JPH11249373A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像担持体上に形成したレジスト補正用のパタ
ーン画像を正確に読み取り、パターン画像の全てを有効
に活用してレジスト補正処理を行う。 【構成】搬送ベルト２１６の移動方向の幅を第１色のパ
ターン画像Ｂｋ１の幅よりも狭くした第２色のパターン
画像Ｃ１を第１色のパターン画像Ｂｋ１上に重ねて形成
した。搬送ベルト２１６が回転すると、パターン画像検
出センサ２３２にはパターン画像Ｃ１の前後にパターン
画像Ｂｋ１が対向し、パターン画像Ｃ１の反射光の受光
レベルＬ３の前後にパターン画像Ｂｋ１の反射光の受光
レベルＬ２が現れる。パターン画像Ｂｋ１は搬送ベルト
２１６との反射率の差異が最も大きい画像色によって形
成しており、パターン画像Ｂｋ１の前端Ｇａ及び後端Ｇ
ｄを正確に検出でき、搬送ベルト２１６の反射率がパタ
ーン画像Ｃ１の反射率に近似している場合でも、パター
ン画像Ｃ１の前端Ｇｂ及び後端Ｇｃを正確に検出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、色分解された各色の
画像情報に基づいて各色毎に形成された複数の画像を重
ね合わせて単一の画像を形成する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カラーディジタル複写機等のカラー画像
を形成する画像形成装置では、スキャナ等の入力部から
入力されるカラー原稿の色分解画像データに基づいて画
像を形成する各色毎の画像形成部を記録媒体の移動方向
に順に配置し、各画像形成部において形成された画像を
移動中の記録媒体上に順に重ね合わせて転写することに
より単一のカラー画像を出力するようにしたものがあ
る。

【０００３】このような画像形成装置では、記録媒体上
において各色の色分解画像を重ね合わせる位置が正確に
一致していないと、出力されるカラー画像において色ず
れを生じ、カラー原稿の画像を忠実に再現することがで
きない。

【０００４】そこで、従来より、記録媒体上における各
色の色分解画像の転写位置を正確に一致させるレジスト
制御手段を備え、装置が所定の状態にあるときに定期的
に制御量の補正を行うことにより、カラー原稿の画像を
忠実に再現したカラー画像を出力するようにした画像形
成装置がある。

【０００５】例えば、特開昭６３−４３１７２号公報に
開示された構成では、記録媒体を搬送する搬送ベルト上
に、各色の測定用パターン像を形成し、固定位置におけ
る各色の測定用パターン像の通過タイミングを検出し、
検出結果と予め設定された設定値とのずれを演算し、こ
の演算結果に基づいて各色の画像形成部における書き出
しタイミングを調整するようにしている。

【０００６】例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ及
びシアンの各色の画像を形成する画像形成部のそれぞれ
において所定のタイミングで形成された各色の測定用パ
ターンを搬送ベルト上に転写し、所定位置に固定された
センサがブラックの測定用パターンを検出した後に、他
の色の測定用パターンのそれぞれを検出するまでのタイ
ミングをカウントし、各カウント値を設定値と比較する
ことにより、各画像形成部における書き出しタイミング
の誤差を測定する。

【０００７】また、特開昭６３−２７１２７５号公報に
開示された構成では、複数の画像形成手段において形成
されたマークを移動体上に転写し、移動体上における複
数のマークの位置の検出結果に基づいて、複数の画像形
成手段のそれぞれにおいて形成される各画像間の複数の
位置ずれ要素を自動的に補正するようにしている。

【０００８】例えば、複数の画像形成手段のそれぞれに
より移動体の移動方向に直交する方向の２か所に形成し
たマークを転写ベルト上に転写し、各画像形成手段毎に
２つのマークの位置を検出し、この検出結果に基づいて
複数の画像形成手段のそれぞれにおける反射器の位置及
び角度を調整することにより、各画像形成手段間の倍率
誤差、左右前後のマージン量及び画像の傾きのずれを修
正し、複数の画像形成手段のそれぞれにおいて形成され
た画像が転写材上において正確に重ね合わされるように
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録媒
体を搬送する搬送ベルトにカーボン等の導電性材料を含
有させて導電性を与える場合、搬送ベルトの表面色が黒
色に類似したものとなる。また、均一で安定した帯電状
態を確保するためには、搬送ベルトの表面を鏡面に加工
する必要がある。この場合に、レジスト補正用のパター
ンを赤外光による反射型センサを用いて読み取ると、搬
送ベルトの表面から高い反射率の光が検出され、カラー
の画像形成部において搬送ベルト上に形成されたパター
ンからの反射光と搬送ベルトの表面からの反射光とにお
いて反射率に顕著な差が生じず、パターンを検出するこ
とができなくなって、レジスト補正を正確に行うことが
できず、各色の画像にずれを生じ、カラー原稿の画像を
忠実に再現できなくなる問題がある。

【００１０】この場合に、特開平６−９５４７４号公報
に開示された構成では、記録材搬送方向に対して平行な
線素又は垂直な線素の少なくとも一方を複数用いて互い
に交差するパターンを複数の像形成手段のそれぞれにお
いて形成し、このパターンを搬送ベルト上に転写し、搬
送ベルト上に転写されたパターンの反射光の読取結果に
基づいて複数の画像のレジストレーションを補正するよ
うにしたものにおいて、いずれかの像形成手段によって
形成されたパターンの光反射特性が搬送ベルトの色に特
定される光反射特性に類似する場合にもパターンを正確
に読み取るため、例えばブラックのパターンの下に他の
像形成手段により例えばイエローの補助パターンを形成
するようにしている。

【００１１】ところが、特開平６−９５４７４号公報に
開示された構成では、他の像形成手段により形成される
補助パターンは単にブラックのパターンを読み取るため
のみに用いられるものであり、補助パターンとその上に
形成されるパターンとの関係に基づいてレジスト補正を
行うようにしておらず、搬送ベルト上に形成したパター
ンを有効に活用することができない問題がある。

【００１２】この発明の目的は、搬送ベルト上に形成し
たパターンを正確に読み取ることができるとともに、搬
送ベルト上に形成したパターンの全てを有効に活用して
レジスト補正処理を行うことができる画像形成装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、互いに異なる画像色の画像を形成する複数の画像形
成ステーションを画像担持体の移動方向に配置した画像
形成装置において、１の画像形成ステーションにより画
像担持体上に形成した第１色のパターン画像に重ねて他
の画像形成ステーションにより第２色のパターン画像を
形成し、第１色のパターン画像における第２色のパター
ン画像の相対的な位置関係の測定結果に基づいて１の画
像形成ステーションにおける画像形成タイミングに対す
る他の画像形成ステーションにおける画像形成タイミン
グを決定することを特徴とする。

