JPH1165212A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のカラーデジタル複写機では、カラーモ
ード時、他の色より高速に駆動されるブラックのレーザ
ビームスキャナユニットのポリゴンの速度を、他の色の
ポリゴンの速度に合わせて低速に切り換えていたが、該
構成では特に、白黒モードからカラーモードに切り換え
た時、ファーストコピーが得られるまでの時間が長くな
り、コピーの作業効率が悪いといった問題があった。 【解決手段】 カラーモード時、ブラックのレーザビー
ムスキャナユニットのポリゴンの回転速度は一切変え
ず、そのミラー面を間引いて用いることで、ブラックの
レーザビームスキャナユニットと他の色のレーザビーム
スキャナユニットとの走査密度を一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーデジタル画
像信号に基づいて複数のレーザ記録部によりカラー画像
を形成するカラーデジタル複写機等のカラー画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置、例えばカラーデジ
タル複写機においては、スキャナから入力されたカラー
原稿の画像に対して所定の画像処理を施し、色分解・色
変換された画像データ毎に画像を再現するカラープリン
タ部からカラー原稿の画像を出力するのが一般的であ
る。

【０００３】また、最近では、高解像度のカラー原稿を
高速再現するために、レーザ記録走査による画像形成装
置を搭載したカラーデジタル複写機も商品化されてい
る。このタイプのカラーデジタル複写機においては、デ
ジタル画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光体上
に導き走査させるためのレーザ偏光走査ユニットが、各
レーザ記録部毎に配置されており、このレーザ偏光走査
ユニットを構成する主要部品として、回転多面鏡（以
下、ポリゴンと称する）及びポリゴンを高速回転させる
ためのモータが組み込まれている。

【０００４】さらに、最近のカラーデジタル複写機にお
いては、黒の再現性を向上させてカラー画像全体の色再
現性を向上させるために、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の記録部以外にＢｋ（ブラック）の
記録部を搭載することが一般的とされ、そのためにカラ
ーモード以外にも白黒モードが設けられ、カラーコピー
と白黒コピーが可能なカラーデジタル複写機として商品
化されている。

【０００５】このようなカラーデジタル複写機において
は、カラー複写速度に比べ白黒複写速度を速く設定して
いる。これは、例えば、感光体を１つ搭載した多回転プ
ロセス方式の場合、カラー複写が４色プロセスに対し
て、白黒複写が１色プロセスであるがために、必然的に
白黒複写速度が速くなること、及び白黒複写がカラー複
写に比べてその頻度が非常に高いことにもよる。

【０００６】そして、複数の感光体を備えたタンデム方
式では、上記の多回転プロセス方式と異なり、カラー・
白黒複写に関係なく同一の複写速度となるため、白黒複
写速度をカラー複写速度よりも速く設定する要求に対し
ては、感光体の表面速度や記録紙の搬送速度等のプロセ
ス速度、及び黒画像用のレーザ走査ユニットを含むレー
ザ記録部の速度をカラーモードのそれよりも速く設定し
ている。

【０００７】この場合、黒画像用のレーザ記録部に備え
られたレーザ走査ユニットのポリゴンを回転させるモー
タの速度は、白黒モードとカラーモードとで速度を２段
階に切り換えて制御している。特に、待機時にカラーモ
ード時の回転速度よりも遅い速度で待機回転させる場合
には、３段階に切り換えてモータを制御する必要があ
る。

【０００８】一方、特開平４−２４７４１８号公報に
は、モノクロレーザプリンタにおいて、ポリゴンの面を
間引いて使用することで、走査密度を低下させる構成が
記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにレーザ記録部のモータの速度を切り換える構成の
カラーデジタル複写機においては、白黒モードとカラー
モードとの間でモードが切り換えられた時、特に、白黒
モードからカラーモードに切り換えられた時、ファース
トコピーが得られるまでの時間が長いといった、ポリゴ
ンを回転させるモータ速度の切り換えを原因とする問題
が発生している。

【００１０】即ち、黒画像用のレーザ記録部のモータ速
度を切り換えて使用する場合、白黒モードからカラーモ
ードに切り換えた時に、カラー画像用のレーザ記録部の
モータ速度と黒画像用のレーザ記録部のモータ速度を一
致させ、ミラー面の同期を取る必要があるが、この同期
を取るまでに長い時間を要してしまう。

【００１１】これは、ポリゴンのモータを白黒モード時
の高速からカラーモード時の低速へと立ち下げた際に、
モータ速度が安定化し難く、安定化に多くの時間を要す
るためである。その結果、複写モードを切り換えた直後
のコピースタートが遅くなり、ファーストコピーが得ら
れるまでの時間が長くなる。なお、現在の技術では、上
記モータの速度の立ち上げは比較的高速に安定化でき
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
カラー画像形成装置は、上記の課題を解決するために、
画像情報に応じて変調されたレーザ光を回転多面鏡にて
感光体に導き走査させるレーザ記録部が、カラー画像形
成用と白黒画像形成用とそれぞれ設けられると共に、上
記の感光体を含み、該感光体上に形成された画像情報に
基づいた画像を形成する画像形成部を備えたカラー画像
形成装置において、上記画像形成部のプロセス速度を、
白黒画像形成時とカラー画像形成時とで白黒画像形成時
の方が速くなるように切り換えるプロセス速度切換手段
が設けられると共に、上記白黒画像形成用のレーザ記録
部には、回転多面鏡の速度を変えることなく、速いプロ
セス速度に対応した第１走査モードと、遅いプロセス速
度に対応し、カラー画像形成用のレーザ記録部と同じ走
査密度でレーザ走査を行う第２走査モードとが備えられ
ていることを特徴としている。

【００１３】これによれば、カラー画像形成時（カラー
モード時）、プロセス速度切換手段にて白黒画像形成時
（白黒モード時）より遅いプロセス速度に切り換えると
共に、白黒画像形成用のレーザ記録部の走査モードを、
回転多面鏡の速度を一切変えることなく、カラー画像形
成用のレーザ記録部と同じ走査密度でレーザ走査を行う
第２走査モードとすることで、白黒モードからカラーモ
ードへの切り換えが瞬時に可能となる。また、白黒モー
ド時は、プロセス速度切換手段にて速い方のプロセス速
度に切り換えると共に、白黒画像形成用のレーザ記録部
の走査モードを、回転多面鏡の速度を一切変えることな
く、速いプロセス速度に対応した第１走査モードとする
ことで、カラーモードから白黒モードへの切り換えが瞬
時に可能となる。

【００１４】したがって、白黒モードとカラーモードと
の間でモードが切り換えられた時、特に、白黒モードか
らカラーモードに切り換えられた時に、ファーストコピ
ーが得られるまでの時間を短縮することができ、コピー
の作業効率の向上が図れる。

【００１５】上記した白黒画像形成用のレーザ記録部に
おける第１走査モードと第２走査モードとは、例えば、
第１走査モードでは、回転多面鏡の全面を用いてレーザ
走査を行い、第２走査モードでは、回転多面鏡の面を間
引き使用してレーザ走査を行うことで、回転多面鏡の速
度を一切変えることなく実現できる（請求項２に記載し
た構成）。

【００１６】また、第２走査モードにおいて回転多面鏡
の面を間引き使用する場合、複数の面が使用されるよう
に間引くことが好ましい（請求項３に記載の構成）。こ
れは、例えば、複数あるうちの所定の１面を使用する構
成では、その面の偏向ムラが顕著にコピー画像に現れて
しまい、主走査方向に偏向ムラによる画像乱れが発生す
るからである。このようにすることで、主走査方向に偏
向ムラのない良好な画質が得られる。

【００１７】また、第２走査モードにおいて回転多面鏡
の面を間引き使用する場合、使用する面と面との間隔が
一定となるように間引くことが好ましい（請求項４に記
載の構成）。これは、例えば、６面の内の３面を使用す
るとしたとき、連続する３面を使用した場合と、面を一
つ飛ばしで３面使用した場合とでは、マクロ的に見た走
査密度は同じであるが、ミクロ的に見た走査密度は異な
り、ムラが現れてしまうからである。このようにするこ
とで、ミクロ的に見ても走査密度に差が一切ない状態と
でき、画質の向上が図れる。

【００１８】また、回転多面鏡の１面で処理しなければ
ならないデータ量は、一定の時間で画像処理する必要が
あるが、このように面を間引くことで隣接する面が使用
されない。したがって、データ処理に必要な時間を充分
にとれ、画像処理基板のコスト削減や、制御コントロー
ルのタイミンングも比較的制御し易くなるといった利点
がある。

【００１９】また、上記の請求項４記載の構成において
は、レーザ光の書込み開始位置よりも前の位置に配設さ
れたレーザ光を感知するセンサから出力される、回転多
面鏡の各面に対応した出力を、間引き使用される面数に
合わせて分周することで第２走査モードにおけるレーザ
走査を制御することが好ましい（請求項５に記載の構
成）。

【００２０】上記センサの出力には、回転多面鏡を回転
させるモータの駆動時の状態を直に拾うので、微細な変
動によるタイミングのズレ等に対して、精度よく走査タ
イミングを制御できる。

【００２１】また、上記の請求項４記載の構成において
は、第１走査モードにおけるレーザ走査を制御する第１
レーザ走査クロックを、間引き使用される面数に合わせ
て分周することで第２レーザ走査クロックを作成し、該
第２レーザ走査クロックにて第２走査モードにおけるレ
ーザ走査を制御することが好ましい（請求項６に記載の
構成）。

【００２２】例えば、上記した請求項５記載の構成の場
合、センサのばらつきを考慮する必要があるが、これに
よれば、原クロック等から分周して生成される第１走査
クロックを基に第２走査クロックを生成しているので、
センサのばらつきを考慮する必要がない。そのため、微
細な変動等の余りない通常の使用状態であれば、請求項
５記載の構成よりも精度よく走査タイミングを制御でき
る。

【００２３】また、上記した白黒画像形成用のレーザ記
録部における第１走査モードと第２走査モードとは、例
えば、白黒画像形成用のレーザ記録部に、カラー画像形
成用のレーザ記録部よりも多いレーザ光源を備えさせ、
上記第１走査モードでは、全レーザ光源を用いてレーザ
走査を行い、第２走査モードでは、レーザ光源を間引き
使用してレーザ走査を行うことで、回転多面鏡の速度を
一切変えることなく実現できる（請求項７に記載の構
成）。

【００２４】また、第２走査モードにおいてレーザ光源
を間引いて用いる場合、各レーザ光源が所定の周期で使
用されるように、使用するレーザ光源を切り換えること
が好ましい（請求項８に記載の構成）。これは、例え
ば、複数あるうちの特定のレーザ光源ばかりが使用され
ると、該レーザ光源の寿命のみが短くなるためである。
このようにすることで、複数あるレーザ光源の寿命を平
均化できる。

【００２５】また、第２走査モードにおいてレーザ光源
を間引き使用する場合、使用するレーザ光源とレーザ光
源との間隔が一定となるように間引くことが好ましい
（請求項９に記載の構成）。これは、例えば、６つのレ
ーザ光源の内の３つを使用するとしたとき、連続する３
つを使用した場合と、レーザ光源を一つ飛ばしで３つ使
用した場合とでは、マクロ的に見た走査密度は同じであ
るが、ミクロ的に見た走査密度は異なり、ムラが現れて
しまうからである。このようにすることで、ミクロ的に
見ても走査密度に差が一切ない状態とでき、画質の向上
が図れる。

