JPH09200430A - イメージスキャナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価で読取り精度の高い小形の密着型イメージ
センサーユニットを複数使用することによりＡ０判等大
形のイメージデータの読取り精度が高く、しかも小型軽
量で安価なイメージスキャナーを提供する。 【解決手段】読取り面に送り自在に密着される媒体２０
のイメージデータを等倍の撮像素子により読み込む複数
の密着型イメージセンサーユニット１３，１４と、イメ
ージデータ媒体２０を読取り面に密着させつつ送るユニ
ットローラ２１と、このユニットローラ２１と各密着型
イメージセンサーユニット１３，１４の撮像素子の駆動
を制御すると共に、これら各撮像素子からのイメージデ
ータをＡ／Ｄ変換するコントローラ１５，１６と、この
コントローラ１５，１６からのイメージデータを、各密
着型イメージセンサーユニット１３，１４の取付位置を
示す位置データと共に外部コンピュータに与えて合成さ
せるＣＰＵ１７と、を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば日本工業規格
Ａ列０番や１番（以下ＡＯ判やＡ１判という）等の大形
のイメージデータをコンピュータ等に入力するイメージ
スキャナーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ａ０判やＡ１判等の大きな紙等の
媒体に描かれた大型のイメージデータを読み込み、コン
ピュータに入力するイメージスキャナーとしては例えば
図１７で示す大形の密着型イメージセンサーユニット１
や、図１８，１９，２０で示すレンズ縮小型のイメージ
センサーユニット２，３，４がある。

【０００３】大形の密着型イメージセンサーユニット１
は有蓋細長角筒状の筺体１ａの底面を末広状に拡開し、
この拡開底面に透光性の読取りガラス１ｂを嵌め込み、
筺体１ａ内には、その長手方向に沿って撮像素子である
等倍のＣＣＤ（電荷結合素子）の複数個を列状に配列し
て電気的に接続してなるＣＣＤセンサー１ｃをマウント
１ｄに取り付けて内蔵している。

【０００４】また、筺体１ａ内には、ＣＣＤセンサー１
ｃと読取りガラス１ｂの内面との間にてロッドレンズア
レイ１ｅを立設すると共に、筺体１ａの末広状拡開両端
内面に、複数の照明用ＬＥＤ（発光ダイオード）１ｆを
長手方向に沿って所要のピッチで配設し、読取りガラス
１ｂの内面を照明するようになっている。

【０００５】そして、例えば送りローラ１ｇを、その中
心軸がロッドレンズアレイ１ｅの中心軸に一致するよう
に位置合せして読取りガラス１ｂに所定の間隙を置いて
対向配置し、これら所定の間隙に、Ａ０判等の大形の図
面１ｉを挿入し、この図面１ｉを読取りガラス１ｂの外
面に密着させつつ、図中矢印方向に送り、この図面１ｉ
に描かれているイメージデータを読取りガラス１ｂとロ
ッドレンズアレイ１ｅを介してＣＣＤセンサー１ｃによ
り読み取るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の密着型イメージセンサーユニット１では読み
取るイメージデータが大形化するに従って、指数関数的
に大形重量化するうえに、コスト高を招くという課題が
ある。

【０００７】つまり、一般的に半導体は小形化するに従
って歩留りが向上し、コストが低減するが、大形化する
に従って著しく歩留りが低下し、コストがアップする。

【０００８】撮像素子のＣＣＤも半導体であるから、大
形化するに従って著しく歩留りが低下し、コストがアッ
プするうえに、このＣＣＤの複数個同士を電気的に順次
接続してＣＣＤセンサー１ｃに構成する際にＣＣＤ同士
を接続すべき接続個数も増加するので、接続箇所が増加
し、その分、接続不良箇所の可能性も増大し、ＣＣＤセ
ンサー１ｃの歩留りも低下しコストが増大する。

【０００９】さらに、ロッドレンズアレイ１ｅは多数の
ロッドレンズを筺体１ａの長手方向に沿って束状に一体
化することにより構成されるので、これらロッドレンズ
の一部の瑕疵がロッドレンズアレイ１ｅ全体の瑕疵とな
る。したがって、ロッドレンズアレイ１ｅについても大
形化に伴って歩留りが低下する。

【００１０】また、図１８で示すレンズ縮小型イメージ
スキャナー２により例えばＡ０判の図面のイメージデー
タを読み取る場合には読取り面２ａの幅をＡ０判の紙幅
である１ｍに構成すると共に、読取り面２ａ上の受光像
を例えば１／１０に縮小する縮小レンズ２ｂと、その縮
小像を撮像する等倍のＣＣＤ２ｃとを設ける場合には読
取り面２ａからＣＣＤ２ｃまでの光学系距離ｌａを約
１．２ｍ程度とる必要があり、大型化を招くという課題
がある。

