JP2000229443A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な構成で各偏向反射面の面位相を正確に
揃えて回転制御すること。 【解決手段】 モータ制御部２１ａ〜２１ｄが偏向反射
板面により偏向走査された光ビームをＢＤセンサ２３ａ
〜２３ｄが受光することにより出力される水平同期信号
Ｓ２ａ〜Ｓ２ｄと各偏向反射面の回転の基準となる回転
基準信号Ｓ１との位相差に応じて偏向反射面の回転を制
御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号に応じた
光ビームを回転多面体により像担持体上に偏向走査する
ことにより静電潜像を形成する複数の画像形成手段を備
える画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、図１６〜図１８を参照して、従来
の画像形成装置について説明する。

【０００３】図１６は、従来の画像形成装置の概略構成
を説明する図である。ここでは、４色すなわちイエロー
Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの画像形成部を
備えたカラープリンタ等のカラー画像形成装置を一例に
用いて説明する。

【０００４】図において、２０００はカラープリンタで
ある。１ａ〜１ｄは感光ドラムであり、感光ドラム１ａ
はブラックＫ，感光ドラム１ｂはシアンＣ，感光ドラム
１ｃはマゼンタＭ，感光ドラム１ｄはイエローＹ用の静
電潜像が形成される。２ａ〜２ｄは第１〜第４レーザス
キャナで、画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１ａ
〜１ｄ上に静電潜像を形成する。

【０００５】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ａ，第１レーザスキャナ２ａ等から構成される。シア
ン画像形成部は、感光ドラム１ｂ，第２レーザスキャナ
２ｂ等から構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ド
ラム１ｃ，第３レーザスキャナ２ｃ等から構成される。
イエロー画像形成部は、感光ドラム１ｄ，第４レーザス
キャナ２ｄ等から構成される。

【０００６】３は無端状の搬送ベルトで、図示しない用
紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ね
るものである。４は駆動ローラで、図示しないモータと
ギア等でなる駆動手段と接続され搬送ベルト３を駆動す
る。５は従動ローラで、搬送ベルト３の移動に従って回
転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する。６
ａ，６ｂは１対の光センサで、搬送ベルト３の両サイド
に設けられ、搬送ベルト３上に形成された画像ずれ検出
用パターン（後述する図３に示す画像ずれ検出用パター
ン７ａ〜１０ａ，７ｂ〜１０ｂ等）を検出する。

【０００７】１０００はコントローラで、ＣＰＵ１００
１，ＲＡＭ１００２，ＲＯＭ１００３等から構成され、
ＣＰＵ１００１はＲＯＭ１００３に格納される制御プロ
グラムに基づいてカラープリンタを統括制御する。ＲＡ
Ｍ１００２はＣＰＵ１００１のワークエリア等として使
用される。

【０００８】図１７は、図１６に示したレーザスキャナ
２ａ〜２ｄの構成を説明する図である。なおここでは、
マルチビームレーザ走査光学系を用いて説明する。

【０００９】図において、２００はマルチビームレーザ
走査光学系で、複数の光源２１０，２１１を備えてお
り、画像情報に応じてレーザドライバ２１３，２１４に
より変調される複数の光源２１０，２１１からのレーザ
ビームはコリメートレンズ２１２によりコリメートされ
た後、スキャナモータドライバ２０１により制御される
図示しないスキャナモータの偏向反射面２０２により反
射され、ｆθレンズ２０３，２０４を通ってミラー２０
６により反射されて図１６に示した感光ドラム１ａ〜１
ｄ上を走査する。

【００１０】２０７は受光素子で、レーザ走査の走査範
囲内の画像領域外に配置され複数本のレーザビームのう
ち少なくとも一つのレーザビームを受光検出し、主走査
方向の水平同期信号を出力する。ここでは、反射ミラー
２０５により反射されたレーザビームを受光検出してい
る。

【００１１】図１８は、図１６に示した感光ドラム１ａ
〜１ｄ上に照射されるレーザスポットの配置の一例を説
明する模式図である。

【００１２】図において、１４，１５はレーザスポット
である。このように一般的には副走査方向には画素密度
に応じた画素ピッチδｐだけ離れた状態で配置されて１
回の走査で副走査方向に連続した複数本のラインを走査
することができる。なお、図１８では簡単に説明するた
め２ビームの場合の図を示した。しかし、レーザビーム
の本数は２本以上でもよい。その場合は、１回の走査で
同時に走査されるライン数が増える。

【００１３】以下、従来の画像形成装置の動作について
説明する。

【００１４】図示しないコンピュータ（ＰＣ）等からプ
リントすべきデータがカラープリンタに送られ、プリン
タエンジンの方式に応じた画像処理が終了しプリンタ可
能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供
給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙
が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００１５】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２ａ〜２
ｄに送られ、第１〜第４レーザスキャナ２ａ〜２ｄがレ
ーザ光を照射して各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像
を形成し、図示しない現像器が各感光ドラム１ａ〜１ｄ
上に形成された静電潜像をトナーで現像し、図示しない
転写部で感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が搬送ベル
ト３により搬送される用紙上に転写される。

【００１６】図１６に示したカラープリンタ２０００で
は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次画像形成される。その
後、トナー像が転写された用紙は搬送ベルト３から分離
され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上
に定着され、外部へ排出される。

【００１７】上記従来の画像形成装置が備える各画像形
成部のレーザスキャナにおいては、光ビーム発生手段
と、該発生した光ビームを画像信号によって点灯制御す
る光ビーム制御手段と、前記光ビームを感光ドラム上に
偏向走査するスキャナモータと、前記スキャナモータを
回転駆動するスキャナモータ駆動手段と、前記スキャナ
モータにより偏向走査された光ビームを所定の位置で検
出して水平同期信号を出力する水平同期信号検出手段
と、スキャナモータの回転基準信号を発生する回転基準
信号発生手段と、スキャナモータの回転位置を検出する
回転位置検出手段を備え、回転基準信号と回転位置検出
手段の出力信号に基づいて、各スキャナモータが等速回
転するように各駆動手段を制御する。

【００１８】そして、各画像形成部で形成された画像を
用紙上に重ね合わせて転写する。ここで、各画像を用紙
上に正確に重ね合わせて転写するには各感光ドラム上の
各画像の主走査方向および副走査方向における画像形成
開始位置が正確に調整されていなければならない。

【００１９】主走査方向については、各光ビームの水平
同期信号に基づいて各画像の書き出しタイミングを各画
像形成部毎に調整することによって、各スキャナモータ
の偏向反射面の面位相が互いに一致していなくても画像
のずれを補正することができる。

【００２０】副走査方向については、各画像形成部間の
距離を副走査方向の画像ピッチの整数倍に設定し、各画
像書き出しのタイミングを１回の光ビーム走査の周期毎
に調整することによって１画素ピッチ以下の画像ずれに
調整することができる。ところが、スキャナモータの偏
向反射面の面位相が正確に合っていないと１画素ピッチ
以下のずれが発生してしまう。この不具合を解消するた
めに、各スキャナモータ制御部に供給する回転基準信号
を共通にして各スキャナモータをＰＬＬ制御することが
行なわれている。