【００２６】上記の請求項２ないし９の何れかに記載の
構成においては、画像形成部が、色毎に複数の感光体を
有する構成とすることもできる（請求項１０に記載の構
成）。つまり、色毎に複数の感光体を有する、いわゆる
タンデム構成のカラー画像形成装置の場合、感光体が１
つのみ備えられた多回転プロセスのカラー画像形成装置
と異なり、白黒モードとカラーモードとで複写速度に差
を出すためには、プロセス速度を速くし、それに伴って
各レーザ記録部の走査速度（書込み速度）を速く設定す
る手法が必須である。そのため、本発明の構成を採用す
ることが、特に、白黒モードからカラーモードへの切り
換えを瞬時に行い、コピーの作業効率の向上を図る上で
効果的である。

【００２７】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の一形態について図１な
いし図１２に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２８】本実施の形態のカラー画像形成装置として
のカラーデジタル複写機は、図２に示すように、複写機
本体１の上面には、原稿台１１及び後述する操作パネル
６０が設けられていると共に、複写機本体１の内部に
は、画像読み取り部１０及び画像形成部２０が設けられ
ている。

【００２９】上記の原稿台１１の上面には、原稿台１１
に対して開閉可能な状態で支持され、かつ原稿台１１の
上面に対して所定の位置関係を有する自動原稿送り装置
１２が装着されている。

【００３０】自動原稿送り装置１２は、両面原稿に対応
した両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Recirculating
Automatic Document Feeder ）であって、原稿の一方の
面が原稿台１１の所定位置において画像読み取り部１０
に対向するように原稿を搬送する一方、この一方の面に
ついての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿
台１１の所定位置において画像読み取り部１０に対向す
るよう原稿を反転して原稿台１１に向けて搬送する。そ
して、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了し
た後に原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作
を実行する。以上の原稿の搬送及び表裏反転の動作は、
カラーデジタル複写機全体の動作に関連して制御される
ものとなっている。

【００３１】上記の画像読み取り部１０は、自動原稿送
り装置１２にて原稿台１１上に搬送されてきた原稿画像
を読み取るために、原稿台１１の下方に設けられている
ものであり、この画像読み取り部１０には、原稿台１１
の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１３と光
学レンズ１６とＣＣＤラインセンサ１７とが配設されて
いる。

【００３２】原稿走査体１３は、第１の走査ユニット１
４と第２の走査ユニット１５とから構成されている。第
１の走査ユニット１４は、原稿画像面を露光する露光ラ
ンプ１４ａと原稿からの反射光像を所定の方向に向かっ
て偏向する第１ミラー１４ｂとを有しており、上記原稿
台１１の下面において一定の距離を保ちながら所定の走
査速度で平行往復移動するものである。第２の走査ユニ
ット１５は、第１の走査ユニット１４の第１ミラー１４
ｂにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の
方向に向かって偏向する第２ミラー１５ａ及び第３ミラ
ー１５ｂを有しており、第１の走査ユニット１４と一定
の速度関係をもって平行往復移動するものである。

【００３３】上記第２の走査ユニット１５の第３ミラー
１５ｂにより偏向された原稿からの反射光像は、光学レ
ンズ１６にて縮小されて所定の位置に光像が結像される
と共に、この結像された光像は、光電変換素子である３
ラインのＣＣＤ（Charge Coupled Device)ラインセンサ
１７にて順次光電変換されて電気信号として出力され
る。そして、ＣＣＤラインセンサ１７にて電気言号に変
換された原稿画像情報は、さらに後述する画像処理部に
転送されて画像データとして所定の処理が施されるよう
になっている。

【００３４】次に、複写機本体１の画像形成部２０につ
いて説明する。画像形成部２０における下部には、給紙
機構２１が設けられており、この給紙機構２１は、用紙
トレイ内に積載収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離し
て記録部側に向かって供給する。そして、１枚ずつ分離
供給された用紙Ｐは、画像形成部２０の手前に配置され
たレジストローラ対２２によりタイミング制御搬送さ
れ、表裏反転複写のため画像形成部２０とタイミングを
とって再供給搬送される。

【００３５】画像形成部２０における給紙機構２１の上
側には、略平行に延びた転写搬送ベルト機構２３が配置
されており、この転写搬送ベルト機構２３は、駆動ロー
ラ２４及び従動ローラ２５等の複数のローラ間に張架さ
れた転写搬送ベルト２６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送
する構成となっている。

【００３６】上記転写搬送ベルト機構２３の下流側に
は、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定
着させるための定着装置２７が配置されており、この定
着装置２７の定着ローラニップ間を通過した用紙Ｐは搬
送方向切り換えゲート２８を経て排出ローラ２９にて複
写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ３０
上に排出される。

【００３７】尚、切り換えゲート２８は定着後の用紙Ｐ
を複写機本体１外へと排出するか、又は再び画像形成部
２０に向かって再供給するかの用紙搬送経路を選択的に
切り換えるものであって、この切り換えゲート２８にて
再び画像形成部２０に向かって搬送方向を切り換えられ
た用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路３１を通して表裏
反転の後、画像形成部２０へと再度供給される。

【００３８】一方、画像形成部２０における転写搬送ベ
ルト２６の上側には、この転写搬送ベルト２６に近接し
て用紙搬送経路の上流側から順に第１、第２、第３、第
４の画像形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋが
並設されている。

【００３９】上記の転写搬送ベルト２６は、駆動ローラ
２４にて、同図において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように上記給紙機構２１を通して給送され
る用紙Ｐを把持し、上記各画像形成ステーションＰＹ・
ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋへと順次搬送する。

【００４０】各画像形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣ
・ＰＢｋは、実質的に同一の構成を有し、同図に示す矢
印方向に回転駆動される感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・
３２Ｃ・３２Ｂｋを含んでいる。各感光体ドラム３２Ｙ
〜３２Ｂｋの周辺には、各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｂ
ｋを一様に帯電する帯電器３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３
３Ｂｋと、各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｂｋ上に形成さ
れた静電潜像を現像する現像装置３４Ｙ・３４Ｍ・３４
Ｃ・３４Ｂｋと、現像されたトナー像を用紙Ｐへ転写す
る転写用放電器３５Ｙ・３５Ｍ・３５Ｃ・３５Ｂｋと、
各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｂｋ上に残留するトナーを
除去するクリーニング装置３６Ｙ・３６Ｍ・３６Ｃ・３
６Ｂｋとが各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｂｋの回転方向
に沿って順次配置されている。

【００４１】また、各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｂｋの
上方には、画像データに応じて変調されたドット光を発
する図示しない半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子
からの光を主走査方向に偏向させるための偏向装置と、
偏向装置により偏向されたレーザ光を各感光体ドラム表
面に結像させるためのｆθレンズ等から構成されるレー
ザビームスキャナユニット（レーザ記録部）３７Ｙ・３
７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋがそれぞれ設けられている。

【００４２】上記レーザビームスキャナユニット３７Ｙ
にはカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信
号が入力されると共に、レーザビームスキャナユニット
３７Ｍにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応する
画素信号が、レーザビームスキャナユニット３７Ｃには
カラー原稿画像のシアン成分像に対応する画素信号が、
そして、レーザビームスキャナユニット３７Ｂｋにはカ
ラー原稿画像のブラック成分像に対応する画素信号がそ
れぞれ入力される。

【００４３】これにより、各記録部の感光体ドラム３２
Ｙ〜３２Ｂｋ上には色変換された原稿画像情報に対する
静電潜像が形成されると共に、各記録部の上記現像装置
３４Ｙにはイエロー色のトナーが、現像装置３４Ｍには
マゼンタ色のトナーが、現像装置３４Ｃにはシアン色の
トナーが、及び現像装置３４Ｂｋにはブラック色のトナ
ーがそれぞれ収容されているので、各記録部において色
変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現さ
れる。なお、上記のレーザビームスキャナユニット３７
Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋの詳細な構成について
は、本実施の形態の特徴部分の説明と共に後述する。

【００４４】また、第１の画像形成ステーションＰＹと
給紙機構２１との間にはブラシからなる用紙吸着用帯電
器３８が設けられており、この用紙吸着用帯電器３８に
て転写搬送ベルト２６の表面を帯電させる。これによっ
て、給紙機構２１から供給される用紙Ｐが、転写搬送ベ
ルト２６上に確実に吸着された状態で第１の画像形成ス
テーションＰＹから第４の画像形成ステーションＰＢｋ
の間をずれることなく搬送される。

【００４５】一方、第４の画像形成ステーションＰＢｋ
と定着装置２７との間における駆動ローラ２４の略真上
部には図示しない除電用放電器が設けられており、この
除電放電器には転写搬送ベルト２６に静電吸着されてい
る用紙Ｐを分離するための交流電流が印加されている。

【００４６】上記構成のカラーデジタル複写機において
は、用紙Ｐとしてカットシート状のものが使用され、こ
の用紙Ｐが給紙カセットから送り出されて給紙機構２１
の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐ
の先端部分が図示しないセンサにて検知され、このセン
サから出力される検知信号によって一旦用紙はレジスト
ローラ対２２により停止する。

【００４７】そして、カラーモードの場合は、各画像形
成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋとタイミング
をとって、同図の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベ
ルト２６側に送られる。また、白黒モードの場合は、第
４の画像形成ステーションＰＢｋのみとタイミングをと
って送られる。このとき、転写搬送ベルト２６は吸着用
帯電器３８にて所定の帯電が施されているので、各画像
形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋを通過する
間、安定搬送供給されることとなる。

【００４８】カラーモードの場合、各画像形成ステーシ
ョンＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋでは、各色のトナー像が
それぞれ形成されており、転写搬送ベルト２６により静
電吸着搬送される用紙Ｐの支持面上に重ね合わされ、第
４の画像形成ステーションＰＢｋによる画像の転写が完
了すると、用紙Ｐの先端部分から除電用放電器により転
写搬送ベルト２６上から剥離され定着装置２７へと導か
れ、最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは転写材排
出口から排紙トレイ３０上へと排出される。

【００４９】一方、白黒モードの場合は、第４の画像形
成ステーションＰＢｋのみでブラックののトナー像が形
成されており、転写搬送ベルト２６により静電吸着搬送
される用紙Ｐの支持面上に転写された後、上記と同様に
トナー像が定着された後、排出される。

【００５０】そして、本実施の形態のカラーデジタル複
写機では、白黒モードとカラーモードとでは、複写速度
が異なり、白黒複写速度がカラー複写速度よりも速く設
定されている。そのため、転写搬送ベルト２６の速度
や、白黒モードで使用される第４の画像形成ステーショ
ンＰＢｋにおける感光体ドラム３２Ｂｋの表面速度等の
プロセス速度は、カラーモード時のプロセス速度よりも
速く設定され、また、白黒モードで使用される第４の画
像形成ステーションＰＢｋにおけるレーザビームスキャ
ナユニット３７Ｂｋにおいても、カラーモード時に他の
第１〜第３の画像形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣと
同じ速度でブラックのトナー像を感光体ドラム３２Ｂｋ
上に形成する走査モード（第２層走査モード）と、他の
第１〜第３の画像形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣよ
りも高速でブラックのトナー像を形成する走査モード
（第１走査モード）とが設定されている。