【００１１】また、イメージデータを縮小レンズ２ｂに
より例えば１／１０に縮小した場合には読取り面２ａ
と、縮小レンズ２ｂとＣＣＤ２ｃとの光学的位置関係は
１０倍の精度が要求される。つまり、これらの位置関係
の精度は縮小レンズ２ｂの縮小率に逆比例して高くなる
ので、縮小レンズ２ｂの縮小率を増大させることによ
り、光学系距離ｌａを縮小できるが、これらの光学的位
置関係の調整作業の困難性が増大するうえに、その調整
後の位置関係の変動を阻止する固定手段の構成が複雑と
なるうえに、大形重量化を招く。

【００１２】図１９で示す縮小型イメージスキャナー３
は例えば幅１ｍの読取り面３ａの半分ずつを、例えば１
／１０の縮小レンズ３ｂと等倍ＣＣＤ３ｃとで対をなす
２対の光センサーにより読取り面２ａ上のイメージデー
タでそれぞれ撮像するので、光学系距離Ｌｂを上記イメ
ージスキャナー２よりも約半分程度に縮小できる。

【００１３】しかし、左右両ＣＣＤ３ｃ，３ｃによりそ
れぞれ読み取るイメージデータの読取り面３ａ上の継ぎ
目部３ｄの位置合せについては、各縮小レンズ３ｂの縮
小率に対応して例えば１０倍の精度が要求される。この
ために、縮小レンズ３ｂとＣＣＤ３ｃとで対をなす左右
２対のセンサー同士の位置決め精度も１０倍の精度が要
求され、これら位置関係の調整の困難性が著しく増大す
るうえに、その位置関係の固定手段の構成も複雑とな
り、大形重量化を避けることができない。

【００１４】図２０，２１で示す従来の縮小型イメージ
スキャナー４は読取り面４ａと、例えば１／１０の縮小
レンズ４ｂおよびＣＣＤ４ｃにより対をなすＣＣＤセン
サーとの間に、例えば一次，二次反射ミラー４ｄ，４ｅ
を介在させて、読取り面４ａからＣＣＤ４ｃまでの光学
系距離Ｌｃの短縮を図っている。

【００１５】しかし、このイメージスキャナー４では一
次，二次反射ミラー４ｄ，４ｅを設けた分だけ、部品数
が増大して重量が増加するうえに、組立工数が増える。
また、読取り面４ａ、縮小レンズ４ｂ、ＣＣＤ４ｃ、一
次，二次反射ミラー４ｄ，４ｅとを互いに平行に調整す
る必要があり、しかも、その調整には縮小レンズ４ｂの
縮小率に対応する、例えば１０倍の制度が要求され、上
記縮小型イメージスキャナー２，３と同様の課題があ
る。

【００１６】そこで本発明の目的は、安価で読取り精度
の高い小形の密着型イメージセンサーユニットを複数使
用することによりＡ０判等大形のイメージデータの読取
り精度が高く、しかも小型軽量で安価なイメージスキャ
ナーを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、小形の密着型
イメージセンサーユニットがその複数倍の大形で読取り
精度がほぼ同程度の密着型イメージセンサーユニットよ
りも格段に安価であり、この小形の密着型イメージスキ
ャナーを複数使用してＡ０判等の大形の図面等のイメー
ジデータを読み取るように構成しても、なおかつ安価で
あり、しかも、読取り精度も高いことに着目してなされ
たものである。

【００１８】つまり、請求項１記載の発明は、読取り面
に送り自在に密着される媒体のイメージデータを等倍の
撮像素子により読み込む密着型イメージセンサーユニッ
トを有するイメージスキャナーにおいて、上記密着型イ
メージセンサーユニットを複数設けたことを特徴とす
る。

【００１９】本請求項と以下の請求項において、イメー
ジスキャナーとは図形等のイメージデータを読み取って
コンピュータ等に入力させる図形データ入力装置であ
る。密着型イメージセンサーユニットは図面等のイメー
ジデータ媒体を透光性の読取り面に密着させながら送る
送りローラ等の送り手段と、媒体のイメージデータを読
み取る等倍の撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）と
を少なくとも有する。この密着型イメージセンサーユニ
ットの複数とは２以上であり、その配列は種々ある。