【００２１】また、副走査方向については、シングルビ
ームで走査露光を行うときには各画像形成部間の距離を
副走査方向の画像ピッチの整数倍に設定し、各画像書き
出しのタイミングを１回の光ビーム走査の周期毎に調整
することによって１画素ピッチ以下の画像ずれに調整す
ることができる。

【００２２】ところが、この例のように２本のレーザビ
ームで同時に走査露光を行うときには、各画像書き出し
タイミングを１回の光ビーム走査の周期毎に調整しても
最悪時には２画素ピッチの画像ずれを生じてしまう。

【００２３】この不具合を解消するために、特開平８−
１４２４１２号公報では、副走査方向の記録開始位置を
決定する記録開始信号発生手段からの画像記録開始信号
と水平同期信号の時間差を検出する検出手段と前記検出
手段からの信号に応じて最初の１ライン目の記録に用い
る光源を複数の光源から選択する光源選択手段を有する
ことで１ライン目の記録に用いる光源を選択して画像ず
れを１画素ピッチ以下に抑える方法が提案されている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、回転位置検出手段と光ビーム検
出手段との相対位置が各画像形成部毎に異なっていると
各スキャナモータの偏向反射板の面位相を正確に一致さ
せることができない。また、各スキャナモータの偏向反
射面の面位相を正確に一致させるために回転位置検出手
段と光ビーム検出手段との相対位置を一致させるにはか
なりのコストがかかってしまうという問題点があった。

【００２５】さらに、各スキャナモータの偏向反射面の
面位相は常にある一つの位相の状態に固定されてしまう
ために、各画像形成部間の距離の取り付け位置誤差等で
生じる副走査方向の１画素ピッチ以下のずれを、各スキ
ャナモータの偏向反射面の面位相を調整することによっ
て補正することができないという問題点があった。

【００２６】また、画像記録開始信号と水平同期信号の
時間差を検出する検出手段と前記検出手段からの信号に
応じて最初の１ライン目の記録に用いる光源を複数の光
源から選択する光源選択手段とが必要となるので、コス
トアップしてしまうとともに、１画素ピッチ以下の画像
ずれを補正できないという課題があった。

【００２７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、各回転多面体により
偏向走査された光ビームを所定位置で受光することによ
り出力される水平同期信号と各回転多面体の回転基準信
号との位相差に応じて前記各回転多面体の回転を制御す
ることにより、回転多面体の回転を検知するセンサを備
えることなく各回転多面体の面位相を揃えて回転制御す
ることができ、安価な構成で精度良く副走査方向の書き
出し位置を補正でき、画像ずれを低減させることができ
る画像形成装置を提供することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、画像信号に応じた光ビームを発生する第１発生手段
（図１７に示した光源２１０，２１１）と、前記光ビー
ムを像担持体（図１６に示した感光ドラム１ａ〜１ｄ）
上に偏向走査する回転多面体（図１７に示した偏向反射
面２０２）と、前記回転多面体を回転駆動する駆動手段
（図１に示すスキャナモータ２４ａ〜２４ｄ）と、前記
回転多面体により偏向走査された光ビームを所定位置で
受光して水平同期信号を出力する検出手段（図１に示す
ＢＤセンサ２３ａ〜２３ｄ）とを備える複数の画像形成
手段を有する画像形成装置であって、前記各画像形成手
段に前記回転多面体の回転基準信号を発生する第２発生
手段（図１に示す回転基準信号発生部２０）と、前記各
水平同期信号と前記回転基準信号との位相差に応じて前
記各回転多面体の回転を制御する駆動制御手段（図１に
示すモータ制御部２１ａ〜２１ｄ，モータ駆動部２２ａ
〜２２ｄ）とを有するものである。

【００２９】本発明に係る第２の発明は、いずれかの画
像形成手段により形成された画像と他の画像形成手段に
より形成された画像の副走査方向のずれ量を測定する測
定手段（図７に示すコントローラ１０００）と、前記測
定手段により測定された画像の副走査方向のずれ量に応
じていずれかの画像形成手段に供給される回転基準信号
と前記他の画像形成手段に供給される回転基準信号との
位相差を調整する位相制御手段（図７に示す位相回転基
準信号選択信号発生部４２ａ〜４２ｄ，図１２に示す位
相量制御手段４２ｂ〜４２ｄ）とを有し、前記駆動制御
手段は、前記位相制御手段により位相差が調整された回
転基準信号と前記各水平同期信号との位相差に応じて前
記各回転多面体の回転を制御するものである。

【００３０】本発明に係る第３の発明は、前記第２発生
手段（図７に示す位相回転基準信号発生部４１）は、位
相の異なる複数の回転基準信号を発生し、前記位相制御
手段は、前記測定手段により測定された画像の副走査方
向のずれ量に応じて前記複数の回転基準信号の中から前
記他の画像形成手段に供給する回転基準信号を選択する
ものである。

【００３１】本発明に係る第４の発明は、前記位相制御
手段は、前記各画像形成手段により形成される画像の副
走査方向のずれ量が最小となる回転基準信号を選択する
ものである。

【００３２】本発明に係る第５の発明は、前記第２発生
手段は、位相が１／ｎずつずれたｎ個の信号（ｎは自然
数）（図９に示す回転基準信号ＳＳ０〜ＳＳ３）を発生
するものである。

【００３３】本発明に係る第６の発明は、前記位相制御
手段は、前記他の画像形成手段に供給される回転基準信
号の位相を調整するものである。

【００３４】本発明に係る第７の発明は、前記位相制御
手段は、前記各画像形成手段に供給される回転基準信号
の位相を調整可能であるものである。

【００３５】本発明に係る第８の発明は、前記いずれか
の画像形成手段は、前記複数の画像形成手段の中から選
択可能であるものである。

【００３６】本発明に係る第９の発明は、前記第１発生
手段は、光ビームを発光する複数の発光源を備えるもの
である。

【００３７】本発明に係る第１０の発明は、前記駆動制
御手段は、前記水平同期信号が入力される速度ディスク
リ（図５に示す速度ディスクリ３０）と前記水平同期信
号と前記回転基準信号の位相を比較する位相比較器（図
５に示す位相比較器３１）と、前記速度ディスクリと前
記位相比較器の出力を積分する積分器（図５に示す積分
アンプ２９）とを備え、前記積分器の出力電圧に応じて
前記駆動手段を制御するものである。

【００３８】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、図面を参
照して、本発明の実施形態について説明する。

【００３９】なお、以下の実施形態で示す画像形成装置
では、図１６に示した斜視図のようにイエローＹ，マゼ
ンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色の画像形成部を有
する４ドラム方式のカラープリンタ２０００等のカラー
画像形成装置を一例に用いて説明する。

【００４０】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置のスキャナモータ制御部の構成を説明するブロ
ック図である。なお、図中のａ，ｂ，ｃ，ｄはブラック
Ｋ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹに対応してい
る。