【００５１】次に、カラーデジタル複写機に搭載されて
いる、カラー画像情報を画像処理するための画像処理部
の構成及び機能を、図３に基づいて説明する。

【００５２】同図に示すように、画像処理部は、画像デ
ータ入力部４０、画像データ処理部（ＩＣＵ：Image Co
ntrol Unit）４１、画像データ出力部４２、画像メモリ
４３、プリントコントロールユニット（以下、「ＰＣ
Ｕ」と称する）４４、画像編集部４５、及び外部インタ
ーフェイス部（Ｉ／Ｆ）４６から構成されている。

【００５３】画像データ入力部４０は、カラー原稿画像
を読み取りＹＭＣ（イエロー・マゼンタ・シアン）の色
成分に色分解したラインデータを出力することのできる
前述の３ラインのＣＣＤラインセンサ１７と（図２参
照）、ＣＣＤラインセンサ１７にて読み取られたライン
データのライン画像レベルを補正するシェーディング補
正回路４０ａと、ＣＣＤラインセンサ１７にて読み取ら
れた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファ
等のライン合わせ部４０ｂと、ＣＣＤラインセンサ１７
から出力される各色のラインデータの色データを補正す
るセンサ色補正部４０ｃと、各画素の信号の変化にめり
はりを持たせるよう補正するＭＴＦ(Modulation Transf
er Function)補正部４０ｄと、画像の明暗を補正して視
感度補正を行うγ補正部４０ｅ等とからなる。

【００５４】画像データ処理部４１は、上記画像データ
入力部４０又は後述するように外部インターフェイス部
４６を介して入力されるカラー画像信号の色再現域を画
像形成部２０におけるカラートナーによる色再現域に補
正する色空間補正回路４１ａと、入力される画像データ
のＲＧＢ（Red ・Green ・Blue) 信号を画像形成部２０
の各画像形成ステーションＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＢｋに
対応したＹＭＣ信号に変換するマスキング回路４１ｂ
と、画像データ入力部４０又は後述するように外部イン
ターフェイス部４６を介して入力されるカラー画像のＲ
ＧＢ信号から黒成分を検出する黒検出回路４１ｃと、マ
スキング回路４１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づい
て黒検出を行う下色除去処理、及び黒検出回路４１ｃか
ら出力される黒成分信号を添加する黒添加処理を行う下
色除去・黒添加回路（ＵＣＲ:UnderColor Removal／Ｂ
Ｐ:Black Plus ）４１ｄと、濃度変換テーブルに基づい
てカラー画像信号の濃度を調整する濃度処理回路４１ｅ
と、設定されている倍率に基づいて入力された画像情報
を倍率変換する変倍処理回路４１ｆと、入力画像データ
から画像情報中の文字・写真・網点領域を検出して領域
分離すると共に画像の出力パターンを決定する分離／ス
クリーン回路４１ｇ等とからなっている。

【００５５】画像データ出力部４２は、各色の画像デー
タに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユ
ニット（ＬＳＵ ＣＯＮＴ）１０４と、レーザコントロ
ールユニット１０４から出力される各色の画像信号に応
じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う前述
した各色のレーザビームスキャナユニット（ＬＳＵ）３
７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋとからなっている（図
２参照）。

【００５６】画像メモリ４３は、例えば半導体メモリ等
のＲＡＭ（Random Access Memory)からなるメインメモ
リ４３ｂと、回転記録媒体からなる４基のハードディス
ク（ＨＤ）４３Ｙ・４３Ｍ・４３Ｃ・４３Ｂｋと、これ
らハードディスク４３Ｙ〜４３Ｂｋを制御するハードデ
ィスクコントロールユニット（ＨＤ ＣＯＮＴ）４３ａ
とから構成されている。

【００５７】上記のハードディスク４３Ｙ〜４３Ｂｋ
は、８ビット４色の画像データを色毎の画像データとし
て記憶するものである。

【００５８】また、ハードディスクコントロールユニッ
ト４３ａは、画像データ処理部４１からシリアル出力さ
れる８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受
け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデ
ータから８ビット４色の画像データに変換して上記４基
のハードディスク４３Ｙ・４３Ｍ・４３Ｃ・４３Ｂｋに
分割管理させるためにパラレル出力するものである。

【００５９】ＰＣＵ４４は、上記画像データ入力部４
０、画像データ処理部４１、画像データ出力部４２、画
像メモリ４３、さらに後述する画像編集部４５、及び外
部インターフェイス部４６を所定のシーケンスに基づい
てコントロールすると共に、カラーデジタル複写機全体
を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing U
nit)にて構成されている。

【００６０】上記の画像編集部４５は、画像データ入力
部４０、画像データ処理部４１又は後述するように外部
インターフェイス部４６を経て一旦画像メモリ４３に記
憶された画像データに対して所定の画像編集を施すため
のものである。

【００６１】また、外部インターフェイス部４６は、カ
ラーデジタル複写機とは別に設けられた外部の画像入力
処理装置２からの画像データを受け入れるための通信イ
ンターフェイス手段である。尚、この外部インターフェ
イス部４６から入力される画像データも、一旦画像デー
タ処理部４１に入力して色空間補正等を行うことでカラ
ーデジタル複写機の画像形成部２０で取扱うことのでき
るデータレベルに変換してハードディスク４３Ｙ・４３
Ｍ・４３Ｃ・４３Ｂｋに記憶されることとなる。

【００６２】一方、カラーデジタル複写機は、前記ＰＣ
Ｕ４４にて制御されており、このＰＣＵ４４による制御
系の構成は図４に示すものとなっている。

【００６３】同図に示すように、ＰＣＵ４４には、デス
ク関係負荷、ＲＡＤＦ関係負荷、操作基板ユニット４
７、ソータコントロールユニット４８、スキャナ関係負
荷、プリンタ関係負荷及び前記画像データ処理部４１が
接続されている。

【００６４】ＰＣＵ４４は、上記の各部をシーケンス制
御により管理し、制御の際に各部へ制御信号を出力して
いる。デスク関係負荷は、複写機本体１以外の図示しな
い多段給紙ユニット及び後処理装置のソータにおけるモ
ータ、クラッチ等の負荷である。ＲＡＤＦ関係負荷は、
上記自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）１２におけるモー
タ、クラッチおよびスイッチ等の負荷である。スキャナ
関係負荷は、画像読み取り部１０におけるモータ及びソ
レノイド等の負荷である。ソータコントロールユニット
４８は、ＣＰＵを備え、ＰＣＵ４４からの制御信号に基
づいてソータの動作を制御するものである。プリンタ関
係負荷は、画像形成部２０におけるモータ、ソレノイド
及び高圧電源等の負荷である。

【００６５】そして、本実施の形態のカラーデジタル複
写機では、このＰＣＵ４４が、上記プリンタ関係負荷を
制御することで、後述のように、白黒モードとカラーモ
ードとで各々の複写速度に応じたプロセス速度に切り換
えるプロセス速度切換手段としての機能を備えると共
に、ブラックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋ
の走査モードを、第１走査モードと第２走査モードとの
間で切り換え、上記したカラーモードと白黒モードとを
実現する。

【００６６】操作基板ユニット４７は、カラーデジタル
複写機に対しての操作者による複写モード等の各種設定
や指令等の入力部であり、ＣＰＵを備えている。操作基
板ユニット４７は、操作者が入力により設定した例えば
複写モードに応じた制御信号をＰＣＵ４４に転送する。

【００６７】ＰＣＵ４４は、上記制御信号に基づき、カ
ラーデジタル複写機を上記モードに応じて動作させる。
また、ＰＣＵ４４は、操作基板ユニット４７へカラーデ
ジタル複写機の動作状態を示す制御信号を転送する。操
作基板ユニット４７は、上記制御信号に基づき、カラー
デジタル複写機が現在どのような動作状態にあるのかを
操作者に示すため、その状態を表示部により表示する。

【００６８】上記の画像データ処理部４１に接続された
前記画像メモリ４３のメインメモリ４３ｂには画像デー
タ通信ユニットが接続されている。この画像データ通信
ユニットは、前記外部インターフェイス部４６を有する
ものであり、他のデジタル情報機器との画像データ及び
画像制御信号等の情報通信を可能にするために設けられ
たものである。

【００６９】前記操作基板ユニット４７は、図５に示す
入力部としての操作パネル６０を備えている。操作パネ
ル６０には、中央部にタッチパネル式の表示部である液
晶表示装置１００が配されている。液晶表示装置１００
の画面上の一部には、画面切換え指示エリア１００ａが
設けられている。この画面切換え指示エリア１００ａ
は、液晶表示装置１００の表示画面を画像編集機能選択
用の画面に切り換える指示を入力するためのものであ
る。この画面切換え指示エリア１００ａを操作者が指で
直接押圧操作すると、所望の機能を選択できるように、
液晶表示装置１００の画面上に各種編集機能が一覧表示
される。このとき、表示された各種編集機能の表示領域
のうち、所望の編集機能の領域を操作者が指で押圧する
と、その編集機能が設定される。

【００７０】また、操作パネル６０には、図５における
左端位置に、液晶表示装置１００の画面の明るさを調整
するための明るさ調整ダイヤル６１が設けられている。
このダイヤル６１と液晶表示装置１００との間には、倍
率自動設定キー６２、ズームキー６３、固定倍率キー６
４・６５及び等倍キー６６、両面モード設定キー６７、
後処理モード設定キー６８が設けられている。倍率自動
設定キー６２は複写倍率を自動的に選択するモードを設
定するためのものであり、ズームキー６３は複写倍率を
１％きざみで設定するためのものである。固定倍率キー
６４・６５は固定倍率を選択するためのものであり、等
倍キー６６は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための
ものである。両面モード設定キー６７は両面複写モード
の設定をするためのものであり、後処理モード設定キー
６８はカラーデジタル複写機から排出される複写物を仕
分けるための後処理装置の動作モードを設定するための
ものである。

【００７１】また、液晶表示装置１００の同図における
下方位置には、濃度切り換えキー７０、濃度調整キー７
１、トレイ選択キー７２が設けられている。

【００７２】濃度切り換えキー７０はコピー濃度調整を
自動から手動又は写真モードヘと切り換えるためのもの
であり、濃度調整キー７１は手動モード又は写真モード
の時に濃度レベルを細かく設定するためのものである。
トレイ選択キー７２はカラーデジタル複写機の用紙トレ
イにセットされている用紙サイズの中から希望する用紙
サイズを選択するためのものである。

【００７３】さらに、液晶表示装置１００の同図におけ
る右方位置には、枚数設定キー７３、クリアキー７４、
コピースタートキー７５、全解除キー７６、割り込みキ
ー７７、操作ガイドキー７８、メッセージ順送りキー７
９、メモリ送信モードキー８０、コピー／ファックスモ
ード切換えキー８１、ワンタッチダイヤルキー８２が設
けられている。

【００７４】枚数設定キー７３は複写枚数を設定するた
めのものであり、クリアキー７４は、複写枚数をクリア
したり、連続コピーを途中で止める時に操作するもので
ある。コピースタートキー７５はコピーの開始を指示す
るためのものであり、全解除キー７６は現在設定されて
いるモードの全てを解除して標準状態に復帰させるため
のものである。割り込みキー７７は連続コピー中に別の
原稿に対するコピーを行いたい時に操作するものであ
る。操作ガイドキー７８は、カラーデジタル複写機の操
作が分からない時に操作するものであり、これが操作さ
れると、カラーデジタル複写機の操作方法が液晶表示装
置１００に表示される。メッセージ順送りキー７９は、
操作ガイドキー７８の操作により表示されたメッセージ
の表示を順送りしながら切り換えるためのものである。

