界にて中間転写ベルト１１２から合成画像が２次転写される。その後、転写材は図示しない定着装置に搬送されてトナーの加熱定着が施され、画像形成装置の上面部に排出される。

２次転写部の直前には給紙された転写材を検出するためのＴＯＤセンサ１１７が設置され、転写材と中間転写ベルト１１２上の画像との同期をとっている。また、中間転写ベルト１１２上の画像を検出するためのレジストセンサ１１８が設置されている。ベルト１１２上に各画像形成ステーション１０１ごとにレジスト補正画像を形成し、該補正画像をセンサ１１８で検出することで、各レーザビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫの発光タイミングを調整し、ＹＭＣＫの画像がベルト１１２上で正確に合成されるようにしている。

（レーザ走査光学系、図２〜図４参照）
レーザ走査光学系１は、図２及び図３に示すように、前記四つの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０ＫにそれぞれレーザビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを照射して、各色の画像を形成するように構成されている。

このレーザ走査光学系１は、光源ユニット３と、モータ１５によって回転駆動されるポリゴンミラー８と、二つのレンズを組み合わせたレンズ９と、平面ミラー１０Ｙ，１０Ｍ，１１Ｍ，１０Ｃ，１１Ｃ，１０Ｋ，１１Ｋとで構成され、さらに、主走査方向の書込み同期（以下、ＳＯＳ同期とも記す）をとるためにシアン画像を形成するためのレーザビームＢＣを分岐させたビームＢＣ’としてＳＯＳセンサ１４に導くための平面ミラー１２及び集光用レンズ１３が設置されている。また、これらの各種光学素子はハウジング２に搭載されている。

光源ユニット３は、レーザダイオード４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）と、平面ミラー５（５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）と、平面ミラー６と、シリンドリカルレンズ７とで構成されている。各レーザダイオード４から放射されたレーザビームは（必要に応じて図示しないコリメータレンズで平行光に変換され）、各平面ミラー５，６で反射してシリンドリカルレンズ７で副走査方向ｚに集光され、ポリゴンミラー８に導かれる。

各レーザビームはポリゴンミラー８の回転に基づいて主走査方向ｙに等角速度で変更され、走査レンズ９を透過することでｆθ特性を与えられ、かつ、必要な収差を補正され、後段の光学素子で構成される光路に沿って各感光体ドラム２０上で結像する。

４本のレーザビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫは、図４に示すように、副走査方向ｚの中心光軸Ｐを中心として副走査方向ｚに互いに等しいピッチの角度θ１を有してポリゴンミラー８の反射面８ａに斜入射し、かつ、主走査方向ｙに偏向され、同時に走査レンズ９を透過する。４本のレーザビームのうちほぼ中央部に位置するビームＢＣで他のビームを含めてＳＯＳ同期をとることで、反射面８ａの面倒れに起因するジッタの発生を小さく抑えることができる。なお、各レーザビームのピッチ角度θ１は必ずしも等しく設定する必要はない。

（制御部、図５参照）
次に、画像形成装置の制御部の構成を図５を参照して説明する。この制御部は、概略、ＣＰＵ３０と駆動用クロック発生回路３１と画像メモリ３４とで構成されている。ＣＰＵ３０は、ポリゴンモータ１５の制御を行い、ＳＯＳセンサ１４に入射したビームＢＣ’が光電変換されて主走査同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃとなり、ＣＰＵ３０に入力される。また、ＣＰＵ３０にはＴＯＤセンサ１７からの転写材検出信号、レジストセンサ１１８からの補正用画像の検出信号が入力される。ＣＰＵ３０は、レジストセンサ１１８の検出信号に基づいて、画像の主走査位置及び副走査位置、主走査倍率などのレジスト補正値を演算する。また、ＣＰＵ３０は、各感光体ドラム２０へのＳＯＳ同期信号を得るためのレーザダイオード４の発光や補正用画像を印字するための強制発光を制御する。

画像メモリ３４に対しては、主走査同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃと画像要求信号ＴＯＤが入力される。画像メモリ３４は、複数の副走査カウンタを搭載しており、信号ＴＯＤをトリガに同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃをカウントし、副走査レジストを合わせて、かつ、主走査レジストも合わせて、画像データＹＭＣＫをＬＤドライバ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに出力する。この出力はＣＰＵ３０がレジスト補正結果を受けて演算した結果が含まれたタイミングで行われる。