【００２０】したがって、本請求項１記載の発明によれ
ば、複数の密着型イメージセンサーユニットにより図面
等の媒体のイメージデータを読み取るので、各密着型イ
メージセンサーユニットの有効読取り面の複数倍のイメ
ージデータを読み取ることができる。このために、仮に
図面等のイメージデータ媒体がＡ０判等の大形であって
も、各々の密着型イメージセンサーユニット自体は小形
でよい。小形の密着型イメージセンサーユニットは読取
り精度が同程度でＡ０判用等の大形の密着型イメージセ
ンサーユニットよりも非常に安価であり、Ａ０判等の大
形のイメージデータを読み取るために複数ユニットを使
用しても、なおかつ格安である。

【００２１】したがって、複数の密着型イメージセンサ
ーユニットによりＡ０判等の大形のイメージデータを、
Ａ０判用等の大形の密着型イメージセンサーユニットと
ほぼ同様の読取り精度で読み取ることができるうえに、
安価な密着型イメージセンサーユニットを複数使用して
いるので、イメージスキャナー全体としてコストを低減
することができる。

【００２２】また、各密着型イメージセンサーユニット
は既にユニット化されているので、これらの組付や位置
決め、その調整が容易である。さらに、撮像素子はイメ
ージデータを等倍で読み取るものであり、縮小レンズ型
のように縮小しないので、この撮像素子とロッドレンズ
アレイ等の光学系等との位置決め精度を低減することが
できる。このために、撮像素子や光学系等の組付の簡単
化を図ることができる。

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のイ
メージスキャナーにおいて、複数の密着型イメージセン
サーユニットを、これらの各有効読取り面がイメージデ
ータ媒体の送り方向に直交する方向に沿って一列に並ぶ
ように配設していることを特徴とする。

【００２４】本請求項と以下の請求項において密着型イ
メージセンサーユニットの有効読取り面とは等倍の撮像
素子（ＣＣＤ等）により所定の読取り精度で読み取るこ
とができる範囲である。

【００２５】したがって本請求項２記載の発明によれ
ば、複数の密着型イメージセンサーユニットの有効読取
り面がイメージデータ媒体の送り方向に直交する方向に
一列に配列されているので、イメージデータ媒体の送り
に伴って、各密着型イメージスキャナーの有効読取り面
の複数倍の大形イメージデータを順次読み取ることがで
きる。

【００２６】また、仮に、隣り合う有効読取り面同士間
に間隙がある場合でも、その間隙が、その間隙のイメー
シデータを読み取る精度よりも十分に小さい場合には不
都合なくＡ０判等の大形のイメージデータを読み取るこ
とができる。

【００２７】請求項３記載の発明は、請求項２記載のイ
メージスキャナーにおいて、各密着型イメージセンサー
ユニットの隣り合う有効読取り面の端部同士間の間隙の
イメージデータを縮小レンズで縮小してから撮像素子に
より読み込むレンズ縮小型イメージセンサーユニット
を、具備していることを特徴とする。

【００２８】したがって、本請求項の発明によれば、各
密着型イメージセンサーユニットの隣り合う有効読取り
面の端部同士間の間隙のイメージデータをレンズ縮小型
イメージセンサーユニットにより読み取るので、各密着
型イメージセンサーユニットの読取り精度がそれらの間
隙を読み取るのに十分に高い場合でも、密着型イメージ
センサーユニットの隣り合う有効読取り面の端部同士間
の間隙のイメージデータの欠落を防止することができ、
イメージデータの読取り精度を向上させることができ
る。

【００２９】請求項４記載の発明は、請求項３記載のイ
メージスキャナーにおいて、レンズ縮小型イメージセン
サーユニットは、その分解能を、各密着型イメージセン
サーユニットの分解能よりも高くしていることを特徴と
する。

【００３０】したがって、本請求項の発明によれば、請
求項３記載のレンズ縮小型イメージセンサーユニットの
分解能（読取り精度）を各密着型イメージスキャナーの
分解能よりも高くしているので、各密着型イメージセン
サーユニットにより読み採られたイメージデータ同士の
間隙に、レンズ縮小型イメージセンサーユニットにより
読み取ったイメージデータを嵌め込む際の位置決め精度
を容易に向上させることができる。

【００３１】請求項５記載の発明は、請求項１記載のイ
メージスキャナーにおいて、複数の密着型イメージセン
サーユニットを、その隣り合う有効読取り面がイメージ
データ媒体の送り方向でずれると共に、送り方向に直交
する方向に沿って並ぶように配設していることを特徴と
する。

【００３２】したがって、本請求項の発明によれば、隣
り合う密着型イメージセンサーユニットの有効読取り面
がイメージデータ媒体の送り方向に直交する方向に沿っ
て並設されているので、これら密着型イメージセンサー
ユニットの有効読取り面の複数倍の長さの大形のイメー
ジデータを読み取ることができる。また、各密着型イメ
ージセンサーユニットの隣り合う有効読取り面の端部同
士が重複している場合にはこの重複部分のイメージデー
タを削除すればよい。