【００７５】メモリ送信モードキー８０、コピー／ファ
ックスモード切換えキー８１及びワンタッチダイヤルキ
ー８２はファクシミリモードに関する設定キーである。
メモリ送信モードキー８０は送信原稿を一旦メモリに蓄
えてから送信することを指定するものであり、コピー／
ファックスモード切換えキー８１はカラーデジタル複写
機のモードをコピーとファックスとの間で切り換えるた
めのものである。ワンタッチダイヤルキー８２は、予め
カラーデジタル複写機に電話番号を記憶させておいた送
信先に対し、ワンタッチ操作で電話を発信させるための
ものである。

【００７６】尚、上記各種キーの種類及び配置等に関す
る上記操作パネル６０の構成は、あくまでも一例であ
り、カラーデジタル複写機に搭載される各種機能に応じ
て異なったものとなる。

【００７７】次に、本実施の形態のカラーデジタル複写
機の構成上の特徴点について、詳述する。

【００７８】まずは、上記のレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋの構成を、図６
ないし図８を用いて詳細に説明する。但し、ここでは、
イエロー成分像に対応する画像信号が入力されるレーザ
ビームスキャナユニット３７Ｙを例示して説明し、その
他のレーザビームスキャナユニット３７Ｍ・３７Ｃ・３
７Ｂｋについては同様の構成を有するので説明を省略す
る。

【００７９】図６に示すように、レーザビームスキャナ
ユニット３７Ｙは、レーザ発光部（レーザ光源）１０１
Ｙより発したレーザ光を高速回転する回転多面鏡（以
下、ポリゴンと称する）１０２Ｙにより偏向させ、レン
ズ系１０３Ｙを介して感光体ドラム３２Ｙを走査する。
このレンズ系１０３Ｙは、角速度運動で回転するポリゴ
ン１０２Ｙによって偏向されたレーザ光が感光体ドラム
３２Ｙ上で等速直線運動で走査できるように偏向する役
割を持っている。ポリゴン１０２Ｙは、一体構成された
駆動モータ１０９Ｙによって図中Ｙ方向に回転し、偏向
されたレーザ光は図中Ｗ方向に走査することになる。本
実施の形態では、該ポリゴン１０２Ｙは、６つのミラー
面を有する６角形をなし、ポリゴン１０２Ｙの１回転
で、最大６回のレーザ走査が可能なものである。

【００８０】また、レーザビームスキャナユニット３７
Ｙは、ユニット外部に設けられたレーザコントロールユ
ニット１０４によってコントロールされる。レーザコン
トロールユニット１０４は、原クロックを発生する発振
器１０５を備えており、この原クロックを基に画像記録
時に必要とされるポリゴン１０２Ｙの所定回転数に対応
する駆動クロックを生成し、この駆動クロックをレーザ
ビームスキャナユニット３７Ｙへ供給すると共に回転開
始、停止、又は待機などの制御を行う。

【００８１】レーザビームスキャナユニット３７Ｙの内
部には、レーザコントロールユニット１０４からの信号
を受け取るモータコントロール回路１０６Ｙ、ポリゴン
１０２Ｙの回転数を常時モニターするタコジェネレータ
１０７Ｙが備えられており、モータコントロール回路１
０６Ｙは、レーザコントロールユニット１０４から供給
される駆動クロックとタコジェネレータ１０７Ｙから得
られる信号を常に比較してポリゴン１０２Ｙが所定回転
数で定速回転できるように、駆動モータ１０９Ｙを電源
制御する。

【００８２】また、レーザビームスキャナユニット３７
Ｙ内部には、レーザ光の書込み開始位置よりも前の位置
にレーザ光を感知するセンサであるビームディテクタ
（以下、ＢＤと称する）１０８Ｙが配置されている。Ｂ
Ｄ１０８Ｙからは、レーザ光が書込み開始位置に到達し
てセンサがこれを感知する毎に、アクティブレベルを示
すＢＤ信号を出力する。レーザビームスキャナユニット
３７Ｙは、ＢＤ１０８Ｙから得られるＢＤ信号に基づい
てレーザコントロールユニット１０４は書込み開始位置
を把握し、通常、このＢＤ信号の検出毎に、画像データ
に対応した書込み信号をレーザ発光部１０１Ｙへ供給
し、書き込みを実施する。

【００８３】なお、図６では、レーザ発光部１０１Ｙ
が、一列配置されている構成を上げたが、図７に示すよ
うに、レーザ発光部１０１Ｙ₁ とレーザ発光部１０１Ｙ
₂ のように複数列配置し（図７では２列）、一度の走査
で複数ラインの書き込みが可能な構成としてもよい。

【００８４】そして、上記構成を有する各レーザビーム
スキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋ
は、図８に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの順に転写搬送ベルト２６上方に配設されてお
り（図２参照）、前述した発振器１０５から供給される
原クロックを基に、レーザコントロールユニット１０４
が、各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・
３７Ｃ・３７Ｂｋの各モータコントロール回路１０６Ｙ
・１０６Ｍ・１０６Ｃ・１０６Ｂｋに駆動クロックを生
成して分配供給する。

【００８５】前述したように、このようなカラーデジタ
ル複写機においては、カラー複写速度に比して白黒複写
速度を速く設定することが一般的である。そのため、分
配される駆動クロックは、イエロー、マゼンタ、シアン
の各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３
７Ｃは共通で、ブラックのレーザビームスキャナユニッ
ト３７Ｂｋのみ、他より高速の駆動クロックが供給され
ている。

【００８６】これにより、イエロー、マゼンタ、シアン
の各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３
７Ｃの各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃは互い
に等しい速度で回転駆動し、ブラックのレーザビームス
キャナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂｋのみ、他
の色のポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃより高速
で駆動する。

【００８７】ところで、このように他の色に比して高速
に回転されるポリゴン１０２Ｂｋを備えたレーザビーム
スキャナユニット３７Ｂｋを、カラーモードに用いる場
合、その走査密度を、他の色のレーザビームスキャナユ
ニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃの走査密度と一致させる
必要があり、従来では、高速のブラックのレーザビーム
スキャナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂｋの回転
速度を減速して、他の色のレーザビームスキャナユニッ
ト３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃのポリゴン１０２Ｙ・１０２
Ｍ・１０２Ｃの回転速度と一致させることで、両者の走
査密度を一致させる構成が多用されていた。

【００８８】これに対し、本実施の形態のカラーデジタ
ル複写機では、ブラックのレーザビームスキャナユニッ
ト３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂｋの回転速度は一切変え
ず、そのミラー面を間引いて用いることで、ブラックの
レーザビームスキャナユニット３７Ｂｋと他の色のレー
ザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃとの
走査密度を一致させるようになっている。

【００８９】つまり、ブラックのレーザビームスキャナ
ユニット３７Ｂｋには、ポリゴン１０２Ｂｋの全ミラー
面を用いて走査を行う高速の複写速度を有する白黒複写
ための第１走査モードと、ポリゴン１０２Ｂｋのミラー
面の一部の面を用いず、ミラー面を間引いて用いる低速
の複写速度を有するカラー複写のための第２走査モード
との二つの走査モードが設定されている。

【００９０】以下、上記のブラックのレーザビームスキ
ャナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂｋのミラー面
を間引き使用して、他の色のレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃの走査密度に一致させてカ
ラー複写を行う制御動作を中心に、カラーデジタル複写
機におけるコピー時の動作手順を、図１のフローチャー
トに基づいて、図２、図８を参照しながら説明する。

【００９１】先ず、初期設定にて、コピー動作に必要な
各負荷のイニシャル位置への復帰やイニシャル動作を行
う（Ｓ１）。次に、第２走査モードで使用するポリゴン
１０２Ｂｋのミラー面の数（所定値）がユーザより入力
されると（Ｓ２）、この入力値を、メインメモリ４３ｂ
の所定の記憶エリアに格納する（Ｓ３）。面数の入力
は、ユーザが、図５の操作パネル上の特定のキーを操作
してシミュレーションモードに入ることで行う。

【００９２】ここでユーザより入力される面数は、ポリ
ゴン１０２Ｂｋの総ミラー面数と、白黒モードのプロセ
ス速度と、カラーモードのプロセス速度との比によって
決定される。つまり、各レーザビームスキャナユニット
３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおいて、レーザ発
光部１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃ・１０１Ｂｋの使用
数が等しい場合、各モードのプロセス速度の比と、ブラ
ックのポリゴン１０２Ｂｋの回転速度と他の色のポリゴ
ン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃの回転速度との比は等
しくなる。したがって、例えば、カラーモードのプロセ
ス速度に対して白黒モードのプロセス速度が２倍に設定
されているとすると、６つのミラー面のうちの３つのミ
ラー面を使用すればよいので、『３』がユーザより入力
される。なお、ここでは、ポリゴン１０２Ｂｋの全ミラ
ー面の数、及びカラーモード、白黒モードの各プロセス
速度が予め固有の値に設定されているものとして説明す
る。

【００９３】面数入力が終了すると、コピー開始の指示
が出されるまで待機し（Ｓ４）、ユーザよりコピー開始
の指示が出されたことを検出すると、プリスキャンを行
って原稿の画像情報を読み取り（Ｓ５）、その結果から
カラーモードか白黒モードかを判断する（Ｓ６）。つま
り、読み取った原稿がカラー原稿である場合はカラーモ
ードと判断し、白黒原稿であれば白黒モードと判断す
る。

【００９４】ここで、白黒モードと判断した場合は、ブ
ラックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋにおけ
るＢＤ１０８ＢｋをＯＮし、ポリゴン１０２Ｂｋの各面
の書込み開始位置を把握させるように設定すると共に
（Ｓ７）、レーザコントロールユニット１０４を、図９
に示すように、ポリゴン１０２Ｂｋの各面に対応するＢ
Ｄ信号検出毎に、レーザ走査トリガーを発生するように
設定する（Ｓ８）。これにより、ブラックのレーザビー
ムスキャナユニット３７Ｂｋでは、ポリゴン１０２Ｂｋ
の全面を用いた第１走査モードでのコピー動作が準備さ
れる。

【００９５】第１走査モードでのコピー動作の準備が完
了すると、モータコントロール回路１０６Ｂｋを用い
て、ポリゴン１０２Ｂｋを回転させる駆動モータ１０９
Ｂｋの回転制御を実施すると共に（Ｓ９）、白黒モード
でのプロセス速度に設定する（Ｓ１０）。

【００９６】そして、第１走査モードでコピー動作を実
施し（Ｓ１５）、その後コピー動作が完了したことを検
出すると（Ｓ１６）、動作を終了する。

【００９７】一方、上記のＳ６にてカラーモードである
と判断した場合は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの総てのレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３
７Ｍ・３７Ｃ・３７ＢｋにおけるＢＤ１０８Ｙ・１０８
Ｍ・１０８Ｃ・１０８Ｂｋを各々ＢＤ信号を検出するよ
うにＯＮし、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ
・１０２Ｂｋの各面の書込み開始位置を把握させるよう
に設定する（Ｓ１１）。そしてまた、レーザコントロー
ルユニット１０４を以下のように設定する（Ｓ１２）。

