JP4400473B2 - カラー画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、カラー用のプリンタや、同ファクシミリ装置、同デジタル複写機、これらの複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。

近年、タンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の画像書込みユニット、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とが備えられる。

例えば、Ｙ色用の画像書込みユニットではＹ色用の画像データに基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像手段では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。

この種のカラー画像形成装置において、用紙の両面にカラー画像が形成可能な装置も開発され製造されている。両面画像形成機能は、例えば、小冊子を作成する場合に、用紙に表紙及び裏表紙用の画像を形成する場合に利用される。表紙及び裏表紙用の用紙には、本文の用紙よりも厚い用紙が使用される場合が多い。両面画像形成後の表紙及び裏表紙用の用紙は、中折り処理や、ステープル処理等の後処理するようになされる。このような両面画像形成処理において、用紙の片面に画像を形成した後に、当該用紙が収縮することが知られている。これは、カラートナー像が転写された用紙が定着処理によって熱収縮するためであり、用紙が厚い程その収縮が著しい。そこで、用紙表面と用紙裏面の画像位置を一致させるためには、画像形成条件を変更する必要がある。

この種の画像書込みユニットに関連して、特許文献１にはカラー画像形成装置が開示されている。このカラー画像形成装置によれば、クロック周波数を変更制御する変更手段を備え、この変更手段は、用紙の一方の面から他方の面の画像形成に移行するときに、レーザ駆動回路を制御する画素クロック周波数及びポリゴンモータを制御する駆動クロック周波数を変更制御するようになされる。このような変更手段を備えることで、表裏の画像サイズを合わせることができるというものである。

図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニットにおける両面作像時の動作例（ＢＫ色基準）を示すタイムチャートである。

例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニットにおける両面作像時において、時刻ｔ１’で表面作像開始が指示されると、図２３（Ａ）に示す時刻ｔ２’でＹ色用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）が立ち上がる。ＹＶＶ信号のハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）期間は、用紙表面のＹ色作像中（表面作像中）を示している。

また、図２３（Ｂ）に示すＭ色用の副走査有効領域信号（以下ＭＶＶ信号という）が時刻ｔ３’で立ち上がる。ＭＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、用紙表面のＭ色作像中（表面作像中）を示している。更に、図２３（Ｃ）に示す時刻ｔ４’でＣ色用の副走査有効領域信号（以下ＣＶＶ信号という）が立ち上がる。ＣＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、用紙表面のＣ色作像中（表面作像中）を示している。

時刻ｔ５’でＹＶＶ信号がロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）に立ち下がると、そのＹ色作像処理を終了する。更にまた、図２３（Ｄ）に示す時刻ｔ６’でＢＫ色用の副走査有効領域信号（以下ＫＶＶ信号という）が立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、用紙表面のＢＫ色作像中（表面作像中）を示している。なお、時刻ｔ７’でＭＶＶ信号が「Ｌ」レベルに立ち下がるとＭ色作像処理を終了する。時刻ｔ８’でＣＶＶ信号が「Ｌ」レベルに立ち下がると、Ｃ色作像処理を終了する。時刻ｔ９’でＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルに立ち下がると、ＢＫ色作像処理を終了する。

そして、時刻ｔ１０’でＢＫ色用の画像書込みユニットにおいて、ポリゴンミラーの回転速度（走査速度）の変更制御が開始される。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色用の画像書込みユニットにおけるポリゴンミラーの回転速度の変更制御は、ＢＫ色の回転速度制御よりも前であって、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各作像終了後に実行される。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御は、ＢＫ色用の主走査基準信号に基づいて行われるため、ＢＫ色の回転速度を変更するような回転速度制御が終了し、その回転速度が安定してから実行される。

ＢＫ色用の画像書込みユニットにおける回転速度変更及びＹ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相を変更するような面位相制御が終了した時刻、例えば、ＰＬＬロック待ち時間Ｔεを経過した後の時刻ｔ１１’で裏面作像開始が指示されると、図２３（Ａ）に示す時刻ｔ１２’でＹ色用のＹＶＶ信号が立ち上がる。ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、用紙裏面のＹ色作像中（裏面作像中）を示している。

その後、図２３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、時刻ｔ１３’でＭ色用のＭＶＶ信号が立ち上がり、時刻ｔ１４’でＣ色用のＣＶＶ信号が立ち上がり、ＹＶＶ信号が時刻ｔ１５’で立ち下がった後の時刻ｔ１６’でＢＫ色用のＫＶＶ信号が立ち上がる。このような副走査有効領域信号は、各色用の主走査基準信号（以下でインデックス信号という）に基づいて発生タイミングが制御される。インデックス信号は、ポリゴンミラーで反射した光ビームを検出して得られる信号である。

ところで、図２３（Ｄ）に示すＰＬＬロック待ち時間Ｔεは、用紙表面の最終のＢＫ色のポリゴンミラーの回転速度及びＹ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御に必要な時間であって、その回転速度及びその面位相変更後のＢＫ色のポリゴンミラーの回転が安定するまでの時間である。この種の回転速度及びその面位相の変更制御は、用紙表面の作像時の紙サイズに比べて、用紙裏面の作像時の紙サイズがわずかに収縮するため、その作像タイミング条件を変更する必要があることによる（特許文献１参照）。

図２４（Ａ）及び（Ｂ）は、両面作像時の紙サイズの収縮例を説明する図である。
図２４（Ａ）に示す用紙Ｐは、カラートナー像を二次転写された定着前の状態である。用紙Ｐの紙サイズは、縦の長さがＬｍｍであり、横幅がＷｍｍである。図２４Ｂに示す用紙Ｐ’は、用紙Ｐを定着した後の状態である。用紙Ｐ’の紙サイズは、縦の長さがＬ’ｍｍに収縮し、横幅がＷ’ｍｍに収縮している。紙サイズの収縮原因は定着時の水分発散と考えられている。このような用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して用紙裏面に作像しなければならない。因みに、収縮後の紙サイズＬ’ｍｍ×Ｗ’ｍｍに、作像条件を合わせ込まないと表裏面の画像形成位置（サイズ）がずれてしまう。

このような用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して、ポリゴンモータの駆動クロック（以下ＣＬＫという）周波数が変更される。収縮前、つまり、表面作像時のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦ０とし、収縮後、つまり、裏面作像時のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦとすると、Ｆ＝Ｆ０×Ｌ／Ｌ’に設定するようになされる。

また、レーザビームを制御する画素ＣＬＫ周波数が変更される。収縮前の画素ＣＬＫ周波数をｆ０とし、収縮後の画素ＣＬＫ周波数をｆとすると、ｆ＝（Ｌ／Ｌ’）×（Ｗ／Ｗ’）×ｆ０に設定するようになされる。このように、用紙Ｐの紙サイズの収縮に対応して、ポリゴン駆動ＣＬＫ周波数及び画素ＣＬＫ周波数を変更することで、表裏レジストの合った画像を得ることができる。

また、収縮前のプロセス線速をＶ０とし、収縮前のプロセス間ギャップをＧ０とし、ユニット間の距離をプロセスギャップＧとし、プロセス線速をＶとしたとき、ポリゴン駆動ＣＬＫ周波数をＦ０からＦに変更した場合、
１．見かけ上のプロセス線速がＶ＝Ｖ０×Ｆ０／Ｆ＝Ｖ０×Ｌ’／Ｌ
２．プロセス間ギャップＧ（画素）＝Ｇ０×Ｖ０／Ｖ＝Ｇ０×Ｌ／Ｌ’
のように見かけのプロセス線速Ｖが変わってしまう。このため、プロセス間ギャップＧに相当する色ずれ補正量に対しても、表裏変倍速量分の補正が必要となる。従って、ポリゴンミラーの面位相調整を有するものは、表裏切り替え時に、面位相制御を実行するようになされる。上述したポリゴンミラーの回転速度及びＹ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御は、両面作像処理に限らず、トレイ切換え時にも実行される。ここで、プロセス線速は、作像される像形成体である感光体の回転速度に相当する。

図２５（Ａ）〜（Ｈ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニットにおけるトレイ切換え時の作像動作例（ＢＫ色基準）を示すタイムチャートである。
図２５（Ａ）に示すＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙の先端が、図示しない先端検知センサにより検出された後、図２５（Ｈ）に示すＢＫ色用のインデックス信号（以下ＫＩＤＸ信号という）に同期した時刻Ｔ１１’で立ち上がる。図２５（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＫＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ１２’で立ち上がる。図２５（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図２５（Ｄ）に示すＹ色用のインデックス信号（以下ＹＩＤＸ信号という）に同期した時刻Ｔ１３’で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＹ色の作像がなされ、その終了後に、Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御がされる。ＹＩＤＸ信号は、速度変更制御時、周波数が変動する。

同様にして、図２５（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＭ色の作像がなされ、その終了後に、ポリゴンミラーの回転速度制御がされる。図２５（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＣ色の作像がなされ、その終了後に、ポリゴンミラーの回転速度制御がされる。

図２５（Ｇ）に示すＫＶＶ信号は、図２５（Ｈ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ１４’で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＢＫ色の作像がなされ、その終了後に、ＢＫ色用のポリゴンミラーの回転速度制御がされる。ＫＩＤＸ信号は、速度変更制御時、周波数が変動する。

このようなトレイ切換え時の作像動作例において、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御は、ＫＩＤＸ信号に基づいて行われるため、ＢＫ色用のポリゴンミラーの回転速度制御が完了してから実行される。トレイ２からの用紙への作像は、Ｙ色用のポリゴンミラーの面位相制御が完了した後に実行される。

このように、ＢＫ色基準のトレイ切換え時の作像動作例においても、ＢＫ色の速度変更が完了するまで、位相変更に移行できない。また、Ｙ色の位相変更が完了するまで、次の用紙（トレイ２から繰り出される用紙）の作像開始をすることができない。

なお、特許文献２には、光ビーム走査装置が開示されている。この光ビーム走査装置によれば、各々のポリゴンミラーに対応させた回転基準信号を発生する回転基準信号発生手段と、基準のポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号に対して、残りのポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号が、任意の位置関係になるように回転基準信号発生手段を制御する位相制御手段とを備えるものである。このような位相制御手段を備えることで、一走査ピッチ以下の色ずれ補正を実現できるというものである。

また、特許文献３にはレーザビーム走査装置が開示されている。このレーザビーム走査装置によれば、基準のポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号に対して、残りのポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号との時間差を算出し、この時間差に基づく位相制御データと、基準のポリゴンミラーに対応する位相制御データとを比較して回転周波数を発生する回転位相制御手段を備えるものである。このような回転位相制御手段を備えることで、簡単に、ポリゴンミラーのミラー面の向きが制御できるというものである。

特開２００３−０２６２９９１号公報（第３頁、図３） 特公平 １５−３４５２１６６号公報（第７頁、図２） 特公平 １５−３４５８８７８号公報（第５頁、図１）

ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．特許文献１に見られるようなカラー画像形成装置において、図２３（Ａ）〜（Ｄ）に示した両面作像時の動作例（ＢＫ色基準）によれば、ＢＫ色用のポリゴンミラーを反射した光ビームを検出して得られた信号（擬似でないインデックス信号）で作像タイミングを決定し、ＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号、ＣＶＶ信号及びＫＶＶ信号を作成している。このため、両面作像時、用紙表面の最終のＢＫ色の作像が終了するまで、次ページの作像開始信号を出力することができない。図２３（Ｄ）に示した例によると、用紙表面の最終のＢＫ色のポリゴンミラーの回転速度及びＹ，Ｍ，Ｃ各色用のポリゴンミラーの面位相制御に必要なＰＬＬロック待ち時間Ｔεを経過しないと用紙裏面の作像開始信号を出力することができない。このＰＬＬロック待ち時間がカラー画像形成装置の生産性を落とす原因となっている。

ii．上述した課題は、図２５（Ａ）〜（Ｇ）に示したトレイ切換え時の作像動作例においても、同様にして、ＢＫ色の速度変更が完了してＫＩＤＸが安定するまで、位相変更に移行できない。また、Ｙ色の位相変更が完了して、ＹＩＤＸが安定するまで、トレイ２から繰り出される用紙の作像開始をすることができない。

iii．特許文献２や特許文献３に見られるレーザビーム装置を応用してカラー画像形成装置を構成しようとした場合も、複数の画像書込みユニットの内、どれか１つを基準ユニットとみなして、制御手段は、その信号に対するポリゴンミラーの面位相制御を行うことになる。従って、基準となるポリゴンミラーに対応するインデックス信号が安定するまでの時間を待ってからその面位相制御に移行しなくてはならない。

iv．更に、カラータンデム機でポリゴンミラーの速度を調整して、見かけ上プロセス線速を調整し、表裏位置合わせをする際に、ポリゴンミラーの回転速度調整の他に、面位相制御が必要であり、このことも生産性の低下の原因となる。

ｖ．上述の問題を解決する方法として、当該用紙の最初に作像する色のインデックス信号を基準にして残りのＣ、Ｍ、ＢＫ色の作像タイミングを決定し、当該用紙で他の色の作像中に、次のトレイ２からの用紙を繰り出して、当該用紙に最初の色の作像開始する方法が考えられるが、この方法でも、タイムラグを発生し、このタイムラグがカラー画像形成装置の生産性を落とす原因となるおそれがある。

図２６（Ａ）〜（Ｈ）は、カラー画像形成装置の作像開始タイミング改良（案）に係る動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。
図２６（Ａ）に示すＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙の先端が検出され、図２６（Ｄ）に示すＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２１’で立ち上がる。図２６（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＹＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２２’で立ち上がる。図２６（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図２６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２３’で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＹ色作像がなされる。

Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御は、図２６（Ｈ）に示すＫＶＶ信号が立ち上がった後に実行される。これは、各色の作像開始タイミングがＹ色を基準にして作成されているためである。この速度変更制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。トレイ１からの用紙へのＭ色作像は、図２６（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその位相変更制御がされる。その用紙へのＣ色作像は、図２６（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその位相変更制御がされる。

図２６（Ｇ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが起動され、ＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、そのＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２４’で立ち上がる。図２６（Ｈ）に示すＫＶＶ信号は、図２６（Ｉ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２５’で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙にＢＫ色作像がなされ、その終了後に、ＢＫ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその面位相制御がされる。ＫＩＤＸ信号は、速度及び位相変更制御時、周波数が変動する。

このようなトレイ切換え時の作像動作例においては、トレイ１からの用紙への作像処理が全て終了する前に、トレイ２から繰り出された用紙へのＹ色作像処理を開始できるというメリットがある。この分だけ、特許文献１に比べて画像形成処理の高速化を図ることができる。しかしながら、この作像開始タイミング改良（案）であっても、ＢＫ色のＫＶＶ開始タイミングを決定するためにＹＩＤＸ信号を用いるため、ＢＫ色のＫＶＶ開始タイミングが確定し、ＫＶＶ信号が立ち上がるまで、Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御に移行することができない。図２６（Ｃ）において、タイムラグＴＬは、Ｙ色作像処理を終了した時刻から、図２６（Ｈ）に示すＢＫ色用のＫＶＶ信号が立ち上がるまでの時間である。従って、このタイムラグＴＬがカラー画像形成装置の生産性を落とす原因となるおそれがある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、基準色に設定されたポリゴンミラーによるインデックス信号に依存することなく、かつ、当該用紙の最終の色作像処理の終了を待つことなく、次の用紙の色作像処理を開始できるようにすると共に、生産性を落とさずに色作像処理を実現できるようにしたカラー画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１のカラー画像形成装置は、像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成する機能を備えたカラー画像形成装置において、像担持体に光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動する主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、主走査基準信号と信号作成手段により作成された擬似主走査基準信号とに基づいて用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを備え、制御手段は、擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、作像開始タイミングに基づいて主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。

本発明に係る第１のカラー画像形成装置によれば、用紙に色画像を形成する場合に、信号作成手段は、像担持体に光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動する主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する。これを前提にして、制御手段は、主走査基準信号と信号作成手段により作成された擬似主走査基準信号とに基づいて用紙の所定の面における作像制御を実行する。

例えば、制御手段は、擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、作像開始タイミングに基づいて主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように信号作成手段を制御する。従って、擬似主走査基準信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラーの回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。