さらに、ＣＰＵ３０は、各感光体ドラム２０の駆動モータ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを制御し、ＳＯＳ同期信号を得るために発光を行うＬＤドライバ３３Ｃにバイアス発光をするか否かを制御し、各色の光量を制御する他、画像形成装置内の各種機器を制御する。

ところで、本画像形成装置では、カラーモードでは各感光体ドラム２０を所定のシステム速度Ａで回転させ、モノクロモードでは、単位時間当たりのプリント枚数をカラーモードの場合に比べて増加させるために、感光体ドラム２０Ｋをシステム速度ａＡ（但し、２＞ａ＞１）で回転させる。従って、ＣＰＵ３０は、カラーモードとモノクロモードでシステム速度や変調周波数が変更されると、それに応じて、ポリゴンモータ１５や感光体駆動モータ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度、画像領域の変更を行う。

なお、ＬＤドライバ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、それに付随するコンデンサの充電量とＬＤ駆動電流に一次相関関係が存在し、コンデンサに零から所望の光量まで充電するには、数ｍ秒が必要となる。

（書込み同期検出の第１実施例）
本第１実施例においては、カラーモード及びモノクロモードのいずれの場合であっても、シアン画像を形成するレーザビームＢＣでＳＯＳセンサ１４を照射して主走査方向の書込み同期信号を得ている。この場合のＳＯＳセンサ１４の受光面上での光量幅について以下の表１を参照して説明する。

カラーモードでのシステム速度はＡであり、モノクロモードでのシステム速度はそのａ倍である（但し、２＞ａ＞１）。レーザビームの感光体面上の光量とＳＯＳセンサ１４の受光面上の光量比はＤ倍である。

表１Ａは、カラーモード及びモノクロモードのいずれでも同期検出ビームをブラック画像を形成するビームＢＫとした比較例を示す。感光体面上の光量を０．５Ｂ〜１．０Ｂで要求された場合、ＳＯＳセンサの受光面上の光量は比率Ｄで変化する。ここで”Ｂ”は初期状態において感光体上で必要とされる光量を示している。感光体は使用するに伴って削られて感度が低下し、それに応じて露光光量を徐々に高める必要がある。それゆえ、光量は幅を持つことを要求される。

モノクロモードでは、システム速度がａ倍になるため、総合的にＳＯＳセンサの受光面上の光量幅は０．２５ａＢＤ〜１．０ａＢＤと広がってしまう。このように、光量幅が広がってしまうと、ＳＯＳセンサのゲイン切換えの機能やＬＤドライバで同期信号を得るための発光量と画像を書き込むための発光量を数μ秒で変更する機能が必要となる。

これに対して、表１Ｂは、本発明の第１実施例であって、カラーモード及びモノクロモードのいずれでも同期検出ビームをシアン画像を形成するビームＢＣとした場合を示す。モノクロモードではビームＢＣで画像を書き込む必要がないため、同期検出信号を得るための発光のみを制御すればよく、システム速度の変化分も要求される総合的なＳＯＳセンサの受光面上での光量幅は０．５ＢＤ〜１．０ＢＤとカラーモードと同様になる。

即ち、本第１実施例では、感光体ドラム２０Ｋが印字モードに応じて回転速度が変更されたとき、回転速度が変更されない感光体ドラム２０Ｃを照射するレーザビームＢＣを使用して主走査方向の書込み同期検出を行うようにしたため、同期検出センサに入力されるビームの光量を所定の幅に収めることができ、発光制御が容易であるとともに、高品質な画像を得ることができる。光量幅を小さく抑えるには、カラーモード時に要求される光量幅が小さなビームＢＣを用いるほうが有利である。

（カラーモード立上げ時の印字タイミング、図６参照）
図６に前記第１実施例でのカラーモードの立上げ時における印字タイミング、即ち、システム速度Ａで設定されたポリゴンモータ系信号、感光体ドラム系信号、ＬＤドライバ系信号の立上げ状態を示す。

（モノクロモード立上げ時の印字タイミング、図７参照）
図７に前記第１実施例でのモノクロモードの立上げ時における印字タイミング、即ち、システム速度ａＡで設定されたポリゴンモータ系信号、感光体ドラム系信号、ＬＤドライバ系信号の立上げ状態を示す。

