JP3472093B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーデジタル画
像信号に基づいて複数のレーザ記録部によりカラー画像
を形成するレーザ走査型のカラー画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置、例えばカラーデジ
タル複写機においては、一般的に、スキャナから入力さ
れたカラー原稿の画像に対して、所定の画像処理を施
し、色分解・色変換された画像データ毎に画像を再現し
て、カラープリンタ部でカラー原稿の画像を出力する。
さらに最近では高解像度のカラー画像を高速再現するた
めに、レーザ記録走査による画像形成装置を搭載したカ
ラーデジタル複写機が商品化されている。

【０００３】このカラーデジタル複写機においては、レ
ーザ偏向走査ユニットが各記録部毎に配置され、デジタ
ル画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光体上に導
き走査させて、潜像を形成して画像形成する。のレーザ
偏向走査ユニットを構成する主要部品として、多面鏡、
および多面鏡を高速回転させるためのモータが組み込ま
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなカ
ラーデジタル複写機においては、レーザ偏向走査ユニッ
トの多面鏡を高速回転させるために、モータの寿命、ま
た多面鏡等の風きり音等による騒音が問題となってい
る。

【０００５】そこで、これらの問題を解決する方法とし
て、特公平４−４９６８８号公報に提案されているよう
に、レーザ記録を行なわないときは、多面鏡を回転させ
るモータを記録時の速度よりも低い速度におとしたり、
または完全にモータを停止させた状態で待機させる方法
等がある。しかし、このような待機状態のもとでレーザ
記録部を画像記録が可能な状態に復帰させる場合には、
モータの立ち上がり制御を短時間で且つ確実に所定の回
転数まで復帰させることが必要な条件となってくる。

【０００６】さらに、最近のカラーデジタル複写機にお
いては、黒の再現性を向上させてカラー画像全体の色再
現性を向上させるために、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼン
タ、Ｃ：シアンの記録部に加えてＢｋ：ブラックの記録
部を搭載することが一般的となっている。そのため、カ
ラーモード以外にも白黒モードが設けられ、カラーコピ
ーや、白黒コピーが可能なカラーデジタル複写機等とし
て商品化がなされている。

【０００７】このようなカラーデジタル複写機におい
て、カラー・白黒モードに関係なく各記録部におけるレ
ーザ偏向走査ユニットの各ミラーモータを、複写動作の
たびに回転させていると、白黒モードで複写する場合に
も、カラー用のミラーモータを同時に回転することにな
り、結局はミラーモータの寿命、騒音等が解決されない
問題として残ってしまうこととなる。

【０００８】本発明は、ミラーモータの寿命、騒音、無
駄な電力消費等を低下させると共に、ファーストコピー
が得られるまでの時間を短縮し、コピーの作業効率を向
上させたカラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像情報を入
力するための画像情報入力手段と、レーザと回転多面鏡
と回転多面鏡を回転駆動する駆動モータとを有するレー
ザ走査部を画像形成色毎に複数並列配置したレーザ記録
手段と、前記画像情報に基づいてレーザ走査するために
前記駆動モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走
査制御手段と、前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した
潜像から画像を生成する画像生成部を画像形成色毎に複
数並列配置した画像生成手段と、を具備したカラー画像
形成装置である。

【００１０】

【００１１】本発明は、前記レーザ記録手段による感光
体上への記録状況を判定するレーザ記録状況判定手段を
更に具備し、前記レーザ走査制御手段は、前記レーザ記
録状況判定手段による判定結果に基づいて、駆動モータ
の回転をレーザ記録が完了したものから順次停止もしく
は減速させるブラック以外の色成分像に対応する第１の
レーザ走査部と、駆動モータの回転をレーザ記録が完了
したにも関わらず回転を維持して制御するブラック成分
像に対応する第２のレーザ走査部とに分けて管理するこ
とを特徴とする。

【００１２】本発明は、前記レーザ記録手段による感光
体上への記録状況を判定するレーザ記録状況判定手段を
更に具備し、前記レーザ記録手段および画像生成手段
は、カラー画像を記録するカラー記録部と白黒画像を記
録する白黒記録部とから構成され、前記レーザ記録判定
手段は、カラー記録部と白黒記録部による記録状況に分
割して判定し、前記レーザ走査制御手段は、前記レーザ
記録判定手段による判定結果に基づいて、カラー記録部
におけるレーザ走査部の駆動モータを白黒記録部におけ
るレーザ走査部の駆動モータよりも先に回転を停止、も
しくは所定の回転数まで減速させることを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】本発明において、画像情報のレーザ書き込
みを完了したレーザ走査部から順次駆動モータの回転を
停止もしくは減速させる。そのため、モータの寿命に有
利となり、低コストの駆動モータの使用が可能となる。
また、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえること
ができる。

【００１７】本発明において、画像情報のレーザ書き込
みを完了したレーザ走査部から順次駆動モータの回転を
停止もしくは減速させるが、所定のレーザ走査部の駆動
モータについては回転を維持もしくは所定の回転数まで
減速させる。そのため、モータの寿命に有利となり、特
に特定のレーザ走査部の駆動モータ以外の駆動モータに
低コストの駆動モータの使用が可能となる。また、騒音
の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。