【００１４】請求項１に記載した発明においては、１の
画像形成ステーションによって形成された第１色のパタ
ーン画像と他の画像形成ステーションによって第１色の
パターン画像に重ねて形成された第２色のパターン画像
との相対的な位置関係に基づいて１の画像形成ステーシ
ョンに対する他の画像形成ステーションの画像形成タイ
ミングが決定される。したがって、１の画像形成ステー
ションに対する他の画像形成ステーションの画像形成タ
イミングが第１のパターン画像と第２のパターン画像と
からなる１組のパターン画像の測定結果のみに基づいて
正確に決定される。

【００１５】請求項２に記載した発明は、前記画像担持
体の移動方向と同一方向又は直交方向のいずれか一方又
は両方について、前記第２色のパターン画像の幅を前記
第１色のパターン画像の幅よりも狭くするとともに、第
２色のパターン画像の両側に第１のパターン画像を配置
して両パターン画像を形成することを特徴とする。

【００１６】請求項２に記載した発明においては、画像
担持体の移動方向と同一方向又は直交方向の少なくとも
一方において、第１色のパターン画像の範囲内に第２色
のパターン画像が位置し、第２色のパターン画像を搬送
ベルト表面と分離させることにより、両パターン画像の
相対的な位置関係が正確に測定できる。

【００１７】請求項３に記載した発明は、前記第１色の
パターン画像及び第２色のパターン画像における反射光
を受光して両パターン画像の相対的な位置関係を測定す
るセンサを備え、前記第１のパターン画像を、前記複数
の画像ステーションのうち画像担持体との反射率の差が
最も大きい画像色の画像形成ステーションによって形成
することを特徴とする。

【００１８】請求項３に記載した発明においては、画像
担持体との反射率の差が最も大きい画像色で形成された
第１色のパターン画像に他の画像色で形成された第２色
のパターン画像が重ねて形成され、両パターン画像から
の反射光をセンサによって受光することにより両パター
ン画像の相対的な位置関係が測定される。したがって、
センサが受光する反射光が画像担持体における反射光と
第１色のパターン画像における反射光との間で変化する
際、及び、第１色のパターン画像における反射光と第２
色のパターン画像における反射光との間で変化する際に
おいてセンサの受光量が大きく変化し、両パターン画像
の両端位置が正確に検出される。

【００１９】請求項４に記載した発明は、前記第１のパ
ターン画像の画像形成タイミングに対する第２のパター
ン画像の画像形成タイミングが互いに異なる複数組の第
１のパターン画像及び第２のパターン画像を形成し、複
数組のうち第１のパターン画像に対して第２のパターン
画像が所定の相対的な位置関係にある組の第２のパター
ン画像の画像形成タイミングを前記他の画像形成ステー
ションにおける画像形成タイミングとして選択すること
を特徴とする。

【００２０】請求項４に記載した発明においては、第１
のパターン画像の画像形成タイミングに対する第２のパ
ターン画像の画像形成タイミングを互いに変化させて形
成された複数組のパターン画像のうち、両パターン画像
の相対的な位置関係が所定の関係にある組の画像形成タ
イミングが他の画像形成ステーションにおける画像形成
タイミングとして選択される。したがって、複数組のパ
ターン画像の画像形成タイミングのいずれかから他の画
像形成ステーションの画像形成タイミングが選択され、
画像形成タイミングを決定が容易になる。

【００２１】請求項５に記載した発明は、前記複数の画
像形成ステーションのうち、第１色のパターン画像を形
成する画像ステーションを画像担持体の移動方向の最も
上流側に配置したことを特徴とする。

【００２２】請求項５に記載した発明においては、第１
色のパターン画像を形成する画像形成ステーションを画
像担持体の移動方向の最も上流側にして複数の画像形成
ステーションが配置される。したがって、画像担持体は
第１色のパターン画像を形成する画像形成ステーション
に対向した後に第２色のパターン画像を形成する画像形
成ステーションに対向し、画像担持体が複数の画像形成
ステーションに順に対向する間に第１のパターン画像に
重ねて第２のパターン画像が形成される。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
る画像形成装置であるディジタルカラー複写機の構成を
示す正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、
原稿台１１１及び図示しない操作パネルが配置されてお
り、原稿台１１１の上面を開閉自在に被覆する自動原稿
送り装置１１２が装着されている。また、複写機本体１
の内部には、画像読取部１１０、画像形成部２１０及び
用紙給紙部２１１が備えられている。

【００２４】自動原稿送り装置１１２は、片面原稿又は
両面原稿を選択的に原稿台１１１の上面に給送する。給
送すべき原稿が両面原稿である場合には、自動原稿送り
装置１１１は、原稿の一方の面が原稿台１１１の上面に
対向するように原稿を給送し、画像読取部１１０による
画像の読取が完了した後に、原稿の表裏面を反転して原
稿の他方の面が原稿台１１１の上面に対向するように原
稿を給送し、１枚の原稿について両面の画像の読取が完
了した後にその原稿を排出する動作を、載置された原稿
の全てについて順次実行する。自動原稿送り装置１１２
における原稿の給送動作は、複写機本体１の内部の動作
に関連して制御される。

【００２５】複写機本体１の内部において原稿台１１１
の下面に配置された画像読取部１１０は、原稿台１１１
の下面に沿って平行に往復移動するミラーベース１１３
及び１１４を備え、ミラーベース１１３に搭載された露
光ランプの光により原稿台１１１の上面に載置された原
稿の画像面を走査する。露光ランプの光の原稿の画像面
における反射光は、ミラーベース１１３及び１１４に搭
載されたミラーを介して光学レンズ１１５に配光され
る。光学レンズ１１５は、原稿の画像面における反射光
を光電変換素子１１６に結像させる。光電変換素子１１
６は、例えば、３ラインのカラーＣＣＤであり、光学レ
ンズ１１５により結像された反射光を受光し、加色混合
の３原色であるレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）及びブル
ー（Ｂ）に色分解した各色成分について受光量に応じた
電気信号を後述する画像処理ユニットに出力する。

【００２６】複写機本体１の内部の略中央部に配置され
た画像形成部２１０は、駆動ローラ２１４及び従動ロー
ラ２１５等の複数のローラによって張架されて矢印Ｚ方
向に回転する搬送ベルト２１６を含む搬送ベルト機構２
１３、この搬送ベルト２１６の上面に対向する位置に並
設された画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ及びＳ
ｄ、並びに、搬送ベルト２１６の搬送方向に連続する位
置に配置された定着装置２１７を備えている。なお、搬
送ベルト機構２１３は、搬送ベルト２１６の表面に当接
する帯電ブラシ２２８を備えており、搬送ベルト２１６
は用紙Ｐを表面に静電吸着させた状態で回転する。この
ため、搬送中に搬送ベルト２１６の表面に対する用紙Ｐ
の相対位置が変化することがない。