【００３３】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれ１項に記載のイメージスキャナーにおいて、イメー
ジデータ媒体を読取り面に密着させつつ送る送り手段
と、この送り手段と各撮像素子の駆動を制御すると共
に、これら各撮像素子からのイメージデータをＡ／Ｄ変
換する制御手段と、この制御手段からのイメージデータ
を、各密着型イメージセンサーユニットの取付位置を示
す位置データと共に外部コンピュータに与えて合成させ
るＣＰＵと、を具備していることを特徴とする。

【００３４】したがって、本請求項の発明によれば、制
御手段によりＡＤ変換されたイメージデータと、各密着
型およびレンズ縮小型のイメージセンサーユニット、ま
たは各密着型のみの位置データとがＣＰＵから外部コン
ピュータに与えられるので、外部コンピュータによりこ
れらイメージセンサーユニットからの各イメージデータ
を合成させることができる。

【００３５】請求項７記載の発明は、請求項６記載のイ
メージスキャナーにおいて、ＣＰＵは、各イメージセン
サーユニットからの各イメージデータを、各イメージセ
ンサーユニットの位置データに基づいて合成し、この合
成データを外部コンピュータに与える合成手段を、具備
していることを特徴とする。

【００３６】したがって、本請求項の発明によれば、各
イメージセンサーユニットからのイメージデータをＣＰ
Ｕの合成手段により合成するので、外部コンピュータに
は各イメージデータを合成させる必要がない。

【００３７】請求項８記載の発明は、請求項６記載のイ
メージスキャナーにおいて、送り手段は、イメージデー
タ媒体を読取り面に密着させつつ送る送りローラと、こ
のローラを回転自在に支持する軸受と、このローラを駆
動する駆動モータと、この駆動モータを制御するコント
ローラと、を一体に組み付けてユニット化されているこ
とを特徴とする。

【００３８】したがって、本請求項の発明によれば、イ
メージデータ媒体を読取り面に密着させながら送る送り
手段をユニット化しているので、この送り手段をイメー
ジスキャナーに組み付ける際の作業性を向上させること
ができる。

【００３９】請求項９記載の発明は、請求項８記載のイ
メージスキャナーにおいて、複数の密着型イメージセン
サーユニットを、これらの読取り面が１つの送りローラ
の外周面に対して垂直に対向するように配設しているこ
とを特徴とする。

【００４０】したがって、本請求項の発明によれば、送
りローラの設置数を低減することができるうえに、この
送りローラの外周面に、複数の密着型イメージセンサー
ユニットの読取り面に垂直に対向配置するので、イメー
ジデータ媒体を撮像素子に正対させることができる。こ
のために、読取り精度を高めることができる。

【００４１】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の
イメージスキャナーにおいて、ユニット化された送り手
段を複数具備していることを特徴とする。

【００４２】したがって、本請求項の発明によれば、ユ
ニット化された送り手段の小形化を図ることができる。
小形の送り手段は、複数使用する場合でも、なお上記Ｃ
ＣＤ等の半導体やロッドレンズアレイと同様に大形のも
のよりも安価であるので、イメージスキャナー全体とし
てコスト低減を図ることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１６を参照して本
発明の実施の形態を説明する。なお、図１〜図１６中、
同一または相当部分には同一符号を付している。

【００４４】図１は本発明の第１の実施形態の全体構成
図であり、この図において、イメージスキャナー１１は
例えばＡ０判等大形の図面等の大形のイメージデータを
読み取ってコンピュータ等に入力する図形入力装置であ
り、その筺体１２内に、複数、例えば２つの小形の密着
型イメージセンサーユニット１３，１４、各コントロー
ラ１５，１６、ＣＰＵ１７、メモリー１８を内蔵し、コ
ンピュータ１９は内蔵しても外付けでもよい。

【００４５】小形の各密着型イメージセンサーユニット
１３，１４は図１７で示す大形の密着型イメージセンサ
ーユニット１とほぼ同様に構成されるが、例えばＡ０判
の半分のＡ１判以下の図面のイメージデータを読み取る
ように小形に構成されている点が相違する。

【００４６】これらの各密着型イメージセンサーユニッ
ト１３，１４は図２に示すように図面等のイメージデー
タ媒体２０の図２中矢印で示す紙送り方向に直交する方
向に沿って横１列に配設され、隣り合う両透光性の読取
り面１３ａ，１４ａを密着させているが、これらの両有
効読取り面１３ｂ，１４ｂ同士間には読取り不能の若干
の間隙δが設定される。