モノクロモードにおいて、カラーモードでの印字タイミングとの違いは、ＰＯＬＹ Ｍ ＣＬＫの周波数をａ倍とする、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍに関しては動作させない、書込み同期信号を得るための発光量に関するＬＤＰＣ Ｃは０．５Ｂ〜１．０Ｂの間の一点に固定することにある。

Ｐ／ＣＭは同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃが検出されると停止する。Ｓ／Ｈ Ｃがサンプル状態になると、徐々にＬＤドライバ３３Ｃに付随するコンデンサに充電され、発光量が徐々に上昇する。発光量がＳＯＳセンサで検出されるまで上昇すると同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃが出力される。それまでは、主走査方向の画像タイミングを制御するタイマのトリガがかからず感光体ドラム２０Ｃ上を露光してしまう。その間に感光体ドラム２０Ｃが停止していると同一ライン上を繰り返してレーザビームが露光することにより該ライン上の感光体のみが劣化するため、同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃが出力されるまでは、感光体ドラム２０Ｃを回転させておく。

また、ＢＩＡＳ Ｃはアクティブにしない、即ち、同期検出用ビームを発光するレーザダイオードはバイアス発光させない。レーザダイオードにバイアス電流を流さないと、レーザダイオードの数ｎ秒のスイッチングが悪化するが、同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃを得るための発光は数μ秒と十分に長く、バイアス電流を流さなくてもスイッチングに支障は生じない。

（制御手順、図８及び図９参照）
図８に本画像形成装置の電源投入時にＣＰＵ３０が実行するメインルーチンを示す。電源が投入されると、まず、ＣＰＵ３０のＲＡＭやタイマ及び制御用の各種パラメータなどの初期化を実行する（ステップＳ１）。次に、１ルーチンの長さを規定する内部タイマをセットし（ステップＳ２）、印字モードを設定する（ステップＳ３）。

次に、コントローラに画像データを要求し（ステップＳ４）、プリント処理（ステップＳ５）を実行し、紙詰まりの検出などのその他の処理（ステップＳ６）を実行した後、内部タイマの終了を待って（ステップＳ７でＹＥＳ）、前記ステップＳ２に戻る。

図９に前記ステップＳ３で実行する印字モード設定のサブルーチンを示す。ここでは、モノクロモードが設定されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、システム速度をモノクロモード対応に設定し（ステップＳ１２）、同期信号を得るためにレーザダイオード４Ｃの光量ＬＤＰＣ Ｃを一点に設定する（ステップＳ１３）。さらに、レーザダイオード４ＣのＬＤドライバ３３Ｃのバイアス電流をオフに設定し（ステップＳ１４）、感光体ドラム２０Ｃを同期信号ＨＳＹＮＣ Ｃが検出されるまで回転するように設定し（ステップＳ１５）、メインルーチンに戻る。

一方、カラーモードが設定されると（ステップＳ１１でＮＯ）、システム速度をカラーモード対応に設定し（ステップＳ１６）、メインルーチンに戻る。

（書込み同期検出の第２実施例）
本第２実施例においては、図１０に示すように、ブラック画像を形成するレーザビームを副走査方向に１４μｍ間隔の２ビームＢＫ１，ＢＫ２とし、カラーモード及びモノクロモードのいずれの場合であっても、レーザビームＢＫ２でＳＯＳセンサを照射して主走査方向の書込み同期信号を得ている。この場合のＳＯＳセンサの受光面上での光量幅について以下の表２を参照して説明する。なお、図１０に示す画像形成装置は図１に示した画像形成装置とビームＢＫ１，ＢＫ２を用いる以外は同じ構成を備えている。

カラーモードでのシステム速度はＡであり、モノクロモードでのシステム速度はそのａ倍である（但し、２＞ａ＞１）。レーザビームの感光体面上の光量とＳＯＳセンサの受光面上の光量比はＤ倍である。

表２Ａは、カラーモード及びモノクロモードのいずれでも同期検出ビームをＢＫ１とした比較例を示す。感光体面上の光量を０．５Ｂ〜１．０Ｂで要求された場合、ＳＯＳセンサの受光面上の光量は比率Ｄで変化する。モノクロモードでは、システム速度がａ倍になるため、総合的にＳＯＳセンサの受光面上の光量幅は０．２５ａＢＤ〜１．０ａＢＤと広がってしまう。このように、光量幅が広がってしまうと、ＳＯＳセンサのゲイン切換えの機能やＬＤドライバで同期信号を得るための発光量と画像を書き込むための発光量を数μ秒で変更する機能が必要となる。