【００２７】画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ及
びＳｄは、それぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）の画像を形成す
る。ブラックの画像を形成する画像形成ステーションＳ
ａは、表面に光導電層を形成した感光体ドラム２２２ａ
を回転自在に支持するとともに、帯電チャージャ２２３
ａ、レーザスキャナユニット２２７ａ、現像装置２２４
ａ、転写帯電器２２５ａ及びクリーナ２２６ａを感光体
ドラム２２２ａの周囲に配置して構成されており、画像
形成処理時に所定の速度で回転する感光体ドラム２２２
ａの表面は、帯電チャージャ２２３ａ、レーザスキャナ
ユニット２２７ａ、現像装置２２４ａ、転写帯電器２２
５ａ及びクリーナ２２３ａに順次対向する。

【００２８】帯電チャージャ２２３ａは、感光体ドラム
２２２ａの表面に単一極性の電荷を付与する。レーザス
キャナユニット２２７ａは、画像処理ユニットから入力
されるブラックの画像データに基づいて駆動される半導
体レーザ、半導体レーザから照射された光を主走査方向
に配光するポリゴンミラー等の配光装置、及び、配光装
置によって配光された光を感光体ドラム２２２ａの表面
に偏光して結像させるｆθレンズを含み、ブラックの画
像光を感光体ドラム２２２ａの表面に照射する。

【００２９】現像装置２２４ａは、内部にブラックのト
ナーを収納しており、表面にトナー薄層を形成して回転
する現像ローラを介して感光体ドラム２２２ａの表面に
トナーを供給する。転写帯電器２２５ａは、搬送ベルト
２１６を挟んで感光体ドラム２２２ａに対向し、電荷注
入により感光体ドラム２２２ａの表面に担持されたトナ
ー像を搬送ベルト２１６により搬送される用紙Ｐの表面
に転写する。クリーナ２２６ａは、転写工程を終了した
感光体ドラム２２２ａの表面に残留したトナーを除去す
る。

【００３０】画像形成処理時には、レーザスキャナユニ
ット２２７ａによるブラックの画像光の照射に先立っ
て、感光体ドラム２２２ａの表面に帯電チャージャ２２
３ａにより単一極性の電荷が均一に付与されており、画
像光の照射を受けた感光体ドラム２２２ａの表面には光
導電作用によって静電潜像が形成される。この静電潜像
に対して現像装置２２４ａからブラックのトナーが供給
され、静電潜像がトナー像に顕像化される。

【００３１】感光体ドラム２２２ａの回転に先立って用
紙給紙部２１１から給紙された用紙Ｐは、先端をレジス
トローラ２１２に当接して停止しており、感光体ドラム
２２２ａの回転に同期して回転するレジストローラ２１
２により搬送ベルト２１６上を感光体ドラム２２２ａと
転写帯電器２２５ａとが対向する位置に搬送され、転写
帯電器２２５ａにより感光体ドラム２２２ａの表面に担
持されたトナー像が表面に転写される。転写帯電器２２
５ａに対向する位置を通過した感光体ドラム２２２ａの
表面はクリーナ２２６ａにより残留トナーが除去された
後、再度帯電チャージャ２２３ａによる電荷の付与を受
け、画像光に基づくトナー像の形成に繰り返し供され
る。

【００３２】上述の画像形成ステーションＳａの構成及
び動作は、現像装置２２４ａ〜２２４ｄに収納されてい
るトナー色が異なる点、及び、レーザスキャナユニット
２２７ａ〜２２７ｄに供給される画像データの色が異な
る点以外は、他の画像形成ステーションＳｂ、Ｓｃ及び
Ｓｄにおいても同様である。したがって、搬送ベルト２
１６の回転により、用紙Ｐが画像形成ステーションＳ
ａ、Ｓｂ、Ｓｃ及びＳｄに対向する位置を通過する間
に、用紙Ｐの表面にはブラック、シアン、マゼンタ及び
イエローのトナー像が順に重ね合わされた状態に転写さ
れる。前述のように、用紙Ｐは搬送ベルト２１６の表面
に静電吸着した状態で搬送されるため、画像形成ステー
ションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ及びＳｄに対向する位置を通過
する間に用紙Ｐと搬送ベルト２１６との相対的な位置が
変化することによる画像の色ずれを生じることはない。

【００３３】４色のトナー像を表面に転写した用紙Ｐは
定着装置２１７に導かれて加熱及び加圧を受け、４色の
トナー像は溶融して用紙Ｐの表面に定着する。これによ
って、用紙Ｐの表面には、フルカラー画像が形成され
る。片面についてのフルカラー画像の形成を完了した用
紙Ｐは、片面複写モード時には排紙ローラ２１９を介し
て排紙トレイ２２０に排出され、両面複写モード時には
フラッパ２１８の動作によりスイッチバック搬送路２２
１を経由して表裏面を反転した状態で再び画像形成部２
１０に給紙される。

【００３４】なお、上記ディジタルカラー複写機は、ス
タンドアローン機器として原稿の画像を複写するものの
みならず、データ通信ネットワークを介して接続された
外部のパーソナルコンピュータ、ディジタルカメラ、デ
ィジタルビデオカメラ及び通信携帯端末等の外部機器か
ら入力されたカラー画像データに基づく画像形成処理を
行うネットワークプリンタを含むマルチファンクション
プリンタとして機能するものであってもよい。

【００３５】図２は、上記ディジタルカラー複写機の画
像処理ユニットの構成を示すブロック図である。画像処
理ユニットは、画像データ入力部４０、画像処理部４
１、画像データ出力部４２、画像メモリ４３、ＣＰＵ４
４、画像編集部４５及びインタフェース４６，４７を含
む。

【００３６】画像データ入力部４０は、画像読取部１１
０の光電変換素子１１６から入力されるＲＧＢの各色成
分に色分解されたラインデータのライン画像レベルを補
正するシェーディング補正回路４０ｂ、シェーディング
補正後のラインデータのずれを補正するラインバッファ
等により構成されるライン合わせ部４０ｃ、各色のライ
ンデータの色データを補正するセンサ色補正部４０ｄ、
ラインデータに含まれる各画素データの変化を強調する
補正を行うＭＴＦ補正部４０ｅ、及び、画像の明暗を補
正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆを含む。

【００３７】画像処理部４１は、画像データ入力部４０
から入力されるＲＧＢ信号により白黒画像についてモノ
クロデータを生成するモノクロデータ生成部４１ａ、画
像データ入力部４０から入力されるＲＧＢ信号によりカ
ラー画像について減色混合の３原色であるＹＭＣの各色
信号を生成してクロック変換する入力処理部４１ｂ、入
力された画像データを文字領域、網点写真領域及び印画
紙写真領域に分離する領域分離部４１ｃ、入力処理部４
１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理
を行って黒色信号を生成する黒生成部４１ｄ、各色変化
テーブルに基づいてＹＭＣ信号のそれぞれを調整する色
補正回路４１ｅ、設定されている倍率に基づいて画像を
拡大又は縮小するズーム処理回路４１ｆ及び空間フィル
タ回路４１ｇ、並びに、多値誤差拡散処理や多値ディザ
処理等の階調性を向上するための処理を実行する中間調
処理部４１ｈを含む。