【００１８】本発明において、複数並列配置されたレー
ザ走査部の駆動モータは、カラー記録部の駆動モータを
白黒記録部の駆動モータよりも先に停止もしくは所定の
回転数まで減速させる。そのため、カラー記録部のレー
ザ走査部の駆動モータの無駄な回転を防止でき、これら
多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能とな
る。また、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえる
ことができる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２３】（カラーデジタル複写機の構成）図１は、
本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタル複写機
の構成を示す概略正面断面図である。複写機本体１の上
面には、原稿台２及び操作パネルが設けられていると共
に、原稿台２の上面には該原稿台２に対して開閉可能な
状態で支持され、原稿台２面に対して所定の位置関係を
もって自動原稿送り装置３が装着されている。さらに、
この複写機本体１の内部には画像読み取り部である原稿
走査体４及び画像形成部１０が構成されている。

【００２４】まず、自動原稿送り装置３は、複写機本体
１の上面において、原稿台２上に装着されており、両面
原稿に対応した両面自動原稿送り装置３である。原稿の
一方の面が原稿台２に対し、所定位置において対向する
ように原稿を搬送する。この一方の面についての画像読
み取りが終了した後に、他方の面が原稿台２に対し、所
定位置において対向するよう原稿を反転して原稿台２に
向かって搬送する。

【００２５】そして、１枚の原稿について両面の画像読
み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿に
ついての両面搬送動作を実行する。なお、以上の原稿の
搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連
して制御されるものである。また、両面自動原稿送り装
置３により原稿台２上に搬送されてきた原稿の画像を読
み取るために、原稿台２の下方には、該原稿台２の下面
に沿って平行に往復移動する原稿走査体４が配置されて
いる。

【００２６】この原稿走査体４は、第１の走査ユニット
５と、第２の走査ユニット６と、光学レンズ７と、光電
変換素子７とから構成されている。第１の走査ユニット
５は、原稿画像面を露光する露光ランプと、原稿からの
反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーと
からなり、原稿台下面にあって、一定の距離を保ちなが
ら所定の走査速度で平行往復移動する。第２の走査ユニ
ット６は、第１の走査ユニット５と一定の速度関係をも
って平行往復移動する第２・第３ミラーからなり、第１
の走査ユニット５の第１ミラーにより偏向された原稿か
らの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する。
光学レンズ７は、第２の走査ユニットの第３ミラーによ
り偏向された原稿からの反射光像を縮小して、所定の位
置に光像を結像させる。光電変換素子であるカラーＣＣ
Ｄ３０ａは、光学レンズ７により縮小された光像が結像
され光像を順次光電変換して原稿からの反射光像を電気
信号として出力する。このカラーＣＣＤ３０ａにより電
気信号に変換された原稿画像情報は、さらに後述する画
像処理部３１に転送され画像データとして所定の処理が
施される。

【００２７】次に複写機本体１の下部側に位置する画像
形成部１０について説明する。図１に示す画像形成部１
０内の下側には、給紙機構１１が設けられており、用紙
トレイ内に積載収容されている用紙を１枚ずつ分離して
記録部側に向かって供給する。そして１枚ずつ分離供給
された用紙は、画像形成部１０の手前に配置されたレジ
ストローラ対１２によりタイミング制御されて搬送され
る。両面印刷の場合には、用紙は、画像形成部１０とタ
イミングをとって再供給搬送される。

【００２８】画像形成部１０の下方には、略平行にのび
た転写搬送ベルト機構１３が配置されている。この転写
搬送ベルト機構１３は、駆動ローラ１４と従動ローラ１
５などの複数のローラ間に張架された転写搬送ベルト１
６に用紙を静電吸着させて搬送する構成となっている。

【００２９】さらに転写搬送ベルト機構１３の下流側に
は、用紙上に転写形成されたトナー像を用紙上に定着さ
せるための定着装置１７が配置されている。用紙は、こ
の定着装置１７の定着ローラニップ間を通過し、搬送方
向切り換えゲート１８を経て排出ローラ１９により装置
外壁に取り付られている排紙トレイ２０上に排出され
る。

【００３０】なお、切り換えゲート１８は定着後の用紙
を装置外へと排出するか、再び画像形成部１０に向かっ
て再供給するか選択的に用紙の搬送経路を切り換えるも
のである。用紙は、この切り換えゲート１８により再び
画像形成部１０に向かって搬送方向を切り換えられ、ス
イッチバック搬送経路２１を介して表裏反転の後、画像
形成部１０へと再度供給される。

【００３１】また、駆動ローラ１４と従動ローラ１５な
どにより、略平行に張架された転写搬送ベルト１６の上
側には、該転写搬送ベルト１６に近接して搬送経路上流
側から順に第１、第２、第３、第４の画像形成ステーシ
ョンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設されている。そし
て、転写搬送ベルト１６は、駆動ローラ１４によって、
図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前にも
述べたように上記給紙機構１１を通じて給送される転写
材である用紙を担持する。そして、用紙を上述した画像
形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送
する。

【００３２】各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐ
ｄは、実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印Ｆ方
向に回転駆動される感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄを含む構成である。各感光体ドラム２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの周辺には、感光体ドラムを一
様に帯電する帯電器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
と、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現
像装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、現像された
トナー像を用紙へ転写する転写用放電器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄと、感光体ドラム上に残留するトナ
ーを除去するクリーニング手段２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄとが、感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。