本発明に係る第２のカラー画像形成装置は、像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成する機能を備えたカラー画像形成装置において、ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出して作成される主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、主走査基準信号と信号作成手段により作成された擬似主走査基準信号とに基づいて用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを備え、制御手段は、擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、作像開始タイミングに基づいて主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。

本発明に係る第２のカラー画像形成装置によれば、用紙に色画像を形成する場合に、信号作成手段は、ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出して作成される主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する。これを前提にして、制御手段は、主走査基準信号と信号作成手段により作成された擬似主走査基準信号とに基づいて用紙の所定の面における作像制御を実行する。

例えば、制御手段は、擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、作像開始タイミングに基づいて主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように信号作成手段を制御する。従って、第１のカラー画像形成装置と同様にして、擬似主走査基準信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラーの回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。

本発明に係る画像形成システムは、像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成するカラー画像形成装置と、このカラー画像形成装置の入出力を制御する情報処理装置と、カラー画像形成装置と情報処理装置とを接続する通信手段とを備え、カラー画像形成装置は、像担持体に光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動する主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、主走査基準信号と信号作成手段により作成された擬似主走査基準信号とに基づいて用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを有し、制御手段は、擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、作像開始タイミングに基づいて主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。

本発明に係る画像形成システムによれば、本発明に係る像担持体及びポリゴンミラーを有したカラー画像形成装置と、このカラー画像形成装置の入出力を制御する情報処理装置とが通信手段を介して接続される。これを前提にして、カラー画像形成装置は、情報処理装置の入出力制御によって、用紙に色画像を形成するようになる。従って、情報処理装置により所定の周期に設定された擬似主走査基準信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラーの回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。

本発明によれば、基準色に設定されたポリゴンミラーの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、生産性を落とさずに色作像処理を実現できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置及び画像形成システムについて説明をする。

図１は、本発明の第１の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
図１に示すカラー複写機１００はカラー画像形成装置の一例であり、所定の用紙の両面にカラー画像を形成する機能を備えた装置である。本発明に係るカラー画像形成装置は、カラー複写機１００の他に、カラープリンタや、ファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換された後に、画像形成手段６０を構成する画像書込みユニット（画像書込みユニット）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ送られる。

上述の自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、４つの画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７と、画像形成系へ転写材（以下用紙という）Ｐを給紙する給紙手段２０とを備えている。給紙手段２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙手段２０は、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから構成される。給紙手段２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋ下に搬送される。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは画像形成手段６０を構成し、各色毎にポリゴンミラー及び感光体ドラムを有すると共に、主走査基準信号（以下インデックス信号という）及び擬似主走査基準信号（以下擬似インデックス信号という）に基づいて所定の用紙Ｐに色画像を形成するようになされる。例えば、画像形成ユニット１０Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙ及び感光体ドラム（像形成体）１Ｙを有し、画像形成ユニット１０Ｍは、ポリゴンミラー４２Ｍ及び感光体ドラム１Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、ポリゴンミラー４２Ｃ及び感光体ドラム１Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、ポリゴンミラー４２Ｋ及び感光体ドラム１Ｋを有している。

この例で、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。

マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。

帯電手段２Ｙと画像書込みユニット３Ｙ、帯電手段２Ｍと画像書込みユニット３Ｍ、帯電手段２Ｃと画像書込みユニット３Ｃ及び帯電手段２Ｋと画像書込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像手段４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。

ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ及び１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス（不図示）が印加される一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され（一次転写）、カラートナー像が重合（合成）されてカラー画像（色画像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。

給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（二次転写）。

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。

両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３及び２８を経て、再度二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、二次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。

これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。

複写機本体１０１には制御手段１５が設けられ、所定の用紙の両面に画像を形成する場合に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及び面位相制御時に周期が変動されるインデックス信号と、このインデックス信号に対して周期を固定した複数の擬似インデックス信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における作像制御を実行する。

図２は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、擬似インデックス信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における作像開始タイミングを決定する制御手段１５を有している。この制御手段１５には、擬似インデックス作成回路１２、画像メモリ１３、画像処理手段１６、通信手段１９、給紙手段２０、操作パネル４８、画像形成手段６０及び画像読取装置１０２が接続される。

制御手段１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５４及びＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５を有している。ＲＯＭ５３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータや、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を制御するデータが格納される。ＲＡＭ５４には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。

ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５５は、所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するインデックス信号と、固定周期を有する擬似インデックス信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５は、単一の擬似インデックス信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における作像開始トリガ（ＶＴＯＰ）信号や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。

操作パネル４８は制御手段１５に接続され、図示しないが、タッチパネルから構成される操作手段１４と、液晶表示パネルから構成される表示手段１８とを有している。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。電源スイッチ等は、操作パネル４８に設けられる。表示手段１８は、例えば、操作手段１４と連動して表示動作する。

操作パネル４８は、画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の用紙Ｐの種類（紙種）を選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作手段１４が操作され、画像形成条件が設定される。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される。

上述の制御手段１５は、操作手段１４から出力される操作データＤ３または通信手段１９を介して受信した情報に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、制御手段１５は、設定された用紙Ｐの種類又は設定された給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃに対応して当該用紙Ｐの表裏の画像サイズ及び当該用紙Ｐの表裏の位置合わせ処理を実行する。

画像読取装置１０２は、制御手段１５に接続され、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルのカラー用の画像データＤin（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を制御手段１５に出力するようになされる。制御手段１５では画像データＤinを画像メモリ１３に記憶するようになされる。画像処理手段１６は、画像メモリ１３から画像データＤinを読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データをＹ色用の画像データＤｙ，Ｍ色用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，ＢＫ色用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ１３又は図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像メモリに記憶するようになされる。

通信手段１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリント動作モード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。なお、プリントデータＤin’には、画像形成条件や給紙トレイ選択情報等も含まれている。給紙手段２０は、給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを駆動するための、図示しないモータに接続され、給紙制御信号Ｓｆに基づいてモータの回転を制御し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。給紙制御信号Ｓｆは、制御手段１５から給紙手段２０に供給される。

画像形成手段６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有しており、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像メモリからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用のインデックス信号及び擬似インデックス信号に基づいて用紙Ｐの所定の面に画像を形成するように動作する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、通信手段１９を介して外部のコンピュータ等から受信したものでもよい。

また、制御手段１５には信号作成手段の一例を構成する擬似インデックス作成回路１２が接続されている。擬似インデックス作成回路１２は、カラー画像形成時の基準信号である擬似インデックス信号を作成する。なお、スレーブインデックス信号（以下ＩＤＸ信号という）がポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するのに対し、擬似インデックス信号は、ポリゴンミラーの周期変動の影響は受けない信号であり、所定の周期に設定可能となっている。また、擬似インデックス信号は、ＩＤＸ信号に対するマスタインデックス信号であって、以下でＭＳＴ−ＩＤＸ信号という。

ＩＤＸ信号は各色毎に存在する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｙにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｙを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。ＭＩＤＸ信号は、Ｍ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｍを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。ＣＩＤＸ信号は、Ｃ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｃにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｃを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。ＫＩＤＸ信号は、Ｋ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度及び面位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｋを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。

制御手段１５は、１つのＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における作像開始トリガ（ＶＴＯＰ）信号や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。制御手段１５は、擬似インデックス作成回路１２により作成されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号とＩＤＸ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。これにより、例えば、用紙表裏面に色画像を形成する場合に、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを一致させることができる。また、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換えて色画像を形成する場合に、トレイ１の紙種とトレイ２の紙種とが異なっていても、異なる用紙において、画像サイズを一致させることができる。

擬似インデックス作成回路１２には信号源の一例となる水晶発振器１１が接続され、水晶発振器１１は基準のクロック信号（以下ＣＬＫ１信号という）を発生する。ＣＬＫ１信号は、擬似インデックス作成回路１２と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各々出力される。

図３は、図２に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２及びＣＰＵ５５に接続される。画像書込みユニット３Ｙは、例えば、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６、モータ駆動回路３７、インデックスセンサ３８、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ（Ｖａｌｉｄ）生成回路４１Ｙから構成される。

擬似インデックス作成回路１２は、Ｙ色（全色共通）用のポリゴン駆動クロック信号（以下ＹＰ−ＣＬＫ信号という）を作成するためのＣＬＫ１信号に基づいて擬似インデックス信号であるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成するように動作する。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１から擬似インデックス作成回路１２及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。ここでＹＰ−ＣＬＫ（ポリゴン駆動クロック）信号の周期をＴｐとし、ＭＳＴ―ＩＤＸ１信号およびＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の周期をＴｉとし、自然数をｎ，ｍとしたとき、ポリゴン駆動クロック信号の１周期とＭＳＴ−ＩＤＸ１信号，ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の１周期との関係をＴｐ×ｎ＝Ｔｉ×ｍ（但しｎ≦ｍ）に設定される。この例で、擬似インデックス作成回路１２は、水晶発振器１１から得られるＣＬＫ１信号を上述の設定条件を満たすように信号処理してＭＳＴ−ＩＤＸ信号を作成する。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ＣＬＫ１信号を上述の設定条件を満たすように信号処理してＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。このように水晶発振器１１を共通にして、実際に作成するＹＩＤＸ信号の周期に対して確実に周期が一致し固定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号を作成できるようになる。

ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御の開始前に設定される。また、ＣＰＵ５５は、同様にして、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ２をタイミング信号発生器４０に出力する。選択制御信号ＳＳ２は、裏面作像又はトレイ切換えを指示する制御コマンドに基づいて発生され、画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）が立ち上がる前に設定される。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。

上述の選択制御信号ＳＳ１及びＳＳ２は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で例えば表面又はトレイ１の選択を示し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で裏面又はトレイ２等の選択を各々示している。このようにすると、Ｙ色用のポリゴンモータ３６に供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５で制御できるようになる。

水晶発振器３１には画像ＣＬＫ生成回路３２が接続され、基準クロック信号（以下ＣＬＫ２信号という）を発振して画像ＣＬＫ生成回路３２に出力する。画像ＣＬＫ生成回路３２は、ＣＰＵ５５より出力された周波数制御信号Ｓｇに基づいてＹ色用画素クロック信号（以下Ｇ−ＣＬＫ信号という）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。例えば、表面作像時のＧ−ＣＬＫ信号の周波数ｆ０に（Ｌ／Ｌ'）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が裏面作像時のＹ色用画素ＣＬＫ周波数ｆとして設定される。

水平同期回路３３は画像ＣＬＫ生成回路３２およびＰＷＭ信号生成回路３４に接続され、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のインデックスセンサ３８から水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。インデックスセンサ３８は受光素子から構成される。

また、ＰＷＭ信号生成回路３４はＹ色用の画像メモリ８３からＹ色用の画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力する。上述のＰＷＭ信号生成回路３４にはＬＤ駆動回路３５が接続される。ＬＤ駆動回路３５には、図示しないレーザダイオードが接続される。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。

上述の擬似インデックス作成回路１２には、Ｙ色用の作像開始タイミングを決定するためのタイミング信号発生器４０が接続される。タイミング信号発生器４０は、更に、ＣＰＵ５５に接続され、例えば、表面作像時に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。

Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３等に出力される。

上述のＰＷＭ信号生成回路３４には、Ｙ色用の画像メモリ８３が接続され、用紙表面及び用紙裏面の画像形成時に、ＹＶＶ信号に基づいてＹ色用の画像データＤｙを読み出すようになされる。画像データＤｙは、画像処理手段１６で図２に示した画像メモリ１３からＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが読み出され、そのＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが色変換処理された、そのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像データのうちの１つである。

また、タイミング信号発生器４０は、例えば、裏面作像開始直前に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色用の作像開始タイミングの決定と共に、ＳＴＴ信号（作像開始信号）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。

Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色用のＹＶＶ信号を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３等に出力される。

また、水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２及びＣＰＵ５５には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、速度設定信号Ｓｖ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹ色用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成するように動作する。

速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、擬似インデックス生成回路１２からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図４で説明をする。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙには、モータ駆動回路３７が接続される。モータ駆動回路３７はポリゴンモータ３６に接続され、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６を駆動する。ポリゴンモータ３６にはポリゴンミラー４２Ｙが取り付けられ、ポリゴンモータ３６の駆動力によって主走査方向に回転するように動作する。

上述のＬＤ駆動回路３６で図示しないダイオードから輻射されたレーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

なお、他の色用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。この例で、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙを画像書込みユニット３Ｙに含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理手段１６あるいは制御手段１５内に含めて構成してもよい。

その場合、タイミング発生器４０の機能をＣＰＵ５５に持たせ、用紙表面作像時、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて画像先端信号ＶＴＯＰを立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定するようにしてもよい。ここで決定されたＳＴＴ信号（作像開始信号）に基づいてＹ色用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用のＹＶＶ信号を作成するように画像書込みユニット３Ｙ等を制御する。

また、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて画像先端信号ＶＴＯＰを立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定する。

ＣＰＵ５５は、決定された作像開始タイミングに基づいて各色用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色用のＹＶＶ信号を作成するように擬似インデックス作成回路１２、画像書込みユニット３Ｙ等の入出力を制御するようにしてもよい。

また、この例でＣＰＵ５５は、ＹＶＶ信号の作成制御とは別に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御をする際に、各色毎に、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択した後、当該ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御を実行するようにしてもよい。

この例で、ＣＰＵ５５は、用紙表面の各色作像が終了した順に、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を各色毎に制御してポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を裏面用に設定し、その後、当該ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対して面位相制御を実行する。このように制御すると、基準色のＩＤＸ信号に依存することなく、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

図４は、各色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ及びその周辺回路を抜き出した構成例を示すブロック図である。

図４に示す擬似インデックス作成回路１２、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ及び３９Ｋは、ＣＰＵ５５に接続されると共に水晶発振器１１に接続され、このＣＰＵ５５にはＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが接続される。

擬似インデックス作成回路１２は、例えば、ＰＬＬ＆分周回路７１及び擬似インデックス生成回路７２から構成される。ＰＬＬ＆分周回路７１は、水晶発振器１１に接続され、当該発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を速度設定信号Ｓｖに基づいて分周し、マスタ分周クロック信号（以下ＭＳＴ−ＣＫ信号という）を擬似インデックス生成回路７２に出力するように動作する。擬似インデックス生成回路７２は、ＰＬＬ＆分周回路７１及びＣＰＵ５５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖに基づいてＭＳＴ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖをＰＬＬ＆分周回路７１に出力してその発振制御をする。この発振制御によって、擬似インデックス生成回路７２は、ＭＳＴ−ＣＫ信号に基づいて所定の周期のＭＳＴ−ＩＤＸ信号を生成するように動作する。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１及びＹ−ポリゴン位相制御回路６２から構成される。Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１は、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｙに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｙ−ＣＫ信号という）をＹ−ポリゴン位相制御回路６２に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、ＣＰＵ５５及びＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＹ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｙをＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、ＲＯＭ５３内のＮ個の分周データテーブルから速度移行用のデータを参照して速度設定信号ＳｖをＹ−ポリゴン位相制御回路６２に供給するように動作する。

また、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙによる表面作像を終了したと判断すると、表面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数にＬ／Ｌ'を乗じた値が、裏面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数として設定され、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに速度設定信号（周波数制御信号）Ｓｖが出力される。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、インデックスセンサ３８で検出されたＹＩＤＸ信号の立ち上がりエッジと、選択制御信号ＳＳ１で選択される擬似インデックス信号（ＭＳＴ−ＩＤＸ信号）の立ち上がりエッジの位相差を検出し、この位相差に基づいて当該ＹＰ−ＣＬＫ信号の位相制御を行う。

これにより、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力された速度設定信号Ｓｖに従って、例えば、トレイ２から給紙される用紙作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号が生成され、周波数と位相が調整されたＹＰ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ内のポリゴンモータ３６に出力するように動作する。

以下同様にして、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍは、Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３及びＭ−ポリゴン位相制御回路６４から構成される。Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３は、Ｍ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｍに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｍ−ＣＫ信号という）をＭ−ポリゴン位相制御回路６４に出力するように動作する。

Ｍ−ポリゴン位相制御回路６４は、ＣＰＵ５５及びＭ−ＰＬＬ＆分周回路６３に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＭ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｍをＭ−ＰＬＬ＆分周回路６３に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＭ−ポリゴン位相制御回路６４に供給する。