【００３８】画像メモリ４３は、画像処理部４１からシ
リアル出力される８ビット×４色の画像データを色毎に
一時記憶するハードディスク４３ａ〜４３ｄ、画像形成
ステーションＳａ〜Ｓｄの位置が異なることによる各色
の画像データの読出タイミングを調整するための遅延用
メモリ４３ｅ、及び、複数の画像を合成するための合成
用メモリ４３ｆを含む。

【００３９】画像データ出力部４２は、中間調処理部４
１ｈから出力された各色画像データに基づいてパルス幅
変調を行うレーザコントロールユニット４２ａ、レーザ
コントロールユニット４２ａから出力された各色の画像
信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザスキャ
ナユニット２２７ａ〜２２７ｄの半導体レーザ素子を駆
動するレーザ駆動回路４２ｂ〜４２ｅを含む。

【００４０】画像編集部４５は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、又は、インタフェース部４６，４
７を介して画像メモリ４３に記憶された画素をデータに
対して所定の画像編集処理を実行する。この画像編集処
理には合成用メモリ４３ｆが用いられる。

【００４１】インタフェース４６は、外部の画像入力処
理装置からの画像データの入力を受け付ける。このイン
タフェース４６を介して入力された画像データは、画像
処理部４１において画像形成部２１０により取り扱うこ
とができるデータに変換してハードディスク４３ｂ〜４
３ｅに格納される。

【００４２】インタフェース４７は、パーソナルコンピ
ュータにおいて作成された画像デーの入力を受け付ける
プリンタインタフェース、又は、ＦＡＸ受信した画像デ
ータの入力を受け付けるＦＡＸインタフェースとして機
能する。インタフェース４７から入力される画像データ
は既にＹＭＣＫの各色に変換後のデータであり、中間調
処理部４１ｈにおける中間調処理後にハードディスク４
３ｂ〜４３ｅに格納される。

【００４３】図３は、上記ディジタルカラー複写機の全
体の制御部の構成を示すブロック図である。図２に示し
たＣＰＵ４４は、画像処理ユニットを構成する画像デー
タ入力部４０、画像処理部４１、画像メモリ４３、画像
データ出力部４２、画像編集部４５、及び、インタフェ
ース４６，４７のそれぞれを所定のシーケンスにしたが
って制御するとともに、複写機本体１に備えられた自動
原稿送り装置１１２の負荷機器４９、用紙搬送系の負荷
機器５０、画像読取部１１０の負荷機器５１、及び、画
像形成部２１０の負荷機器５２を所定のシーケンスにし
たがって制御する。

【００４４】また、ＣＰＵ４４は、操作パネルユニット
４８から入力されるキースイッチの操作データに基づい
て各機器に制御データを出力するとともに、各機器の動
作状態等を表す表示データを操作パネルユニット４８に
対して出力する。さらに、ＣＰＵ４４には、レジスト補
正制御ユニット５３が接続されている。ＣＰＵ４４は、
画像形成部２１０の画像形成ステーションＳａ〜Ｓｄに
おける画像形成タイミングを補正するためのパターン画
像の作成処理に係る制御データをレジスト補正制御ユニ
ット５３に出力するとともに、レジスト補正制御ユニッ
ト５３からパターン画像の読取データの入力を受け付
け、入力されたパターン画像の読取データに基づいてレ
ジスト補正データを作成する。

【００４５】図４は、上記ディジタルカラー複写機が備
えるレジスト補正制御ユニットの構成及び動作を説明す
る図である。複写機本体１の画像形成部２１０におい
て、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に張架
された無端ベルトである搬送ベルト２１６の下側には、
背面当接部材２３１ａ，２３１ｂ及びパターン画像検出
センサ２３２等を含むパターン画像検出ユニット２３０
が備えられている。パターン画像検出ユニット２３０に
おいて、背面当接部材２３１ａ，２３１ｂ及びパターン
画像検出センサ２３２等は、支持フレーム２３５により
相対的な位置関係を固定した状態で支持されている。

【００４６】支持フレーム２３５には、駆動ローラ２１
４及び従動ローラ２１５を支持するフレーム２１３から
突出したピン２１３ｂ，２１３ｃが嵌入する長孔２３４
ａ，２３４ｂが形成されており、支持フレーム２３５は
長孔２３４ａ，２３４ｂに沿って上下方向に移動自在に
されている。また、支持フレーム２３５は、スプリング
２３３ａ，２３３ｂの弾性力により下方向に付勢されて
いる。さらに、支持フレーム２３５に支持された背面当
接部材２３１ａ，２３１ｂは、搬送ベルト２１６の下側
の背面に当接している。したがって、パターン画像検出
ユニット２３０は、搬送ベルト２１６の下側の背面を、
背面当接部材２３１ａ，２３１ｂを介して自重及びスプ
リング２３３ａ，２３３ｂの弾性力により長孔２３４
ａ，２３４ｂに沿って下方向に付勢している。

【００４７】この構成により、搬送ベルト２１６には常
に一定の張力が与えられており、画像形成ステーション
Ｓａ〜Ｓｄに対向する搬送ベルト２１６の上側面の直線
状態が維持されるとともに、搬送ベルト２１６の下側面
における背面当接部材２３１ａ、２３１ｂに対向する範
囲にパターン画像を正確に検出するための平坦な領域が
確保される。この搬送ベルト２１６の下側面における平
坦な領域にパターン画像検出センサ２３２が対向してお
り、レジスト補正制御処理時に搬送ベルト２１６の表面
に形成されたパターン画像を検出する。

【００４８】また、搬送ベルト２１６の表面においてパ
ターン画像の形成位置からパターン画像の読取位置まで
の距離Ｌは、駆動ローラ２１４の周長Ｌ′の整数倍にさ
れており、駆動ローラ２１４の回転数に基づいてパター
ン画像の読取タイミングを決定するようにしている。こ
のため、駆動ローラ２１４に１回転の回転時間を１周期
とする周期的な回転むらを生じる場合にも、常に同一の
回転状態においてパターン画像の読取を行うことができ
る。

【００４９】図５は、この発明の第１の実施形態に係る
画像形成装置であるディジタルカラー複写機のレジスト
補正制御におけるパターン画像の形成状態及び読取状態
を説明する図である。パターン画像が形成された搬送ベ
ルト２１６の底面図である図５（Ａ）に示すように、レ
ジスト補正制御時には搬送ベルト２１６の表面に、第１
色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３が形成されるととも
に、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のそれぞれ
が第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３に重ね合わせて
形成される。

【００５０】第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３は、
各色の画像形成位置の基準となる例えばブラックの画像
を形成する画像形成ステーションＳａによって所定の間
隔で形成される。また、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ
１，Ｙ１のそれぞれは、画像形成ステーションＳａを基
準として画像形成位置を調整すべき例えばシアン、マゼ
ンタ及びイエローの各色の画像を形成する画像形成ステ
ーションＳｂ〜Ｓｄのそれぞれにより、搬送ベルト２１
６の移動方向における形成幅を第１色のパターン画像Ｂ
ｋ１〜Ｂｋ３よりも狭くし、かつ、搬送ベルト２１６の
移動方向における中心位置を第１色のパターン画像Ｂｋ
１〜Ｂｋ３の中心位置に一致させて形成される。