これに対して、表２Ｂは、本発明の第２実施例であって、カラーモード及びモノクロモードのいずれでも同期検出ビームをＢＫ２とした場合を示す。ビームＢＫ２はカラーモードでは画像を書き込むことに使用されないため、同期検出信号を得るための発光のみを制御すればよく、システム速度の変化分も要求される総合的なＳＯＳセンサの受光面上での光量幅は０．２５ａＢＤ〜０．５ａＢＤとモノクロモードと同様になる。

即ち、本第２実施例では、モノクロモードに関してのみ二つのビームＢＫ１，ＢＫ２を平行して走査し、カラーモード及びモノクロモードのいずれにおいても、一方のビームＢＫ２を使用して主走査方向の書込み同期検出を行うようにしたため、同期検出センサに入力されるビームの光量を所定の幅に収めることができ、発光制御が容易であるとともに、高品質な画像を得ることができる。

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。特に、画像形成ステーションの構成や制御部の構成などは任意である。

本発明に係る画像形成装置の第１実施例を示す概略構成図である。 前記画像形成装置に搭載されているレーザ走査光学系の概略構成を示す平面図である。 前記レーザ走査光学系の概略構成を示す立面図である。 前記レーザ走査光学系におけるポリゴンミラーへのビームの斜入射角度に関する説明図である。 制御部を示すブロック図である。 カラーモードでの印字タイミングを示すチャート図である。 モノクロモードでの印字タイミングを示すチャート図である。 電源投入時のメインルーチンを示すフローチャート図である。 印字モード設定のサブルーチンを示すフローチャート図である。 本発明に係る画像形成装置の第２実施例を示す概略構成図である。

符号の説明

１…レーザ走査光学系
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…レーザダイオード
８…ポリゴンミラー
１４…書込み同期検出センサ
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…感光体ドラム
３０…ＣＰＵ
１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ…画像形成ステーション
ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫ，ＢＫ１，ＢＫ２…レーザビーム

Claims (7)

1. 感光体ドラムを含む複数の画像形成ステーションを並置し、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置において、
   複数のレーザビームを単一の偏向器にて同時に偏向走査して各感光体ドラムを照射する走査光学系を備え、
   少なくとも一つの感光体ドラムが印字モードに応じて回転速度が変更されるように制御され、
   前記感光体ドラムが印字モードに応じて回転速度が変更されたとき、印字動作に使用されない感光体ドラムを照射するレーザビームのみを使用して主走査方向の書込み同期検出を行うこと、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 書込み同期検出に使用されるレーザビームは、要求される光量幅が小さなビームであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 書込み同期検出に使用されるレーザビームは、前記偏向器に所定の角度をもって入射する複数のビームのうち、入射角度が最も小さなビームであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記印字モードとはカラーモードとモノクロモードであり、
   前記モノクロモードにおいて主走査方向の書込み同期検出を行うレーザビームはカラー画像を形成するための一の感光体ドラムを照射するビームであり、該ビームの発光から最初の書込み同期検出信号が発生するまでの間は該感光体ドラムを回転駆動すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記印字モードとはカラーモードとモノクロモードであり、
   前記モノクロモードにおいて主走査方向の書込み同期検出を行うレーザビームはカラー画像を形成するための一の感光体ドラムを照射するビームであり、該ビームを発光する光源はバイアス発光させないこと、
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 感光体ドラムを含む複数の画像形成ステーションを並置し、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置において、
   複数のレーザビームを単一の偏向器にて同時に偏向走査して各感光体ドラムを照射する走査光学系を備え、
   モノクロ画像を形成するための感光体ドラムを照射するレーザビームは少なくとも二つのビームが平行して走査され、
   印字モードがカラーモード及びモノクロモードのいずれの場合も前記少なくとも二つのビームのうち一つのビームのみを使用して主走査方向の書込み同期検出を行うこと、
   を特徴とする画像形成装置。
7. モノクロモードの場合には少なくとも二つのビームを用いて画像の書込みを行い、カラーモードの場合には書込み同期検出を行わないビームのみを用いて画像の書込みを行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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