Ｍ−ポリゴン位相制御回路６４には、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時や、トレイ切換え作像時等において、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＭ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｍを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｍ信号に基づいてＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＭ色用のＭＶＶ信号（Ｍ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＭＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３Ｍで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＭ色用の画像メモリ等に出力される。ＭＶＶ信号は、例えば、Ｍ色用の画像メモリから第１の画像データＤｍを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

また、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、用紙表面作像終了直前や、トレイ１からトレイ２に給紙を切り換える前に、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＭ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｍを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｍ信号に基づいてＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面又はトレイ２から給紙する用紙ＰにおけるＭ色用のＭＶＶ信号を作成する。ＭＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｍで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＭ色用の画像メモリ等に出力される。ＭＶＶ信号は、例えば、Ｍ色用の画像メモリから第２の画像データＤｍを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｃは、Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５及びＣ−ポリゴン位相制御回路６６から構成される。Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５は、Ｃ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｃに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｃ−ＣＫ信号という）をＣ−ポリゴン位相制御回路６６に出力するように動作する。

Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６は、ＣＰＵ５５及びＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＣ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｃをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に供給する。また、ＣＰＵ５５は、トレイ１からトレイ２に給紙を切り換えるとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に供給する。

Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６には、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＣ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｃを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｃ信号に基づいてＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて、例えば、用紙表面におけるＣ色用のＣＶＶ信号（Ｃ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＣＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３Ｃで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＣ色用の画像メモリ等に出力される。ＣＶＶ信号は、例えば、Ｃ色用の画像メモリから第１の画像データＤｃを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

また、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、用紙表面作像終了直前や、トレイ１からトレイ２に給紙を切り換える直前に、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＣ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｃを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｃ信号に基づいてＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＣ色用のＣＶＶ信号を作成する。ＣＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｃで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＣ色用の画像メモリ等に出力される。ＣＶＶ信号は、例えば、Ｃ色用の画像メモリから第２の画像データＤｃを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

更に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｋは、Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７及びＫ−ポリゴン位相制御回路６８から構成される。Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７は、Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８から出力される速度設定信号Ｓｖｋに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｋ−ＣＫ信号という）をＫ−ポリゴン位相制御回路６８に出力するように動作する。

Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８は、ＣＰＵ５５及びＫ−ＰＬＬ＆分周回路６７に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＫ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｋをＫ−ＰＬＬ＆分周回路６７に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＫ−ポリゴン位相制御回路６８に供給する。また、ＣＰＵ５５は、トレイ１からトレイ２に給紙を切り換えるとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に供給する。

Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８には、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＢＫ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｋを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｋ信号に基づいてＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＢＫ色用のＫＶＶ信号（ＢＫ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＫＶＶ信号は、図２に示した画像書込みユニット３Ｋで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＫ色用の画像メモリ等に出力される。

また、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面作像終了直前や、トレイ１からトレイ２に給紙を切り換える直前に、擬似インデックス作成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントしてＢＫ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｋを生成する。更に、ＳＳＴ−Ｋ信号に基づいてＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて、例えば、用紙裏面におけるＢＫ色用のＫＶＶ信号を作成する。ＫＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｋで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＢＫ色用の画像メモリ等に出力される。

図５は、表裏面作像切り替え時のポリゴンモータ３６の速度特性例を示すグラフである。
図５において、横軸は時間ｔであり、縦軸は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度Ｖである。この例で、用紙表面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ１とし、用紙裏面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ２とする。回転速度Ｖ１とＶ２との関係はＶ２＞Ｖ１に設定される。

従って、１枚目の用紙表面作像時からその用紙裏面作像に移行するとき（以下速度移行時という）に、例えば、徐々に回転速度を上昇するような速度制御が実行できる。図中、波線円で示した速度移行時の速度データは、ＲＯＭ５３に分周データテーブルとして格納され、この分周データテーブルが参照される。分周データテーブルはＮ種類準備され、図４に示したＲＯＭ５３等に格納される。分周データは、例えば、ＣＰＵ５５でデコードされて、速度設定信号Ｓｖとして、図４に示した各々のＹ−ポリゴン位相制御回路６２，６４，６６，６８に出力される。

また、１枚目の両面の作像が終了し、２枚目の用紙の両面を作像する場合であって、１枚目の用紙裏面作像時から２枚目の用紙表面作像に移行するときに、徐々に回転速度を降下するような速度制御がなされる。この場合の速度移行時の分周データも、ＲＯＭ５３に分周データテーブルとして格納され、この分周データテーブルが参照される。これにより、表裏面作像切り替え時に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を制御することができる。

図６は、表裏面作像切り替え時やトレイ切換え時におけるＹ−ポリゴン位相制御回路６２等の位相制御例を示すタイムチャートである。図６において、横軸は時間ｔであり、縦軸は、ポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ等）の振幅である。

この例で、通常の分周比をαとし、位相移行時の分周比を（α＋β）として、ＹＰ−ＣＬＫの位相を反転する場合を想定する。βは定数であって、０＜β≦１である。この場合、例えば、時刻ｔ１で位相変更指示がなされると、ＹＰ−ＣＬＫの位相がβだけ遅延され、時刻ｔ２でＹＰ−ＣＬＫの波形立ち下がりと、ＹＰ−ＣＬＫの位相がβだけ遅延されたＹＰ−ＣＬＫ’の波形立ち上がりとが一致する。この結果、時刻ｔ２を越えた移行は、分周比αの反転ＹＰ−ＣＬＫ’を出力するようになされる。この例では、ＹＰ−ＣＬＫの位相を反転する場合について説明したが、位相０°〜１８０°の場合も、定数βを指定することで、ＹＰ−ＣＬＫの位相制御をすることができる。

この例で、表裏面作像切り替え時に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度及び面位相制御をする際に、ＣＰＵ５５は、回転速度変更に対しては画像先端信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がる前に、面位相制御に対しては面位相開始前に、画像書込みユニット３Ｙ等に、表面作像か、あるいは、裏面作像かを指示することで、ＶＴＯＰ信号を検知した時点における表面作像又は裏面作像の設定に従って、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択し、このＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントするようにタイミング信号発生回路４０を制御する。

このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。しかも、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及びその面位相変更時に発生するインデックス間隔の変動を受けることなく、高精度のカラーレジストが形成された状態で用紙Ｐの表裏面の作像精度向上を生産性良く実現できるようになる。

また、トレイ切換え時に、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度及び面位相制御をする際に、ＣＰＵ５５は、回転速度変更に対しては画像先端信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がる前に、面位相制御に対しては面位相開始前に、画像書込みユニット３Ｙ等に、トレイ１か、あるいは、トレイ２かを指示することで、ＶＴＯＰ信号を検知した時点におけるトレイ１又はトレイ２の設定に従って、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号を選択し、このＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数をカウントするようにタイミング信号発生回路４０を制御する。

このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。しかも、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及びその面位相変更時に発生するインデックス間隔の変動を受けることなく、トレイ切換え時、高精度のカラーレジストが形成された状態で、しかも、トレイ２から給紙された用紙Ｐの所定の面にカラー画像を形成すること、その作像精度向上と、更に、カラー画像形成処理を生産性良く実現できるようになる。

図７（Ａ）〜（Ｆ）は、画像書込みユニット３Ｙ等におけるポリゴン駆動ＣＬＫ信号の位相変更例を示すタイムチャートである。この例は、図６に示した位相制御をＹ色用のＹＰ−ＣＬＫ信号に応用した例を示している。例えば、画像書込みユニット３Ｙにおいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に対してＣＬＫ１信号より２クロックだけ遅れているＹＩＤＸ信号でタイミング制御されるＹＰ−ＣＬＫ信号を、ＣＬＫ１信号で２クロックだけ位相を進めてＭＳＴ−ＩＤＸ信号に同期したＹＩＤＸ信号でタイミング制御される位相反転後のＹ’Ｐ−ＣＬＫ信号に位相変更する場合である。

この例は、図７（Ａ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準としたとき、図３に示したような画像書込みユニット３Ｙにおいて、図７（Ｂ）に示すＹＩＤＸ信号が、図７（Ｄ）に示すＣＬＫ１信号より２クロックだけ遅れている場合である。また、図７（Ｃ）に示すＹＰ−ＣＬＫ信号は、図７（Ｂ）に示すＹＩＤＸ信号でタイミング制御される。このＹＩＤＸ信号をＣＬＫ１信号で２クロックだけ位相を進めて、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号に同期させる。これにより、図７（Ｅ）に示すＹＩＤＸ信号で位相反転後のＹ’Ｐ−ＣＬＫ信号をタイミング制御できるようになる。

このように、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号により制御されるＹＩＤＸ信号と、このＹＩＤＸ信号により制御されるＹＰ−ＣＬＫ信号の周期がα：１（αは整数）の関係にあれば、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号により制御されるＹＩＤＸ信号と、このＹＩＤＸ信号により制御されるＹＰ−ＣＬＫ信号の位相関係は、一義的に決定されるので、上述した位相変更制御をすることができる。なお、ＹＰ−ＣＬＫ信号等のポリゴン駆動ＣＬＫ信号は、図７（Ｄ）に示したＣＬＫ１信号を分周して得たものである。

図８は、操作パネル４８における基本設定画面Ｐ０１の表示例を示すイメージ図である。図８に示す基本設定画面Ｐ０１は、電源ＯＮ後、例えば、ウェイクアップ画面及びウォームアップ画面に続いて操作パネル４８に表示される。基本設定画面Ｐ０１は、例えば、メッセージエリアＡＲ１及び出力ジョブ表示エリアＡＲ２から構成される。メッセージエリアＡＲ１には「コピー予約できます 空きＪＯＢを押して下さい」等のメッセージが表示される。

出力ジョブ表示エリアＡＲ２は、仕上がり表示エリアＡＲ３、カラー／白黒選択表示エリアＡＲ４、画像形成モードエリアＡＲ５、用紙サイズ選択表示エリアＡＲ６、倍率設定表示エリアＡＲ７及び応用設定表示エリアＡＲ８から構成される。カラー／白黒選択表示エリアＡＲ４には、カラーモードが選択できるように、「単色カラー」、「白黒」、「フルカラー」及び「自動」のアイコンが表示されている。画像形成モードエリアＡＲ５には、片／両面選択（ＲＡＤＦ）アイコン、「両面→両面」アイコン、「両面→片面」アイコン、「片面→両面」アイコン「片面→片面」アイコンが表示される。この例では、「片面→片面」アイコンがデフォルト表示されている。

用紙サイズ選択表示エリアＡＲ６には、例えば、「用紙サイズ選択」のアイコンキーＫ１が表示される。このアイコンＫ１を押下すると、例えば、「Ａ３普通紙１」、「８．５×１１普通紙１」、「Ａ４再生紙１」及び「Ｂ４色紙１」等の各々のアイコンキーＫ２〜Ｋ５が表示される。倍率設定表示エリアＡＲ７には、「倍率１．０００」や、「自動」、「変倍」及び「等倍」が表示される。画面設定表示エリアＡＲ７には「応用設定」アイコンが表示される。「応用設定」アイコンには、「画質調整」、「原稿設定」、「応用機能」、「自動画像回転解除」、「原稿読込み」等が表示される。ユーザは、紙種選択時等において、用紙サイズ選択表示エリアＡＲ６の中から各種キーＫ１〜Ｋ５を選択できるようになされている。

図９は、紙種別制御テーブル例を示す表図である。図９に示す画像形成条件設定テーブルは、例えば、ＲＯＭ５３に格納される内容である。この制御テーブルには、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の紙種に応じて定着温度（℃）や転写電流（μＡ）、倍率等が設定項目として準備されている。

この例で、普通紙Ａの定着温度は、表裏共に２００℃に設定されるのに対して普通紙Ｂの定着温度は、表面が２１０℃に設定され、裏面が２０５℃に設定される。コート紙Ａの定着温度は、表裏共に１９５℃に設定されるのに対して、コート紙Ｂの場合、定着温度は表裏共に１８５℃に設定される。ＯＨＴ紙Ａの場合、定着温度は表裏共に１９０℃に設定されるのに対して、コート紙Ｂの場合、定着温度は表裏共に１８５℃に設定される。

普通紙Ａの転写電流は、表面が４０μＡに設定され、裏面が４５μＡに設定されるのに対して、普通紙Ｂの場合は、表面の転写電流が３０μＡに設定され、裏面の転写電流が３５μＡに設定される。

再生紙Ａの定着温度は、表裏共に１９０℃に設定されるのに対して、再生紙Ｂの場合、表面の定着温度が１９０℃に設定され、裏面の定着温度が１８５℃に設定される。再生紙Ａの転写電流は、表裏共に４５μＡに設定されるのに対して、再生紙Ｂの表裏共に転写電流が３５μＡに設定される。コート紙Ａの転写電流は、表裏共に５０μＡに設定され、コート紙Ｂの場合、転写電流は表裏共に７０μＡに設定される。ＯＨＴ紙Ａの場合、表面の転写電流は６０μＡに設定され、裏面が６５μＡに設定されるのに対して、コート紙Ｂの場合、転写電流は表裏共に６５μＡに設定される。

普通紙Ａの倍率は、表面が＋０．３％に設定され、裏面が−０．５％に設定されるのに対して、普通紙Ｂの場合は、表面の倍率が＋０．３％に設定され、裏面の倍率が−０．６％に各々設定される。再生紙Ａの倍率は、表面が＋０．４％に設定され、裏面が−０．６％に設定されるのに対して、再生紙Ｂの場合は、表面の倍率が＋０．４％に設定され、裏面の倍率が−０．７％に各々設定される。

コート紙Ａの倍率は、表面が＋０．４％に設定され、裏面が−０．６％に設定され、コート紙Ｂの場合、倍率は表面が−０．４％に設定され、裏面が−０．９％に設定される。ＯＨＴ紙Ａの場合、表面の倍率は＋０．３％に設定され、裏面が−０．５％に設定されるのに対して、コート紙Ｂの場合、倍率は表面が＋０．３％に設定される。裏面が−０．５％に設定される。図２に示したＣＰＵ５５によれば、紙種が設定されると、ＲＯＭ５３を参照し、紙種に応じて定着温度、転写電流及び倍率を変更するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになる。

図１０は、トレイ選択画面Ｐ０２のポップアップ表示例を示す図である。図１０に示すトレイ選択画面Ｐ０２は、図９に示した用紙サイズ選択表示エリアＡＲ６で、「用紙サイズ選択」のアイコンキーＫ１を例えば、複数回押下することにより、用紙サイズ選択表示エリアＡＲ６内の左部位にポップアップ表示される。このポップアップ表示例によれば、「トレイ１」、「トレイ２」、「トレイ３」、「トレイ４」及び「手差し」の各々のアイコンの他に、「キャンセル」、「ＯＫ」等のアイコンキーＫ１１〜Ｋ１７が表示される。

この例では、あるプリントジョブを予約する場合、「トレイ１」及び「トレイ２」から紙種の異なる用紙Ｐ１，Ｐ２を交互に給紙してその用紙Ｐ１，Ｐ２の両面に画像形成出力する画像形成モードが準備され、この画像形成モードに基づいて画像形成処理をするようになされる。このような場合に、「トレイ１」のアイコンキーＫ１１を押下して「複写枚数」と「両面」を設定したり、「トレイ２」のアイコンキーＫ１２を押下して「複写枚数」と「両面」を設定するような操作がなされる。ここにプログラムされたトレイ切換え情報は、画像データＤinと共に画像メモリ１３に記憶される。例えば、トレイ切換え情報は、プリントジョブ情報を構成するページヘッダに記述され、画像データＤinに付加されて画像メモリ１３に転送される。

上述の画像形成モードが設定された場合、画像形成システム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、「トレイ１」から給紙された用紙Ｐ１の表面に色画像形成され、続く、「トレイ２」から給紙された用紙Ｐ２の表面に色画像が形成され、次に、表面に色画像が形成された用紙Ｐ１の裏面に色画像が形成され、次に、表面に色画像が形成された用紙Ｐ２の裏面に色画像が形成される。これらの順序で用紙Ｐ１，Ｐ２に関して複写枚数を画像形成処理するようになされる。