【００９８】つまり、イエロー、マゼンタ、シアンの各
レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ
においては、図１０（ａ）に示すように、各ポリゴン１
０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃの各面に対応するＢＤ信号
検出毎にレーザ走査トリガーを発生するように設定す
る。一方、ブラックのレーザビームスキャナユニット３
７Ｂｋにおいては、同図（ｂ）に示すように、ポリゴン
１０２Ｂｋの各面に対応して発生するＢＤ信号の検出毎
ではなく、ポリゴン１０２Ｂｋの１回転で、前述のＳ３
にてメインメモリ４３の記憶エリアに格納されたミラー
面の使用面数分だけＢＤ信号を間引いて、より具体的に
は、１つのＢＤ信号を検出してレーザ走査トリガーを発
生した後、ＢＤ信号を１つ無視し、その次のＢＤ信号を
検出したとき次のレーザ走査トリガーが発生するように
設定する。

【００９９】こうして、イエロー、マゼンタ、シアンの
各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃでは全面、ブ
ラックのポリゴン１０２Ｂｋでは、６つのミラー面のう
ちの３つのミラー面を使用した第２走査モードでのコピ
ー動作の準備をする。

【０１００】その後、各色のレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおける各ポリ
ゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋを回転
させる各駆動モータ１０９Ｙ・１０９Ｍ・１０９Ｃ・１
０９Ｂｋの回転制御、及びそれぞれの同期回転制御を各
モータコントロール回路１０６Ｙ・１０６Ｍ・１０６Ｃ
・１０６Ｂｋで実施すると共に（Ｓ１３）、カラーモー
ドでのプロセス速度に設定する（Ｓ１４）。

【０１０１】そして、第２走査モードでコピー動作を実
施し（Ｓ１５）、その後コピー動作が完了したことを検
出すると（Ｓ１６）、動作を終了する。

【０１０２】以上のように、本実施の形態のカラーデジ
タル複写機においては、ブラックのレーザビームスキャ
ナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂｋの回転速度は
一切変えず、そのミラー面を間引いて用いることで、ブ
ラックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋと他の
色のレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３
７Ｃとの走査密度を一致させるようになっている。

【０１０３】したがって、従来の、高速のブラックのレ
ーザビームスキャナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２
Ｂｋの回転速度を、他の色のレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃのポリゴン１０２Ｙ・１０
２Ｍ・１０２Ｃの回転速度と等しくなるように減速させ
ることで両者の走査密度を一致させていた構成に比べ、
ファーストコピーが得られるまでの時間を短縮でき、コ
ピーの作業効率を向上できる。

【０１０４】さらに、ここでは、６角形のポリゴン１０
２Ｂｋの６つのミラー面のうちの３面を使用する場合、
図１１に示すように、各レーザ走査が同じ周期で実施さ
れるような走査トリガーの発生タイミング（パターン
１）とし、使用される面と面との間の飛ばされる面の数
が等しくなるようにしているので、ミクロ的にみても走
査密度の差が一切ない。これに対し、例えば、各レーザ
走査の周期が異なる走査トリガーの発生タイミング（パ
ターン２・３）とした場合、同じ３面使用であるので、
マクロ的に見た場合の走査密度は同じであるが、ミクロ
的にみた場合、走査密度にバラツキが生じることとな
る。

【０１０５】また、このように面を間引くことで隣接す
る面が使用されないので、回転多面鏡の１面で処理しな
ければならないデータを画像処理するのに必要な時間を
充分にとれるので、高速処理が可能な高価な画像処理基
板を用いることなく対応でき、コスト削減が図れる上
に、制御コントロールのタイミンングも比較的制御し易
くなるといった効果もある。

【０１０６】また、ここでは、白黒モードの複写速度が
カラーモードの複写速度の２倍に設定され（つまり、白
黒モードのプロセス速度もカラーモードのプロセス速度
の２倍で、白黒及びカラーの両モードで使用されるブラ
ックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋのポリゴ
ン１０２Ｂｋの速度も他の色のポリゴン１０２Ｙ・１０
２Ｍ・１０２Ｃの速度に対して２倍に設定されてい
る）、また、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ
・１０２Ｂｋは６角形であったため、ブラックのレーザ
ビームスキャナユニット３７Ｂｋにおいては、他の色の
レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ
と走査密度を一致させるために、Ｓ３では『３』が入力
され、ポリゴン１０２Ｂｋを１面飛ばしで使用し、１回
転で３回のレーザ走査が実施されるように制御してい
た。

【０１０７】しかしながら、カラーモード及び白黒モー
ドの各プロセス速度の設定、及び／又は各ポリゴン１０
２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの回転速度を、
例えば前述したシミュレーションモードにおいて種々変
更可能な機種であれば、間引き使用するポリゴン１０２
Ｂｋのミラー面は、互いに隣接する面でなく、かつ、使
用する面と面との間隔（その間の使用されない面の数）
が等しければよい。つまり、ポリゴン１０２Ｂｋの使用
するミラー面の数は、ポリゴン１０２Ｂｋの総ミラー面
数の約数（総ミラー面数と同じ値は除く）であれば良い
こととなり、例えば、図１２（ａ）に示すように、４角
形であれば、『１』或いは『２』を入力することでそれ
ぞれ、３面飛ばし、１面飛ばしで使用され、同図（ｂ）
に示すように６角形であれば、『１』『２』或いは
『３』を入力することでそれぞれ、５面飛ばし、２面飛
ばし、１面飛ばしで使用され、同図（ｃ）に示すよう
に、８角形であれば、『１』『２』或いは『４』を入力
することでそれぞれ、７面飛ばし、３面飛ばし、１面飛
ばしで使用される。

【０１０８】但し、この場合、ポリゴンの全ミラー面の
うちの複数の面が、所定の周期毎に使用されるように、
白黒モード時とカラーモード時の各プロセス速度、各ポ
リゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの速
度を設定することが望ましい。これは、例えば、複数あ
るうちの所定の１面を使用する構成では、その面の偏向
ムラが顕著にコピー画像に現れてしまい、主走査方向に
偏向ムラによる画像乱れが発生するからである。そのた
め、４角形のポリゴン１０２の場合は２面使用とするこ
とが望ましく、また、６角形のポリゴン１０２では２面
使用、より好ましくは３面使用、８角形のポリゴン１０
２では、２面使用、より好ましくは４面使用とすること
である。

【０１０９】〔実施の形態２〕本発明に係るその他の実
施の形態について図１３、図１４に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施
の形態１にて示した部材と同一の機能を有する部材に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１１０】前述の実施の形態１では、ミラー面の面数
を入力する構成とした。そのため、例えばカラーモード
及び白黒モードの各プロセス速度の設定、及び／又は各
ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの
回転速度を、シミュレーションモードにおいて種々変更
可能な機種であれば、ポリゴン１０２Ｂｋの使用するミ
ラー面の数は、総ミラー面数の約数（総ミラー面数と同
じ値は除く）であればよいとした。

【０１１１】しかしながら、レーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋに備えられた各
ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋが
５角形や７角形等の奇数の面数を有するものであったと
すると、上記のように面数を入力することで、２倍の速
度で回転しているブラックのポリゴン１０２Ｂｋを他の
各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃの走査速度に
一致させることはできない。つまり、５角形のポリゴン
において使用する面を入力することで可能であるのは、
『１』のみであり、１面使用では、カラーモードと白黒
モードとの複写速度の差は５倍となる。

【０１１２】このような５角形のポリゴンを備えた構成
において、白黒モード時の複写速度がカラーモード時の
複写速度の２倍といった実施の形態１と同じ設定を実現
するためには、使用する面数を入力するのではなく、Ｂ
Ｄ信号のパターンを入力する構成とすればよい。

【０１１３】即ち、図１４に示すように、回転速度が他
の色の２倍に設定されているブラックのポリゴン１０２
Ｂｋの使用面が『ａ→ｃ→ｅ→ｂ→ｄ→ａ→…』となる
ように、ＢＤ信号パターンを『１／２』と設定すればよ
い。これにより、２個のＢＤ信号検出に対して１つの走
査トリガーを発生するようにできる。

【０１１４】そこで、本実施の形態のカラーデジタル複
写機は、第２走査モードで使用する面数を入力するので
はなく、ＢＤ信号のパターンを入力するようになってい
る。尚、この点以外は、前述の実施の形態１のカラーデ
ジタル複写機と同様の構成を有する。

【０１１５】図１３のフローチャートに、ポリゴンの面
数入力に対して、ＢＤ信号を入力する場合のコピー時の
動作手順を示す。Ｓ２２において、ユーザよりシミュレ
ーションモードで、ＢＤ信号のパターン『１／２』が入
力されると、このＢＤ信号のパターンをメインメモリ４
３ｂの所定の記憶エリアに格納する（Ｓ２３）。尚、こ
こでは、５角形のポリゴンを備えた構成とし、白黒モー
ド時の複写速度がカラーモード時の複写速度の２倍とい
った設定が予め行われているとする。

【０１１６】そして、Ｓ３２では、ブラックのレーザビ
ームスキャナユニット３７Ｂｋにおいては、検出された
ＢＤ信号毎にレーザ走査トリガーを発生するのではな
く、Ｓ２３にて入力されたＢＤ信号パターン『１／２』
で、レーザ走査トリガーを発生するように、レーザコン
トロールユニット１０４を設定し、第２走査モードでの
コピー動作を準備する。

【０１１７】なお、上記フローチャートにおけるＳ２１
〜Ｓ３６の各動作は、上で述べたＳ２２・Ｓ２３・Ｓ３
２を除いて総て前述の図１に示したフローチャートのＳ
１〜Ｓ１６（Ｓ２・Ｓ３・Ｓ１２を除く）の動作と同一
であるので、ここではその説明を省略する。

【０１１８】〔実施の形態３〕本発明に係るその他の実
施の形態について、図８及び図１５に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施
の形態１・２にて示した部材と同一の機能を有する部材
には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１１９】前述の実施の形態１・２のカラーデジタル
複写機では、第２走査モードにおいて、検出されたＢＤ
信号を指定された面数で間引くか、或いは指定されたＢ
Ｄ信号パターンで間引いて、レーザ走査トリガーを発生
するようにしていたが、本実施の形態のカラーデジタル
複写機においては、全ミラー面を使用する第１走査モー
ド用の走査クロック（第１走査クロック）を作成し、こ
れを、指定された面数で分周することで第２走査モード
用の走査クロック（第２走査クロック）を作成し、これ
に合わせてレーザ走査トリガーを発生するようになって
いる。

【０１２０】図１５のフローチャートに、本実施の形態
のカラーデジタル複写機におけるコピー時の動作手順を
示す。

【０１２１】Ｓ４１において、前述の図１のフローチャ
ートにおけるＳ１と同様の初期設定を実施した後、Ｓ４
２において、レーザコントロールユニット１０４にて第
１走査クロックを生成させる。これは、ブラックのレー
ザビームスキャナユニット３７Ｂｋのポリゴン１０２Ｂ
ｋの全ミラー面を使用してレーザ走査を実施する場合の
走査クロックであり、例えば、発振器１０５より与えら
れる原クロックを基に、その回転速度とその総ミラー面
数とにより生成される。