【００４１】図において、２０は回転基準信号発生部
で、回転基準信号Ｓ１をモータ制御部２１ａ〜２１ｄに
出力する。モータ制御部２１ａ〜２１ｄは、後述する図
２に示す構成を備え、回転基準信号Ｓ１と水平同期信号
検出部（ＢＤセンサ）２３ａ〜２３ｄからの水平同期信
号（／ＢＤ信号）Ｓ２ａ〜Ｓ２ｄに基づいてモータ駆動
部２２ａ〜２２ｄに出力されるモータ制御電圧（制御信
号）Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄを調整する。モータ駆動部２２ａ〜
２２ｄは入力されるモータ制御電圧Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄに基
づいてスキャナモータ２４ａ〜２４ｄを回転制御する。

【００４２】以下、動作について説明する。図示しない
光ビーム発生手段からの光ビームは、図示しないポリゴ
ンミラーを有するスキャナモータ２４ａ〜２４ｄによっ
て図１６に示した感光ドラム１ａ〜１ｄ上を走査する。
スキャナモータ２４ａ〜２４ｄの回転に応じて光ビーム
は、光ビーム走査の所定の位置に取り付けられて光ビー
ムの走査に応じて／ＢＤ信号を出力するためのＢＤセン
サ２３ａ〜２３ｄにより各々検出される。

【００４３】／ＢＤ信号Ｓ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｄ）は、ス
キャナモータ２４ａ〜２４ｄを等速に回転制御するため
の回転基準信号発生部２０から供給される共通の回転基
準信号Ｓ１とともにモータ制御部２１ａ〜２１ｄに入力
される。モータ制御部２１ａ〜２１ｄは各々の／ＢＤ信
号Ｓ２と回転基準信号Ｓ１に基づいて各スキャナモータ
２４ａ〜２４ｄを駆動するためのモータ駆動部２２ａ〜
２２ｄに制御信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄを出力する。モータ駆
動部２２ａ〜２２ｄは制御信号Ｓ４（Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄ）
に基づいてスキャナモータ２４ａ〜２４ｄを回転制御す
る。

【００４４】図２は、図１に示したモータ制御部２１ａ
〜２１ｄの構成を説明するブロック図である。

【００４５】図において、２５は位相比較部で、回転基
準信号Ｓ１および／ＢＤ信号Ｓ２が入力され、両者の位
相を比較してその結果（位相比較器出力，信号Ｓ３）を
ローパスフィルタ２６に出力する。ローパスフィルタ２
６は、位相比較部２５の出力Ｓ３に基づいてモータ制御
電圧（ローパスフィルタ出力）Ｓ４（Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄ）
を生成する。

【００４６】以下、図３のタイミングチャートを参照し
て、図２に示したモータ制御部２１ａ〜２１ｄの動作を
説明する。

【００４７】図３は、図２に示した各出力Ｓ１〜Ｓ４の
変化の一例を説明するタイミングチャートである。

【００４８】図１に示した回転基準信号発生部２０は、
あらかじめ決められたスキャナモータ２４ａ〜２４ｄの
回転数の／ＢＤ信号Ｓ２の周期で回転基準信号Ｓ１を発
生する。位相比較部２５は回転基準信号Ｓ１と前記ＢＤ
センサからの／ＢＤ信号Ｓ２の立ち下がりエッジを比較
し、その結果、／ＢＤ信号Ｓ２が回転基準信号Ｓ１より
も遅れている間は加速（ＨＩＧＨ）、進んでいる間は減
速（ＬＯＷ）、それ以外は保持（ＭＩＤＤＬＥ）の信号
Ｓ３を出力する。

【００４９】ローパスフィルタ２６は位相比較部２５の
出力信号Ｓ３に基づいて、加速（ＨＩＧＨ）のときは出
力電圧を増加、減速（ＬＯＷ）のときは出力電圧を減
少、保持（ＭＩＤＤＬＥ）のときは出力電圧を保持す
る。したがって、モータ制御部２１ａ〜２１ｄはモータ
制御電圧Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄをスキャナモータ２４ａ〜２４
ｄの回転速度に応じて電圧を変化させていき、最終的に
は回転基準信号Ｓ１と／ＢＤ信号Ｓ２の位相および周期
が正確に一致するときの電圧を保持することになる。

【００５０】以下、図４を参照して、本実施形態の画像
形成装置において上述したモータ制御を行ったときの制
御結果を説明する。

【００５１】図４は、本発明の実施形態を示す画像形成
装置におけるスキャナモータ制御の実行結果を説明する
タイミングチャートである。なお、一例として回転基準
信号Ｓ１とブラックのスキャナモータ２４ａの／ＢＤ信
号Ｓ２ａを用いて説明する。

【００５２】このように、回転基準信号Ｓ１と／ＢＤ信
号Ｓ２ａの位相および周期が一致している。この状態で
スキャナモータ２４ａは回転基準信号Ｓ１により決めら
れた速度で回転している。

【００５３】上述した動作により、各スキャナモータ２
４ａ〜２４ｄを共通の回転基準信号Ｓ１に位相を揃えて
回転させることができる。すなわち、第１実施形態によ
ると、回転基準信号と各水平同期信号に基づいて各スキ
ャナモータ２４ａ〜２４ｄを等速で回転制御することに
より、コストをかけることなく、各スキャナモータ２４
ａ〜２４ｄの偏向反射面の面位相は正確に一致した状態
で等速に回転することができ、各画像形成部で形成され
る画像の副走査方向の書き出し位置のずれを低減させる
ことができる。

【００５４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
図１に示したモータ制御部２１ａ〜２１ｄが図２に示し
た様に位相比較部２５を備える場合を説明した。本実施
形態では、後述する図５に示すように、速度ディスクリ
と位相比較器とを備える場合について説明する。

【００５５】第２実施形態で示す画像形成装置は、上記
第１実施形態と同様に図１のブロック図で示されるスキ
ャナモータ制御部を備え、モータ制御部２１ａ〜２１ｄ
は図５のような構成を有している。

【００５６】図５は、図１に示したモータ制御部２１ａ
〜２１ｄの構成を説明するブロック図である。

【００５７】図において、２７はゲイン調整部、２８は
ゲイン位相調整部、２９は積分アンプ、３０は速度ディ
スクリ、３１は位相比較器である。

【００５８】以下、動作について説明する。／ＢＤ信号
Ｓ２は速度ディスクリ３０および位相比較器３１に入力
される。回転基準信号Ｓ１は位相比較器３１に入力され
る。速度ディスクリ３０の出力と位相比較器３１の出力
はそれぞれゲイン調整部２７，ゲイン位相調整部２８で
ゲイン調整および位相補償をして積分アンプ２９に出力
される。

【００５９】このとき速度ディスクリ３０のゲインは位
相比較器３１のゲインよりも数十から数百倍大きくする
とよい。また、位相比較器３１の出力のゲインおよび位
相を調整するゲイン位相調整部２８では、位相進み補償
をするとよい。ゲイン調整部２７およびゲイン位相調整
部２８は使用するスキャナモータや制御路等に応じて最
適な定数を調整する。積分アンプ２９ではゲイン調整部
２７，ゲイン位相調整部２８からの２つの入力を加算し
たものから積分動作をしてモータ駆動部２２ａ〜２２ｄ
に出力するモータ制御電圧Ｓ４をつくる。