【００４７】そして、図３に示すようにこれら両読取り
面１３ａ，１４ａの外面に、図面等のイメージデータ媒
体２０を挿入せしめる所定の挿入間隙を置いて細長円筒
状の送りローラユニット２１を対向配置している。

【００４８】図４に示すように送りローラユニット２１
はそのローラ本体２１ａの回転中心が各密着型イメージ
センサーユニット１３，１４内に内蔵の撮像素子である
ＣＣＤ（電荷結合素子）センサー１３ｃ，１４ｃの図中
下面の読取り面の中心軸に一致するように配設され、Ｃ
ＣＤセンサー１３ｃ，１４ｃの読取り面をロッドレンズ
アレイ１３ｄ，１４ｄを介してイメージデータ媒体２０
に正対させて読取り精度の向上を図るようになってい
る。

【００４９】送りローラユニット２１はローラ本体２１
ａと、このローラ本体２１ａを回転自在に支承する左右
一対の軸受２１ｂ，２１ｃと、ローラ本体２１ａを回転
駆動する駆動モータ２１ｄと、この駆動モータ２１ｄの
所定時間当りの回転数や回転角等の運転を制御するモー
タコントローラ２１ｅとを一体に組み付けてユニット化
しており、筺体１２に取り付ける際の取付作業の簡単化
を図っている。

【００５０】各コントローラ１５，１６はモータコント
ローラ２１ｅを制御する一方、各密着型イメージスキャ
ナー１３，１４の駆動を制御すると共に、これらセンサ
ーユニット１３，１４により読み取られたアナログのイ
メージデータを受けてデジタル信号に変換してＣＰＵ１
７にそれぞれ転送するものである。

【００５１】ＣＰＵ１７は各イメージセンサーユニット
１３，１４の読取り面１３ａ，１４ａとローラ本体２１
ａとの媒体挿入間隙に、図面等のイメージデータ媒体２
０が挿入されたときに、この挿入を検出する図示しない
検出器からの検出信号を受けてローラ本体２１ａの運転
開始や回転角、回転数等を制御する制御信号をモータコ
ントローラ２１ｅに与える手段と、このローラ本体２１
ａの回転角や回転数に対応してイメージデータ媒体２０
のイメージデータを例えば１行ずつ読取る指令信号を各
コントローラ１５，１６に与える等ＣＣＤの運転を制御
する手段と、各コントローラ１５，１６からのデジタル
信号のイメージデータを受けて、さらに、このデータを
外部等のコンピュータ１９に転送する手段と、メモリー
１８に蓄積されている各密着型イメージスキャナー１
３，１４の取付位置や両者の有効読取り面１３ｂ，１４
ｂの端部同士のずれを示す位置データを読み出して、少
なくとも１回コンピュータ１９に与える手段とを有す
る。

【００５２】メモリー１８には送りローラユニット２１
の駆動モータ２１ｄの運転や密着型イメージセンサーユ
ニット１３，１４の運転を制御するためのデータおよび
プログラムと、イメージデータ等各種データ等をコンピ
ュータ１９と授受するため等ＣＰＵを駆動するために必
要なデータとプログラムが格納されている。また、後述
するようにメモリー１８には密着型イメージセンサーユ
ニット１３，１４により読み取られたイメージデータの
一部が必要に応じて一時的に蓄積される。

【００５３】なお、ＣＰＵ１７には各密着型イメージセ
ンサーユニット１３，１４からのイメージデータをこれ
らの位置データに基づいて合成し、その合成データをコ
ンピュータ１９に与える合成手段を設けてもよい。

【００５４】また、両密着型イメージセンサーユニット
１３，１４の隣り合う有効読取り面１３ｂ，１４ｂの端
部同士間の間隙δ（図２参照）はこれらセンサーユニッ
ト１３，１４の各分解能により読み取ることができない
程に十分に小さいか、あるいは、その分解能を、間隙δ
を読み取ることができない程度に低下させる。したがっ
て、この場合は高度の読取り精度が要求されない場合に
有効である。

【００５５】図５は本発明の第２実施形態の要部平面図
であり、これは上記第１，第２の密着型イメージセンサ
ーユニット２３，２４の透光性読取り面２３ａ，２４ａ
と有効読取り面２３ｂ，２４ｂとを図中実線矢印で示す
イメージデータ媒体２０の送り方向で所定行分、例えば
１行分ずらして段違いに並設すると共に、隣り合う有効
読取り面２３ｂ，２４ｂの端部同士が送り方向に直交す
る方向（図５では横方向）で一致して連続するように配
設して両有効読取り面２３ｂ，２４ｂ間に図２で示す間
隙δを解消させている点に特徴がある。