【００３３】また、各感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄの上方には、画像データに応じて変調され
たドット光を発する半導体レーザ素子と、半導体レーザ
素子からの光を主走査方向に偏向させるための偏向装置
と、偏向装置により偏向されたレーザ光を感光体表面に
結像させるためのｆθレンズなどから構成されるレーザ
ービームスキャナユニット２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄがそれぞれ設けられている。偏向装置には、回転多
面鏡および回転多面鏡を高速回転させるためのミラーモ
ータが組み込まれている。

【００３４】レーザービームスキャナ２７ａにはカラー
原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号が入力さ
れ、レーザービームスキャナ２７ｂにはカラー原稿画像
のマゼンタ成分像に対応する画素信号が入力され、レー
ザービームスキャナ２７ｃにはカラー原稿画像のシアン
成分像に対応する画素信号が入力され、そして、レーザ
ービームスキャナ２７ｄにはカラー原稿画像のブラック
成分像に対応する画素信号が入力される。

【００３５】これにより各記録部の感光体ドラム２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ上には色変換された原稿画
像情報に対する静電潜像が形成される。各記録部の上記
現像装置２７ａにはイエロー色のトナーが、現像装置２
７ｂにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２７ｃにはシ
アン色のトナーが、現像装置２７ｄにはブラック色のト
ナーが、それぞれ収容されているので、各記録部におい
て色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再
現される。

【００３６】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２
８が設けられており、この吸着用帯電器２８は転写搬送
ベルト１６の表面を帯電させ、給紙機構１１から供給さ
れる転写材である用紙を上記搬送ベルト１６上に確実に
吸着させた状態で、第１の画像形成ステーションＰａか
ら第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることな
く搬送させる。

【００３７】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置１７との間で、駆動ローラ１４のほぼ真上部には除
電器（図示されず）が設けられており、この除電器に
は、搬送ベルト１６に静電吸着されている用紙を分離す
るための交流電流が、印加されている。

【００３８】上記構成のカラーデジタル複写機におい
て、転写材としてカットシート状の用紙が使用され、こ
の転写材が給紙カセットから送り出されて給紙機構１１
の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その転写材
の先端部分が上記センサー（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号によって一旦転写財
はレジストローラ対１２により停止する。そして、各画
像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミングを
とって、図１の矢印Ｚ方向に回転している搬送ベルト１
６側に送られる。このとき先に述べた吸着用帯電器２８
により搬送ベルト１６は所定の帯電が施されているの
で、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過
する間、安定搬送供給されることとなる。

【００３９】各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐ
ｄにおいては、各色のトナー像が上記構成によりそれぞ
れ形成され、上記搬送ベルト１６により静電吸着搬送さ
れる転写材の支持面上に重ね合わされる。第４の画像ス
テーションＰｄによる画像の転写が完了すると、転写材
の先端部分から除電用放電器により搬送ベルト１６上か
ら剥離され定着装置１７へと導かれる。そして、最後
に、トナー画像が定着された転写材は、転写材排出口か
ら排紙トレイ２０上へと排出される。

【００４０】（画像処理回路の説明）次に、カラーデジ
タル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理
回路の構成および機能を説明する。図２は、カラーデジ
タル複写機の画像処理回路のブロック図である。このデ
ジタル複写機に含まれている画像処理回路は、画像デー
タ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３
２、ハードディスク装置等から構成される画像メモリ３
３、中央処理装置（ＣＰＵ）３４、画像編集部３５、外
部インターフェイス部３６から構成されている。

【００４１】画像データ入力部３０は、図１にも示され
ているように、カラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成
分に色分解したラインデータを出力することのできる３
ラインのカラーＣＣＤ３０ａ、カラーＣＣＤ３０ａにて
読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正す
るシェーディング補正回路３０ｂ、前記ラインデータの
ずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部３
０ｃ、各色の前記ラインデータの色データを補正するセ
ンサ色補正部３０ｄ、各画素の信号の変化にめりはりを
持たせるよう補正するＭＴＦ補正部３０ｅ、画像の明暗
を補正して視感度補正を行うγ補正部３０ｆなどから成
る。

【００４２】画像処理部３１は、色空間補正回路３１
ａ、マスキング回路３１ｂ、黒検出回路３１ｃ、下色除
去・黒添加回路（ＵＣＲ・ＢＰ）３１ｄ、濃度処理回路
３１ｅ、変倍処理回路３１ｆ、分離・スクリーン回路３
１ｇから成っている。

【００４３】ここで、色空間補正回路３１ａは、画像デ
ータ入力部３０あるいは後述する外部インターフェイス
部３６を介して入力されるカラー画像信号の色再現域
を、記録装置におけるカラートナーによる色再現域に補
正する。マスキング回路３１ｂは、入力される画像デー
タのＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応したＹＭＣ
信号に変換する。黒検出回路３１ｃは、画像データ入力
部３０あるいは後述するインターフェイス部３６を介し
て入力されるカラー画像のＲＧＢ信号から黒成分を検出
する。下色除去・黒添加回路３１ｄは、マスキング回路
３１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて黒検出回路
３１ｃから出力される黒成分信号を添加する黒添加処理
を行う。濃度処理回路３１ｅは、濃度変換テーブルに基
づいてカラー画像信号の濃度を調整する。変倍処理回路
３１ｆは、設定されている倍率に基づいて入力された画
像情報を倍率変換する。分離・スクリーン回路３１ｇ
は、入力画像データから画像情報中の文字・写真・網点
領域を検出して領域分離すると共に画像の出力パターン
を決定する。