【００５１】即ち、図８（Ａ）に示すように、画像形成
ステーションＳａにおける第１色のパターン画像Ｂｋ１
〜Ｂｋ３のそれぞれの画像形成タイミングをＴＢｋ，Ｔ
Ｂｋ＋ｔ，ＴＢｋ＋２ｔとし、画像形成ステーションＳ
ｂにおける第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のそ
れぞれの画像形成タイミングをＴＢｋ＋ＴＣ，ＴＢｋ＋
ｔ＋ＴＭ，ＴＢｋ＋２ｔ＋ＴＹとする。ここに、ＴＢｋ
はレジスト補正制御の開始時から第１色のパターン画像
Ｂｋ１の中心位置の形成タイミングまでの時間、ｔは第
１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３のそれぞれの形成間
隔に対応する時間、ＴＣ，ＴＭ，ＴＹは画像形成ステー
ションＳａと画像形成ステーションＳｂ，Ｓｃ，Ｓｄと
の間の距離を搬送ベルト２１６が通過する時間でありレ
ジスト補正によって補正すべき時間（レジスト補正時
間）である。

【００５２】なお、第１色のパターン画像は、画像形成
ステーションＳａ〜Ｓｄのうち、パターン画像検出セン
サ２３２の投光素子の光に対する反射率が搬送ベルト２
１６の表面との差異が最も大きい色の画像を形成する画
像形成ステーションによって形成する。また、第１色の
パターン画像に対する第２色のパターン画像の形成位置
は、搬送ベルト２１６の移動方向において第２色のパタ
ーン画像の両側に第１色のパターン画像が存在すること
を条件として、両パターン画像の中心位置を一致させる
方法以外の方法を用いることができる。例えば、搬送ベ
ルト２１６の移動方向における第１色のパターン画像の
前端から第２色のパターン画像の前端までの距離が所定
値になるように第２色のパターン画像の形成開始タイミ
ングを決定することができる。

【００５３】パターン画像が形成された搬送ベルト２１
６近傍を模式的に表した正面図である図５（Ｂ）に示す
ように、搬送ベルト２１６の表面に形成された第１色の
パターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３及び第２色のパターン画像
Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は、搬送ベルト２１６の回転によって
パターン画像検出センサ２３２に順に対向する。パター
ン画像読取センサ２３２は、例えば赤外光を投光する投
光素子と反射光を受光する受光素子とによって構成され
た光学センサであり、搬送ベルト２１６の表面及びパタ
ーン画像における反射光の受光レベルに応じた電気信号
を出力する。

【００５４】このパターン画像検出センサ２３２の検出
信号は、制御回路４４０に入力される。制御回路４４０
は、パターン画像検出センサ２３２の検出信号に基づい
て、画像形成ステーションＳｂ〜Ｓｄにおいて感光体ド
ラム２２２ｂ〜２２２ｄのそれぞれに対する画像光の照
射を開始するタイミングを確定し、この結果をＣＰＵ４
４に入力する。なお、制御回路４４０における画像光の
照射開始タイミングの確定処理をＣＰＵ４４において実
行することもできる。

【００５５】図６は、上記ディジタルカラー複写機のレ
ジスト補正制御時におけるパターン画像検出センサの検
出信号のタイミングチャートである。上述のように、３
個の第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３のそれぞれの
上には、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１、Ｙ１のそれ
ぞれが重ね合わされる。また、搬送ベルト２１６の回転
方向について第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１、Ｙ１の
形成幅は、第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３の形成
幅よりも狭くされている。

【００５６】したがって、レジスト補正制御時における
搬送ベルト２１６の回転により、パターン画像検出セン
サ２３２の位置をパターン画像が通過する際には、パタ
ーン画像検出センサ２３２には先ず搬送ベルト２１６の
表面が対向した後に第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ
２，Ｂｋ３）が対向し、次いで第２色のパターン画像Ｃ
１（Ｍ１，Ｙ１）が対向し、さらに第１色のパターン画
像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）が再度対向し、最後に搬送
ベルト２１６の表面が対向する。

【００５７】ここで、搬送ベルト２１６は、導電性を確
保するために導電性材料であるカーボン等を含有した黒
色に近い素材により構成されている一方、帯電状態を安
定化するために表面を鏡面加工されており、パターン画
像検出センサ２３２の投光素子から照射された光は搬送
ベルト２１６の表面において黒色の画像における反射率
よりも高い反射率で反射する。

【００５８】これらのことから、レジスト補正制御時に
パターン画像検出センサ２３２をパターン画像が通過す
る前後におけるパターン画像検出センサ２３２の出力信
号は、パターン画像検出センサ２３２に第１色のパター
ン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）の前端Ｇａが対向する
時刻ｔａまでの間において搬送ベルト２１６の表面にお
ける反射光の受光レベルＬ１をとり、時刻ｔａからパタ
ーン画像検出センサ２３２に第２色のパターン画像Ｃ１
（Ｍ１，Ｙ１）の前端Ｇｂが対向する時刻ｔｂまでの間
において第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ
３）における反射光の受光レベルＬ２をとる。

【００５９】さらに、時刻ｔｂからパターン画像検出セ
ンサ２３２に第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）
の後端Ｇｃが対向する時刻ｔｃまでの間において第２色
のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）における反射光の受
光レベルＬ３をとり、時刻ｔｃからパターン画像検出セ
ンサ２３２に第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂ
ｋ３）の後端Ｇｄが対向する時刻ｔｄまでの間において
受光レベルＬ２をとり、時刻ｔｄ以後において受光レベ
ルＬ１をとる。

【００６０】このように、パターン画像検出センサ２３
２に第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）が対向す
る前後においてパターン画像検出センサ２３２に第１色
のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）が対向するこ
とにより、第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）に
おける反射光の受光レベルＬ３の前後に第１色のパター
ン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）における反射光の受光
レベルＬ２が現れ、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ
２，Ｂｋ３）がパターン画像検出センサ２３２の投光素
子の光に対する反射率が搬送ベルト２１６の表面との差
異が最も大きい画像色によって形成されていることか
ら、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）の
前端Ｇａ及び後端Ｇｄを正確に検出することができると
ともに、搬送ベルト２１６の表面の反射率が第２色のパ
ターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）の反射率に近似している
場合でも、第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）の
前端Ｇｂ及び後端Ｇｃを正確に検出することができる。

【００６１】したがって、例えば、第１色のパターン画
像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）と第２色のパターン画像Ｃ
１（Ｍ１，Ｙ１）とを搬送ベルト２１６の移動方向にお
ける中心位置が一致するように形成した場合に、パター
ン画像検出センサ２３２の出力信号に基づいて時刻ｔａ
から時刻ｔｂまでの時間Ｔ１と時刻ｔｃから時刻ｔｄま
での時間Ｔ２との差を求めることにより、第１色のパタ
ーン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）を形成する画像形成
ステーションＳａにおける画像形成タイミングを基準と
して、第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）を形成
する画像形成ステーションＳｂ（Ｓｃ，Ｓｄ）における
画像形成タイミングの誤差を求めることができ、この誤
差に基づいてレジスト補正量を決定することができる。