【００５６】したがって、第１，第２の密着型イメージ
センサーユニット２３，２４によりそれぞれ読み取った
各イメージデータを合成する場合は、次のイメージデー
タ合成手段をＣＰＵ１７または外部のコンピュータ１９
に設けている。

【００５７】つまり、合成手段は図６に示すようにＡ０
判等の大形の図面等のイメージデータ媒体２０のイメー
ジデータｌ1 〜ｌn を、送りローラユニット２１の送り
動作に連動して密着型イメージセンサーユニット２３，
２４により例えば１行ｌ毎に順次読み取って行くが、図
６，７に示すように両密着型イメージセンサーユニット
２３，２４は送り方向で例えば１行ｌ分ずれているの
で、同一時刻で読み取るイメージデータｌ1 〜ｌn の行
が図中左右のイメージセンサーユニット２３，２４で１
行ｌ分ずつずれている。

【００５８】したがって、例えば一方（図６，７では左
方）の第１密着型イメージセンサーユニット２３がイメ
ージデータの第１行ｌ1 の図中左半分ｌ1aを読み込んで
いるときには、図中右方の第２密着型イメージセンサー
ユニット２４にはイメージデータが未だ到着しておら
ず、図６，７に示すように第１，第２の密着型イメージ
センサーユニット２３，２４により読み取られたイメー
ジデータｌ1 〜ｌn は左右ｌａ，ｌｂで１行分ずつずれ
る。

【００５９】そこで、図７中、第１の密着型イメージセ
ンサーユニット２３により読み取ったイメージデータの
第１行ｌ1 の左半分のイメージデータｌ1aを一旦メモリ
ー１８に蓄積する一方、その時点で第２の密着型イメー
ジセンサーユニット２４から出力される撮像信号を消去
する。

【００６０】次に、左方の第１イメージセンサーユニッ
ト２３により第２行の左半分のイメージデータｌ2aを読
み取るときには、このデータｌ2aをメモリー１８に蓄積
する一方、この時点で右方の第２イメージセンサーユニ
ット２４により第１行の右半分のイメージデータｌ1bを
読み取る。

【００６１】そこで、これまでメモリー１８に蓄積して
いた第１行の左半分のイメージデータｌ1aをメモリー１
８から読み出して右半分のイメージデータｌ1bに合成す
る。つまり、同行の左右のイメージデータ同士を順次合
成する。この合成操作をイメージデータの第１行ｌ1 か
ら最終行ｌn まで繰り返すことにより第１，第２の密着
型イメージセンサーユニット２３，２４により読み取っ
たイメージデータｌ1a〜ｌna，ｌ1b〜ｌnbを合成する。

【００６２】図８は本発明の第３の実施形態の要部を示
しており、これは図９に示すように第１，第２の密着型
イメージセンサーユニット３３，３４を図９中矢印で示
すイメージデータ媒体２０の送り方向で例えばイメージ
データの１行分ずらして段違いで横並びで並設すると共
に、これらの各有効読取り面３３ｂ，３４ｂの各内端部
同士を、送り方向に直交する方向（図中横方向）で重複
させて重複部δａを形成した点に特徴がある。

【００６３】したがって、この場合に第１，第２のイメ
ージセンサーユニット３３，３４から出力される両イメ
ージデータを合成する合成手段は、これら両センサーユ
ニット３３，３４の重複部δａで重複するイメージデー
タの重複部は削除しなければならない。その削除方法の
一例としては図９に示すように第１のイメージセンサー
ユニット３３の有効読取り面３３ｂにより読み取ったイ
メージデータの全てを有効にする一方、他方のイメージ
センサーユニット３４の有効読取り面３４ｂの重複部δ
ａのイメージデータのみを消去してもよく、その消去位
置は任意に設定してもよい。

【００６４】図１０は本発明の第４の実施形態の要部を
示しており、これは図１１に示すように第１，第２の密
着型イメージセンサーユニット４３，４４を図１１中矢
印で示すイメージデータ媒体２０の送り方向に直交する
方向（図１１では横方向）に沿って横一列に並設すると
共に、これら両イメージセンサーユニット４３，４４の
隣り合う有効読取り面４３ｂ，４４ｂ間の間隙δｃのイ
メージデータを読み取るレンズ縮小型の第３のイメージ
センサーユニット４１を設ける点に特徴がある。

【００６５】レンズ縮小型イメージセンサーユニット４
１はイメージデータを図示しない縮小レンズにより所定
の縮小率で縮小してから撮像素子のＣＣＤにより撮像す
るものであり、縮小レンズとＣＣＤとを予め一体に取り
付けてユニット化している。