続いて、第１の実施例に係るカラー複写機１００の動作を説明する。図１１（Ａ）〜（Ｍ）は、作像開始タイミング改良方式の動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。

この実施例では、図４に示した擬似インデックス作成回路１２から単一のＭＳＴ−ＩＤＸ信号が出力される場合であって、所定の周期（周波数）に固定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号を基準にしてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御を実行する場合を例に挙げる。この例では、図１１（Ｌ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号をポリゴン位相調整時の基準インデックス信号として使用するようになされる。

また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のＹＶＶ，ＭＶＶ，ＣＶＶ，ＫＶＶ開始タイミングに関しては、トレイ１表面作像用のＶＴＯＰ信号の立ち上がり時刻から、トレイ１表面用設定値をトレイ２表面用設定値に書き換える時刻に至る期間ＴＸにおいて、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号をカウントソースとして、そのパルス数をカウントすることにより決める場合を例に採る。なお、ＭＳＴ−ＩＤＸ用の分周設定値に関しては、図示しないプリントスタートと共に図１１（Ｍ）に示すトレイ１表面用設定値がＲＡＭ５４等に格納される。その後は、トレイ１表面用設定値や、トレイ２表面用設定値、トレイ１裏面用設定値、トレイ２裏面用設定値が順次、セットされる。

この例で、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の分周設定変更タイミングは、最終色（ＢＫ色）のＫＶＶ信号が立ち上がった後であって、かつ、第１作像色（Ｙ）の位相変更開始前に決定される。また、トレイ１からの用紙Ｐ１の第１作像色（Ｙ）の位相変更制御完了後に、トレイ２表面作像用のＶＴＯＰ信号を検出できるように、用紙Ｐ２をトレイ２から画像形成系へ繰り出すような給紙制御が実行される。

［トレイ１表面の制御例］
図１１（Ａ）に示すトレイ１表面用のＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された用紙Ｐ１の先端が検出された時刻Ｔ１１で立ち上がる。その後、図１１（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、ＶＴＯＰ信号立ち上がり後、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１２で立ち上がる。その後、ＹＶＶ開始タイミングは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２個目のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１３で立ち下がる。

図１１（Ｃ）に示すトレイ１表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１１（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１４で立ち上がる。ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＹ色作像処理がなされる。このＹ色作像処理終了後に、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

図１１（Ｅ）に示すＭＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の４個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、５個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｆ）に示すトレイ１表面用のＭＶＶ信号は、ＭＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＭＩＤＸカウンタによって、ＭＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。ＭＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＭ色作像処理がなされる。このＭ色作像処理終了後に、Ｍ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＭ色のポリゴンミラー４２Ｍの面位相制御を実行する。

図１１（Ｇ）に示すＣＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング及びＭＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の７個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、８個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｈ）に示すトレイ１表面用のＣＶＶ信号は、ＣＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＣＩＤＸカウンタによって、ＣＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＣＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。ＣＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＣ色作像処理がなされる。このＣ色作像処理終了後に、Ｃ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＣ色のポリゴンミラー４２Ｃの位相変更制御を実行する。

図１１（Ｉ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング、ＭＶＶ開始タイミング及びＣＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１０個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、１１個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｊ）に示すトレイ１表面用のＫＶＶ信号は、ＫＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＫＩＤＸカウンタによって、図１１（Ｋ）に示すＫＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＫＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の表面にＢＫ色作像処理がなされる。

この例では、最終色（ＢＫ色）のＫＶＶ信号が立ち上がった後、時刻Ｔ１５に、図１１（Ｍ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ用の分周設定値がトレイ１表面用設定値からトレイ２表面用設定値へ書き換えられる。この設定値の切換えは、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御が実行され、その位相変更制御前であって、図１１（Ｋ）に示すＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がるＫＶＶ信号の立ち上がりをトリガにして実行される。

［トレイ２表面の制御例］
また、トレイ１からの用紙Ｐ１への表面のＹ色作像が完了して、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御も完了した後に、ＣＰＵ５５の給紙制御によって、用紙Ｐ２がトレイ２から画像形成系へ繰り出される。トレイ２から繰り出された用紙Ｐ２の先端は、図１１（Ａ）に示す時刻Ｔ１６で検出され、トレイ２表面用のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。

このＶＴＯＰ信号の立ち上がり後、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１７で図１１（Ｂ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ開始タイミング信号が立ち上がる。その後、ＹＶＶ開始タイミング信号は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２個目のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１８で立ち下がる。

図１１（Ｃ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１１（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１９で立ち上がる。この例では、トレイ２表面用のＹＶＶ信号が立ち上がった後に、ＢＫ色作像処理が終了し、その後、ＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御が実行される。ＫＩＤＸ信号は、速度及び位相変更制御時、周波数が変動する。

図１１（Ｃ）に示すトレイ２表面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１１（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１９で立ち上がる。ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＹ色作像処理がなされる。このＹ色作像処理終了後に、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

同様にして、図１１（Ｅ）に示すＭＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の５個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、６個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｆ）に示すトレイ２表面用のＭＶＶ信号は、ＭＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＭＩＤＸカウンタによって、ＭＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期したタイミングで立ち上がる。ＭＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＭ色作像処理がなされる。このＭ色作像処理終了後に、Ｍ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＭ色のポリゴンミラー４２Ｍ等の面位相制御を実行する。

図１１（Ｇ）に示すＣＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング及びＭＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の８個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、９個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｈ）に示すトレイ２表面用のＣＶＶ信号は、ＣＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＣＩＤＸカウンタによって、ＣＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＣＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期したタイミングで立ち上がる。ＣＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＣ色作像処理がなされる。このＣ色作像処理終了後に、Ｃ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＣ色のポリゴンミラー４２Ｃの位相変更制御を実行する。

図１１（Ｉ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＹＶＶ開始タイミング、ＭＶＶ開始タイミング及びＣＶＶ開始タイミング発生後もＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、この例では、そのＭＳＴ−ＩＤＸ信号の１１個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち上がり、１２個目のパルスカウント出力に同期した時刻に立ち下がる。図１１（Ｊ）に示すトレイ２表面用のＫＶＶ信号は、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの位相変更開始前であって、図１１（Ｋ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２０で立ち上がる（ＢＫ色基準）。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＢＫ色作像処理がなされる。この例では、用紙Ｐ２の表面最終色（ＢＫ色）のＫＶＶ信号が立ち上がった後、時刻Ｔ２０に、図１１（Ｍ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ用の分周設定値がトレイ２表面用設定値からトレイ１表面用設定値へ書き換えられる。

［トレイ１裏面の制御例］
また、トレイ２からの用紙Ｐ２への表面のＹ色作像が完了し、かつ、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御も完了した後に、ＣＰＵ５５の反転給紙制御によって、先のトレイ１から給紙された用紙Ｐ１が反転されて画像形成系へ搬送され、裏面の作像処理に向かう。反転給紙路を経由した用紙Ｐ１の先端は、図１１（Ａ）に示す時刻Ｔ１１１で検出され、トレイ１裏面用のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。

このＶＴＯＰ信号の立ち上がり後、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸカウンタによって、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＭＳＴ−ＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１１２で図１１（Ｂ）に示すトレイ１裏面用のＹＶＶ開始タイミング信号が立ち上がる。その後、ＹＶＶ開始タイミング信号は、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の２個目のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１１３で立ち下がる。

図１１（Ｃ）に示すトレイ１裏面用のＹＶＶ信号は、ＹＶＶ開始タイミング発生後、図示しないＹＩＤＸカウンタによって、図１１（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号のパルス数がカウントされ、その最初のＹＩＤＸ信号のパルスカウント出力に同期した時刻Ｔ１１４で立ち上がる。この例では、トレイ１裏面用のＹＶＶ信号が立ち上がった後であっても、まだ、ＢＫ色作像処理が継続され、そのＢＫ色作像処理後に、ＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御が実行される。ＫＩＤＸ信号は、速度及び位相変更制御時、周波数が変動する。

トレイ１裏面用のＹＶＶ信号の「Ｈ」レベル期間は、実際のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントして決定される。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１の裏面にＹ色作像処理がなされる。このＹ色作像処理終了後に、Ｙ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御が実行される。回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、回転速度制御後にＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

なお、用紙Ｐ１裏面へのＭ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理及び、当該複写機内の反転搬送路２７Ｂに存在している４ページ目の用紙Ｐ２裏面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理については、用紙Ｐ１表面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理及び、用紙Ｐ２表面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理と同様であるのでその説明を省略する。

このように、第１の実施例に係るカラー複写機１００によれば、所定の用紙に色画像を形成する場合に、擬似インデックス作成回路１２は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するＩＤＸ信号に対して所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号を作成する。これを前提にして、ＣＰＵ５５は、ＩＤＸ信号と擬似インデックス作成回路１２により作成されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号とに基づいてトレイ１の用紙１の表面の色作像処理からトレイ２の用紙Ｐ２の表面への色作像制御及び、トレイ１の用紙１の裏面の色作像処理からトレイ２の用紙Ｐ２の裏面への色作像制御を実行する。

従って、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

この結果、従来例のようなＰＬＬロック待ち時間の影響を除くことができる他、当該用紙Ｐ１等の最終の色作像処理の終了を待つことなく、次の用紙Ｐ２の色作像処理を開始できるので、生産性を落とさずに色作像処理を実現できるようになる。換言すると、このようなトレイ切換え時の作像動作例においては、トレイ１からの用紙Ｐ１への作像処理が全て終了する前に、トレイ２から繰り出された用紙Ｐ２へのＹ色作像処理を開始できるというメリットと、トレイ２からの用紙Ｐ２への表面の作像処理が全て終了する前に、トレイ１から繰り出された用紙Ｐ１への裏面のＹ色作像処理を開始できるというメリットがある。この分だけ、従来方式に比べて画像形成処理の高速化を図ることができる。

図１２は、第２の実施例に係るカラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図１２に示すカラー複写機２００は、二以上の擬似主走査基準信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。カラー複写機２００には、擬似インデックス作成回路１２’、画像メモリ１３、制御手段１５、画像処理手段１６、通信手段１９、給紙手段２０、操作パネル４８、画像形成手段６０及び画像読取装置１０２が備えられ、これらは制御手段１５に接続される。

擬似インデックス作成回路１２’は、カラー画像形成時の基準信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更時及び面位相制御時に周期が変動するインデックス信号（スレーブインデックス信号；以下ＩＤＸ信号という）に対して、所定の周期が任意に設定可能な第１及び第２の擬似インデックス信号を作成するようになされる。以下で第１の擬似インデックス信号（第１のマスタインデックス信号）をＭＳＴ−ＩＤＸ１信号といい、第２の擬似インデックス信号（第２のマスタインデックス信号）をＭＳＴ−ＩＤＸ２信号という。

この例で、擬似インデックス作成回路１２’は、例えば、第１の周期を有した第１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号と、第１の周期よりも短い第２の周期を有した第２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とを作成する。このＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用して用紙裏面の作像をするようにすると、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを一致させることができる。

制御手段１５は、ＲＯＭ５３，ＲＡＭ５４及びＣＰＵ５５を有している。この例で、擬似インデックス作成回路１２’が、ＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する場合であって、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐ１の他方の面、あるいは、次の用紙Ｐ２の一方の面における作像開始タイミングを決定する。例えば、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号と、用紙Ｐの先端検出とに基づいて用紙Ｐ１の裏面における作像開始トリガ（ＶＴＯＰ）信号や、次ページの用紙Ｐ２の表面における作像開始トリガ（ＶＴＯＰ）信号を立ち上げるようになされる。

ＣＰＵ５５は、所定の用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択して当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＩＤＸ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける画像形成処理をする際に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択し、その後、用紙Ｐの先端を当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて検出することにより、ＶＴＯＰ（作像開始トリガ）信号を発生する。

この例で、擬似インデックス作成回路１２’には水晶発振器１１が接続され、基準のクロック信号（以下ＣＬＫ１信号という）を発生する。ＣＬＫ１信号は、擬似インデックス作成回路１２’と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各々出力される。なお、第１の実施例で説明した同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するためのその説明を省略する。

図１３は、図１２から抽出したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図１３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２’及びＣＰＵ５５に接続される。

擬似インデックス作成回路１２’は、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下ＹＰ−ＣＬＫ信号という）を作成するためのＣＬＫ１信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成するように動作する。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１から擬似インデックス作成回路１２’及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。この例でも、ポリゴン駆動クロック信号の１周期とＭＳＴ−ＩＤＸ１信号，ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の１周期との関係をＴｐ×ｎ＝Ｔｉ×ｍ（但しｎ≦ｍ）に設定される。擬似インデックス作成回路１２’は、水晶発振器１１から得られるＣＬＫ１信号を上述の設定条件を満たすように信号処理してＭＳＴ−ＩＤＸ１信号，ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ＣＬＫ１信号を上述の設定条件を満たすように信号処理してＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。このように水晶発振器１１を共通にして、実際に作成するＹＩＤＸ信号の周期に対して確実に周期が一致するＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成できるようになる。

このような擬似インデックス作成回路１２’には、ＣＰＵ５５が接続され、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御の開始前に設定される。また、ＣＰＵ５５は、同様にして、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ２をＹＶＶ作成回路４１Ｙに出力する。選択制御信号ＳＳ２は、裏面作像を指示する画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）が立ち上がる前に設定される。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。

上述の選択制御信号ＳＳ１及びＳＳ２は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で第１の選択を示し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で裏面用選択を各々示している。このようにすると、Ｙ色用のポリゴンモータ３６に供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５で制御できるようになる。

画像書込みユニット３Ｙは、例えば、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６、モータ駆動回路３７、インデックスセンサ３８、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ（Ｖａｌｉｄ）生成回路４１Ｙから構成される。なお、第１の実施例で説明した同じ名称及び同じ符号のものは、同じ機能を有するためのその説明を省略する。

擬似インデックス作成回路１２’には、Ｙ色用の作像開始タイミングを決定するためのタイミング信号発生器４０が接続される。タイミング信号発生器４０は、更に、ＣＰＵ５５に接続され、例えば、表面作像時に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。

Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面又は用紙裏面におけるＹ色用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３等に出力される。

タイミング信号発生器４０は、裏面作像開始直前に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色用の作像開始タイミングの決定と共に、ＳＴＴ信号（作像開始信号）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。

また、水晶発振器１１、擬似インデックス作成回路１２’及びＣＰＵ５５には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、速度設定信号Ｓｖ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹ色用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成するように動作する。

速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＣＬＫ１信号は水晶発振器１１からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号は、擬似インデックス生成回路１２’からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図１４で説明をする。

なお、他の色用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。この例で、水晶発振器３１、画像ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング発生器４０及びＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙを画像書込みユニット３Ｙに含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理手段１６あるいは制御手段１５内に含めて構成してもよい。

その場合、タイミング発生器４０の機能をＣＰＵ５５に持たせ、用紙表面作像時、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて画像先端信号ＶＴＯＰを立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定するようにしてもよい。ここで決定されたＳＴＴ信号（作像開始信号）に基づいてＹ色用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用のＹＶＶ信号を作成するように画像書込みユニット３Ｙ等を制御する。

また、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて画像先端信号ＶＴＯＰを立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定する。

ＣＰＵ５５は、決定された作像開始タイミングに基づいて各色用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色用のＹＶＶ信号を作成するように擬似インデックス作成回路１２’、画像書込みユニット３Ｙ等の入出力を制御するようにしてもよい。

また、この例でＣＰＵ５５は、ＹＶＶ信号の作成制御とは別に、ポリゴンミラー４２Ｙ等を面位相制御する際に、各色毎に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のうちいずれか１つを選択した後、当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御を実行するようにしてもよい。

この例で、ＣＰＵ５５は、用紙表面の各色作像が終了した順に、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を各色毎に制御してポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度を裏面用に変換し、その後、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に対して位相制御を実行する。このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

図１４は、各色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ及びその周辺回路を抜き出した構成例を示すブロック図である。