【０１２２】そして、Ｓ５３では、イエロー、マゼン
タ、シアンの各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・
３７Ｍ・３７Ｃにおいては、各ポリゴン１０２Ｙ・１０
２Ｍ・１０２Ｃの各面に対応するＢＤ信号検出毎にレー
ザ走査トリガーを発生するように設定する。一方、ブラ
ックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋにおいて
は、検出されたＢＤ信号の１つを用いて第１走査クロッ
クの頭合わせを行い、その後は、第１走査クロックをＳ
４３で指定された面数（もちろん、実施の形態２で説明
したＢＤ信号パターンでも良い）で分周することで第２
走査モード用の走査クロック（第２走査クロック）を生
成し、これに合わせてレーザ走査トリガーを発生するよ
うにレーザコントロールユニット１０４を設定して、第
２走査モードでのコピー動作を準備する。

【０１２３】なお、上記フローチャートにおけるＳ４１
〜Ｓ５７の各動作は、上で説明したＳ４２・Ｓ５３を除
いて総て前述の図１に示したフローチャートのＳ１〜Ｓ
１６（Ｓ１２を除く）の動作と同一であるので、ここで
はその説明を省略する。

【０１２４】また、上記フローチャートにおけるＳ４９
の第１走査モードでのコピー動作を行うようにレーザ走
査トリガーの発生タイミングを設定する処理では、前述
の実施の形態１・２と同様に、ポリゴン１０２Ｙ・１０
２Ｍ・１０２Ｃの各ミラー面に対応するＢＤ信号を検出
する毎に行うようにしているが、それぞれＢＤ信号を１
つ用いて第１走査クロックの頭合わせを行い、それ以降
は、第１走査クロックと同期してレーザ走査トリガーを
発生するようにすることもできる。

【０１２５】このように、第１走査クロックを生成し、
それを分周することで第２走査クロックを生成する構成
は、ＢＤ１０８の検出ばらつきの影響されないので、微
細な変動等の余りない通常の使用状態であれば、実施の
形態１・２のＢＤ信号を間引く構成よりも精度よく走査
タイミングを制御できる。

【０１２６】〔実施の形態４〕本発明に係るその他の実
施の形態について図１６に基づいて説明すれば、以下の
通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１・
２・３にて示した部材と同一の機能を有する部材には、
同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１２７】本実施の形態のカラーデジタル複写機の特
徴は、第２走査モードに用いるポリゴン１０２Ｂｋの面
数（ＢＤ信号パターン）が、カラーモードと白黒モード
とのプロセス速度の違いにより、自動的に演算され、そ
の面数（ＢＤ信号パターン）にて第２走査クロックが第
１走査クロックより分周生成される点である。

【０１２８】図１６のフローチャートに、本実施の形態
のカラーデジタル複写機におけるコピー時の動作手順を
示す。

【０１２９】Ｓ６２において、前述の図１５のフローチ
ャートにおけるＳ４２と同様に、レーザコントロールユ
ニット１０４にて第１走査クロックを生成させる。そし
て、Ｓ６５でカラーモードであると判断した場合は、Ｓ
７０に移行し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の総てのレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ
・３７Ｃ・３７ＢｋにおけるＢＤ１０８Ｙ・１０８Ｍ・
１０８Ｃ・１０８Ｂｋを各々ＢＤ信号を検出するように
ＯＮし、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１
０２Ｂｋの各面の書込み開始位置を把握させるように設
定する。

【０１３０】そして、Ｓ７１では、ブラックのレーザビ
ームスキャナユニット３７Ｂｋにおける第２走査モード
で使用する面数を、白黒モードのプロセス速度と、カラ
ーモードのプロセス速度との比によって演算する。ここ
では、実施の形態１と同様に、カラーモードのプロセス
速度に対して白黒モードのプロセス速度が２倍に設定さ
れ、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２
Ｂｋの形状を６角形としたので、使用するミラー面は
『３』と演算される。

【０１３１】Ｓ７２では、前述の図１５のフローチャー
トにおけるＳ５３と同様に、イエロー、マゼンタ、シア
ンの各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・
３７Ｃにおいては、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１
０２Ｃの各面に対応するＢＤ信号検出毎にレーザ走査ト
リガーを発生するように設定する。一方、ブラックのレ
ーザビームスキャナユニット３７Ｂｋにおいては、検出
されたＢＤ信号の１つを用いて第１走査クロックの頭合
わせを行い、その後は、第１走査クロックをＳ７１で演
算された面数（もちろん、実施の形態２で説明したＢＤ
信号パターンでも良い）で分周することで第２走査モー
ド用の第２走査クロックを生成し、これに合わせてレー
ザ走査トリガーを発生するようにレーザコントロールユ
ニット１０４を設定して、第２走査モードでのコピー動
作を準備する。

【０１３２】なお、上記フローチャートにおけるＳ６１
〜Ｓ７６の各動作は、上で説明したＳ６２・Ｓ７１・Ｓ
７２を除いて総て前述の図１に示したフローチャートの
Ｓ１〜Ｓ１６（Ｓ１２を除く）の動作と同一であるの
で、ここではその説明を省略する。

【０１３３】〔実施の形態５〕本発明に係るその他の実
施の形態について図５、図６、図１７、図１８に基づい
て説明すれば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、
前記の実施の形態１にて示した部材と同一の機能を有す
る部材には、同一の符号を付記し、その説明を省略す
る。

【０１３４】本実施の形態のカラーデジタル複写機で
は、イエロー、マゼンタ、シアンのレーザビームスキャ
ナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃが、前述の図６に示
すように一つのレーザ発光部１０１Ｙ・１０１Ｍ・１０
１Ｃを備えているのに対して、ブラックのレーザビーム
スキャナユニット３７Ｂｋが、図１８に示すように、複
数（ここでは２つ）のレーザ発光部１０１Ｂｋ₁ ・１０
１Ｂｋ₂ を備えている。そして、ブラックのレーザビー
ムスキャナユニット３７Ｂｋは、白黒モード時、２つの
レーザ発光部１０１Ｂｋ₁ ・１０１Ｂｋ₂ を用いて２ラ
イン同時に走査する一方（第１走査モード）、カラーモ
ード時は、他のレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・
３７Ｍ・３７Ｃと同様に１つのレーザ発光部１０１Ｂｋ
₁ （或いはレーザ発光部１０１Ｂｋ₂ ）を使用して１ラ
インずつ走査する（第２走査モード）ことで、他の色の
レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ
と走査密度を一致させるようになっている。

【０１３５】この場合、ブラックのポリゴン１０２Ｂｋ
も他の色のポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃと同
じ低速駆動でよいので、ブラックのポリゴン１０２Ｂｋ
の速度切り換えに伴うファーストコピーの遅れ等の問題
は起こらず、コピーの作業効率の向上が図れる。

【０１３６】図１７のフローチャートに、本実施の形態
のカラーデジタル複写機におけるコピー時の動作手順を
示す。

【０１３７】先ず、初期設定にて、コピー動作に必要な
各負荷のイニシャル位置への復帰やイニシャル動作を行
う（Ｓ８１）。次に、２つのレーザ発光部１０１Ｂｋ₁
・１０１Ｂｋ₂ のうち第２走査モードで使用するレーザ
発光部１０１Ｂｋ（任意）が指定されると（Ｓ８２）、
指定されたレーザ発光部１０１Ｂｋの情報をメインメモ
リ４３ｂの所定の記憶エリアに格納する（Ｓ８３）。な
お、ここではレーザ発光部１０１Ｂｋ₁ が指定されたと
する。レーザ発光部１０１Ｂｋの指定は、ユーザが、図
５の操作パネル上の特定のキーを操作してシミュレーシ
ョンモードに入ることで行う。

【０１３８】ここでユーザが指定できるレーザ発光部１
０１Ｂｋの数は、他の色のレーザビームスキャナユニッ
ト３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃで用いられるレーザ発光部１
０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃの数により、ここでは、そ
れぞれ１個ずつであるので、指定できるレーザ発光部１
０１Ｂｋは１個である。

【０１３９】使用するレーザ発光部１０１Ｂｋの指定が
終了すると、コピー開始の指示が出されるまで待機する
（Ｓ８４）。ユーザよりコピー開始の指示が出されたこ
とを検出すると、プリスキャンを行って原稿の画像情報
を読み取り（Ｓ８５）、その結果からカラーモードか白
黒モードかを判断する（Ｓ８６）。つまり、読み取った
原稿がカラー原稿である場合はカラーモードと判断し、
白黒原稿であれば白黒モードと判断する。

【０１４０】ここで、白黒モードと判断した場合は、ブ
ラックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋにおけ
るＢＤ１０８ＢｋをＯＮし、ポリゴン１０２Ｂｋの各面
の書込み開始位置を把握させるように設定すると共に
（Ｓ８７）、レーザコントロールユニット１０４を、ポ
リゴン１０２Ｂｋの各面に対応するＢＤ信号検出毎に、
レーザ走査トリガーを発生させ、かつ、全レーザ発光部
１０１Ｂｋ（ここでは、１０１Ｂｋ₁ ・１０１Ｂｋ₂ ）
を使用するように設定する（Ｓ８８）。これにより、ブ
ラックのレーザビームスキャナユニット３７Ｂｋでは、
全レーザ発光部１０１Ｂｋ（１０１Ｂｋ₁ ・１０１Ｂｋ
₂ ）を用いた第１走査モードでのコピー動作が準備され
る。

【０１４１】第１走査モードでのコピー動作の準備が完
了すると、モータコントロール回路１０６Ｂｋを用い
て、ポリゴン１０２Ｂｋを回転させる駆動モータ１０９
Ｂｋの回転制御を実施すると共に（Ｓ８９）、白黒モー
ドでのプロセス速度に設定する（Ｓ９０）。

【０１４２】そして、第１走査モードでコピー動作を実
施し（Ｓ９５）、その後コピー動作が完了したことを検
出すると（Ｓ９６）、動作を終了する。

【０１４３】一方、上記のＳ８６にてカラーモードであ
ると判断した場合は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの総てのレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・
３７Ｍ・３７Ｃ・３７ＢｋにおけるＢＤ１０８Ｙ・１０
８Ｍ・１０８Ｃ・１０８Ｂｋを各々ＢＤ信号を検出する
ようにＯＮし、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２
Ｃ・１０２Ｂｋの各面の書込み開始位置を把握させるよ
うに設定する（Ｓ９１）。そしてまた、レーザコントロ
ールユニット１０４を以下のように設定する（Ｓ９
２）。

【０１４４】つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの総てのレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・
３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおいて、各ポリゴン１０２
Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの各面に対応する
ＢＤ信号検出毎にレーザ走査トリガーを発生するように
設定すると共に、ブラックのレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｂｋにおいては、Ｓ８２でユーザより指定され
たレーザ発光部１０１Ｂｋ、つまりここではレーザ発光
部１０１Ｂｋ₁ のみが使用されるように設定する。

【０１４５】こうして、イエロー、マゼンタ、シアンの
各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７
Ｃではもちろん１個のレーザ発光部１０１Ｙ・１０１Ｍ
・１０１Ｃを用い、ブラックのレーザビームスキャナユ
ニット３７Ｂｋでは、２つのうちの一方のレーザ発光部
１０１Ｂｋ₁ のみを使用した第２走査モードでのコピー
動作の準備をする。