【００６２】図７は、この発明の第２の実施形態に係る
画像形成装置であるディジタルカラー複写機のレジスト
補正制御におけるパターン画像の形成状態及び読取状態
を説明する図である。パターン画像が形成された搬送ベ
ルト２１６の底面図である図７（Ａ）に示すように、レ
ジスト補正制御時には搬送ベルト２１６の表面に、第１
色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３，Ｂｋ１′〜Ｂｋ
３′，Ｂｋ１″〜Ｂｋ３″が形成されるとともに、第２
色のパターン画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｍ１〜Ｍ３，Ｙ１〜Ｙ３
のそれぞれが第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３，Ｂ
ｋ１′〜Ｂｋ３′，Ｂｋ１″〜Ｂｋ３″に重ね合わせて
形成される。

【００６３】第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３，Ｂ
ｋ１′〜Ｂｋ３′，Ｂｋ１″〜Ｂｋ３″は、各色の画像
形成位置の基準となる例えばブラックの画像を形成する
画像形成ステーションＳａによって所定の間隔で形成さ
れる。また、第２色のパターン画像Ｃ１〜Ｃ３，Ｍ１〜
Ｍ３，Ｙ１〜Ｙ３のそれぞれは、画像形成ステーション
Ｓａを基準として画像形成位置を調整すべき例えばシア
ン、マゼンタ及びイエローの各色の画像を形成する画像
形成ステーションＳｂ〜Ｓｄのそれぞれにより、搬送ベ
ルト２１６の回転方向における形成幅を第１色のパター
ン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３，Ｂｋ１′〜Ｂｋ３′，Ｂｋ１″
〜Ｂｋ３″よりも狭くして形成される。なお、図５に示
した第１の実施形態と同様に、第１色のパターン画像
は、画像形成ステーションＳａ〜Ｓｄのうち、パターン
画像検出センサ２３２の投光素子の光に対する反射率が
搬送ベルト２１６の表面との差異が最も大きい色の画像
を形成する画像形成ステーションによって形成する。

【００６４】パターン画像が形成された搬送ベルト２１
６近傍を模式的に表した正面図である図７（Ｂ）に示す
ように、搬送ベルト２１６の表面に形成された第１色の
パターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３，Ｂｋ１′〜Ｂｋ３′，Ｂ
ｋ１″〜Ｂｋ３″及び第２色のパターン画像Ｃ１〜Ｃ
３，Ｍ１〜Ｍ３，Ｙ１〜Ｙ３は、搬送ベルト２１６の回
転によってパターン画像検出センサ２３２に順に対向す
る。

【００６５】この時、図８（Ｂ）に示すように、画像形
成ステーションＳａにおける第１色のパターン画像Ｂｋ
１〜Ｂｋ３のそれぞれの画像形成タイミングをＴＢｋ，
ＴＢｋ＋ｔ，ＴＢｋ＋２ｔとし、画像形成ステーション
Ｓｂにおける第２色のパターン画像Ｃ１〜Ｃ３のそれぞ
れの画像形成タイミングをＴＢｋ＋ＴＣ−ｔ′，ＴＢｋ
＋ｔ＋ＴＣ，ＴＢｋ＋２ｔ＋ＴＣ＋ｔ′とする。ここ
に、ｔ′は第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３のそれ
ぞれに対する第２色のパターン画像Ｃ１〜Ｃ３のそれぞ
れの位置関係に差異を与えるための微小時間、ＴＣは画
像形成ステーションＳａと画像形成ステーションＳｂと
の間の距離を搬送ベルト２１６が通過する時間でありレ
ジスト補正によって補正すべき時間（レジスト補正時
間）である。したがって、レジスト補正時間が適正であ
れば、パターン画像Ｃ１の中心位置はパターン画像Ｂｋ
１の中心位置に対して微小時間ｔ′に対応した距離だけ
前方にずれ、パターン画像Ｃ２の中心位置はパターン画
像Ｂｋ２の中心位置に一致し、パターン画像Ｃ３の中心
位置はパターン画像Ｂｋ３の中心位置に対して微小時間
ｔ′に対応した距離だけ後方にずれる。このようにして
第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３の画像形成タイミ
ングを基準とした３種類の画像形成タイミングで第２色
のパターン画像Ｃ１〜Ｃ３を形成し、第２色のパターン
画像Ｃ１〜Ｃ３のそれぞれについて、パターン画像検出
センサ２３２の出力信号に基づいて図６に示した時間Ｔ
１及びＴ２を測定し、時間Ｔ１と時間Ｔ２とが一致する
もの、又は、差異が最も小さいものの画像形成タイミン
グを選択することにより、より適正なレジスト補正制御
を実行することができる。

【００６６】このパターン画像検出センサ２３２の出力
信号に基づく画像形成タイミングの選択によるレジスト
補正制御は、第１色のパターン画像Ｂｋ１′〜Ｂｋ３′
と第２色のパターン画像Ｍ１〜Ｍ３との間、及び、第１
色のパターン画像Ｂｋ１″〜Ｂｋ３″と第２色のパター
ン画像Ｙ１〜Ｙ３との間においても同様に実行され、制
御回路４４０又はＣＰＵ４４において処理することがで
きる。

【００６７】図９は、この発明の第３の実施形態に係る
画像形成装置であるディジタルカラー複写機のレジスト
補正制御におけるパターン画像の形成状態及び読取状態
を説明する図である。パターン画像が形成された搬送ベ
ルト２１６の底面図である図９（Ａ）に示すように、レ
ジスト補正制御時には搬送ベルト２１６の表面に、第１
色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３が形成されるととも
に、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のそれぞれ
が第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３に重ね合わせて
形成される。

【００６８】第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３は、
各色の画像形成位置の基準となる例えばブラックの画像
を形成する画像形成ステーションＳａによって所定の間
隔で形成される。また、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ
１，Ｙ１のそれぞれは、画像形成ステーションＳａを基
準として画像形成位置を調整すべき例えばシアン、マゼ
ンタ及びイエローの各色の画像を形成する画像形成ステ
ーションＳｂ〜Ｓｄのそれぞれにより、搬送ベルト２１
６の移動方向（副走査方向）、及び、この移動方向に直
交する方向（主走査方向）における形成幅を第１色のパ
ターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３よりも狭くして形成される。
即ち、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１のそれぞ
れの形成面積が第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３の
それぞれの形成面積よりも小さくされている。

【００６９】なお、第１色のパターン画像は、画像形成
ステーションＳａ〜Ｓｄのうち、パターン画像検出セン
サ２３２の投光素子の光に対する反射率が搬送ベルト２
１６の表面との差異が最も大きい色の画像を形成する画
像形成ステーションによって形成する。