【００４４】画像データ出力部３２は、各色の画像デー
タに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユ
ニット３２ａ、レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）
３２ａから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅
変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキ
ャナユニット（ＬＳＵ）２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄからなる。レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３
２ａは、レーザ偏向を行う回転多面鏡を駆動するミラー
モータも制御し、前記画像情報に基づいてレーザ走査す
るよう制御する。

【００４５】画像メモリ３３は、画像処理部３１から出
力される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順
次受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビット
のデータから８ビット４色の画像データに変換してハー
ドディスクに分割管理させるために出力するハードディ
スクコントロールユニット（ＨＤＣＵ）３３ａと、８ビ
ット４色の画像データを色毎の画像データとして記憶管
理する４基のハードディスク（ＨＤ）３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄ，３３ｅからなる。

【００４６】中央処理装置（ＣＰＵ）３４は、画像デー
タ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３
２、画像メモリ３３、さらに後述する画像編集部３５、
および外部インターフェイス部３６を所定のシーケンス
に基づいてコントロールするものである。

【００４７】また画像編集部３５は、画像データ入力部
３０、画像処理部３１、あるいは後述するインターフェ
イス部３６を経て一旦画像メモリ３３に記憶された画像
データに対して、所定の画像編集を施すためのものであ
る。さらにインターフェイス部３６は、デジタル複写機
とは別に設けられた外部の画像入力処理装置からの画像
データを受け入れるための通信インターフェイス手段で
ある。外部入力とは、例えば、図２に示すように、ＦＡ
Ｘ、イメージリーダー、外部スキャナー、ビデオ、ネッ
トワーク等からの画像データの入力である。

【００４８】なお、このインターフェイス部３６から入
力される画像データも、一旦画像処理部３１に入力して
色空間補正などを行うことで、デジタル複写機の画像メ
モリ３３により取り扱うことのできるデータレベルに変
換して、ハードディスク３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３
ｅに記憶管理されることとなる。

【００４９】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図３は，カラーデジタル複写機の装置全体のブロック図
であり、各部をＣＰＵ３４により動作管理している状態
を示す図である。画像データー入力部３０、画像処理部
３１、画像データー出力部３２、画像メモリー３３、及
びＣＰＵ３４は、図２と重複するので説明は省略する。

【００５０】ＣＰＵ３４は、ＡＤＦ４０、ソータ部４
１、スキャナー部４２、レーザプリンター部４３、デス
ク関係部４４などデジタル複写機を構成する各駆動機構
部をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御
信号を出力している。さらにＣＰＵ３４には、操作パネ
ルからなる操作基板ユニット３８が相互通信可能な状態
に接続されており、操作者が設定入力した記録モードに
応じて、制御信号をＣＰＵ３４に転送して、デジタル複
写機を記録モードに応じて動作させるようになってい
る。

【００５１】また、ＣＰＵ３４からは、デジタル複写機
の動作状態を示す制御信号を操作パネルである操作基板
ユニット３８へと転送される。操作基板ユニット３８側
では、この制御信号により装置が現在どのような状態に
あるのか操作者に示すように表示部などにより動作状態
を表示するようになっている。画像データー通信ユニッ
トである外部インターフェース３６は、図２でも説明し
たように画像情報および画像制御信号など他のデジタル
画像機器との情報通信を可能にするために設けられてい
る。

【００５２】また、ＣＰＵ３４は、レーザ記録状況判定
の機能を有する。このレーザ記録状況判定は、詳しくは
後述するが、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのレーザ記録状況を
判定する。

【００５３】（操作パネルの説明）つぎに、図４を参照
してカラーデジタル複写機１の操作パネルについて説明
する。

【００５４】操作パネル３８の中央部分には、タッチパ
ネル液晶表示装置５１が配置されていて、その周囲に各
種モード設定キー群が配置されている。このタッチパネ
ル液晶表示装置５１の画面上には、常時画像編集機能を
選択するための画面に切り換える画面切り換え指示エリ
アがあって、このエリアを指で直接押圧操作すると、各
種画像編集機能が選択できるように、液晶画面上に各種
画像編集機能が一覧表示される。その表示された各種画
像編集機能の中から、操作者が所望する機能が表示され
ている領域を、指で触れることにより編集機能が設定さ
れる。

【００５５】前記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について説明する。符号５２はタッチパネル液晶表
示装置５１の画面の明るさを調整する調整ダイヤルであ
る。符号５３は倍率を自動的に選択させるモードを設定
する倍率自動設定キーであり、符号５４は複写倍率を１
％きざみで設定するためのズームキーであり、符号５５
と５６は固定倍率を読み出して選択するための固定倍率
キーであり、符号５７は複写倍率を標準倍率（等倍）に
戻すための等倍キーである。

【００５６】また、符号５８はコピー濃度調整を自動か
ら手動、または写真モードへ切り換えるための濃度切り
換えキーであり、符号５９は手動モード、または写真モ
ードのときに濃度レベルを細かく設定するための濃度調
整キーであり、符号６０はカラーデジタル複写機１の給
紙部にセットされている用紙のサイズの中から希望する
用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーである。