【０１４６】その後、各色のレーザビームスキャナユニ
ット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおける各ポリ
ゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋを回転
させる各駆動モータ１０９Ｙ・１０９Ｍ・１０９Ｃ・１
０９Ｂｋの回転制御、及びそれぞれの同期回転制御を各
モータコントロール回路１０６Ｙ・１０６Ｍ・１０６Ｃ
・１０６Ｂｋを実施すると共に（Ｓ９３）、カラーモー
ドでのプロセス速度に設定する（Ｓ９４）。

【０１４７】そして、第２走査モードでコピー動作を実
施し（Ｓ９５）、その後コピー動作が完了したことを検
出すると（Ｓ９６）、動作を終了する。

【０１４８】また、例えば、他の色のレーザビームスキ
ャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃのレーザ発光部１
０１Ｙ・１０１Ｍ・１０１Ｃの数がそれぞれ２個ずつで
あり、レーザ発光部１０１Ｂｋの数が６個であったとす
ると、第２走査モードにおいては、任意の２個のレーザ
発光部１０１Ｂｋを使用することで、他の色と走査密度
を一致させることは可能である。しかしながら、ポリゴ
ン１０２Ｂｋのミラー面の間引き方でも説明したと同様
に、このような場合４つのレーザ発光部１０１Ｂｋのう
ちの隣接する２つが使用されると、マクロ的に見た場合
の走査密度は同じであるが、ミクロ的に見た走査密度に
差ができるので、使用するレーザ発光部１０１Ｂｋ間の
飛ばされるレーザ発光部１０１Ｂｋの数が等しくなるよ
うにすることがより望ましい。

【０１４９】〔実施の形態６〕本発明に係るその他の実
施の形態について図１９に基づいて説明すれば、以下の
通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１・
５にて示した部材と同一の機能を有する部材には、同一
の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１５０】前述の実施の形態５のカラーデジタル複写
機では、第２走査モードにおいて、全レーザ発光部１０
１Ｂｋ（１０１Ｂｋ₁ ・１０１Ｂｋ₂ ）のうちの指定さ
れた方のレーザ発光部１０１Ｂｋ（ここでは１０１Ｂｋ
₁ の方）を使用するようにしていた。しかしながら、一
方のレーザ発光部１０１Ｂｋ₁ のみが使用されると、他
方のレーザ発光部１０１Ｂｋ₂ に比べて寿命が短くなる
といった不具合を生じ、均等に利用される方が望まし
い。

【０１５１】そこで、本実施の形態のカラーデジタル複
写機では、レーザ発光部１０１Ｂｋの使用する数だけユ
ーザより入力させ、使用するレーザ発光部１０１Ｂｋ
は、レーザ走査毎に順次切り換える構成となっている。

【０１５２】図１９のフローチャートに、本実施の形態
のカラーデジタル複写機におけるコピー時の動作手順を
示す。

【０１５３】まずは、図１７のフローチャートにおける
Ｓ８１と同様に初期設定を実施し（Ｓ１０１）、次に、
第２走査モードで使用するレーザ発光部１０１Ｂｋ（任
意）の数が入力されると（Ｓ１０２）、指定されたレー
ザ発光部１０１Ｂｋの数をメインメモリ４３ｂの所定の
記憶エリアに格納する（Ｓ１０３）。レーザ発光部１０
１Ｂｋの使用数の入力は、こでもシミュレーションモー
ドに入ることで行う。

【０１５４】ここでユーザが入力できるレーザ発光部１
０１Ｂｋの数は、実施の形態５にて説明した通り、他の
色のレーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３
７Ｃで用いられるレーザ発光部１０１Ｙ・１０１Ｍ・１
０１Ｃの数により決定され、１個である。

【０１５５】そして、Ｓ１１１においては、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの総てのレーザビームスキ
ャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおい
て、各ポリゴン１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２
Ｂｋの各面に対応するＢＤ信号検出毎にレーザ走査トリ
ガーを発生するように設定すると共に、ブラックのレー
ザビームスキャナユニット３７Ｂｋにおいては、Ｓ８２
でユーザより指定された数のレーザ発光部１０１Ｂｋ、
つまりここでは１つのレーザ発光部１０１Ｂｋ ₁ のみが
使用されるように設定する。

【０１５６】そして、Ｓ１１４のコピー動作では、第２
走査モードの場合、レーザ走査を実施する毎に、使用す
るレーザ発光部１０１Ｂｋを切り換える（Ｓ１１５、Ｓ
１１６）。

【０１５７】なお、上記フローチャートにおけるＳ１０
４〜Ｓ１１７の各動作は、上で説明したＳ１１１・Ｓ１
１４・Ｓ１１５・Ｓ１１６を除いて総て前述の図１７に
示したフローチャートのＳ８４〜Ｓ９６（Ｓ９２・Ｓ９
５を除く）の動作と同一であるので、ここではその説明
を省略する。

【０１５８】また、ここでは、コピー動作のレーザ走査
毎にレーザ発光部１０１Ｂｋを順次切り換えていたが、
その他、用紙Ｐ毎に切り換える構成としてもよい。

【０１５９】〔実施の形態７〕本発明に係るその他の実
施の形態について図２０に基づいて説明すれば、以下の
通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施の形態１・
５にて示した部材と同一の機能を有する部材には、同一
の符号を付記し、その説明を省略する。

【０１６０】本実施の形態のカラーデジタル複写機の特
徴は、第２走査モードに用いるレーザ発光部１０１Ｂｋ
の数が、自動的にカラーモードでのプロセス速度より演
算され、指定される点である。

【０１６１】図２０のフローチャートに、本実施の形態
のカラーデジタル複写機におけるコピー時の動作手順を
示す。

【０１６２】ここでは、図１７のフローチャートにおけ
るＳ８１と同様に初期設定を実施した後（Ｓ１２１）、
直ぐにコピー開始の指示を待つ状態となり（Ｓ１２
２）、コピー開始が指示され、プリスキャンが実施され
（Ｓ１２３）、その結果からカラーモードであると判断
すると（Ｓ１２４）、Ｓ１２９に移行し、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの総てのレーザビームスキャ
ナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおける
ＢＤ１０８Ｙ・１０８Ｍ・１０８Ｃ・１０８Ｂｋを各々
ＢＤ信号を検出するようにＯＮし、各ポリゴン１０２Ｙ
・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの各面の書込み開始
位置を把握させるように設定する。

【０１６３】そして、Ｓ１３０では、ブラックのレーザ
ビームスキャナユニット３７Ｂｋにおける第２走査モー
ドで使用するレーザ発光部１０１Ｂｋの数を、カラーモ
ードのプロセス速度より演算する。ここでは、他のレー
ザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃと同
様に、『１』と演算され、レーザ発光部１０１Ｂｋ₁の
みが使用されるように指定される。

【０１６４】Ｓ１３１では、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの総てのレーザビームスキャナユニット３
７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｂｋにおいて、各ポリゴン
１０２Ｙ・１０２Ｍ・１０２Ｃ・１０２Ｂｋの各面に対
応するＢＤ信号検出毎にレーザ走査トリガーを発生する
ように設定すると共に、ブラックのレーザビームスキャ
ナユニット３７Ｂｋにおいては、Ｓ１３０で演算され、
指定されたレーザ発光部１０１Ｂｋ、つまりここではレ
ーザ発光部１０１Ｂｋ₁ のみが使用されるように設定す
る。

【０１６５】こうして、イエロー、マゼンタ、シアンの
各レーザビームスキャナユニット３７Ｙ・３７Ｍ・３７
Ｃではもちろん１個のレーザ発光部１０１Ｙ・１０１Ｍ
・１０１Ｃを用い、ブラックのレーザビームスキャナユ
ニット３７Ｂｋでは、２つのうちの一方のレーザ発光部
１０１Ｂｋ₁ のみを使用した第２走査モードでのコピー
動作の準備をする。

【０１６６】なお、上記フローチャートにおけるＳ１２
２〜Ｓ１３５の各動作は、上で説明したＳ１３０を除い
て総て前述の図１７に示したフローチャートのＳ８４〜
Ｓ９６の動作と同一であるので、ここではその説明を省
略する。

【０１６７】なお、上記した各実施の形態では、タンデ
ム構成のカラーデジタル複写機を例示したが、感光体ド
ラムが１つ備えられた多回転プロセスのカラーデジタル
複写機においても、白黒モード時、プロセス速度を上げ
ると共に、ブラックのレーザビームスキャナユニットの
レーザ走査速度を上げることで、現状の４倍速より更な
る白黒複写速度の高速性を有する構成とできるので、こ
のような構成にももちろん本発明を適用することができ
る。

【０１６８】また、上記した各実施の形態では、第２の
走査モードが必ず設定されるようにしていたが、ブラッ
クのトナーを必ずしも用いなくとも、イエロー、マゼン
タ、及びシアンの３色のトナーを用いることでカラーコ
ピーは可能であるので、ブラックのトナーのトナー切れ
等に際しては、イエロー、マゼンタ、及びシアンの３色
のトナーを用いてカラーコピーを行うモードを別途設け
てもよい。そうすることで、たとえブラックのトナーの
トナー切れの場合でも、当該複写機を続行して使用で
き、稼動率をアップできる。

【０１６９】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のカラー画像形成
装置は、以上のように、画像形成部のプロセス速度を、
白黒画像形成時とカラー画像形成時とで白黒画像形成時
の方が速くなるように切り換えるプロセス速度切換手段
が設けられると共に、白黒画像形成用のレーザ記録部に
は、回転多面鏡の速度を変えることなく、速いプロセス
速度に対応した第１走査モードと、遅いプロセス速度に
対応し、カラー画像形成用のレーザ記録部と同じ走査密
度でレーザ走査を行う第２走査モードとが備えられてい
る構成である。

【０１７０】これにより、カラーモードと白黒モードと
の切り換えが瞬時に可能となるので、白黒モードとカラ
ーモードとの間でモードが切り換えられた時、特に、白
黒モードからカラーモードに切り換えられた時に、ファ
ーストコピーが得られるまでの時間を短縮することがで
き、コピーの作業効率の向上が図れるという効果を奏す
る。

【０１７１】本発明の請求項２記載のカラー画像形成装
置は、請求項１の構成において、第１走査モードでは、
回転多面鏡の全面を用いてレーザ走査が行われる一方、
第２走査モードでは、回転多面鏡の面を間引き使用して
レーザ走査が行われる構成である。

【０１７２】これにより、回転多面鏡の速度を変えるこ
となく、上記した第１走査モードと第２走査モードとを
実現し、請求項１に記載した効果を奏する。

【０１７３】本発明の請求項３記載のカラー画像形成装
置は、請求項２の構成において、第２走査モードにおい
て回転多面鏡の面を間引き使用する場合、複数の面が使
用されるように間引く構成である。

【０１７４】例えば、複数あるうちの所定の１面を使用
する構成では、その面の偏向ムラが顕著にコピー画像に
現れてしまい、主走査方向に偏向ムラによる画像乱れが
発生するが、これにより、主走査方向に偏向ムラのない
良好な画質が得られるという効果を、請求項２の構成に
よる効果に併せて奏する。