【００６０】図６は、図５に示した速度ディスクリ３０
の詳細構成を説明するブロック図である。

【００６１】図において、３２は１／２分周器、３３は
立ち上がり検出部、３４は立ち下り検出部、３５，３６
はカウンタ、３７はチャージポンプ部である。

【００６２】以下、動作について説明する。／ＢＤ信号
Ｓ２は１／２分周器３２に入力されて１／２の周期に分
周されてデューティ５０％の信号となる。この１／２分
周された／ＢＤ信号の立ち上がりエッジを立ち上がり検
出部３３で、立ち下がりエッジを立ち下がり検出部３４
で検出する。

【００６３】カウンタ３５は立ち上がり検出部３３の出
力をトリガとしてカウントを開始してあらかじめ決めら
れた、／ＢＤ信号Ｓ２の周期に相当する時間の所定パル
ス数だけクロックをカウントして停止する。このとき、
カウンタ３５はクロックをカウントしている間はＬＯＷ
を出力して停止している間はＨＩＧＨを出力する。

【００６４】同様に、カウンタ３６は立ち下がり検出部
３４の出力をトリガとしてカウントを開始してあらかじ
め決められた、／ＢＤ信号Ｓ２の周期に相当する時間の
所定パルス数だけクロックをカウントして停止する。カ
ウンタ３６もクロックをカウントしている間はＬＯＷを
出力して停止しているときはＨＩＧＨを出力する。

【００６５】上述した動作をするカウンタ３５，３６の
出力のＮＡＮＤ出力を加速信号とし、ＯＲ出力を減速信
号とすることで／ＢＤ信号Ｓ２の周期が所定の周期より
も長い場合は加速信号を、短い場合は減速信号を、等し
い場合は保持する信号を得ることができる。これらの加
速信号、減速信号に応じてチャージポンプ３７は出力電
圧を増減して速度ディスクリ３０の出力を生成する。

【００６６】上述したように、本実施形態の画像形成装
置では、図５に示したモータ制御部２１ａ〜２１ｄは第
１実施形態の画像形成装置に備わるモータ制御部と同様
に回転基準信号Ｓ１と／ＢＤ信号Ｓ２の周波数の位相を
合わせるように制御信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄを出力する。な
お、第２実施形態において図１のブロック図で示される
各スキャナモータ２４ａ〜２４ｄの回転制御に関しては
上記第１実施形態と同様な動作により各スキャナモータ
２４ａ〜２４ｄの偏向反射面の面位相を正確に一致した
状態で等速に回転することができる。

【００６７】すなわち、／ＢＤ信号Ｓ２の周期と位相と
に応じて積分アンプ２９の出力が変化して最終的には各
スキャナモータ２４ａ〜４ｄは共通の回転基準信号Ｓ１
に位相を揃えて回転することになる。

【００６８】したがって、本発明の第２実施形態におい
ても、各画像形成部間での副走査方向の画像ずれをなく
すことができる。また、第２実施形態においては位相比
較器３１とともに速度ディスクリ３０も併用しているの
でスキャナモータは速度ディスクリにより等速に回転制
御することができる。そのため、位相比較器３１は位相
差のみ検出できる位相比較器を使用しても、第１実施形
態と同様の効果を得ることができる。

【００６９】〔第３実施形態〕上記第１，第２実施形態
では、各色の画像形成部のモータ制御部２１ａ〜２１ｄ
に同一の回転基準信号Ｓ１を入力する場合について説明
した。本実施形態では、同一周期で位相が異なる複数の
回転基準信号の中から各色の画像形成部毎に選択した信
号をモータ制御部２１ａ〜２１ｄに入力する場合につい
て説明する。

【００７０】図７は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置のスキャナモータ制御部の構成を説明するブロ
ック図である。なお、図中のａ，ｂ，ｃ，ｄはブラック
Ｋ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹに対応してい
る。また、図１と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００７１】図において、４１は位相回転基準信号発生
部で、回転基準信号の周期の１／ｎずつ位相をずらした
ｎ個（ｎは自然数）の回転基準信号を発生する。４２ａ
〜４２ｄは位相回転基準信号選択信号発生部で、モータ
制御部２１ａ〜２１ｄに出力する位相回転基準信号Ｓ１
ａ〜Ｓ１ｄを上述したｎ個の回転基準信号から選択す
る。

【００７２】図８は、図１６に示した搬送ベルト３等に
転写される画像ずれ検出用パターンを説明する図であ
る。

【００７３】図において、７ａ，７ｂは画像ずれ検出用
パターンで、ブラック画像形成部により搬送ベルト３に
転写された主走査方向と副走査方向に延びた直線パター
ンである。８ａ，８ｂは画像ずれ検出用パターンで、シ
アン画像形成部により搬送ベルト３に転写された主走査
方向と副走査方向に延びた直線パターンである。

【００７４】９ａ，９ｂは画像ずれ検出用パターンで、
マゼンタ画像形成部により搬送ベルト３に転写された主
走査方向と副走査方向に延びた直線パターンである。１
０ａ，１０ｂは画像ずれ検出用パターンで、イエロー画
像形成部により搬送ベルト３に転写された主走査方向と
副走査方向に延びた直線パターンである。

【００７５】画像ずれを低減するため、図１６に示した
搬送ベルト３上に図８に示した画像ずれ検出用パターン
を形成し、搬送ベルト３の両サイドに設けられた１対の
光センサ６ａ，６ｂで読取り、各色の画像ずれ量を検出
する。

【００７６】なお、画像ずれ検出用パターン７ａ〜１０
ａは、図１６に示した搬送ベルト３の手前側のパターン
であり、図１６に示した光センサ６ａで読み取られる。
画像ずれ検出用パターン７ｂ〜１０ｂは、図１６に示し
た搬送ベルト３の奥側のパターンであり、図１６に示し
た光センサ６ｂで読み取られる。

【００７７】図１６に示した光センサ６ａ，６ｂで読み
取られた画像ずれ検出用パターンにより、図１６に示し
たコントローラ１０００が主走査方向に延びた直線パタ
ーンから副走査方向の画像ずれ量を、副走査方向に延び
た直線パターンから主走査方向の画像ずれ量を検出す
る。なお、各色の走査幅は、搬送方向に延びた直線パタ
ーン７ａと７ｂ，８ａと８ｂ，９ａと９ｂ，１０ａと１
０ｂ間の距離から算出される。

【００７８】図９は、図７に示した位相回転基準信号発
生部４１で発生するｎ個の位相回転基準信号を説明する
タイミングチャートである。なお、ここでは一例として
ｎ＝４の場合を説明する。

【００７９】図において、回転基準信号ＳＳ０は、周期
がＴであり、回転基準信号ＳＳ１〜ＳＳ３は回転基準信
号ＳＳ０の周期Ｔの１／４ずつ位相をずらしている。

【００８０】以下、図７に示したスキャナモータ制御部
の動作について説明する。

【００８１】副走査方向の画像書き出し位置の補正は図
７と図９に示したように、回転基準信号ＳＳ０の周期の
１／ｎずつ位相をずらしたｎ個（ｎは自然数）の回転基
準信号ＳＳ０〜ＳＳ３を発生する位相回転基準信号発生
部４１と、各画像形成部毎に独立して位相回転基準信号
選択信号発生部４２ａ〜４２ｄを備え、図８に示した画
像ずれ検出用パターン７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂを光
センサ６ａ，６ｂで読み取ることによりコントローラ１
０００が検出した副走査方向の画像ずれが最も小さくな
るような前記ｎ個の回転基準信号ＳＳ０〜ＳＳ４の中か
ら最適な位相回転基準信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｄを選択するこ
とで行うことができる。