図１４に示す擬似インデックス作成回路１２’、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ及び３９Ｋは、ＣＰＵ５５に接続されると共に水晶発振器１１に接続され、このＣＰＵ５５にはＹ−ＶＶ生成回路４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが接続される。

擬似インデックス作成回路１２’は、例えば、ＰＬＬ＆分周回路７１及び第１の擬似インデックス生成回路７２と、ＰＬＬ＆分周回路７３及び第２の擬似インデックス生成回路７４から構成される。

ＰＬＬ＆分周回路７１は、水晶発振器１１に接続され、当該発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を速度設定信号Ｓｖ１に基づいて分周し、マスタ分周クロック信号（以下ＭＳＴ−ＣＫ１信号という）を擬似インデックス生成回路７２に出力するように動作する。擬似インデックス生成回路７２は、ＰＬＬ＆分周回路７１及びＣＰＵ５５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖに基づいてＭＳＴ−ＣＫ１信号発生用の速度設定信号Ｓｖ１をＰＬＬ＆分周回路７１に出力してその発振制御をする。この発振制御によって、擬似インデックス生成回路７２は、ＭＳＴ−ＣＫ１信号に基づいて第１の周期のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を生成するように動作する。

ＰＬＬ＆分周回路７３も、水晶発振器１１に接続され、当該発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を速度設定信号Ｓｖ２に基づいて分周し、マスタ分周クロック信号（以下ＭＳＴ−ＣＫ２信号という）を擬似インデックス生成回路７４に出力するように動作する。擬似インデックス生成回路７４は、ＰＬＬ＆分周回路７３及びＣＰＵ５５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖに基づくＭＳＴ−ＣＫ２信号発生用の速度設定信号Ｓｖ２をＰＬＬ＆分周回路７３に出力してその発振制御をする。この発振制御によって、擬似インデックス生成回路７４は、ＭＳＴ−ＣＫ２信号に基づいて第２の周期のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を生成するように動作する。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１及びＹ−ポリゴン位相制御回路６２から構成される。Ｙ−ＰＬＬ＆分周回路６１は、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｙに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｙ−ＣＫ信号という）をＹ−ポリゴン位相制御回路６２に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、ＣＰＵ５５及びＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＹ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｙをＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、ＲＯＭ５３内のＮ個の分周データテーブルから速度移行用のデータを参照して速度設定信号ＳｖをＹ−ポリゴン位相制御回路６２に供給するように動作する。

また、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙによる表面作像を終了したと判断すると、表面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数にＬ／Ｌ'を乗じた値が、裏面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数として設定され、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに速度設定信号（周波数制御信号）Ｓｖが出力される。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、インデックスセンサ３８で検出されたＹＩＤＸ信号の立ち上がりエッジと、選択制御信号ＳＳ１で選択されるＭＳＴ−ＩＤＸ１又はＭＳＴ−ＩＤＸ２の何れかの立ち上がりエッジとに基づいてその位相差を検出し、この位相差に基づいて当該ＹＰ−ＣＬＫ信号の位相制御を行う。

これにより、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力された速度設定信号Ｓｖに従って、例えば、裏面作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号が生成され、周波数と位相が調整されたＹＰ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ内のポリゴンモータ３６に出力するように動作する。

以下、同様にして、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍは、Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３及びＭ−ポリゴン位相制御回路６４から構成される。Ｍ−ＰＬＬ＆分周回路６３は、Ｍ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｍに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｍ−ＣＫ信号という）をＭ−ポリゴン位相制御回路６４に出力するように動作する。

Ｍ−ポリゴン位相制御回路６４は、ＣＰＵ５５及びＭ−ＰＬＬ＆分周回路６３に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＭ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｍをＭ−ＰＬＬ＆分周回路６３に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＭ−ポリゴン位相制御回路６４に供給する。

Ｍ−ポリゴン位相制御回路６４には、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントしてＭ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｍを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｍ信号に基づいてＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＭ色用のＭＶＶ信号（Ｍ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＭＶＶ信号は、図１２に示した画像書込みユニット３Ｍで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＭ色用の画像メモリ等に出力される。ＭＶＶ信号は、例えば、Ｍ色用の画像メモリから第１の画像データＤｍを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

また、Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、用紙表面作像終了直前に、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントしてＭ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｍを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｍ信号に基づいてＭＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＭ色用のＭＶＶ信号を作成する。ＭＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｍで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＭ色用の画像メモリ等に出力される。ＭＶＶ信号は、例えば、Ｍ色用の画像メモリから第２の画像データＤｍを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｃは、Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５及びＣ−ポリゴン位相制御回路６６から構成される。Ｃ−ＰＬＬ＆分周回路６５は、Ｃ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｃに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｃ−ＣＫ信号という）をＣ−ポリゴン位相制御回路６６に出力するように動作する。

Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６は、ＣＰＵ５５及びＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＣ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｃをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＣ−ＰＬＬ＆分周回路６５に供給する。

Ｃ−ポリゴン位相制御回路６６には、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントしてＣ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｃを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｃ信号に基づいてＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＣ色用のＣＶＶ信号（Ｃ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＣＶＶ信号は、図１２に示した画像書込みユニット３Ｃで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＣ色用の画像メモリ等に出力される。ＣＶＶ信号は、例えば、Ｃ色用の画像メモリから第１の画像データＤｃを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

また、Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、用紙表面作像終了直前に、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントしてＣ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｃを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｃ信号に基づいてＣＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＣ色用のＣＶＶ信号を作成する。ＣＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｃで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＣ色用の画像メモリ等に出力される。ＣＶＶ信号は、例えば、Ｃ色用の画像メモリから第２の画像データＤｃを読み出すときの読出し制御信号として使用される。

更に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｋは、Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７及びＫ−ポリゴン位相制御回路６８から構成される。Ｋ−ＰＬＬ＆分周回路６７は、Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８から出力される速度設定信号Ｓｖｋに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、分周クロック信号（以下Ｋ−ＣＫ信号という）をＫ−ポリゴン位相制御回路６８に出力するように動作する。

Ｋ−ポリゴン位相制御回路６８は、ＣＰＵ５５及びＫ−ＰＬＬ＆分周回路６７に接続され、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づくＫ−ＣＫ信号発生用の速度設定信号ＳｖｋをＫ−ＰＬＬ＆分周回路６７に出力してその発振制御をする。例えば、ＣＰＵ５５は、表面作像から裏面作像に移行するとき、分周データテーブルを参照して速度設定信号ＳｖをＫ−ポリゴン位相制御回路６８に供給する。

Ｋ−ポリゴン位相制御回路６６には、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋが接続され、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面の作像時、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数をカウントしてＢＫ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｋを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｋ信号に基づいてＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＢＫ色用のＫＶＶ信号（ＢＫ色用の副走査有効領域信号）を作成する。ＫＶＶ信号は、図１２に示した画像書込みユニット３Ｋで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及びＫ色用の画像メモリ等に出力される。

また、Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、ＣＰＵ５５から出力される選択制御信号ＳＳ２に基づき、用紙表面作像終了直前に、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントしてＢＫ色用の作像開始信号ＳＴＴ−Ｋを生成する。

更に、ＳＳＴ−Ｋ信号に基づいてＫＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＢＫ色用のＫＶＶ信号を作成する。ＫＶＶ信号は、画像書込みユニット３Ｋで図示しないＬＤ駆動回路、モータ駆動回路及び図示しないＢＫ色用の画像メモリ等に出力される。

続いて、カラー複写機２００の動作例について説明する。図１５（Ａ）〜図１５（Ｏ）は、カラー複写機２００の表裏作像切り替え時の動作例を示すタイムチャートである。
この実施例では、表裏面作像切り替え時に、ＹＩＤＸ信号や、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、ＫＩＤＸ信号（スレーブインデックス信号）等の周期変動を伴う各色のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御に独立して、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの裏面における作像開始タイミングを決定すると共、用紙表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理に着手して、用紙裏面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。

このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

図１５（Ｏ）において、Ｔ１はＭＳＴ−ＩＤＸ１信号をカウントソースとして、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８から得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を例えば、交互に使用するようになされる。

また、図１５（Ｏ）において、Ｔ２はＣＰＵ５５によって選択された、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をカウントソースとして、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８から得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の面位相制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用する。

この例では、中間転写ベルト６に作像されたカラートナー像は、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色及びＹ色の順に副走査方向に搬送される。従って、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色及びＢＫ色の順に作像される。各々の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、擬似的なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準にして位相制御を実行する。

表面作像時のＹ色用のＳＴＴ信号（作像開始信号）は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号でラッチしたものを画像書込みユニット３ＹのＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに入力し、これをカウントすることでＹＶＶ信号の開始タイミングを決定する。このＹ色用のＳＴＴ信号（作像開始信号）を基準にして、画像書込みユニット３ＹのＹＩＤＸ信号をカウントしてＹＶＶ信号を作成する。以下、表面作像時、表裏面切り替え時及び裏面作像時の３つに分けて説明をする。

［表面作像時］
これらを動作条件にして、図１５（Ｎ）に示す時刻ｔ１において、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期して、図１５（Ａ）で表面作像を示すＶＴＯＰ信号（画像先端信号）が立ち上がり、そのＶＴＯＰ信号がＣＰＵ５５から各々の色用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。

その後、タイミング信号発生器４０では図１５（Ｎ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、時刻ｔ２で図１５（Ｄ）に示すＹ色用のＳＴＴ信号（以下ＳＳＴ−Ｙ信号という）が立ち上がる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙの表面作像開始を指示する作像開始信号である。このＳＴＴ−Ｙ信号が時刻ｔ３で立ち下がり、更に、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙで、ＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙは、時刻ｔ４でＹＶＶ信号を立ち上げる。

例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ２に基づき、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色用のＹＶＶ信号（Ｙ色用の副走査有効領域信号）を作成する。

図１５（Ｅ）に示すＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３等に出力される。このとき、図１３に示した水平同期回路３３は、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力するように動作する。図１５（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号は、Ｙ色用のインデックスセンサ３８から水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。

ＰＷＭ信号生成回路３４は、水平同期信号Ｓｈ及びＹ色用の画像データＤｙを入力し、画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力するように動作する。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。

また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、速度設定信号Ｓｖ、「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。例えば、図１４に示したポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、ＣＰＵ５５から出力される速度設定信号Ｓｖ及び「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１を入力し、速度設定信号Ｓｖ及び選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１の発振制御をする。ＰＬＬ＆分周回路６１は、Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２から出力される速度設定信号Ｓｖｙに基づいて、水晶発振器１１から出力されるＣＬＫ１信号を分周し、Ｙ−ＣＫ信号をＹ−ポリゴン位相制御回路６２に出力するように動作する。

Ｙ−ポリゴン位相制御回路６２は、インデックスセンサ３８で検出されたＹＩＤＸ信号の立ち上がりエッジと、選択制御信号ＳＳ１で選択されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号（擬似インデックス信号）の何れかの立ち上がりエッジとに基づいてその位相差を検出し、この位相差に基づいて当該ＹＰ−ＣＬＫ信号の位相制御を行う。ＹＰ−ＣＬＫ信号は、Ｙ−ＣＫ信号を位相制御した後の信号である。

モータ駆動回路３７は、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６を駆動する。ポリゴンモータ３６は、ポリゴンミラー４２Ｙを回転するように動作する。モータ駆動回路３７に接続されたレーザダイオードは、レーザビームＬＹを輻射し、レーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査される。この主走査で、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

そして、Ｙ色作像中も、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１５（Ｇ）に示すＭ色用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｍ信号）が立ち上がった後、順次、時刻ｔ５で、図１５（Ｈ）に示すＭＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１５（Ｉ）でＣ色用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｃ信号）が立ち上がった後、時刻ｔ６で、図１５（Ｊ）に示すＣＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図１５（Ｋ）で、ＢＫ色用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｋ信号）が立ち上がった後、時刻ｔ７で、図１５（Ｌ）に示すＫＶＶ信号が立ち上がる。Ｍ、Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｍ、３Ｃ，３Ｋにおいても、上述したような処理がなされる。

［表裏面切り替え時］
この例では、ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１を出力する。例えば、時刻ｔ７でＫＶＶ信号が立ち上がり、その後、時刻ｔ８でＹＶＶ信号の立ち下がりを検出して、図１５（Ｂ）に示す時刻ｔ９で選択制御信号ＳＳ１を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ１は周波数制御信号Ｓｇと共に、ＣＰＵ５５から各々の色用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。

なお、時刻ｔ８でＹ色作像が完了して、図１５（Ｅ）に示すＹＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｙでは、用紙裏面のＹ色作像に対して、図１５（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号に基づいて回転速度変更＆位相変更制御がなされる。上述の選択制御信号ＳＳ１及び周波数制御信号Ｓｇを入力したポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの画像ＣＬＫ生成回路３２は、周波数制御信号Ｓｇに基づいてＧ−ＣＬＫ信号（Ｙ色用画素クロック信号）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。例えば、表面作像時のＧ−ＣＬＫ信号の周波数ｆ０に（Ｌ’／Ｌ）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が裏面作像時のＹ色用画素ＣＬＫ周波数ｆとして設定される。

また、ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５３内のＮ個の分周データテーブルから速度移行用のデータを参照して速度設定信号ＳｖをＹ−ＰＬＬ＆分周回路６１に供給するように動作する。例えば、ＣＰＵ５５は、画像書込みユニット３Ｙによる表面作像を終了したと判断すると、表面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数にＬ’／Ｌを乗じた値が、裏面作像時のＹＰ−ＣＬＫ信号のポリゴン駆動ＣＬＫ周波数として設定され、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに速度設定信号（周波数制御信号）Ｓｖが出力される。

ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力された速度設定信号Ｓｖに従って、例えば、裏面作像用のＹＰ−ＣＬＫ信号が生成され、周波数と位相が調整されたＹＰ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ内のポリゴンモータ３６に出力するように動作する。

更に、時刻ｔ１０でＭ色作像が完了して、ＭＶＶ信号が立ち下がると、画像書込みユニット３Ｍでは、回転速度変更＆位相変更制御がなされる。ＣＰＵ５５では、シーケンスプログラムに基づいて、図１５（Ｃ）に示す「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ２を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ２は、ＣＰＵ５５から各々の色用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。

［裏面作像時］
この例では、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙裏面作像信号（ＶＴＯＰ信号）を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における作像開始タイミングを決定する。

例えば、図１５（Ｏ）に示す時刻ｔ１２で、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、ＣＰＵ５５は、図１５（Ａ）で裏面作像を示すＶＴＯＰ信号を立ち上げ、そのＶＴＯＰ信号がＣＰＵ５５から各々の色用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。

Ｙ色の画像書込みユニット３Ｙでは、タイミング信号発生器４０が、裏面作像直前に、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似インデックス作成回路１２’から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、図１５（Ｏ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がＣＰＵ５５によってカウントされ、このパルスカウント数に基づいて用紙裏面における作像開始タイミングが決定される。この作像開始タイミングの決定と共に、時刻ｔ１３で図１５（Ｄ）に示すＹ色用のＳＴＴ−Ｙ信号が立ち上がる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙにおける裏面の作像開始タイミングを示す作像開始信号である。ＳＴＴ−Ｙ信号は、画像書込みユニット３Ｙにおいては、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。

このＳＴＴ−Ｙ信号が時刻ｔ１４で立ち下がり、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、時刻ｔ１５で、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、図１５（Ｅ）に示すＹＶＶ信号が立ち上がる。その後、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、順次、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、図１５（Ｇ）に示すＭ色用のＳＴＴ−Ｍ信号が立ち上がった後、時刻ｔ１７でＭＶＶ信号が立ち上がる。更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、図１５（Ｉ）に示すＣ色用のＳＴＴ−Ｃ信号がＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、立ち上がった後、時刻ｔ１８で図１５（Ｊ）に示すＣＶＶ信号が立ち上がる。更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、図１５（Ｋ）に示すＢＫ色用のＳＴＴ−Ｋ信号がＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して、立ち上がった後、時刻ｔ１９で図１５（Ｌ）に示すＫＶＶ信号が立ち上がる。なお、時刻ｔ１６で図１５（Ｌ）に示すＫＶＶ信号が立ち下がると、ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋでは、図１５（Ｍ）に示すＫＩＤＸ信号に基づいて回転速度制御がなされる。