【００５７】また、符号６１は複写枚数を設定するため
の枚数設定キーであり、符号６２は複写枚数をクリアし
たり、連続コピーを途中で止めるときに操作するクリア
キーであり、符号６３はコピーの開始を指示するための
スタートキーであり、符号６４は現在設定されているモ
ードの全てを解除して標準状態に復帰させるための全解
除キーであり、符号６５は連続コピー中に別の原稿に対
するコピーを行い時に操作する割り込みキーであり、符
号６６はカラーデジタル複写機１の操作が分からないと
きに操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示
するための操作ガイドキーであり、符号６７は操作ガイ
ドキー６６の操作により表示されたメッセージの続きを
表示させるためのメッセージ順送りキーである。符号６
８は両面複写モードを設定するための両面モード設定キ
ー、符号６９はカラーデジタル複写機本体１から排出さ
れる複写物を仕分けるための後処理装置の動作モードを
設定するための後処理モード設定キーである。

【００５８】さらに、符号７０ないし７２はプリンター
モード、ファクシミリモードに関する設定キーであり、
符号７０は送信原稿を一旦メモリに蓄えてから送信する
メモリ送信モードキー、符号７１はカラーデジタル複写
機本体１のモードをコピーとファックス、プリンターの
間で切り換えるためのコピー／ファックス・プリンター
モード切り換えキーであり、符号７２は送信先電話番号
を予め記憶させておき、送信時にワンタッチ操作で送信
先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーで
ある。

【００５９】尚、上述した操作パネルおよびその操作パ
ネル上に配置される各種キーは、１実施形態にすぎず、
カラーデジタル複写機１に搭載される各種機能により操
作パネル上に設けられるキーは異なってくることは言う
までもない。

【００６０】つぎに、本発明に係わる第１〜第６の実施
形態について図５ないし図９を参照して説明する。

【００６１】（第１の実施形態）第１の実施形態は、Ｃ
ＰＵ３４のレーザ記録状況判定による判定結果に基づい
て、ＬＣＵ３２ａが駆動モータの回転をレーザ記録が完
了したものから順次停止もしくは減速するものである。
この場合、ＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄの記録状況から記録が終了したか否かを判定
している。

【００６２】図５は、このカラーデジタル複写機の第１
実施形態の動作を示すフローチャートである。画像記録
の指示が入力されると、感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄに各画像信号に基づき、順次ＬＳＵ２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにより、記録が開始される
（ステップＳ５０１）。つぎにＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２
７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する
（ステップＳ５０２）。終了していなければ、そのまま
ＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを
判別する（ステップＳ５０４）。終了していれば、ＬＣ
Ｕ３２ａにＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止
させてから（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４に
進む。マゼンタの記録が終了していなければ、ＣＰＵ３
４が、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了
したか否かを判別する（ステップＳ５０６）。終了して
いれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動
モータを停止させた後（ステップＳ５０５）に、ステッ
プＳ５０６に進む。シアンの記録が終了していなけれ
ば、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了
したか否かを判別する（ステップＳ５０８）。終了して
いれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モ
ータを停止させた後（ステップＳ５０７）、ステップＳ
５０８に進む。ブラックの記録が終了していなければ、
そのまま全ての色の記録が終了したか否かを判別する
（ステップＳ５１０）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａ
にＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータを停止させた後
（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１０に進む。すべ
ての記録が終了していなければ、再びステップＳ５０２
に戻って上述した動作を行なう。終了していればカラー
画像が形成されたことであり、装置の動作が停止される
（ステップＳ５１１）。

【００６３】上述した記録が行なわれる際、ＣＰＵ３４
が各色の記録状態を監視し、記録を完了した順にＬＳＵ
２７ａ〜２７ｄの駆動モータの回転を停止する等の制御
をしている。

【００６４】こうして、画像情報のレーザ書き込みを完
了したＬＳＵ２７ａ〜２７ｄから順次駆動モータの回転
を停止もしくは減速させることにより、モータの寿命に
有利となり、低コストの駆動モータの使用が可能となる
ので、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのコストを下げることがで
きる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さ
えることができる。

【００６５】尚、記録終了の判別は図５に示す色順序に
限ることはないことは当然である。また、駆動モータは
停止させることに替わってモータ軸受けの負担を軽減す
る低速回転に制御してもよい。また、各色によって記録
時間の異なることが一般的であり、この場合はレーザビ
ームスキャナの配置とは異なる順に停止することにな
る。これらは以下に述べる他の実施形態についても同様
である。

【００６６】（第２の実施形態）第２の実施形態は、Ｃ
ＰＵ３４が，ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのレーザ記録状況を
判定し、ＬＣＵ３２ａが、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動
モータの回転を、レーザ記録が完了したものから順次停
止もしくは減速させ、ＬＳＵ２７ｄの駆動モータの回転
をレーザ記録が完了したにも関わらず回転を維持し、も
しくは所定の回転数まで減速する制御を行なう。

【００６７】図６は、カラーデジタル複写機の第２実施
形態の動作を示すフローチャートである。この実施形態
はいずれかの記録部が特定の記録部として設定された場
合に関するカラー画像形成装置である。特定の記録部と
してブラック成分像作成に対応する記録部であるＬＳＵ
２７ｄが設定された構成について説明する。他の色成分
像作成に対応する記録部が設定された場合についても同
様であることは当然である。