【００７０】パターン画像が形成された搬送ベルト２１
６近傍を模式的に表した正面図である図９（Ｂ）に示す
ように、搬送ベルト２１６の表面に形成された第１色の
パターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３及び第２色のパターン画像
Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は、搬送ベルト２１６の回転によって
パターン画像検出センサ２３２に順に対向する。パター
ン画像読取センサ２３２は、例えば赤外光を投光する投
光素子と反射光を受光する受光素子とによって構成され
た光学センサであり、パターン画像検出センサ２３２の
受光素子は、搬送ベルト２１６の移動方向に直交する方
向に多数の受光素子を配置したラインＣＣＤセンサによ
って構成されている。即ち、パターン画像検出センサ２
３２は搬送ベルト２１６が移動する間において主走査方
向及び副走査方向についてパターン画像の形成範囲を越
える範囲について全面に対向し、主走査方向の１ライン
毎に複数の受光信号を出力する。

【００７１】このパターン画像検出センサ２３２の検出
信号は、制御回路４４０に入力される。制御回路４４０
は、パターン画像検出センサ２３２の検出信号に基づい
て、画像形成ステーションＳｂ〜Ｓｄにおいて感光体ド
ラム２２２ｂ〜２２２ｄのそれぞれに対する画像光の照
射を開始するタイミングを確定し、この結果をＣＰＵ４
４に入力する。なお、制御回路４４０における画像光の
照射開始タイミングの確定処理をＣＰＵ４４において実
行することもできる。

【００７２】図１０は、上記ディジタルカラー複写機の
レジスト補正制御時におけるパターン画像検出センサの
検出信号のタイミングチャートである。上述のように、
３個の第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３のそれぞれ
の上には、第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１、Ｙ１のそ
れぞれが重ね合わされる。また、主走査方向及び副走査
方向について第２色のパターン画像Ｃ１，Ｍ１、Ｙ１の
形成幅は、第１色のパターン画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３の形成
幅よりも狭くされている。

【００７３】したがって、主走査方向におけるパターン
画像Ｂｋ１〜Ｂｋ３の中心位置付近に対向するパターン
画像検出センサ２３２の副走査方向の出力信号は、図１
０（Ａ）に示すように、図６のタイミングチャートに示
したものと同様の状態に変化する。

【００７４】一方、副走査方向におけるパターン画像Ｂ
ｋ１〜Ｂｋ３の中心位置付近に対向するパターン画像検
出センサ２３２の主走査方向の出力信号は、図１０
（Ｂ）に示すように変化する。即ち、パターン画像検出
センサ２３２の受光部は、搬送ベルト２１６の表面に対
向する部分、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂ
ｋ３）が対向する部分、及び、第２色のパターン画像Ｃ
１（Ｍ１，Ｙ１）が対向する部分に分けられる。

【００７５】したがって、パターン画像検出センサ２３
２の主走査方向の出力信号は、搬送ベルト２１６の端部
から第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）の
左端Ｇｅが対向する位置Ｍｅまでの範囲において搬送ベ
ルト２１６の表面における反射光の受光レベルＬ１をと
り、位置Ｍｅから第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ
１）の左端Ｇｆが対向する位置Ｍｆまでの範囲において
第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）におけ
る反射光の受光レベルＬ２をとる。

【００７６】さらに、位置Ｍｆから第２色のパターン画
像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）の右端Ｇｇが対向する位置Ｍｇま
での間において第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ
１）における反射光の受光レベルＬ３をとり、位置Ｍｇ
から第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）の
右端Ｇｈに対向する位置Ｍｈまでの範囲において受光レ
ベルＬ２をとり、位置Ｍｈより右側の範囲において受光
レベルＬ１をとる。

【００７７】このように、パターン画像検出センサ２３
２の受光信号において、第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ
１，Ｙ１）に対向する範囲の左右において第１色のパタ
ーン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）における反射光の受
光レベルＬ２が現れ、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂ
ｋ２，Ｂｋ３）がパターン画像検出センサ２３２の投光
素子の光に対する反射率が搬送ベルト２１６の表面との
差異が最も大きい画像色によって形成されていることか
ら、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）の
左端Ｇｅ及び右端Ｇｈを正確に検出することができると
ともに、搬送ベルト２１６の表面の反射率が第２色のパ
ターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）の反射率に近似している
場合でも、第２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）の
左端Ｇｆ及び右端Ｇｇを正確に検出することができる。

【００７８】ここで、パターン画像検出センサ２３２の
受光部における位置Ｍｅ〜Ｍｈは、画像形成ステーショ
ンＳａ〜Ｓｄのそれぞれにおける主走査方向の画像形成
タイミングによって変化する。

【００７９】したがって、例えば、第１色のパターン画
像Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）と第２色のパターン画像Ｃ
１（Ｍ１，Ｙ１）とを搬送ベルト２１６の移動方向に直
交する方向（主走査方向）における中心位置が一致する
ように形成した場合に、パターン画像検出センサ２３２
の出力信号に基づいて位置Ｍｅから位置Ｍｆまでの距離
Ｍ１と位置Ｍｇから位置Ｍｈまでの距離Ｍ２との差を求
めることにより、第１色のパターン画像Ｂｋ１（Ｂｋ
２，Ｂｋ３）を形成する画像形成ステーションＳａにお
ける画像形成タイミングを基準として、第２色のパター
ン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）を形成する画像形成ステーシ
ョンＳｂ（Ｓｃ，Ｓｄ）における画像形成タイミングの
誤差を求めることができ、この誤差に基づいて主走査方
向についてのレジスト補正量を決定することができる。

【００８０】一方、搬送ベルト２１６の移動方向（副走
査方向）については、上述のように、パターン画像読取
センサ２３２の受光部における主走査方向の中心位置近
傍の出力信号の時間的変化に基づいて時刻ｔａから時刻
ｔｂまでの時間Ｔ１と時刻ｔｃから時刻ｔｄまでの時間
Ｔ２との差を求めることにより、第１色のパターン画像
Ｂｋ１（Ｂｋ２，Ｂｋ３）を形成する画像形成ステーシ
ョンＳａにおける画像形成タイミングを基準として、第
２色のパターン画像Ｃ１（Ｍ１，Ｙ１）を形成する画像
形成ステーションＳｂ（Ｓｃ，Ｓｄ）における画像形成
タイミングの誤差に基づいてレジスト補正量を決定する
ことができる。

【００８１】以上のことから、第３の実施形態に係る画
像形成装置においては、画像の主走査方向及び副走査方
向の両方について複数の画像形成ステーションＳａ〜Ｓ
ｄにおける画像形成タイミングが適正となるようにレジ
スト補正を行うことができる。

【００８２】なお、上記のいずれの実施形態において
も、第１色及び第２色のパターン画像を搬送ベルト２１
６の表面に形成することとしたが、搬送ベルト２１６上
を搬送される用紙等の他の画像担持体にパターン画像を
形成することもできる。この場合には、用紙等の他の画
像担持体の表面の反射率を考慮して第１色のパターン画
像を形成する画像形成ステーションを決定する。