このように、第２の実施例に係るカラー複写機２００によれば、所定の用紙に色画像を形成する場合に、擬似インデックス作成回路１２’は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するＩＤＸ信号に対して所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する。これを前提にして、ＣＰＵ５５は、ＩＤＸ信号と擬似インデックス作成回路１２により作成されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とに基づいて用紙Ｐ１の表面から裏面への色作像制御、及び、用紙Ｐ１の裏面から次のページの用紙Ｐ２の所定の面における色作像制御を実行する。

この例では、擬似インデックス作成回路１２’がＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する場合であって、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択して、基準となるＹ色のＩＤＸ信号又はＢＫ色のＫＩＤＸ信号と、選択された当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とに基づいてＰ１，Ｐ２の所定の面における色作像制御を実行する。

従って、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

この結果、従来例のようなＰＬＬロック待ち時間の影響を除くことができる他、当該用紙Ｐ１等の最終の色作像処理の終了を待つことなく、次の用紙Ｐ２の色作像処理を開始できるので、生産性を落とさずに色作像処理を実現できるようになる。

また、表裏面切り替え時に、ＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、及びＫＩＤＸ信号等のスレーブインデックス信号の周期変動を伴う各色のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御に独立して、用紙Ｐの裏面における作像開始タイミングを決定することができる。しかも、用紙表面の最終のＢＫ色の作像期間に、改良された形態で用紙裏面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定できる。

このことは、各色の作像終了後直ぐに、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度変更及びその面位相変更ができることを意味している。これにより、従来例のようなポリゴンモータのＰＬＬロック待ち時間を省くことができ、カラー複写機における高速画像処理を実現できる。また、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを一致させる表裏位置合わせ機能を高精度に、かつ、生産性を落とさずに実現できるようになる。

図１６は、第３の実施例に係るカラー複写機２００の動作例（擬似インデックス基準）を示すタイムチャートである。
この実施例では、用紙切換え給紙制御時に、ＹＩＤＸ信号や、ＭＩＤＸ信号、ＣＩＤＸ信号、ＫＩＤＸ信号（スレーブインデックス信号）等の周期変動を伴う各色のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御に独立して、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてトレイ１の用紙Ｐ１表面からトレイ２の用紙Ｐ２表面への作像開始タイミングを決定すると共、用紙Ｐ１表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理に着手して、用紙Ｐ２の表面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。また、トレイ２の用紙Ｐ１の表面からトレイ１の用紙Ｐ１の裏面への作像開始タイミングを決定すると共、用紙Ｐ２の表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理に着手して、用紙Ｐ１の裏面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。

このように制御すると、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

［１ページ目トレイ１（表）］
図１６（Ａ）に示す第１番目のＶＴＯＰ信号は、トレイ１から繰り出された１ページ目の用紙Ｐ１の表面先端が検出され、図１６（Ｊ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２１で立ち上がる。図１６（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２２で立ち上がる。図１６（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２３で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１にＹ色作像がなされる。

Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御は、Ｙ色作像終了後に実行される。これは、トレイ切換え時の作像動作がＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準としているためである。この速度変更制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。Ｙ色用のポリゴンミラーの面位相制御は、回転速度制御終了後に実行される。

トレイ１からの用紙Ｐ１表面へのＭ色作像は、図１６（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその面位相制御がされる。トレイ１からの用紙Ｐ１表面へのＣ色作像は、図１６（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその面位相制御がされる。

図１６（Ｇ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＫＩＤＸカウンタが先の時刻Ｔ２１に起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２４で立ち上がる。図１６（Ｈ）に示すＫＶＶ信号は、図１６（Ｉ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２５で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１にＢＫ色作像がなされ、その終了後に、ＢＫ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその面位相制御がされる。ＫＩＤＸ信号は、回転速度制御時及び面位相制御時、周波数が変動する。

このようなトレイ切換え時の作像動作例において、トレイ１からの用紙Ｐ１への作像処理が全て終了する前に、トレイ２から繰り出された用紙Ｐ２へのＹ色作像処理を開始できるというメリットがある。この実施例では、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準にしているので、ＢＫ色のＫＶＶ開始タイミングが確定する前であって、ＫＶＶ信号が立ち上がる前に、Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御に移行することができ、その後、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて面位相制御及び、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて次ページ目のＶＴＯＰ信号を決定することができる。この結果、図２６（Ｃ）に示したようなタイムラグＴＬが発生しないので、カラー複写機２００の生産性を落とすことが無くなる。

［２ページ目トレイ２（表）］
図１６（Ａ）に示す第２番目のＶＴＯＰ信号は、トレイ２から繰り出された２ページ目の用紙Ｐ２の表面先端が検出され、図１６（Ｋ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２６で立ち上がる。図１６（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＹ色用のＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２７で立ち上がる。図１６（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２８で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２表面にＹ色作像がなされる。

Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御は、Ｙ色作像終了後に実行される。この速度変更制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。Ｙ色用のポリゴンミラーの面位相制御は、回転速度制御終了後に実行される。トレイ２からの用紙Ｐ２表面へのＭ色作像は、図１６（Ｅ）に示すＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｍ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその位相変更制御がされる。トレイ２からの用紙Ｐ２表面へのＣ色作像は、図１６（Ｆ）に示すＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされ、その終了後に、Ｃ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその位相変更制御がされる。

図１６（Ｇ）に示すＫＶＶ開始タイミングは、図示しないＢＫ色用のＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが先の時刻Ｔ２６に起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２９で立ち上がる。図１６（Ｈ）に示すＫＶＶ信号は、図１６（Ｉ）に示すＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ３０で立ち上がる。ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２表面にＢＫ色作像がなされ、その終了後に、ＢＫ色用のポリゴンミラーの回転速度制御及びその面位相制御がされる。ＫＩＤＸ信号は、回転速度制御時及び面位相制御時、周波数が変動する。

［３ページ目トレイ１（裏）］
図１６（Ａ）に示す第３番目のＶＴＯＰ信号は、当該複写機内の反転搬送路２７Ｂに存在している１ページ目の用紙Ｐ１の裏面先端が検出された後、図１６（Ｊ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ３１で立ち上がる。図１６（Ｂ）に示すＹＶＶ開始タイミングは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ３２で立ち上がる。図１６（Ｃ）に示すＹＶＶ信号は、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ３３で立ち上がる。このＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１裏面にＹ色作像がなされる。Ｙ色用のポリゴンミラーの回転速度制御は、Ｙ色作像終了後に実行される。

その後の用紙Ｐ１裏面へのＭ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理及び、当該複写機内の反転搬送路２７Ｂに存在している４ページ目の用紙Ｐ２裏面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理については、用紙Ｐ１表面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理及び、用紙Ｐ２表面へのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の作像処理と同様であるのでその説明を省略する。

このように第３の実施例としてのカラー複写機２００によれば、用紙切換え給紙制御時に、各色のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御に独立して、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてトレイ１の用紙Ｐ１表面からトレイ２の用紙Ｐ２表面への作像開始タイミングを決定すると共、用紙Ｐ１表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理に着手して、用紙Ｐ２の表面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。また、トレイ２の用紙Ｐ１の表面からトレイ１の用紙Ｐ１の裏面への作像開始タイミングを決定すると共、用紙Ｐ２の表面の最終のＢＫ色の作像期間に次ページ作像処理に着手して、用紙Ｐ１の裏面の最初のＹ色の作像開始タイミングを設定するようになされる。

従って、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

図１７〜図２１は、カラー複写機２００における画像形成例（その１〜５）を示すフローチャートである。
この実施例では、ＣＰＵ５５によって給紙トレイ切換え要求が監視され、給紙トレイ切換え要求を検出したときに、ＣＰＵ５５は、図９に示した紙種別制御テーブルを参照して倍率を変更するようになされる。倍率の変更は、ポリゴンモータの回転制御及びその面位相制御によって実行される。この例では、プリント予約ジョブに関して、トレイ１及びトレイ２から紙種の異なる用紙（普通紙Ａ）Ｐ１，用紙Ｐ２（再生紙Ａ）を交互に給紙してその用紙Ｐ１，Ｐ２の両面に画像形成出力する画像形成モードが予め選択されていて、この画像形成モードに基づいて画像形成処理をする場合を例に挙げる。

これらを画像形成条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５５は、プリント予約ジョブを開始する。ＣＰＵ５５は、画像メモリ１３から順番が到来したプリントジョブ情報を読み出す。プリントジョブ情報は、ページヘッダ＋画像データＤinから構成される。ページヘッダには、先に予約されたトレイ切換え情報等が記述されている。

次に、ＣＰＵ５５は、ステップＳＴ２でプリントジョブ情報からページヘッダを分離して、そのページヘッダからトレイ切換え情報等を確認する。ＣＰＵ５５は、ページヘッダをデコードしてトレイ切換え情報等を取得する。この例では、トレイ１から用紙Ｐ１（普通紙Ａ）を給紙し、トレイ２から用紙Ｐ２（再生紙Ｂ）を交互に給紙して、複数枚の画像形成物を出力する画像形成モードを実行するので、トレイ１、２を切り換える動作が含まれる。

そして、ＣＰＵ５５はステップＳＴ３に移行して給紙トレイ変更の要否を判別する。この際の判別基準は、トレイ切換え情報の検出有無に基づいて実行される。トレイ切換え情報が検出され、給紙トレイ変更「要」と判別された場合は、ステップＳＴ４に移行する。ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は紙種別制御テーブルの中に画像形成条件の設定項目が有るか否かをチェックする。この例では、紙種別制御テーブルには紙種に応じて定着温度、転写電流及び倍率がその設定項目として準備されているため、ステップＳＴ５に移行する。

ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は、倍率調整の要否を判別する。この際の判別基準は、倍率設定項目の検出有無に基づいて実行される。倍率設定項目が検出され、倍率調整の「否」と判別された場合は、ステップＳＴ６に移行して、ＣＰＵ５５は、倍率調整を伴わない通常の画像形成処理を実行する。

上述のステップＳＴ５で倍率調整「要」が判別された場合は、図１７に示すステップＳＴ７に移行してＣＰＵ５５はＲＡＭ５４等からトレイ１表面設定値を読み出して画像書込み系等に設定する。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．３％が設定される。このとき、トレイ１選択時の各ポリゴンミラーの回転速度に関して、用紙Ｐ１の表面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ１としたとき、倍率＝＋０．３％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも低く（Ｖ１＜ＶＲ）するような補正を実行する。

次に、ステップＳＴ８で図示しないトレイ給紙制御系は、トレイ１の給紙制御を実行する。この給紙制御によって、トレイ１から用紙Ｐ１が繰り出され、レジストローラ２８に向けて搬送される。その後、ステップＳＴ９に移行してＣＰＵ５５は、用紙Ｐ１表面の先端を検出したか否かが判別される。このとき、１ページ目の用紙Ｐ１表面の先端は、図示しない先端検知センサにより検出される。センサ出力はレジスタ等に保持される。用紙Ｐ１はレジストローラ２８上で待機するようになる。

そして、ステップＳＴ１０でタイミング発生回路４０は、ＹＶＶ開始タイミング値をＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに設定し、ＭＶＶ開始タイミング値をＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍに設定し、ＣＶＶ開始タイミング値をＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃに設定し、ＫＶＶ開始タイミング値をＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋに各々設定すると共に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の各ＩＤＸカウント用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。

その後、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５はタイミング発生回路４０へＶＴＯＰ信号を出力する。このとき、図１６（Ｊ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２１で図１６（Ａ）に示したような第１番目のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。ＶＴＯＰ信号は、例えば、ＣＰＵ５５内のレジスタに先に保持されている用紙Ｐ１の先端検知信号と、画像形成系（ソフトウエア上）の画像先端信号の、例えば、論理積を採った信号である。時刻Ｔ２１には、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数のカウントが開始される。

［トレイ１表面Ｙ色作像］
次に、ステップＳＴ１２でＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２２で、図１６（Ｂ）に示したＹＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、このＹＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｙ）に基づいてＹＶＶ信号を発生する。この例では、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２３で図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号が立ち上がる。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３に出力される。

その後、ステップＳＴ１３で、トレイ１からの用紙表面へのＹ色作像処理を実行する。このとき、図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１にＹ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ１４で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｙ色作像処理の終了が検出される。

Ｙ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１５に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１表面設定値をトレイ２表面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．４％が設定される。このとき、トレイ２選択時の各ポリゴンミラーの回転速度に関して、用紙Ｐ１の表面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ１としたとき、倍率＝＋０．４％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも低く（Ｖ１＜ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ１６に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値に基づいてＹ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ１７に移行して、Ｙ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ１８に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

［トレイ１表面Ｍ色作像］
上述のステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１８に至るＹ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ１９でＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期してＭＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、このＭＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｍ）に基づいてＭＶＶ信号を発生する。この例では、ＭＩＤＸ信号に同期してＭＶＶ信号が立ち上がる。ＭＶＶ信号は、Ｍ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ２０で、トレイ１からの用紙Ｐ１表面へのＭ色作像処理を実行する。このときのＭ色作像は、図１６（Ｅ）に示したＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ２１で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｍ色作像処理の終了が検出される。

Ｍ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ２２に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１表面設定値をトレイ２表面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．４％が設定される。このとき、倍率＝＋０．４％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも表面作像時の回転速度を低く（Ｖ２＜ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ２３に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値に基づいてＭ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ２５に移行して、Ｍ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ２６に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＭ色のポリゴンミラー４２Ｍの面位相制御を実行する。

［トレイ１表面Ｃ色作像］
上述のステップＳＴ１９〜ステップＳＴ２５に至るＭ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ２６でＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期してＣＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、このＣＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｃ）に基づいてＣＶＶ信号を発生する。この例では、ＣＩＤＸ信号に同期してＣＶＶ信号が立ち上がる。ＣＶＶ信号は、Ｃ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ２７で、トレイ１からの用紙Ｐ１表面へのＣ色作像処理を実行する。このときのＣ色作像は、図１６（Ｆ）に示したＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ２８で「Ｈ」レベルのＣＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｃ色作像処理の終了が検出される。

Ｃ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ２９に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１表面設定値をトレイ２表面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．４％が設定される。このとき、倍率＝＋０．４％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも表面作像時の回転速度を低く（Ｖ２＜ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ３０に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値に基づいてＣ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ３１に移行して、Ｃ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ３２に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＣ色のポリゴンミラー４２Ｃの面位相制御を実行する。

［トレイ１表面ＢＫ色作像］
上述のステップＳＴ２６〜ステップＳＴ３２に至るＣ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ３３でＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが先の時刻Ｔ２１に起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２４で図１６（Ｇ）に示したＫＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、このＫＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｋ）に基づいてＫＶＶ信号を発生する。この例では、図１６（Ｌ）に示したＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２５で、図１６（Ｈ）に示したＫＶＶ信号が立ち上がる。ＫＶＶ信号は、ＢＫ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ３４で、トレイ１からの用紙Ｐ１表面へのＢＫ色作像処理を実行する。このとき、図１６（Ｈ）に示したＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ１からの用紙Ｐ１にＢＫ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ３５で「Ｈ」レベルのＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、ＢＫ色作像処理の終了が検出される。

ＢＫ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ３６に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１表面設定値をトレイ２表面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．４％が設定される。このとき、倍率＝＋０．４％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも表面作像時の回転速度を低く（Ｖ２＜ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ３７に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値に基づいてＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＫＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ３８に移行して、Ｋ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ３９に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＢＫ色のポリゴンミラー４２Ｋの面位相制御を実行する。その後、図１９に示すフローチャートのステップＳＴ３７に移行する。

［トレイ２表面Ｙ色作像］
トレイ２からの用紙Ｐ２の表面にＹ色作像する場合、図１９に示すフローチャートのステップＳＴ４０で、図示しないトレイ給紙制御系は、トレイ２の給紙制御を実行する。この給紙制御によって、トレイ２から用紙Ｐ２が繰り出され、レジストローラ２８に向けて搬送される。その後、ステップＳＴ４１に移行してＣＰＵ５５は、用紙Ｐ２表面の先端を検出したか否かが判別される。このとき、２ページ目の用紙Ｐ２表面の先端は、図示しない先端検知センサにより検出される。センサ出力はレジスタ等に保持される。用紙Ｐ２はレジストローラ２８上で待機するようになる。