【００６８】画像記録の指示が入力されると感光体ドラ
ム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに、各画像信号に基
づき、順次ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによ
り記録が開始される（ステップＳ６０１）。つぎにＣＰ
Ｕ３４がＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了した
か否かを判別する（ステップＳ６０２）。終了していな
ければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が
終了したか否かを判別する（ステップＳ６０４）。終了
していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ａのイエローの
駆動モータを停止させた後に（ステップＳ６０３）、ス
テップＳ６０４に進む。マゼンタの記録が終了していな
ければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終
了したか否かを判別する（ステップＳ６０６）。終了し
ていれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆
動モータを停止させた後（ステップＳ６０５）、ステッ
プＳ６０６に進むシアンの記録が終了していなければ、
そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了した
か否かを判別する（ステップＳ６０８）。終了していれ
ば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータ
を停止させた後（ステップＳ６０７）、ブラックの記録
が終了していても、ブラックの駆動モータの回転を維持
し（ステップＳ６０９）、終了していなければ、さらに
全ての色の記録が終了したか否かを判別する（ステップ
Ｓ６１０）。終了していなければ、再びステップＳ６０
２に戻って上述した動作を行なう。終了していれば、カ
ラー画像が形成されたことであり、装置の動作は待機状
態に維持される（ステップＳ６１１）。

【００６９】こうして、画像情報のレーザ書き込みを完
了したＬＳＵ２７ａ〜２７ｃから順次駆動モータの回転
を停止もしくは減速させるが、ＬＳＵ２７ｄの駆動モー
タについては、回転を維持もしくは所定の回転数まで減
速させる。このことにより、モータの寿命に有利とな
り、特にＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータに低コスト
の駆動モータの使用が可能となり、ＬＳＵ２７ａ〜２７
ｃのコストを下げることができる。さらに、騒音の防止
および無駄な電力消費を押さえることができる。また、
ブラック成分像作成に対応するＬＳＵ２７ｄは回転を維
持してつぎの複写に備えるように制御が成されるので、
特定のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モードではファ
ーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。

【００７０】尚、記録部の回転は画像作成時の回転より
低速な回転に維持して次の複写に備えてもよい。また、
特定の記録部をイエロー、マゼンタ、シアンの何れであ
っても上述した制御形態が採りえることは当然である。

【００７１】（第３の実施形態）第３の実施形態におい
ては、ＣＰＵ３４が、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄによるレー
ザ記録状況をカラー記録部と白黒記録部に分割して判定
する。この判定結果に基づいて、カラー記録部における
ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータを白黒記録部におけ
るＬＳＵ２７ｄの駆動モータよりも先に回転を停止もし
くは所定の回転数まで減速させる。

【００７２】図７は、第３実施形態の動作を示すフロー
チャートである。画像記録の指示が入力されると感光体
ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに各画像信号に
基づき、順次ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに
より記録が開始される（ステップＳ７０１）。つぎにＣ
ＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了
したか否かを判別する（ステップＳ７０２）。終了して
いなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記
録が終了したか否かを判別する（ステップＳ７０４）。
終了していれば、ＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータ
を停止させた後（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０
４に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、その
ままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否か
を判別する（ステップＳ７０６）。終了していれば、Ｌ
ＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停
止させた後（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０６に
進む。シアンの記録が終了していなければ、そのままＬ
ＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判
別する（ステップＳ７０８）。終了していれば、ＬＣＵ
３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させ
た後（ステップＳ７０７）、ステップＳ７０８に進む。
ブラックの記録が終了していても、ＬＣＵ３２ａにブラ
ックの駆動モータの回転を維持させ（ステップＳ７０
９）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が終
了したか否かを判別し（ステップＳ７１０）、終了して
いなければ再びステップＳ７０２に戻って上述した動作
を行なう。

【００７３】ステップＳ７１０で終了していれば、装置
を待機状態とし（ステップＳ７１１）、所定の時間が経
過したか否かを判別する（ステップＳ７１２）。所定の
時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止
し（ステップＳ７１３）、装置を停止状態にする（ステ
ップＳ７１４）。

【００７４】こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７
ａ〜２７ｄの駆動モータは、カラー記録用のＬＳＵ２７
ａ〜２７ｃの駆動モータを、ＬＳＵ２７ｄの白黒記録用
の駆動モータよりも先に停止もしくは所定の回転数まで
減速させることにより、カラー記録に使用するブラック
以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの無駄な回転
を防止できる。そして、ブラック以外のこれら多くのモ
ータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さら
に、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることが
できる。

【００７５】（第４の実施形態）第４の実施形態におい
ては、カラー画像を記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆
動モータは、画像が記録可能な第１の速度と停止状態の
間でモータ制御手段により回転制御される。白黒画像を
記録するＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、画像が記録可能
な第１の速度と、待機中の第２の速度と、停止状態との
間でモータ制御手段により回転制御される。