【００６６】そして、この縮小レンズ型の第３のイメー
ジセンサーユニット４１により読み取ったイメージデー
タは、第１，第２の密着型イメージセンサーユニット４
３，４４により読み取った両イメージデータに合成され
るが、縮小レンズ型の第３のイメージセンサーユニット
４１は第１，第２の密着型イメージセンサーユニット４
３，４４よりもイメージデータ媒体２０の送り方向の先
方にあるので、所定の時間遅れがある。したがってこれ
らイメージデータを合成する場合はこの時間遅れを解消
させて合成する必要がある。

【００６７】その合成方法の一例としては、縮小レンズ
型イメージセンサーユニット４１がイメージデータの第
１行ｌ1 を読み取るまで、第１，第２の密着型イメージ
センサーユニット４３，４４により読み取った全てのイ
メージデータをメモリー１８に一時的に蓄積しておき、
このイメージデータを、縮小レンズ型イメージセンサー
ユニット４１によりイメージデータの第１行ｌ1 分を読
み取ったときに、各第１行ｌ1 分のイメージデータをメ
モリー１８から読み出し、同行分のイメージデータ同士
を順次合成して行く方法がある。

【００６８】そして、図１２（Ｃ）に示すようにレンズ
縮小型イメージセンサーユニット４１の分解能（読取り
精度）を第１，第２の密着型イメージセンサーユニット
４３，４４の分解能よりも高く設定する一方、これらイ
メージセンサーユニット４１，４３，４４の少なくとも
一つを図中横方向に移動し得るようになっている。

【００６９】つまり、図１２（Ａ）〜（Ｃ）中、１つの
四角形を１ピクセルとして示しているが、同図（Ａ），
（Ｂ）に示すようにレンズ縮小型イメージセンサーユニ
ット４１の分解能を第１，第２の密着型イメージセンサ
ーユニット４３，４４の分解能と同一に設定する場合に
は同図（Ａ）に示すように第１，第２のイメージセンサ
ーユニット４３，４４の間隙δｃにレンズ縮小型のイメ
ージセンサーユニット４１を一致させることは事実上殆
ど不可能であり、（Ｂ）に示すようにずれδｄを発生さ
せる場合が多く、そのずれ量も、第３のイメージセンサ
ーユニットの分解能が低いため、つまり単位ピクセルが
大きいために大きい。

【００７０】これに対し、図１２（Ｃ）に示すようにレ
ンズ縮小型イメージセンサーユニット４１の分解能を第
１，第２のイメージセンサーユニット４３，４４のもの
よりも高く、単位ピクセルが細かいので、その有効読取
り面の両端部を第１，第２のイメージセンサーユニット
４３，４４側へ張り出しておけば、レンズ縮小型イメー
ジセンサーユニット４１を第１，第２のイメージセンサ
ーユニット４３，４４間の間隙δｃに嵌め込んだとき
に、第１，第２のイメージセンサーユニット４３，４４
の両有効読取り面端部に重複する重複部のイメージデー
タを細かいピクセル単位で削除できるので、ずれδｄを
小さくすることができる。

【００７１】図１３は本発明の第５の実施形態の要部概
略平面図であり、これは図５と図９でそれぞれ示すよう
に第１，第２のイメージセンサーユニット２３と２４，
３３と３４を段違いに並設した場合の図３で示すローラ
ユニット２１の改良に係る。つまり、図１３に示すよう
にローラ本体２１ａを２本並設し、これらローラ本体２
１ａa ，２１ａb の両端部に、２対の回転力伝動用のギ
ア５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂをそれぞれ設け、こ
れらギア５１ａと５２ａ，５１ｂと５２ｂ同士を互いに
噛み合せることにより２本のローラ本体２１ａa ，２１
ａb を連動させるようになっている。

【００７２】また、図１４に示すように各ローラ本体２
１ａa ，２１ａb はその各外周面上に第１，第２のイメ
ージセンサーユニット２３，２４，３３，３４の図示し
ないＣＣＤセンサーが正対するように配設させている。

【００７３】なお、上記各実施例では密着型イメージセ
ンサーユニット１３と１４，２３と２４，３３と３４を
各々２台宛設けた場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば３台以上でもよ
く、その使用台数が増加するに従って各密着型イメージ
センサーユニットの小形化が一層進むので、さらなるコ
スト低減を図ることができる。

【００７４】図１５は本発明の第６の実施形態の要部模
式図であり、これは４台の密着型イメージセンサーユニ
ット６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを千鳥状に配設す
ると共に、これら各イメージセンサーユニット６１ａ〜
６１ｄ毎に、小型のローラユニット６２ａ，６２ｂ，６
２ｃ，６２ｄをそれぞれ２列に設けた点に特徴がある。
図３等で示すローラユニット２１のように大型の場合
は、そのローラ本体２１ａを研削加工により形成してい
るので、高価であるが、小形化するに従って安価になる
ので、本実施形態によればコストを低減することができ
る。