そして、ステップＳＴ４２でタイミング発生回路４０は、ＹＶＶ開始タイミング値をＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに設定し、ＭＶＶ開始タイミング値をＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍに設定し、ＣＶＶ開始タイミング値をＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃに設定し、ＫＶＶ開始タイミング値をＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋに各々設定すると共に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の各ＩＤＸカウント用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。

その後、ステップＳＴ４３でＣＰＵ５５はタイミング発生回路４０へＶＴＯＰ信号を出力する。このとき、図１６（Ｋ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２６で図１６（Ａ）に示したような第２番目のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。ＶＴＯＰ信号は、例えば、ＣＰＵ５５内のレジスタに先に保持されている用紙Ｐ２の先端検知信号と、画像形成系（ソフトウエア上）の画像先端信号の論理積を採った信号である。

次に、ステップＳＴ４４でＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、時刻Ｔ２６で、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２７で図１６（Ｂ）に示したＹＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、このＹＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｙ）に基づいてＹＶＶ信号を発生する。この例では、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２８で図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号が立ち上がる。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３に出力される。

その後、ステップＳＴ４５で、トレイ２からの用紙Ｐ２表面へのＹ色作像処理を実行する。このとき、図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２にＹ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ４６で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｙ色作像処理の終了が検出される。

Ｙ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ４７に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値をトレイ１裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．５％が設定される。このとき、トレイ１選択時の各ポリゴンミラーの回転速度に関して、用紙Ｐ１の裏面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ２としたとき、倍率＝−０．５％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ４８に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値に基づいてＹ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ４９に移行して、Ｙ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択する。その後、ステップＳＴ５０に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

［トレイ２表面Ｍ色作像］
上述のステップＳＴ４４〜ステップＳＴ５０に至るＹ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ５１でＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＭＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、このＭＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｍ）に基づいてＭＶＶ信号を発生する。この例では、ＭＩＤＸ信号に同期してＭＶＶ信号が立ち上がる。ＭＶＶ信号は、Ｍ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ５２で、トレイ２からの用紙Ｐ２表面へのＭ色作像処理を実行する。このときのＭ色作像は、図１６（Ｅ）に示したＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ５３で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｍ色作像処理の終了が検出される。

Ｍ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ５４に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値をトレイ１裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．５％が設定される。このとき、倍率＝−０．５％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ５５に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値に基づいてＭ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ５６に移行して、Ｍ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択する。その後、ステップＳＴ５７に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいてＭ色のポリゴンミラー４２Ｍの面位相制御を実行する。

［トレイ２表面Ｃ色作像］
上述のステップＳＴ５１〜ステップＳＴ５７に至るＭ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ５８でＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＣＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、このＣＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｃ）に基づいてＣＶＶ信号を発生する。この例では、ＣＩＤＸ信号に同期してＣＶＶ信号が立ち上がる。ＣＶＶ信号は、Ｃ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ５９で、トレイ１からの用紙Ｐ２表面へのＣ色作像処理を実行する。このときのＣ色作像は、図１６（Ｆ）に示したＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ６０で「Ｈ」レベルのＣＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｃ色作像処理の終了が検出される。

Ｃ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ６１に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値をトレイ１裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．５％が設定される。このとき、倍率＝−０．５％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ６２に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値に基づいてＣ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ６３に移行して、Ｃ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択する。その後、ステップＳＴ６４に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいてＣ色のポリゴンミラー４２Ｃの面位相制御を実行する。

［トレイ２表面ＢＫ色作像］
上述のステップＳＴ５８〜ステップＳＴ６４に至るＣ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ６５でＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、先の時刻Ｔ２６に起動された図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタがＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期した時刻Ｔ２９で、図１６（Ｇ）に示したＫＶＶ開始タイミングを立ち上げる。Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、このＫＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｋ）に基づいてＫＶＶ信号を発生する。この例では、図１６（Ｉ）に示したＫＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ３０で、図１６（Ｈ）に示したＫＶＶ信号が立ち上がる。ＫＶＶ信号は、ＢＫ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ６６で、トレイ２からの用紙Ｐ２表面へのＢＫ色作像処理を実行する。このとき、図１６（Ｈ）に示したＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、トレイ２からの用紙Ｐ２にＢＫ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ６７で「Ｈ」レベルのＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、ＢＫ色作像処理の終了が検出される。

ＢＫ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ６８に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２表面設定値をトレイ１裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．５％が設定される。このとき、倍率＝−０．５％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ６９に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値に基づいてＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＫＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ７０に移行して、Ｃ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択する。その後、ステップＳＴ７１に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいてＢＫ色のポリゴンミラー４２Ｋの面位相制御を実行する。その後、図２０に示すフローチャートのステップＳＴ７２に移行する。

［トレイ１裏面Ｙ色作像］
ステップＳＴ７２で、図示しないトレイ給紙制御系は、トレイ１反転給紙制御を実行する。このトレイ１反転給紙制御では、表面作像済みの用紙Ｐ１を反転搬送路２７Ｂから引き出してレジストローラ２８に向けて搬送される。先にトレイ１から給紙された用紙Ｐ１（表面作像済み）の裏面にＹ色を作像するためである。

次に、ステップＳＴ７３に移行してＣＰＵ５５は、用紙Ｐ１裏面の先端を検出したか否かが判別される。このとき、３ページ目の用紙Ｐ１裏面の先端は、図示しない先端検知センサにより検出される。センサ出力はレジスタ等に保持される。用紙Ｐ１（裏面）はレジストローラ２８上で待機するようになる。

そして、ステップＳＴ７４でタイミング発生回路４０は、ＹＶＶ開始タイミング値をＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに設定し、ＭＶＶ開始タイミング値をＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍに設定し、ＣＶＶ開始タイミング値をＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃに設定し、ＫＶＶ開始タイミング値をＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋに各々設定すると共に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の各ＩＤＸカウント用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。

その後、ステップＳＴ７５でＣＰＵ５５はタイミング発生回路４０へＶＴＯＰ信号を出力する。このとき、図１６（Ｊ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ３１で図１６（Ａ）に示したような第３番目のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。ＶＴＯＰ信号は、例えば、ＣＰＵ５５内のレジスタに先に保持されている用紙Ｐ１の先端検知信号と、画像形成系（ソフトウエア上）の画像先端信号の、論理積を採った信号である。時刻Ｔ３１には、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数のカウントが開始される。

［トレイ１裏面Ｙ色作像］
次に、ステップＳＴ７６でＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期した時刻Ｔ２２で、図１６（Ｂ）に示したＹＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、このＹＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｙ）に基づいてＹＶＶ信号を発生する。この例では、図１６（Ｄ）に示したＹＩＤＸ信号に同期した時刻Ｔ２３で図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号が立ち上がる。ＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３に出力される。

その後、ステップＳＴ７７で、トレイ１からの用紙Ｐ１裏面へのＹ色作像処理を実行する。このとき、図１６（Ｃ）に示したＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１の裏面にＹ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ７８で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｙ色作像処理の終了が検出される。

Ｙ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ７９に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値をトレイ２裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．６％が設定される。このとき、トレイ２選択時の各ポリゴンミラーの回転速度に関して、用紙Ｐ２の裏面作像時のポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度をＶ２としたとき、倍率＝−０．６％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ８０に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２裏面設定値に基づいてＹ色用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＹＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ８１に移行して、Ｙ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ８２に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの面位相制御を実行する。

［トレイ１裏面Ｍ色作像］
上述のステップＳＴ７６〜ステップＳＴ８２に至るＹ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ８３でＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期してＭＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、このＭＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｍ）に基づいてＭＶＶ信号を発生する。この例では、ＭＩＤＸ信号に同期してＭＶＶ信号が立ち上がる。ＭＶＶ信号は、Ｍ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ８４で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１裏面へのＭ色作像処理を実行する。このときのＭ色作像は、図１６（Ｅ）に示したＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ８５で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｍ色作像処理の終了が検出される。

Ｍ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ８６に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値をトレイ２裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．６％が設定される。このとき、倍率＝−０．６％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ８７に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２裏面設定値に基づいてＭ色用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＭＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ８８に移行して、Ｍ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ８９に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＭ色のポリゴンミラー４２Ｍの面位相制御を実行する。

［トレイ１裏面Ｃ色作像］
上述のステップＳＴ８３〜ステップＳＴ８９に至るＭ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ９０でＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期してＣＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、このＣＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｃ）に基づいてＣＶＶ信号を発生する。この例では、ＣＩＤＸ信号に同期してＣＶＶ信号が立ち上がる。ＣＶＶ信号は、Ｃ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ９１で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１裏面へのＣ色作像処理を実行する。このときのＣ色作像は、図１６（Ｆ）に示したＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ９２で「Ｈ」レベルのＣＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｃ色作像処理の終了が検出される。

Ｃ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ９３に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値をトレイ２裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．６％が設定される。このとき、倍率＝−０．６％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ９４に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２裏面設定値に基づいてＣ色用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＣＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ９５に移行して、Ｃ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ９６に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＣ色のポリゴンミラー４２Ｃの面位相制御を実行する。

［トレイ１裏面ＢＫ色作像］
上述のステップＳＴ９０〜ステップＳＴ９６に至るＣ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ９７でＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ１カウンタが先の時刻Ｔ３１に起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期してＫＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、このＫＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｋ）に基づいてＫＶＶ信号を発生する。この例では、ＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がったＫＶＶ信号は、ＢＫ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ９８で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１裏面へのＢＫ色作像処理を実行する。このとき、ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ１裏面にＢＫ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ９９で「Ｈ」レベルのＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、ＢＫ色作像処理の終了が検出される。

ＢＫ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１００に移行してＣＰＵ５５は、トレイ１裏面設定値をトレイ２裏面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ２は再生紙Ａであるので、その裏面作像時には倍率＝−０．６％が設定される。このとき、倍率＝−０．６％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも裏面作像時の回転速度を高く（Ｖ２＞ＶＲ）するような補正を実行する。

その後、ステップＳＴ１０１に移行してＣＰＵ５５は、トレイ２裏面設定値に基づいてＢＫ色用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度制御を実行する。この回転速度制御時、ＫＩＤＸ信号の周波数が変動する。ＣＰＵ５５は、上述の回転速度制御後に、ステップＳＴ１０２に移行して、Ｋ面位相制御用のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。その後、ステップＳＴ１０３に移行して、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＢＫ色のポリゴンミラー４２Ｋの面位相制御を実行する。その後、図２１に示すフローチャートのステップＳＴ１０４に移行する。

［トレイ２裏面Ｙ色作像］
反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２の裏面にＹ色作像する場合、ステップＳＴ１０４で、図示しない反転給紙制御系は、表面作像済みの用紙Ｐ２のトレイ２反転給紙制御を実行する。このトレイ２反転給紙制御では、反転搬送路２７Ｂから用紙Ｐ２が引き出され、レジストローラ２８に向けて搬送される。その後、ステップＳＴ１０５に移行してＣＰＵ５５は、用紙Ｐ２表面の先端を検出したか否かが判別される。このとき、４ページ目の用紙Ｐ２裏面の先端は、図示しない先端検知センサにより検出される。センサ出力はレジスタ等に保持される。用紙Ｐ２はレジストローラ２８上で待機するようになる。

そして、ステップＳＴ１０６でタイミング発生回路４０は、ＹＶＶ開始タイミング値をＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに設定し、ＭＶＶ開始タイミング値をＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍに設定し、ＣＶＶ開始タイミング値をＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃに設定し、ＫＶＶ開始タイミング値をＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋに各々設定すると共に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の各ＩＤＸカウント用のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択する。

その後、ステップＳＴ１０７でＣＰＵ５５はタイミング発生回路４０へＶＴＯＰ信号を出力する。このとき、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期して図示しない第４番目のＶＴＯＰ信号が立ち上がる。ＶＴＯＰ信号は、ＣＰＵ５５内のレジスタに先に保持されている用紙Ｐ２の先端検知信号と、画像形成系（ソフトウエア上）の画像先端信号の論理積を採った信号である。

次に、ステップＳＴ１０８でＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＹＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙは、このＹＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｙ）に基づいてＹＶＶ信号を発生する。この例では、ＹＩＤＸ信号に同期して立ち上がったＹＶＶ信号は、Ｙ色用の画像メモリ８３に出力される。

その後、ステップＳＴ１０９で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面へのＹ色作像処理を実行する。このとき、ＹＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面にＹ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ１１０で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｙ色作像処理の終了が検出される。

Ｙ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１２０に移行してＣＰＵ５５は、所定枚数に到達したかを判別する。この際にＣＰＵ５５は、用紙カウンタを監視し、予め設定された枚数値とカウンタ出力値を比較し、その一致検出をすることで判別する。所定枚数に到達していない場合は、Ｙ色作像処理が終了すると共にステップＳＴ７に戻る。これは改良作像処理して画像形成処理を高速化するためである。

［トレイ２裏面Ｍ色作像］
上述のステップＳＴ１０８〜ステップＳＴ１１０に至るＹ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ１１１でＭ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタが起動され、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数がカウントされ、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＭＶＶ開始タイミングが立ち上がる。Ｍ−ＶＶ作成回路４１Ｍは、このＭＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｍ）に基づいてＭＶＶ信号を発生する。この例では、ＭＩＤＸ信号に同期してＭＶＶ信号が立ち上がる。ＭＶＶ信号は、Ｍ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ１１２で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面へのＭ色作像処理を実行する。このときのＭ色作像は、ＭＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ１１３で「Ｈ」レベルのＹＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｍ色作像処理の終了が検出される。Ｍ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１２０に移行してＣＰＵ５５は、所定枚数に到達したかを判別する。所定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ７に戻る。

［トレイ２裏面Ｃ色作像］
上述のステップＳＴ１１１〜ステップＳＴ１１３に至るＭ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ１１４でＣ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、図示しないＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタを起動し、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＣＶＶ開始タイミングを立ち上げる。Ｃ−ＶＶ作成回路４１Ｃは、このＣＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｃ）に基づいてＣＶＶ信号を発生する。この例では、ＣＩＤＸ信号に同期してＣＶＶ信号が立ち上がる。ＣＶＶ信号は、Ｃ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ１１５で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面へのＣ色作像処理を実行する。このときのＣ色作像は、ＣＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間になされる。その後、ステップＳＴ１１６で「Ｈ」レベルのＣＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、Ｃ色作像処理の終了が検出される。Ｃ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１２０に移行してＣＰＵ５５は、所定枚数に到達したかを判別する。所定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ７に戻る。

［トレイ２裏面ＢＫ色作像］
上述のステップＳＴ１１４〜ステップＳＴ１１６に至るＣ色作像処理と並行して、各ステップにおける処理を追うように、ステップＳＴ１１７でＫ−ＶＶ作成回路４１Ｋでは、先に起動されたＭＳＴ−ＩＤＸ２カウンタがＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、そのＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に同期してＫＶＶ開始タイミングを立ち上げる。Ｋ−ＶＶ作成回路４１Ｋは、このＫＶＶ開始タイミング（ＳＴＴ−Ｋ）に基づいてＫＶＶ信号を発生する。この例ではＫＩＤＸ信号に同期して立ち上がったＫＶＶ信号は、ＢＫ色用の画像メモリに出力される。

その後、ステップＳＴ１１８で、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面へのＢＫ色作像処理を実行する。このとき、ＫＶＶ信号の「Ｈ」レベルの期間に、反転搬送路２７Ｂからの用紙Ｐ２裏面にＢＫ色作像がなされる。その後、ステップＳＴ１１９で「Ｈ」レベルのＫＶＶ信号が「Ｌ」レベルに変化することで、ＢＫ色作像処理の終了が検出される。ＢＫ色作像処理が終了すると、ステップＳＴ１２０に移行してＣＰＵ５５は、所定枚数に到達したかを判別する。所定枚数に到達していない場合は、ステップＳＴ７に戻る。

ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、トレイ２裏面設定値をトレイ１表面設定値に切り換える。この例で、用紙Ｐ１は普通紙Ａであるので、その表面作像時には倍率＝＋０．３％が設定される。このとき、倍率＝＋０．３％に基づいて基準時の回転速度ＶＲよりも表面作像時の回転速度を低く（Ｖ１＜ＶＲ）するような補正を実行する。以後、所定の枚数に至るまで、上述したステップＳＴ７〜ステップＳＴ１２０を繰り返すようになされる。

ステップＳＴ１２０で所定の枚数に到達した場合は、図１７のステップＳＴ１２１に移行する。ステップＳＴ１２１で、ＣＰＵ５５はプリント予約ジョブを完了したか否かを判別する。この際に、ＣＰＵ５５は、例えば、プリント予約ジョブ情報のリストを検索して、プリント予約ジョブの有無を検出する。他のプリント予約ジョブがリストアップされている場合は、ステップＳＴ２に戻って、上述したページ確認ヘッダ処理、ステップＳＴ３で給紙トレイ変更要求の検出、ステップＳＴ４で紙種別制御テーブルのチェック、ステップＳＴ５で倍率調整の要否の検出処理を実行する。プリント予約ジョブ情報が検出されない場合は、プリント予約ジョブが無いと判断して画像形成処理を終了する。

このように、第４の実施例に係るカラー複写機２００によれば、所定の用紙に色画像を形成する場合に、擬似インデックス作成回路１２’、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するＩＤＸ信号に対して所定の周期に設定可能なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する。これを前提にして、ＣＰＵ５５は、各色用のＩＤＸ信号と擬似インデックス作成回路１２により作成されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とを交互に選択して、用紙Ｐ１，Ｐ２の所定の面における色作像制御を実行する。

従って、各色用のＩＤＸ信号に依存されることなく、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラー４２Ｋの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの位相変更制御タイミングと、他の色用のポリゴンミラーの回転速度制御タイミングと重ねることができる。

この結果、従来例のようなＰＬＬロック待ち時間の影響を除くことができる他、当該用紙Ｐ１等の最終の色作像処理の終了を待つことなく、次の用紙Ｐ２の色作像処理を開始できるので、生産性を落とさずに色作像処理を実現できるようになる。

図２２は、本発明に係る第５の実施例としての画像形成システム５００の構成例を示す概念図である。
図２２に示す画像形成システムは、カラー画像形成装置の一例となるカラー複写機２００が備えられ、所定の用紙に色画像を形成するようになされる。カラー画像形成装置には、第１の実施例で説明したカラー複写機１００の他に、第２の実施例〜第４の実施例で説明したカラー複写機２００が使用される。

このシステム５００では、カラー複写機２００の他に情報処理装置が準備される。情報処理装置には、ノート型のパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）３０１や、デスクトップ型のパソコン３０２等が使用される。パソコン３０１や３０２等は、カラー複写機２００の入出力を制御するインターフェース機能として使用される。例えば、パソコン３０１は、画像形成条件や給紙トレイを選択する際に操作される。普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の紙種を選択したり、当該用紙が収納されている給紙トレイを選択する際にキーボード３１１やマウス３１２等が操作され、画像形成条件が設定される。

カラー複写機２００とノート型のパソコンや、デスクトップ型のパソコン３０２等は通信手段４０１を介して接続される。通信手段４０１には、ＬＡＮ（Local Area Network）通信システムや、インターネットが使用される。パソコン３０１で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データとなって通信手段４０１を通じて、カラー複写機２００に出力される。

上述のカラー複写機２００は、パソコン３０１から受信した操作データに基づいて用紙の所定の面における色作像制御を実行する。カラー複写機２００は、第２の実施例〜第４の実施例で説明したように、Ｙ−画像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像書込みユニット３Ｋを有して所定の用紙に色画像を形成する場合に、感光体ドラム１Ｙ等に光ビームを走査するときの基準信号であって、ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動するＩＤＸ信号に対して所定の周期に設定可能なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する擬似インデックス作成回路１２と’、ＩＤＸ信号とＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とに基づいて用紙の所定の面における色作像制御を実行する制御手段１５とを備えるものである（図１２参照）。

例えば、カラー複写機２００では、予めパソコン３０１等により設定された紙種又は設定された給紙トレイに対応して所定の用紙の両面に画像を形成する場合に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を交互に選択して当該ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＩＤＸ信号とに基づいて用紙の所定の面における色作像制御を実行する。

このように、第５の実施例に係る画像形成システムによれば、本発明に係るカラー複写機２００と、このカラー複写機２００の入出力を制御する、例えば、ノート型のパソコン３０１とがＬＡＮ等の通信手段４０１を介して接続される。これを前提にして、カラー複写機２００は、パソコン３０１の入出力制御によって、所定の用紙に色画像を形成するようになる。

従って、パソコン３０１等により、作像指示されたカラー複写機２００では、画像形成の際に、所定の周期に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号，ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づき、ＩＤＸ信号に依存することなく、各色作像終了後にポリゴンミラーの回転速度変更及び面位相変更等の制御を実行できるようになる。これにより、基準色に設定されたポリゴンミラーの回転速度の安定を待つことなく、しかも、他の全ての色作像が開始されるまでのタイミング調整を待つことなく、当該色用のポリゴンミラーの回転速度変更及び位相変更制御を実行できる。

この結果、従来例のようなＰＬＬロック待ち時間の影響を除くことができる他、当該用紙の最終の色作像処理の終了を待つことなく、次の用紙の色作像処理を開始できるので、生産性を落とさずに色作像処理を実現するカラー複写機２００をパソコン３０１等によって制御できるようになる。

この発明は、用紙に画像形成可能な機能を備えたカラー用のプリンタや、同ファクシミリ装置、同デジタル複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。

本発明の第１の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 図２から抽出したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。 各色用の画像書込みユニットにおけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路及びその周辺回路を抜き出した構成例を示すブロック図である。 表裏面作像切り替え時のポリゴンモータ３６の速度特性例を示すグラフである。 表裏面作像切り替え時やトレイ切換え時におけるＹ−ポリゴン位相制御回路６２等の位相制御例を示すタイムチャートである。 （Ａ）〜（Ｆ）は、画像書込みユニット３Ｙ等におけるポリゴン駆動ＣＬＫ信号の位相変更例を示すタイムチャートである。 操作パネル４８における基本設定画面Ｐ０１の表示例を示すイメージ図である。 紙種別制御テーブル例を示す表図である。 トレイ選択画面Ｐ０２のポップアップ表示例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｍ）は、作像開始タイミング改良方式の動作例（ＢＫ色基準）を示すタイムチャートである。 第２の実施例に係るカラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。 図１２から抽出したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。 各色用の画像書込みユニットにけるポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路及びその周辺回路を抜き出した構成例（その２）を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機２００の表裏作像切り替え時の動作例を示すタイムチャートである。 第３の実施例に係るカラー複写機２００の動作例（擬似インデックス基準）を示すタイムチャートである。 第４の実施例に係るカラー複写機２００における画像形成例（その１）を示すフローチャートである。 カラー複写機２００における画像形成例（その２）を示すフローチャートである。 カラー複写機２００における画像形成例（その３）を示すフローチャートである。 カラー複写機２００における画像形成例（その４）を示すフローチャートである。 カラー複写機２００における画像形成例（その５）を示すフローチャートである。 本発明に係る第５の実施例としての画像形成システム５００の構成例を示す概念図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニットにおける両面作像時の動作例（ＢＫ色基準）を示すタイムチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、両面作像時の紙サイズの収縮例を説明する図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、従来例に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニットにおけるトレイ切換え時の作像動作例（ＢＫ色基準）を示すタイムチャートである。 （Ａ）〜（Ｈ）は、カラー画像形成装置の作像開始タイミング改良（案）に係る動作例（Ｙ色基準）を示すタイムチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像手段
６ 中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１１ 水晶発振器（信号源）
１２ 擬似インデックス作成回路（信号作成手段）
１３ 画像メモリ
１４ 操作手段
１５ 制御手段
１６ 画像処理手段
１８ 表示手段
１９ 通信手段
４８ 操作パネル（表示手段＋操作手段）
５５ ＣＰＵ（制御手段）
６０ 画像形成手段
１００，２００ カラー複写機（カラー画像形成装置）
１０１ 複写機本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿給紙装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
３０１，３０２ パソコン
４０１ 通信手段
５００ 画像形成システム

Claims (25)

1. 像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成する機能を備えたカラー画像形成装置において、
   前記像担持体に光ビームを走査するときの基準信号であって、前記ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動する主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、
   前記主走査基準信号と前記信号作成手段により作成された前記擬似主走査基準信号とに基づいて前記用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、前記作像開始タイミングに基づいて前記主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように前記信号作成手段を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成する機能を備えたカラー画像形成装置において、
   前記ポリゴンミラーにより走査される光ビームを検出して作成される主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、
   前記主走査基準信号と前記信号作成手段により作成された前記擬似主走査基準信号とに基づいて前記用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、前記作像開始タイミングに基づいて前記主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように前記信号作成手段を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   色毎に前記擬似主走査基準信号に基づいて前記ポリゴンミラーの面位相制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記信号作成手段は、
   基準のクロック信号を発生する信号源が接続され、前記基準のクロック信号に基づいて、前記ポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン駆動クロック信号と前記擬似主走査基準信号とを作成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
5. 前記ポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン駆動クロック信号の周期をＴｐとし、前記擬似主走査基準信号の周期をＴｉとし、自然数をｎとし、当該ポリゴンミラーの面数をｍとしたとき、
   前記ポリゴン駆動クロック信号の１周期と前記擬似主走査基準信号の１周期との関係がＴｐ×ｎ＝Ｔｉ×ｍ（但しｎ≦ｍ）に設定され、
   前記信号作成手段は、
   前記設定を満たすように前記信号源から得られるクロック信号を信号処理して前記ポリゴン駆動クロック信号と前記擬似主走査基準信号とを作成することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記主走査基準信号及び前記擬似主走査基準信号に基づいて用紙の所定の面に画像を形成する画像形成手段を備え、
   前記画像形成手段は、
   イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック色用の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニット毎に前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータとを有し、
   前記制御手段は、
   前記ポリゴンモータに供給するポリゴン駆動クロック信号の周波数を各色の画像形成ユニット毎に独立して制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
7. 前記制御手段は、
   前記ポリゴンモータによって駆動されるポリゴンミラーの面位相を各色の画像形成ユニット毎に独立して制御することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
8. 前記制御手段は、
   各色に対し、単一の擬似主走査基準信号に基づいてポリゴンミラーの面位相を制御することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
9. 前記用紙の種類及び当該用紙が収納される給紙手段の少なくとも一方を選択設定する設定手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記設定手段により設定された前記用紙の種類及び前記給紙手段の少なくとも一方に基づいて前記用紙の所定の面における作像制御を実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
10. 前記制御手段は、
    前記用紙の種類毎又は／及び前記給紙手段毎に画像のサイズを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
11. 前記制御手段は、
    設定された前記用紙の種類又は設定された前記給紙手段に対応して当該用紙の表裏の画像サイズの補正及び当該用紙の表裏の位置合わせ処理を実行することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
12. 前記主走査基準信号及び前記擬似主走査基準信号に基づいて画像を形成する画像形成手段を備え、
    前記制御手段は、
    前記画像形成手段における画像形成を開始するに当たり、前記擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
13. 前記制御手段は、
    前記擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて各色用の作像開始タイミングを発生し、前記各色用の作像開始タイミングに基づいて各色用の主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて各色用の副走査有効領域信号を作成するように前記信号作成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
14. 前記信号作成手段は、
    複数の擬似主走査基準信号を作成し、
    前記制御手段は、
    前記主走査基準信号と前記信号作成手段により作成された前記複数の擬似主走査基準信号とに基づいて前記用紙の所定の面における作像制御を実行することを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成装置。
15. 前記制御手段は、
    前記画像形成手段における画像形成を開始するに当たり、前記複数の擬似主走査基準信号のうちいずれか１つを選択した後、選択した擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
16. 前記制御手段は、
    前記複数の擬似主走査基準信号のうちの第１の擬似主走査基準信号に基づいて、用紙の表面用の作像開始トリガ信号を発生し、前記複数の擬似主走査基準信号のうちの第１の擬似主走査基準信号とは異なる第２の擬似主走査基準信号に基づいて、用紙の裏面用の作像開始トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置。
17. 前記用紙の種類及び当該用紙が収納される給紙手段の少なくとも一方を選択設定する設定手段を備え、
    前記制御手段は、
    前記設定手段により第１の用紙の種類又は第１の給紙手段が設定されている場合、前記複数の擬似主走査基準信号のうちの第１の擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガ信号を発生し、前記設定手段により選択設定されている用紙の種類又は給紙手段が、第１の用紙の種類又は第１の給紙手段から第２の用紙の種類又は第２の給紙手段に切り替えられたら、前記第１の擬似主走査基準信号とは異なる前記複数の擬似主走査基準信号のうちの第２の擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置。
18. 前記信号作成手段が前記第１及び第２の擬似主走査基準信号を作成する場合であって、
    前記制御手段は、
    前記第１及び第２の擬似主走査基準信号を色毎に独立に選択して、当該第１又は第２の擬似主走査基準信号と前記主走査基準信号とに基づいて前記用紙の所定の面における面位相制御を実行することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
19. 前記制御手段は、
    前記擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガを発生し、ポリゴンミラーの面位相制御に当たり、前記複数の擬似主走査基準信号のうちいずれか１つを選択し、色毎に、選択した擬似主走査基準信号に基づいて前記ポリゴンミラーの面位相制御を実行することを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
20. 前記信号作成手段は、
    第１の周期を有した第１の擬似主走査基準信号と、前記第１の周期と異なる第２の周期を有した第２の擬似主走査基準信号とを作成し、
    前記制御手段は、
    前記第１又は第２の擬似主走査基準信号のうちいずれか１つを選択した後、選択した擬似主走査基準信号に基づいて作像開始トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
21. 前記信号作成手段は、
    前記第１の擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて前記用紙表面における各色用の画像有効領域開始タイミングを決定し、決定された前記画像有効領域開始タイミングに基づいて各色用の主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて前記用紙表面における各色用の副走査有効領域信号を作成し、
    前記第２の擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて前記用紙裏面における各色用の画像有効領域開始タイミングを決定し、決定された前記画像有効領域開始タイミングに基づいて各色用の主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて前記用紙裏面における各色用の副走査有効領域信号を作成することを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
22. 前記制御手段は、
    ポリゴンミラーを面位相制御する際に、色毎に、前記複数の擬似主走査基準信号のうちいずれか１つを選択した後、当該擬似主走査基準信号に基づいて前記ポリゴンミラーの面位相制御を実行することを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置。
23. 前記制御手段は、
    色毎に前記用紙表面の作像が終了した順に、色毎にポリゴンミラーを駆動するためのポリゴン駆動クロックの周波数を制御して前記ポリゴンミラーの回転速度を裏面用に変換した後、前記第２の擬似主走査基準信号に対して前記ポリゴンミラーの面位相制御を実行することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のカラー画像形成装置。
24. 像担持体及びポリゴンミラーを有して用紙に色画像を形成するカラー画像形成装置と、
    前記カラー画像形成装置の入出力を制御する情報処理装置と、
    前記カラー画像形成装置と前記情報処理装置とを接続する通信手段とを備え、
    前記カラー画像形成装置は、
    前記像担持体に光ビームを走査するときの基準信号であって、前記ポリゴンミラーの回転速度制御及び面位相制御によって周期が変動する主走査基準信号に対して所定の周期に設定可能な擬似主走査基準信号を作成する信号作成手段と、
    前記主走査基準信号と前記信号作成手段により作成された前記擬似主走査基準信号とに基づいて前記用紙の所定の面における作像制御を実行する制御手段とを有し、
    前記制御手段は、
    前記擬似主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて作像開始タイミングを発生し、前記作像開始タイミングに基づいて前記主走査基準信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて副走査有効領域信号を作成するように前記信号作成手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
25. 前記制御手段は、
    前記情報処理装置から送信された用紙の種類及び用紙が収納される給紙手段に関する情報の少なくとも一方に基づいて、前記用紙の所定の面における作像制御を実行することを特徴とする請求項２４に記載の画像形成システム。

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