【００７６】図８は、第３実施形態の動作を示すフロー
チャートである。画像記録の指示が入力されると、ＬＳ
Ｕ２７ａ〜２７ｄの全てのモータは第１の速度で回転
し、画像記録が開始される（ステップＳ８０１）。つぎ
にＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が
終了したか否かを判別する（ステップＳ８０２）。終了
していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタ
の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０
４）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ａの
イエローの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０
３）、ステップＳ８０４に進む。マゼンタの記録が終了
していなければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの
記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０
６）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂの
マゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０
５）、ステップＳ８０６に進む。シアンの記録が終了し
ていなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの
記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０
８）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃの
シアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０
７）、ステップＳ８０８に進む。ブラックの記録が終了
していれば、ＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータの回
転を第２速度に減速し（ステップＳ８０９）、終了して
いなければ、さらに全ての色の記録が終了したか否かを
判別する（ステップＳ８１０）。終了していなければ、
再びステップＳ８０２に戻って上述した動作を行なう。

【００７７】ステップＳ８１０で終了していれば、装置
を待機状態とし（ステップＳ８１１）、所定の時間が経
過したか否かを判別する（ステップＳ８１２）。所定の
時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止
し（ステップＳ８１３）、装置を停止状態にする（ステ
ップＳ８１４）。

【００７８】こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７
ａ〜２７ｄにおいて、カラー記録部のＬＳＵ２７ａ〜２
７ｃの駆動モータは記録可能な第１の速度と停止状態の
間で回転制御され、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動モ
ータは記録可能な第１の速度と待機中の第２の速度と停
止状態の間で回転制御される。そのため、カラー記録に
使用されるブラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動
モータの無駄な回転を防止でき、ブラック以外のこれら
多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能とな
る。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえ
ることができる。また、ブラックの記録部のＬＳＵ２７
ｄのみを使用する複写モードではファーストコピーが得
られるまでの時間を短縮できる。

【００７９】（第５の実施形態）第５の実施形態におい
ては、カラーを記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モ
ータは、カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態
の間で前記モータ制御手段により回転制御される。白黒
画像を記録するＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、カラー画
像が記録可能且つ待機中の第１の速度と、白黒画像が記
録可能な第２の速度と、停止状態との間でモータ制御手
段により回転制御される。

【００８０】図９は、第５実施形態の動作を示すフロー
チャートである。画像記録の指示が入力されると、ＣＰ
Ｕ３４によりカラーモードであるか否かが判別され（ス
テップＳ９０１）、白黒モードであればＬＳＵ２７ｄの
ブラックの駆動モータを第２の速度で回転させて画像を
記録する（ステップＳ９０２）。ブラックの記録終了後
（ステップＳ９０３）、ブラックの駆動モータを第１の
速度で回転させて（ステップＳ９０４）、装置を待機状
態にする（ステップＳ９１５）。所定の時間が経過した
後（ステップＳ９１６）、ＬＳＵ２７ｄのブラックの駆
動モータの回転を停止し（ステップＳ９１７）、装置を
停止状態にする（ステップＳ９１８）。

【００８１】一方、ステップＳ９０１でカラーモードで
あると判断されると、全てのモータは、第１の速度で回
転し、画像記録が開始される（ステップＳ９０５）。つ
ぎにＣＰＵ３４がＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が
終了したか否かを判別する（ステップＳ９０６）。終了
していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタ
の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９０
８）。終了していれば、ＬＳＵ２７ａのイエローの駆動
モータを停止させた後（ステップＳ９０７）、ステップ
Ｓ９０８に進む。マゼンタの記録が終了していなけれ
ば、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了し
たか否かを判別する（ステップＳ９１０）。終了してい
れば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モ
ータを停止させた後（ステップＳ９０９）、ステップＳ
９１０に進む。シアンの記録が終了していなければ、そ
のままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか
否かを判別する（ステップＳ９１２）。終了していれ
ば、ＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後
（ステップＳ９１１）、ステップＳ９１２に進む。ブラ
ックの記録が終了していれば、ＬＳＵ２７ｄのブラック
の駆動モータの回転を第１速度で維持し（ステップＳ９
１３）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が
終了したか否かを判別する（ステップＳ９１４）。終了
していなければ再びステップＳ９０６に戻って上述した
動作を行なう。

【００８２】ステップＳ９１４で終了していれば、装置
を待機状態とし（ステップＳ９１５）、所定の時間が経
過したか否かを判別する（ステップＳ９１６）。所定の
時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止
し（ステップＳ９１７）、装置を停止状態にする（ステ
ップＳ９１８）。

【００８３】こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７
ａ〜２７ｄにおいて、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動
モータは、ＬＣＵ３２ａにより白黒画像が記録可能な第
１の速度とカラー画像が記録可能な第２の速度と停止状
態の間で回転制御される。また、ＬＣＵ３２ａにより、
カラー記録部のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、
カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回
転制御され、カラー記録中では、白黒記録部のＬＳＵ２
７ｄの駆動モータは、待機中の第２の速度で回転してい
る。そのため、カラー記録に使用されるブラック以外の
ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの無駄な回転を防止
でき、ブラック以外のこれら多くのモータに低コストの
駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止お
よび無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブ
ラックの記録部のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モー
ドでは、ファーストコピーが得られるまでの時間を短縮
できる。

【００８４】（第６の実施形態）つぎに、第６の実施形
態について説明する。本実施形態は前述した第５の実施
形態の構成で、第１の速度を第２の速度よりも遅く構成
したものである。ブラック成分像作成に対応する記録部
のＬＳＵ２７ｄが待機中に第１の回転速度で回転待機す
るため、第１の速度を第２の速度よりも遅く構成したも
のである。