【０１７５】また、回転多面鏡の１面で処理しなければ
ならないデータ量は、一定の時間で画像処理する必要が
あるが、このように面を間引くことで隣接する面が使用
されず、データ処理に必要な時間を充分にとれ、画像処
理基板のコスト削減や、制御コントロールのタイミンン
グも比較的制御し易くなるといった効果も併せて奏す
る。

【０１７６】本発明の請求項４記載のカラー画像形成装
置は、請求項２の構成において、第２走査モードにおい
て回転多面鏡の面を間引き使用する場合、使用する面と
面との間隔が一定となるように間引く構成である。

【０１７７】例えば、６面の内の３面を使用するとした
とき、連続する３面を使用した場合と、面を一つ飛ばし
で３面使用した場合とでは、マクロ的に見た走査密度は
同じであるが、ミクロ的に見た走査密度は異なり、ムラ
が現れてしまうからである。しかしながら、これによ
り、ミクロ的に見ても走査密度に差が一切ない状態とで
き、画質の向上が図れるという効果を、請求項２の構成
による効果に併せて奏する。

【０１７８】本発明の請求項５記載のカラー画像形成装
置は、請求項４の構成において、レーザ光の書込み開始
位置よりも前の位置に配設されたレーザ光を感知するセ
ンサから出力される、回転多面鏡の各面に対応した出力
を、間引き使用される面数に合わせて分周することで第
２走査モードにおけるレーザ走査を制御する構成であ
る。

【０１７９】これにより、微細な変動によるタイミング
のズレ等に対して、精度よく走査タイミングを制御でき
るという効果を、請求項４の構成による効果に併せて奏
する。

【０１８０】本発明の請求項６記載のカラー画像形成装
置は、請求項４の構成において、第１走査モードにおけ
るレーザ走査を制御する第１レーザ走査クロックを、間
引き使用される面数に合わせて分周することで第２レー
ザ走査クロックを作成し、該第２レーザ走査クロックに
て第２走査モードにおけるレーザ走査を制御する構成で
ある。

【０１８１】これにより、センサのばらつきを考慮する
必要がないため、微細な変動等の余りない通常の使用状
態であれば、請求項５記載の構成よりも精度よく走査タ
イミングを制御できるという効果を、請求項４の構成に
よる効果に併せて奏する。

【０１８２】本発明の請求項７記載のカラー画像形成装
置は、請求項１の構成において、白黒画像形成用のレー
ザ記録部には、カラー画像形成用のレーザ記録部よりも
多いレーザ光源が備えられており、上記第１走査モード
では、全レーザ光源を用いてレーザ走査が行われる一
方、第２走査モードでは、レーザ光源を間引き使用して
レーザ走査が行われる構成である。

【０１８３】これにより、回転多面鏡の速度を変えるこ
となく、上記した第１走査モードと第２走査モードとを
実現し、請求項１に記載した効果を奏する。

【０１８４】本発明の請求項８記載のカラー画像形成装
置は、請求項７の構成において、第２走査モードにおい
てレーザ光源を間引いて用いる場合、各レーザ光源が所
定の周期で使用されるように、使用するレーザ光源を切
り換える構成である。

【０１８５】例えば、複数あるうちの特定のレーザ光源
ばかりが使用されると、該レーザ光源の寿命のみが短く
なるが、これにより、複数あるレーザ光源の寿命を平均
化できるので、メンテナンス性を向上できるという効果
を、請求項７の構成による効果に併せて奏する。

【０１８６】本発明の請求項９記載のカラー画像形成装
置は、請求項７の構成において、第２走査モードにおい
てレーザ光源を間引き使用する場合、使用するレーザ光
源とレーザ光源との間隔が一定となるように間引く構成
である。

【０１８７】例えば、６つのレーザ光源の内の３つを使
用するとしたとき、連続する３つを使用した場合と、レ
ーザ光源を一つ飛ばしで３つ使用した場合とでは、マク
ロ的に見た走査密度は同じであるが、ミクロ的に見た走
査密度は異なり、ムラが現れてしまうからである。しか
しながら、これにより、ミクロ的に見ても走査密度に差
が一切ない状態とでき、画質の向上が図れるという効果
を、請求項７の構成による効果に併せて奏する。

【０１８８】本発明の請求項１０記載のカラー画像形成
装置は、請求項２ないし９の何れかに記載の構成におい
て、画像形成部が、色毎に複数の感光体を有する構成で
ある。

【０１８９】いわゆるタンデム構成のカラー画像形成装
置の場合、感光体が１つのみ備えられた多回転プロセス
のカラー画像形成装置と異なり、白黒モードとカラーモ
ードとで複写速度に差を出すためには、プロセス速度を
速くし、それに伴って各レーザ記録部の走査速度（書込
み速度）を速く設定する手法が必須である。そのため、
本発明の構成を採用することが、特に、白黒モードから
カラーモードへの切り換えを瞬時に行い、コピーの作業
効率の向上を図る上で効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のカラーデジタ
ル複写機における、コピー時の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図２】上記カラーデジタル複写機の全体構成図であ
る。

【図３】上記カラーデジタル複写機の画像処理部の回路
構成を示すブロック図である。

【図４】上記カラーデジタル複写機の制御系を示すブロ
ック図である。

【図５】上記カラーデジタル複写機の操作パネル部の構
成を示す平面図である。

【図６】上記カラーデジタル複写機のレーザビームスキ
ャナユニット（イエロー）の構成を示す説明図である。

【図７】上記カラーデジタル複写機のレーザビームスキ
ャナユニット（イエロー）の他の構成を示す説明図であ
る。

【図８】上記カラーデジタル複写機の４つのレーザビー
ムスキャナユニットの全体構成を示す説明図である。

【図９】上記カラーデジタル複写機における白黒モード
（第１走査モード）の、ＢＤ信号とレーザ走査トリガー
の発生タイミングを示す説明図である。

【図１０】上記カラーデジタル複写機におけるカラーモ
ード（第２走査モード）の、ＢＤ信号とレーザ走査トリ
ガーの発生タイミングを示す説明図である。

【図１１】上記カラーデジタル複写機におけるカラーモ
ード（第２走査モード）の、ＢＤ信号とレーザ走査トリ
ガーの別の発生タイミングを示す説明図である。

【図１２】上記カラーデジタル複写機に備えられるブラ
ックのレーザビームスキャナユニットのポリゴンの形状
の具体例と、各形状のポリゴンにおける使用面を示す説
明図である。

【図１３】本発明に係る第２の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１４】上記のカラーデジタル複写機に備えられた５
角形のポリゴンを示す説明図である。

【図１５】本発明に係る第３の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１６】本発明に係る第４の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１７】本発明に係る第５の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１８】上記カラーデジタル複写機のレーザビームス
キャナユニット（ブラック）の構成を示す説明図であ
る。

【図１９】本発明に係る第６の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図２０】本発明に係る第７の実施の形態のカラーデジ
タル複写機における、コピー時の動作手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ カラーデジタル複写機（カラー画像形成装置） ２０ 画像形成部 ２３ 転写搬送ベルト機構 ３２Ｙ イエローの感光体ドラム ３２Ｍ マゼンタの感光体ドラム ３２Ｃ シアンの感光体ドラム ３２Ｂｋ ブラックの感光体ドラム ３７Ｙ レーザビームスキャナユニット（カラー画像
形成用レーザ記録部） ３７Ｍ レーザビームスキャナユニット（カラー画像
形成用レーザ記録部） ３７Ｃ レーザビームスキャナユニット（カラー画像
形成用レーザ記録部） ３７Ｂｋ レーザビームスキャナユニット（白黒画像形
成用のレーザ記録部） ４４ ＰＣＵ（プロセス速度切換手段） １０１Ｙ レーザ発光部（レーザ光源） １０１Ｍ レーザ発光部（レーザ光源） １０１Ｃ レーザ発光部（レーザ光源） １０１Ｂｋ レーザ発光部（レーザ光源） １０２Ｙ ポリゴン（回転多面鏡） １０２Ｍ ポリゴン（回転多面鏡） １０２Ｃ ポリゴン（回転多面鏡） １０２Ｂｋ ポリゴン（回転多面鏡） １０４ レーザコントロールユニット １０５ 発振器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ 21/14 21/00 ３７２ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/113 １０４Ａ 1/17 (72)発明者 吉浦 昭一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 嶋澤 耀一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像情報に応じて変調されたレーザ光を回
   転多面鏡にて感光体に導き走査させるレーザ記録部が、
   カラー画像形成用と白黒画像形成用とそれぞれ設けられ
   ると共に、上記の感光体を含み、該感光体上に形成され
   た画像情報に基づいた画像を形成する画像形成部を備え
   たカラー画像形成装置において、 上記画像形成部のプロセス速度を、白黒画像形成時とカ
   ラー画像形成時とで白黒画像形成時の方が速くなるよう
   に切り換えるプロセス速度切換手段が設けられると共
   に、 上記白黒画像形成用のレーザ記録部には、回転多面鏡の
   速度を変えることなく、速いプロセス速度に対応した第
   １走査モードと、遅いプロセス速度に対応し、カラー画
   像形成用のレーザ記録部と同じ走査密度でレーザ走査を
   行う第２走査モードとが備えられていることを特徴とす
   るカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】上記第１走査モードでは、回転多面鏡の全
   面を用いてレーザ走査が行われる一方、第２走査モード
   では、回転多面鏡の面を間引き使用してレーザ走査が行
   われることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
   装置。
3. 【請求項３】第２走査モードにおいて回転多面鏡の面を
   間引き使用する場合、複数の面が使用されるように間引
   くことを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装
   置。
4. 【請求項４】第２走査モードにおいて回転多面鏡の面を
   間引き使用する場合、使用する面と面との間隔が一定と
   なるように間引くことを特徴とする請求項２記載のカラ
   ー画像形成装置。
5. 【請求項５】レーザ光の書込み開始位置よりも前の位置
   に配設されたレーザ光を感知するセンサから出力され
   る、回転多面鏡の各面に対応した出力を、間引き使用さ
   れる面数に合わせて分周することで第２走査モードにお
   けるレーザ走査を制御することを特徴とする請求項４記
   載のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】第１走査モードにおけるレーザ走査を制御
   する第１レーザ走査クロックを、間引き使用される面数
   に合わせて分周することで第２レーザ走査クロックを作
   成し、該第２レーザ走査クロックにて第２走査モードに
   おけるレーザ走査を制御することを特徴とする請求項４
   記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】白黒画像形成用のレーザ記録部には、カラ
   ー画像形成用のレーザ記録部よりも多いレーザ光源が備
   えられており、 上記第１走査モードでは、全レーザ光源を用いてレーザ
   走査が行われる一方、第２走査モードでは、レーザ光源
   を間引き使用してレーザ走査が行われることを特徴とす
   る請求項１記載のカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】第２走査モードにおいてレーザ光源を間引
   いて用いる場合、各レーザ光源が所定の周期で使用され
   るように、使用するレーザ光源を切り換えることを特徴
   とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
9. 【請求項９】第２走査モードにおいてレーザ光源を間引
   き使用する場合、使用するレーザ光源とレーザ光源との
   間隔が一定となるように間引くことを特徴とする請求項
   ７記載のカラー画像形成装置。
10. 【請求項１０】上記画像形成部が、色毎に複数の感光体
    を有する構成であることを特徴とする請求項２ないし９
    の何れかに記載のカラー画像形成装置。