【００８２】例として、図７，図９，図１０，図１１を
参照して、ブラックＫとイエローＹの副走査方向の画像
ずれを補正する方法を詳細に説明する。

【００８３】最初に位相回転基準信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｄと
して、図９に示した回転基準信号ＳＳ０を選択してブラ
ックＫおよびイエローＹの各々のスキャナモータ２４
ａ，２４ｄを回転制御して図８に示したような画像ずれ
検出用パターン７ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂを形成し、
ブラックＫおよびイエローＹの相対的な画像ずれ量を検
出する。

【００８４】以下、図１０を参照して、副走査方向の画
像ずれ量を説明する。

【００８５】図１０は、副走査方向の画像ずれ量を説明
する模式図である。

【００８６】図において、１１は用紙である。１２はイ
エローＹの書き出し位置、１３はブラックＫの書き出し
位置を示している。ブラックＫとイエローＹの副走査方
向の書き出し位置のずれ量はδｓである。

【００８７】δｓは１画素の約１／４であり、この例で
は、ブラックＫとイエローＹのスキャナモータ２４ａ，
２４ｄの偏向反射面の面位相を揃えて画像形成をしたと
きにはイエローＹの方が／ＢＤ信号Ｓ２の周期の約１／
４だけ早く書き出していることが分かる。

【００８８】したがって、ブラックＫとイエローＹの副
走査方向の書き出し位置を正確に一致させるにはイエロ
ーＹのスキャナモータ２４ｄの偏向反射面の面位相を／
ＢＤ信号Ｓ２の周期の１／４だけ遅らせれば良い。よっ
て、ブラックＫの位相回転基準信号Ｓ１ａは図９の回転
基準信号ＳＳ０を選択したまま、イエローＹの位相回転
基準信号Ｓ１ｄとして回転基準信号ＳＳ０より周期の１
／４だけ位相が遅れている回転基準信号ＳＳ１を選択す
ればよい。

【００８９】以下、図１１のタイミングチャートを参照
して、ブラックＫの位相回転基準信号Ｓ１ａとイエロー
Ｙの位相回転基準信号Ｓ１ｄを説明する。

【００９０】図１１は、ブラックＫとイエローＹの副走
査方向の書き出し位置を補正するべく選択された位相回
転基準信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｄを説明するタイミングチャー
トである。

【００９１】図において、ブラックＫの位相回転基準信
号Ｓ１ａは周期がＴである。イエローＹの位相回転基準
信号Ｓ１ｄはブラックＫの位相回転基準信号Ｓ１ａより
位相がＴ／４遅れている。

【００９２】上述したように、位相回転基準信号選択信
号発生部４２ａ，４２ｄにより位相回転基準信号Ｓ１
ａ，Ｓ１ｄを選択してスキャナモータを回転制御すると
ブラックＫのスキャナモータ２４ａと比較してイエロー
Ｙのスキャナモータ２４ｄの偏向反射面は周期の１／４
だけ面位相がずれたまま等速回転することになり副走査
方向の画像ずれを低減することができる。

【００９３】ブラックＫを基準として他のシアンＣ，マ
ゼンタＭも同様に最適な位相回転基準信号を選択するこ
とによって画像ずれを低減することができる。本実施形
態ではｎ＝４の例を示した。ｎの値は４に限らず、他の
値に設定してもよい。ｎの値を大きくするほど精度良く
画像ずれを低減することができる。

【００９４】このように、各画像形成部間の距離にばら
つきがある等により偏向反射面の面位相を合わせてスキ
ャナモータの回転制御を行ったときに副走査方向の画像
ずれが生じる場合も、画素ピッチの１／ｎ以下の画像ず
れにすることができる。

【００９５】〔第４実施形態〕上記第３実施形態では、
回転基準信号ＳＳ０の周期の１／ｎずつ位相をずらした
ｎ個の回転基準信号ＳＳ０〜ＳＳ３を発生させ、検出さ
れた副走査方向の画像のずれに応じてモータ制御部２１
ａ〜２１ｄに出力する位相回転基準信号Ｓ１ａ〜Ｓ１ｄ
を選択する場合について説明した。本実施形態では、複
数の光源を備え、基準となる色の画像に対する副走査方
向の画像ずれ量に応じて位相量制御手段が位相回転基準
信号と基準となる色の画像形成部に供給される回転基準
信号との位相差を制御する場合について説明する。

【００９６】以下、図面を参照して、本発明の実施形態
について説明する。

【００９７】本実施形態の画像形成装置では、図１６に
示した斜視図のようにイエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃ，ブラックＫの４色の画像形成部を有し、さらにスキ
ャナユニットは図１７に示したように複数の光源２１
０，２１１を備える４ドラム方式のカラープリンタ２０
００等のカラー画像形成装置を一例に用いて説明する。

【００９８】図１２は、本発明の第４実施形態を示す画
像形成装置のスキャナモータ制御部の構成を説明するブ
ロック図である。なお、図中のａ，ｂ，ｃ，ｄはブラッ
クＫ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹに対応してい
る。また、図１と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００９９】図において、４２ｂ〜４２ｄは位相量制御
手段で、回転基準信号発生部２０から出力される回転基
準信号Ｓ１の位相を後述するように制御し、位相量が調
整された信号をモータ制御部２１ｂ〜２１ｄに出力す
る。

【０１００】また、モータ制御部２１ａ〜２１ｄは図
２，図５に示した構成を備え、上述した同様の動作を行
う。さらに、モータ制御部２１ａ〜２１ｄは図３，図４
のタイミングチャートに示したように入力される回転基
準信号と／ＢＤ信号Ｓ２とが一致するようにモータ制御
電圧Ｓ４ａ〜Ｓ４ｄを調整する。

【０１０１】各モータ制御部２１ａ〜２１ｄ，モータ駆
動部２２ａ〜２２ｄ，スキャナモータ２４ａ〜２４ｄは
上述した動作を行うので、各モータ制御部２１ａ〜２１
ｄに同一の回転基準信号を入力するとスキャナモータ２
４ａ〜２４ｄの偏向反射面は各々の面位相をそろえて回
転する。

【０１０２】また、各モータ制御部２１ａ〜２１ｄに入
力する回転基準信号を基準となるモータ制御部、例えば
ブラックＫのモータ制御部２１ａに入力する回転基準信
号と周期が同じで位相が異なる回転基準信号を入力する
ことで位相ずれ量に応じて偏向反射面の面位相もずれた
状態を保持して回転制御することができる。

【０１０３】以下、図８，図１２，図１３を参照して、
副走査方向の書き出し位置の補正方法について説明す
る。なお、ここでは、ブラックＫとイエローＹの副走査
方向の画像ずれを補正する場合を一例に挙げて説明す
る。