【００８３】また、ディジタルカラー複写機に限らず、
複数の画像形成ステーションを用いて電子写真法による
画像形成を行うレーザプリンタ等の他の画像形成装置に
おいても、この発明を同様に実施することができる。

【００８４】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、１の
画像形成ステーションによって形成された第１色のパタ
ーン画像と他の画像形成ステーションによって第１色の
パターン画像に重ねて形成された第２色のパターン画像
との相対的な位置関係に基づいて１の画像形成ステーシ
ョンに対する他の画像形成ステーションの画像形成タイ
ミングを決定することにより、１の画像形成ステーショ
ンに対する他の画像形成ステーションの画像形成タイミ
ングを第１のパターン画像と第２のパターン画像とから
なる１組のパターン画像の測定結果のみに基づいて正確
に決定することができ、画像形成タイミングを容易かつ
短時間で正確に決定することができる。

【００８５】請求項２に記載した発明によれば、画像担
持体の移動方向と同一方向又は直交する方向の少なくと
も一方において、第１色のパターン画像の範囲内に第２
色のパターン画像が位置し、第１色のパターン画像及び
第２色のパターン画像の両端位置を検出することによ
り、両パターン画像の相対的な位置関係を容易かつ正確
にすることができ、画像形成タイミングの決定処理をさ
らに容易かつ短時間化できる。

【００８６】請求項３に記載した発明によれば、画像担
持体との反射率の差が最も大きい画像色で形成された第
１色のパターン画像に他の画像色で形成された第２色の
パターン画像を重ねて形成し、両パターン画像からの反
射光をセンタによって受光して両パターン画像の相対的
な位置関係を測定することにより、センサが受光する反
射光が画像担持体における反射光と第１色のパターン画
像における反射光との間で変化する際、及び、第１色の
パターン画像における反射光と第２色のパターン画像に
おける反射光との間で変化する際においてセンサの受光
量を大きく変化させることができ、両パターン画像の両
端位置を正確に検出することができ、画像形成タイミン
グをさらに正確に決定することができる。

【００８７】請求項４に記載した発明によれば、第１の
パターン画像の画像形成タイミングに対する第２のパタ
ーン画像の画像形成タイミングを互いに変化させて形成
した複数組のパターン画像のうち、両パターン画像の相
対的な位置関係が所定の関係にある組の画像形成タイミ
ングを他の画像形成ステーションにおける画像形成タイ
ミングとして選択することにより、複数組のパターン画
像の画像形成タイミングのいずれかから他の画像形成ス
テーションの画像形成タイミングを選択することがで
き、画像形成タイミングの決定処理をさらに容易かつ短
時間化できる。

【００８８】請求項５に記載した発明によれば、第１色
のパターン画像を形成する画像形成ステーションを画像
担持体の移動方向の最も上流側にして複数の画像形成ス
テーションを配置することより、画像担持体を第１色の
パターン画像を形成する画像形成ステーションに対向し
た後に第２色のパターン画像を形成する画像形成ステー
ションに対向させることができ、画像担持体が複数の画
像形成ステーションに順に対向する間に第１のパターン
画像に重ねて第２のパターン画像を形成することがで
き、第１色及び第２色のパターン画像の形成処理を短時
間化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置である
ディジタルカラー複写機の構成を示す正面断面の略図で
ある。

【図２】上記ディジタルカラー複写機の画像処理ユニッ
トの構成を示すブロック図である。

【図３】上記ディジタルカラー複写機の全体の制御部の
構成を示すブロック図である。

【図４】上記ディジタルカラー複写機が備えるレジスト
補正制御ユニットの構成及び動作を説明する図である。

【図５】この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置
であるディジタルカラー複写機のレジスト補正制御にお
けるパターン画像の形成状態及び読取状態を説明する図
である。

【図６】上記ディジタルカラー複写機のレジスト補正制
御時におけるパターン画像検出センサの検出信号のタイ
ミングチャートである。

【図７】この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置
であるディジタルカラー複写機のレジスト補正制御にお
けるパターン画像の形成状態及び読取状態を説明する図
である。

【図８】この発明の実施形態に係る画像形成装置である
ディジタルカラー複写機のレジスト補正制御におけるパ
ターン画像の形成タイミングを示す図である。

【図９】この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置
であるディジタルカラー複写機のレジスト補正制御にお
けるパターン画像の形成状態及び読取状態を説明する図
である。

【図１０】上記ディジタルカラー複写機のレジスト補正
制御時におけるパターン画像検出センサの検出信号のタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１−複写機本体 １１０−画像読取部 ２１０−画像形成部 ２１６−搬送ベルト（画像担持体） ２３２−パターン画像検出センサ ４４０−制御回路 Ｂｋ１〜Ｂｋ３−第１色のパターン画像 Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１−第２色のパターン画像 Ｓａ〜Ｓｄ−画像形成ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡▲崎▼ 哲卓 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 島津 史生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 吉浦 昭一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに異なる画像色の画像を形成する複数
   の画像形成ステーションを画像担持体の移動方向に配置
   した画像形成装置において、 １の画像形成ステーションにより画像担持体上に形成し
   た第１色のパターン画像に重ねて他の画像形成ステーシ
   ョンにより第２色のパターン画像を形成し、第１色のパ
   ターン画像における第２色のパターン画像の相対的な位
   置関係の測定結果に基づいて１の画像形成ステーション
   における画像形成タイミングに対する他の画像形成ステ
   ーションにおける画像形成タイミングを決定することを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記画像担持体の移動方向と同一方向又は
   直交方向のいずれか一方又は両方について、前記第２色
   のパターン画像の幅を前記第１色のパターン画像の幅よ
   りも狭くするとともに、第２色のパターン画像の両側に
   第１のパターン画像を配置して両パターン画像を形成す
   る請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記第１色のパターン画像及び第２色のパ
   ターン画像における反射光を受光して両パターン画像の
   相対的な位置関係を測定するセンサを備え、前記第１の
   パターン画像を、前記複数の画像ステーションのうち画
   像担持体との反射率の差が最も大きい画像色の画像形成
   ステーションによって形成する請求項１又は２に記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】前記第１のパターン画像の画像形成タイミ
   ングに対する第２のパターン画像の画像形成タイミング
   が互いに異なる複数組の第１のパターン画像及び第２の
   パターン画像を形成し、複数組のうち第１のパターン画
   像に対して第２のパターン画像が所定の相対的な位置関
   係にある組の第２のパターン画像の画像形成タイミング
   を前記他の画像形成ステーションにおける画像形成タイ
   ミングとして選択する請求項１、２又は３に記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】前記複数の画像形成ステーションのうち、
   第１色のパターン画像を形成する画像ステーションを画
   像担持体の移動方向の最も上流側に配置した請求項１〜
   ４のいずれかに記載の画像形成装置。