【００８５】こうして、ＬＣＵ３２ａにより、白黒記録
部のＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、カラー画像が記録可
能な第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度
と、停止状態との間で回転制御される。カラー記録部の
ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、カラー画像が記
録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御されると
共に、白黒記録部の駆動モータは第１の速度で回転待機
している。このことにより、第１の速度よりも第２の速
度のほうが遅い構成であり、カラー記録に使用されるブ
ラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの低速
回転および無駄な回転を防止でき、ブラック以外のこれ
ら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能と
なる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さ
えることができる。また、ブラックの記録部のＬＳＵ２
７ｄのみを使用する複写モードではファーストコピーが
得られるまでの時間を短縮でき、記録速度が速く使用頻
度が高い白黒複写モードでの作業性を大幅にアップでき
る。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、画像情報のレーザ書き
込みを完了したレーザ走査部から順次駆動モータの回転
を停止もしくは減速させることにより、モータの寿命に
有利となり低コストの駆動モータの使用が可能となり、
レーザ走査部のコストを下げることができる。さらに、
騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができ
る。

【００８７】本発明によれば、画像情報のレーザ書き込
みを完了したレーザ走査部から順次駆動モータの回転を
停止もしくは減速させるが、所定のレーザ走査部の駆動
モータについては回転を維持もしくは所定の回転数まで
減速させることにより、モータの寿命に有利となり、特
に特定のレーザ走査部の駆動モータ以外の駆動モータに
低コストの駆動モータの使用が可能となり、特定のレー
ザ走査部以外レーザ走査部のコストを下げることができ
る。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえ
ることができる。また、特定のレーザ走査部のみを使用
する複写モードでは、ファーストコピーが得られるまで
の時間を短縮できる。

【００８８】

【００８９】

【００９０】

【００９１】本発明によれば、複数並列配置された記録
部における各レーザ走査部の駆動モータは、カラー記録
用の駆動モータを白黒記録用の駆動モータよりも先に停
止もしくは所定の回転数まで減速させることにより、カ
ラー記録部のレーザ走査部の駆動モータの無駄な回転を
防止でき、これら多くのモータに低コストの駆動モータ
の使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な
電力消費を押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタ
ル複写機の構成を示す概略正面断面図である。

【図２】カラーデジタル複写機の画像処理回路のブロッ
ク図である。

【図３】カラーデジタル複写機の装置全体のブロック図
である。

【図４】カラーデジタル複写機の操作パネルを示す図で
ある。

【図５】カラーデジタル複写機の第１実施形態の動作を
示すフローチャートである。

【図６】カラーデジタル複写機の第２実施形態の動作を
示すフローチャートである。

【図７】カラーデジタル複写機の第３実施形態の動作を
示すフローチャートである。

【図８】カラーデジタル複写機の第４実施形態の動作を
示すフローチャートである。

【図９】カラーデジタル複写機の第５実施形態の動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ レーザビームスキャ
ナユニット ３０ａ カラーＣＣＤ ３１ 画像処理部 ３１ｈ 原稿判別部 ３２ 画像データ出力部 ３２ａ レーザコントロールユニット ３３ 画像メモリ ３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ ハードディスク ３４ 中央処理装置 ３５ 画像編集部 ３６ 外部インターフェイス部 ３８ 操作基板ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/113 (72)発明者 真鍋 申生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 山中 敏央 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−129140（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80642（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125319（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報を入力するための画像情報入力
   手段と、 レーザと、回転多面鏡と、回転多面鏡を回転駆動する駆
   動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数
   並列配置したレーザ記録手段と、 前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動
   モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手
   段と、 前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を
   生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した
   画像生成手段と、 前記レーザ記録手段による感光体上への記録状況を判定
   するレーザ記録状況判定手段と、 を具備し、 前記レーザ走査制御手段は、前記レーザ記録状況判定手
   段による判定結果に基づいて、駆動モータの回転をレー
   ザ記録が完了したものから順次停止もしくは減速させる
   ブラック以外の色成分像に対応する第１のレーザ走査部
   と、駆動モータの回転をレーザ記録が完了したにも関わ
   らず回転を維持して制御するブラック成分像に対応する
   第２のレーザ走査部とに分けて管理することを特徴とす
   るカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像情報を入力するための画像情報入力
   手段と、 レーザと、回転多面鏡と、回転多面鏡を回転駆動する駆
   動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数
   並列配置したレーザ記録手段と、 前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動
   モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手
   段と、 前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を
   生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した
   画像生成手段と、 前記レーザ記録手段による感光体上への記録状況を判定
   するレーザ記録状況判定手段と、 を具備し、前記レーザ記録手段および画像生成手段は、カラー画像
   を記録するカラー記録部と白黒画像を記録する白黒記録
   部とから構成され、前記レーザ記録判定手段は 、カラー
   記録部と白黒記録部による記録状況に分割して判定し、
   前記レーザ走査制御手段は、前記レーザ記録判定手段に
   よる判定結果に基づいて、カラー記録部におけるレーザ
   走査部の駆動モータを白黒記録部におけるレーザ走査部
   の駆動モータよりも先に回転を停止、もしくは所定の回
   転数まで減速させる ことを特徴とするカラー画像形成装
   置。