【０１０４】最初に、位相量制御手段４２ｂ〜４２ｄの
位相量を０すなわち入力される回転基準信号Ｓ１と同位
相にして、ブラックＫおよびイエローＹの各々のスキャ
ナモータ２４ａ，２４ｄを回転制御して図８に示したよ
うな画像ずれ検出用パターン７ａ，７ｂ，１０ａ，１０
ｂを搬送ベルト３上に形成し、コントローラ１０００は
光センサ６ａ，６ｂの検出結果に基づいてブラックＫと
イエローＹとの相対的な画像ずれ量を検出する。

【０１０５】以下、図１３を参照して、副走査方向の画
像ずれ量を説明する。

【０１０６】図１３は、副走査方向の画像ずれ量を説明
する模式図である。

【０１０７】図において、１１は用紙である。１３１は
イエローＹの書き出し位置、１３２はブラックＫの書き
出し位置を示している。なお、図１３では２ビーム走査
系で走査したときの１回の走査で同時に引かれる２本の
ラインを示している。δｓはブラックＫとイエローＹの
副走査方向の書き出し位置のずれ量である。

【０１０８】この例では、δｓは１画素の約１／２であ
り、１回の走査によって同時に描かれる２本のラインを
基準に考えると偏向反射面の面位相のずれ量としては１
／（２×２）＝１／４になる。この場合では、ブラック
ＫとイエローＹのスキャナモータ２４ａ，２４ｄの偏向
反射面の面位相を揃えて画像形成をしたときにはイエロ
ーＹの方が／ＢＤ信号Ｓ２の周期の約１／４だけ早く書
き出していることが分かる。

【０１０９】したがって、ブラックＫとイエローＹの副
走査方向の書き出し位置を正確に一致させるにはイエロ
ーＹのスキャナモータ２４ｄの偏向反射面の面位相を／
ＢＤ信号Ｓ２の周期の１／４だけ遅らせれば良い。よっ
て、イエローＹの位相回転基準信号Ｓ１ｄとして回転基
準信号Ｓ１よりＢＤ周期の１／４だけ位相が遅れている
回転基準信号をモータ制御部２１ｄに入力すればよい。
この位相量を制御するのは位相量制御手段４２であり、
各画像形成部の画像ずれ量に応じて位相量を制御する。

【０１１０】以下、図１４のタイミングチャートを参照
して、ブラックＫの回転基準信号Ｓ１とイエローＹの位
相回転基準信号Ｓ１ｄを説明する。

【０１１１】図１４は、イエローＹの副走査方向の書き
出し位置をブラックＫの書き出し位置に合わせるべく位
相を制御したイエローＹの位相回転基準信号Ｓ１ｄを説
明する図である。

【０１１２】図において、ブラックＫの回転基準信号Ｓ
１は周期がＴである。イエローＹの位相回転基準信号Ｓ
１ｄはブラックＫの回転基準信号Ｓ１より位相がＴ／４
遅れている。

【０１１３】このように、入力される回転基準信号Ｓ１
と出力される位相回転基準信号Ｓ１ｂ〜Ｓ１ｄとの位相
差を位相量制御手段４２ｄが検出された副走査方向の画
像ずれ量に応じて調整し、スキャナモータ２４ａ，２４
ｄを回転制御するとブラックＫのスキャナモータ２４ａ
と比較してイエローＹのスキャナモータ２４ｄは、ブラ
ックＫの回転基準信号Ｓ１の周期の１／４だけ偏向反射
面の面位相がずれたまま回転することになり、副走査方
向の画像ずれ量を補正して、ブラックＫとイエローＹの
色ずれをなくすことができる。なお、ブラックＫを基準
として他のシアンＣ、マゼンタＭも同様に最適な位相ず
れ量に変化させることにをよって画像ずれを低減するこ
とができる。

【０１１４】このように、副走査方向の画像ずれを精度
良く補正することができるので、１ライン目の書き出し
の発光源を選択する手段を設ける必要がなく常に決まっ
たレーザから１ライン目を書き出すことができるうえに
１画素ピッチ以下の画像ずれも補正することができて画
質の向上を図れる。

【０１１５】なお、本実施形態では、複数の光源を備え
るレーザスキャナを一例に用いて説明したが、単数の光
源を備えるレーザスキャナでも同様に画像のずれを低減
することができる。

【０１１６】〔第５実施形態〕上記第４実施形態では、
レーザスキャナには複数の光源を備え、基準となる色の
画像に対する副走査方向の画像ずれ量に応じて位相量制
御手段が位相回転基準信号と基準となる色の画像形成部
に供給される回転基準信号との位相差を制御する場合に
ついて説明したが、本実施形態では、レーザスキャナに
は複数の光源を備え、同一周期で位相が異なる複数の回
転基準信号から各色の画像形成部毎に選択したものをモ
ータ制御部２１ａ〜２１ｄに入力する場合について説明
する。

【０１１７】以下、図９，図１４，図１５等を参照して
本発明の第５実施形態について説明する。

【０１１８】図１５は、本発明の第５実施形態を示す画
像形成装置のスキャナモータ制御部の構成を説明するブ
ロック図である。なお、図中のａ，ｂ，ｃ，ｄはブラッ
クＫ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹに対応してい
る。また、図７と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【０１１９】位相回転基準信号発生部４１では、図９の
タイミングチャートに示したように、所定のＢＤ周期の
回転基準信号ＳＳ０と、回転基準信号ＳＳ０からＢＤ周
期の１／４だけ位相が遅れた回転基準信号ＳＳ１、ＢＤ
周期の２／４だけ位相が遅れた回転基準信号ＳＳ２、Ｂ
Ｄ周期の３／４だけ位相が遅れた回転基準信号ＳＳ３を
発生する。

【０１２０】第５実施形態においては、図９，図１４に
示したように回転基準信号ＳＳ０の周期の１／ｎずつ位
相をずらしたｎ個（ｎは自然数）の回転基準信号ＳＳ０
〜ＳＳ３を発生する位相回転基準信号発生部４１と、各
画像形成部毎に独立して位相回転基準信号を選択するこ
とができる位相回転基準信号選択信号発生部４２ｂ〜４
２ｄを備え、図１６に示した光センサ６ａ，６ｂおよび
コントローラ１０００により検出した副走査方向の画像
ずれが最も小さくなるような前記ｎ個の回転基準信号の
中から最適な位相回転基準信号を選択することによって
各画像形成部間の副走査方向の画像ずれを補正すること
ができる。

【０１２１】例としてブラックＫの画像形成部が形成し
た画像を基準として、ブラックＫとイエローＹの副走査
方向の画像ずれを補正する方法を詳細に説明する。

【０１２２】最初に位相回転基準信号Ｓ１ｄとして、図
９に示した回転基準信号ＳＳ０を選択してブラックＫお
よびイエローＹの各々のスキャナモータ２４ａ，２４ｄ
を回転制御して図８に示した画像ずれ検出用パターン７
ａ，７ｂ，１０ａ，１０ｂを形成し、相対的な画像ずれ
量を検出する。なお、本実施形態では、ブラックＫに対
応する位相回転基準信号選択信号発生部４２ａを備えて
おらず、位相回転基準信号Ｓ１ａは基準回転信号ＳＳ０
と選択されている。

【０１２３】その時の副走査方向の画像ずれ量は図６に
示した模式図と同様のものとなる。この例では、δｓは
１画素の約１／２であり、１回の走査によって同時に描
かれる２本のラインを基準に考えるとスキャナモータの
偏向反射面の面位相のずれ量としては１／（２×２）＝
１／４になる。したがって、ブラックＫとイエローＹの
スキャナモータ２４ａ，２４ｄの偏向反射面の面位相を
揃えて画像形成をしたときにはイエローＹの方が／ＢＤ
信号の周期の約１／４だけ早く書き出していることが分
かる。

【０１２４】したがって、ブラックＫとイエローＹの副
走査方向の書き出し位置を正確に一致させるにはイエロ
ーＹのスキャナモータ２４ｄの偏向反射面の面位相を／
ＢＤ信号Ｓ２の周期の１／４だけ遅らせればよい。よっ
て、ブラックＫの位相回転基準信号は図９に示した回転
基準信号ＳＳ０を選択したまま、イエローＹの位相回転
基準信号Ｓ１ｄとして回転基準信号ＳＳ０より周期の１
／４だけ位相が遅れている回転基準信号ＳＳ１を選択す
ればよい。

【０１２５】上述したように位相回転基準信号Ｓ１ｄを
選択することにより、ブラックＫの位相回転基準信号Ｓ
１ａとイエローＹの位相回転基準信号Ｓ１ｄとの関係
は、図１１に示したタイミングチャートのようになる。

【０１２６】このように、位相がずれた位相回転基準信
号Ｓ１ａ，Ｓ１ｄを選択してスキャナモータ２４ａ，２
４ｄを回転制御するとブラックＫのスキャナモータ２４
ａと比較してイエローＹのスキャナモータ２４ｄは１／
４だけ偏向反射面の面位相がずれたまま回転することに
なり、副走査方向の画像ずれ量を補正してブラックＫと
イエローＹの色ずれをなくすことができる。また、ブラ
ックＫを基準としてシアンＣ、マゼンタＭも同様に最適
な位相ずれ量の回転基準信号を選択することができる。

【０１２７】また、光ビームを発生する複数の発光源の
数をｍとすると、基準とするスキャナモータとそれ以外
の各スキャナモータの相対的な偏向反射面の面位相のず
れをｎ段階で選択できるようにして、副走査方向の画像
のずれ量に応じて各スキャナモータの相対的な偏向反射
面の面位相をずらして回転制御することによって、１ラ
イン目を走査する発光源を選択する必要なく、副走査方
向の画像ずれを画素ピッチのｍ／ｎ以下にすることがで
きる。

【０１２８】〔第６実施形態〕上記第５実施形態では、
ブラックＫに対応する位相回転基準信号選択信号発生部
を備えない場合を説明したが、位相回転基準信号選択信
号発生部を備えるように構成していもよい。以下、その
実施形態について説明する。

【０１２９】なお、本実施形態の画像形成装置における
スキャナモータ制御部は図７に示したものと同様の構成
を有しているが、図１７に示したように光源を複数備え
ている。

【０１３０】以下、図７を参照しながら動作等について
説明する。

【０１３１】第３実施形態では各々の画像形成部に位相
回転基準信号選択信号発生部４２ａ〜４２ｄを備えるこ
とによって、全ての画像形成部が同一の構成を備えるこ
とができ、部品の共通化を図ることができる。

【０１３２】動作については、基準となる画像形成部を
選択できる構成とする他は第５実施形態と同様であるの
で説明は省略する。基準となる画像形成部を選択可能な
構成にすることによって、記録媒体上の副走査方向の書
き出し位置を調整することができる。

【０１３３】すなわち、各画像形成部のスキャナモータ
２４ａ〜２４ｄを回転基準信号ＳＳ０で回転制御して画
像ずれ検出用パターン７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂを搬
送ベルト３上に形成し、該形成された画像ずれ検出用パ
ターン７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂを検知したときに、
副走査方向の画像書き出し位置として最も適切な色を基
準の画像形成部として選択し、その他の画像形成部にそ
れぞれの画像ずれ量に応じた位相回転基準信号を選択す
ればよい。そうすることによって、記録媒体上の所定の
位置から画像を書き出すことができる。

【０１３４】また、基準となる画像形成部の構成も他の
画像形成部の構成と同じにすることで部品の共通化を図
ることができる。また、基準の画像形成部を選択するこ
とができるようにしたため、副走査方向の画像書き出し
位置を画素ピッチのｍ／ｎの単位で調整することができ
る。

【０１３５】なお、上記各実施形態において、感光ドラ
ム１ａ〜１ｄを走査するレーザを発生させる光源は複数
でも単数でもよい。

【０１３６】また、上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【０１３７】さらに、上記各実施形態では、カラープリ
ンタを一例に挙げて説明しているが、種々の画像形成装
置、例えば電子写真装置，デジタル複写機，カラー複写
機，レーザビームプリンタ，カラーレーザプリンタ，フ
ァクシミリ装置，コピー機能および／またはプリント機
能および／またはファクシミリ機能等を備える複合複写
機等、および種々の画像形成装置を制御する制御装置等
に対し本実施形態で示した技術を適用するように構成し
てもよい。

【０１３８】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１３９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１４０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１４１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１４３】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば情報処理システム，印刷システム，
画像処理システム，画像形成システム，制御システム，
印刷制御システム，画像処理制御システム，画像形成制
御システム等に適用しても、１つの機器からなる装置，
例えば情報処理装置，印刷装置，画像処理装置，画像形
成装置，制御装置，印刷制御装置，画像処理制御装置，
画像形成制御装置等に適用してもよい。また、本発明
は、システムあるいは装置にプログラムを供給すること
によって達成される場合にも適応できることは言うまで
もない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエ
アによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該
システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシ
ステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが
可能となる。

【０１４４】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、画像信号に応じた光ビームを発生する
第１発生手段と、前記光ビームを像担持体上に偏向走査
する回転多面体と、前記回転多面体を回転駆動する駆動
手段と、前記回転多面体により偏向走査された光ビーム
を所定位置で受光して水平同期信号を出力する検出手段
とを備える複数の画像形成手段を有する画像形成装置で
あって、前記各画像形成手段に前記回転多面体の回転基
準信号を発生する第２発生手段と、前記各水平同期信号
と前記回転基準信号との位相差に応じて前記各回転多面
体の回転を制御する駆動制御手段とを有するので、安価
な構成でポリゴンミラーの面位相を正確に揃えて回転さ
せることができる。

【０１４６】第２の発明によれば、いずれかの画像形成
手段により形成された画像と他の画像形成手段により形
成された画像の副走査方向のずれ量を測定する測定手段
と、前記測定手段により測定された画像の副走査方向の
ずれ量に応じていずれかの画像形成手段に供給される回
転基準信号と前記他の画像形成手段に供給される回転基
準信号との位相差を調整する位相制御手段とを有し、前
記駆動制御手段は、前記位相制御手段により位相差が調
整された回転基準信号と前記各水平同期信号との位相差
に応じて前記各回転多面体の回転を制御するので、安価
な構成で面位相を画像ずれに応じた位相差を保ったまま
各回転多面体を回転させることができ、回転多面体の回
転を精度良く制御することができるとともに、画像のず
れを正確に補正することができる。

【０１４７】第３の発明によれば、前記第２発生手段
は、位相の異なる複数の回転基準信号を発生し、前記位
相制御手段は、前記測定手段により測定された画像の副
走査方向のずれ量に応じて前記複数の回転基準信号の中
から前記他の画像形成手段に供給する回転基準信号を選
択するので、画像のずれを補正するために最適な回転基
準信号を選択することができる。

【０１４８】第４の発明によれば、前記位相制御手段
は、前記各画像形成手段により形成される画像の副走査
方向のずれ量が最小となる回転基準信号を選択するの
で、画像のずれを最小にする回転基準信号を選択でき
る。

【０１４９】第５の発明によれば、前記第２発生手段
は、位相が１／ｎずつずれたｎ個の信号（ｎは自然数）
を発生するので、副走査方向の画像のずれを画素ピッチ
の１／ｎ以下に抑えることができる。

【０１５０】第６の発明によれば、前記位相制御手段
は、前記他の画像形成手段に供給される回転基準信号の
位相を調整するので、基準となるいずれかの画像形成部
により形成された画像の位置に合うよう他の画像形成手
段に供給される回転基準信号の位相を調整できる。

【０１５１】第７の発明によれば、前記位相制御手段
は、前記各画像形成手段に供給される回転基準信号の位
相を調整可能であるので、形成される画像のずれを補正
するために各画像形成部に供給される回転基準信号の位
相を調整できる。

【０１５２】第８の発明によれば、前記いずれかの画像
形成手段は、前記複数の画像形成手段の中から選択可能
であるので、一致させるべき基準となる画像を形成する
画像形成部を任意に選択できる。

【０１５３】第９の発明によれば、前記第１発生手段
は、光ビームを発光する複数の発光源を備えるので、複
数の光ビームで像担持体を偏向走査できる。

【０１５４】第１０の発明によれば、前記駆動制御手段
は、前記水平同期信号が入力される速度ディスクリと前
記水平同期信号と前記回転基準信号の位相を比較する位
相比較器と、前記速度ディスクリと前記位相比較器の出
力を積分する積分器とを備え、前記積分器の出力電圧に
応じて前記駆動手段を制御するので、入力される信号の
周波数を検出しない位相比較器を用いて回転多面体の回
転を精度良く制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のス
キャナモータ制御部の構成を説明するブロック図であ
る。

【図２】図１に示したモータ制御部の構成を説明するブ
ロック図である。

【図３】図２に示した各出力の変化の一例を説明するタ
イミングチャートである。

【図４】本発明の実施形態を示す画像形成装置における
スキャナモータ制御の実行結果を説明するタイミングチ
ャートである。

【図５】図１に示したモータ制御部の構成を説明するブ
ロック図である。

【図６】図５に示した速度ディスクリの詳細構成を説明
するブロック図である。

【図７】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置のス
キャナモータ制御部の構成を説明するブロック図であ
る。

【図８】図１６に示した搬送ベルト等に転写される画像
ずれ検出用パターンを説明する図である。

【図９】図７に示した位相回転基準信号発生部で発生す
るｎ個の位相回転基準信号を説明するタイミングチャー
トである。

【図１０】副走査方向の画像ずれ量を説明する模式図で
ある。

【図１１】ブラックとイエローの副走査方向の書き出し
位置を補正するべく選択された位相回転基準信号を説明
するタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置の
スキャナモータ制御部の構成を説明するブロック図であ
る。

【図１３】副走査方向の画像ずれ量を説明する模式図で
ある。

【図１４】イエローの副走査方向の書き出し位置をブラ
ックＫの書き出し位置に合わせるべく位相を制御したイ
エローの位相回転基準信号を説明する図である。

【図１５】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の
スキャナモータ制御部の構成を説明するブロック図であ
る。

【図１６】従来の画像形成装置の概略構成を説明する図
である。

【図１７】図１６に示したレーザスキャナの構成を説明
する図である。

【図１８】図１６に示した感光ドラム上に照射されるレ
ーザスポットの配置の一例を説明する模式図である。

【符号の説明】

２０ 回転基準信号発生部 ２１ａ〜２１ｄ モータ制御部 ２２ａ〜２２ｄ モータ駆動部 ２３ａ〜２３ｂ 水平同期信号検出部 ２４ａ〜２４ｄ スキャナモータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に応じた光ビームを発生する第
   １発生手段と、前記光ビームを像担持体上に偏向走査す
   る回転多面体と、前記回転多面体を回転駆動する駆動手
   段と、前記回転多面体により偏向走査された光ビームを
   所定位置で受光して水平同期信号を出力する検出手段と
   を備える複数の画像形成手段を有する画像形成装置であ
   って、 前記各画像形成手段に前記回転多面体の回転基準信号を
   発生する第２発生手段と、 前記各水平同期信号と前記回転基準信号との位相差に応
   じて前記各回転多面体の回転を制御する駆動制御手段
   と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 いずれかの画像形成手段により形成され
   た画像と他の画像形成手段により形成された画像の副走
   査方向のずれ量を測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された画像の副走査方向のずれ
   量に応じていずれかの画像形成手段に供給される回転基
   準信号と前記他の画像形成手段に供給される回転基準信
   号との位相差を調整する位相制御手段と、を有し、 前記駆動制御手段は、前記位相制御手段により位相差が
   調整された回転基準信号と前記各水平同期信号との位相
   差に応じて前記各回転多面体の回転を制御することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２発生手段は、位相の異なる複数
   の回転基準信号を発生し、 前記位相制御手段は、前記測定手段により測定された画
   像の副走査方向のずれ量に応じて前記複数の回転基準信
   号の中から前記他の画像形成手段に供給する回転基準信
   号を選択することを特徴とする請求項２記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記位相制御手段は、前記各画像形成手
   段により形成される画像の副走査方向のずれ量が最小と
   なる回転基準信号を選択することを特徴とする請求項３
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第２発生手段は、位相が１／ｎずつ
   ずれたｎ個の信号（ｎは自然数）を発生するものである
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記位相制御手段は、前記他の画像形成
   手段に供給される回転基準信号の位相を調整することを
   特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記位相制御手段は、前記各画像形成手
   段に供給される回転基準信号の位相を調整可能であるこ
   とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記いずれかの画像形成手段は、前記複
   数の画像形成手段の中から選択可能であることを特徴と
   する請求項２記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１発生手段は、光ビームを発光す
   る複数の発光源を備えることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動制御手段は、前記水平同期信
    号が入力される速度ディスクリと前記水平同期信号と前
    記回転基準信号の位相を比較する位相比較器と、前記速
    度ディスクリと前記位相比較器の出力を積分する積分器
    とを備え、前記積分器の出力電圧に応じて前記駆動手段
    を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像
    形成装置。