【００７５】また、図１６に示すように１本のユニット
ローラ７１の外周面上に、複数の密着型イメージセンサ
ーユニット７２ａ，７２ａを垂直に配設することにより
ユニットローラ７１の本数を減らすことによりコストを
低減することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本願の請求項１記載
の発明は、複数の密着型イメージセンサーユニットによ
り図面等の媒体のイメージデータを読み取るので、各密
着型イメージスキャナーの有効読取り面の複数倍のイメ
ージデータを読み取ることができる。このために、仮に
図面等のイメージデータ媒体がＡ０判等の大形であって
も、各々の密着型イメージセンサーユニット自体は小形
でよい。小形の密着型イメージセンサーユニットは読取
り精度が同程度でＡ０判用等の大形の密着型イメージセ
ンサーユニットよりも非常に安価であり、Ａ０判等の大
形のイメージデータを読み取るために複数ユニットを使
用しても、なおかつ格安である。

【００７７】したがって、複数の密着型イメージセンサ
ーユニットによりＡ０判等の大形のイメージデータを、
Ａ０判用等の大形の密着型イメージセンサーユニットと
ほぼ同様の読取り精度で読み取ることができるうえに、
安価な密着型イメージセンサーユニットを複数使用して
いるので、イメージスキャナー全体としてコストを低減
することができる。

【００７８】また、各密着型イメージセンサーユニット
は既にユニット化されているので、これらの組付や位置
決め、その調整が容易である。さらに、撮像素子はイメ
ージデータを等倍で読み取るものであり、縮小レンズ型
のように縮小しないので、この撮像素子とロッドレンズ
アレイ等の光学系等との位置決め精度を低減することが
できる。このために、撮像素子や光学系等の組付の簡単
化を図ることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、複数の密着
型イメージセンサーユニットの有効読取り面がイメージ
データ媒体の送り方向に直交する方向に一列に配列され
ているので、イメージデータ媒体の送りに伴って、各密
着型イメージセンサーユニットの有効読取り面の複数倍
の大形イメージデータを順次読み取ることができる。

【００８０】また、仮に、隣り合う有効読取り面同士間
に間隙がある場合でも、その間隙が、その間隙のイメー
シデータを読み取る精度よりも十分に小さい場合には不
都合なくＡ０判等の大形のイメージデータを読み取るこ
とができる。

【００８１】請求項３記載の発明は、各密着型イメージ
センサーユニットの隣り合う有効読取り面の端部同士間
の間隙のイメージデータをレンズ縮小型イメージセンサ
ーユニットにより読み取るので、各密着型イメージセン
サーユニットの読取り精度がそれらの間隙を読み取るの
に十分に高い場合でも、密着型イメージセンサーユニッ
トの隣り合う有効読取り面の端部同士間の間隙のイメー
ジデータの欠落を防止することができ、イメージデータ
の読取り精度を向上させることができる。

【００８２】請求項４記載の発明は、請求項３記載のレ
ンズ縮小型イメージセンサーユニットの分解能（読取り
精度）を各密着型イメージスキャナーの分解能よりも高
くしているので、各密着型イメージセンサーユニットに
より読み採られたイメージデータ同士の間隙に、レンズ
縮小型イメージセンサーユニットにより読み取ったイメ
ージデータを嵌め込む際の位置決め精度を容易に向上さ
せることができる。

【００８３】請求項５記載の発明は、隣り合う密着型イ
メージセンサーユニットの有効読取り面がイメージデー
タ媒体の送り方向に直交する方向に沿って並設されてい
るので、これら密着型イメージセンサーユニットの有効
読取り面の複数倍の長さの大形のイメージデータを読み
取ることができる。また、各密着型イメージセンサーユ
ニットの隣り合う有効読取り面の端部同士が重複してい
る場合にはこの重複部分のイメージデータを削除すれば
よい。

【００８４】請求項６記載の発明は、制御手段によりＡ
Ｄ変換されたイメージデータと、各密着型およびレンズ
縮小型のイメージセンサーユニット、または各密着型の
みの位置データとがＣＰＵから外部コンピュータに与え
られるので、外部コンピュータによりこれらイメージセ
ンサーユニットからの各イメージデータを合成させるこ
とができる。

【００８５】請求項７記載の発明は、各イメージセンサ
ーユニットからのイメージデータをＣＰＵの合成手段に
より合成するので、外部コンピュータには各イメージデ
ータを合成させる必要がない。

【００８６】請求項８記載の発明は、イメージデータ媒
体を読取り面に密着させながら送る送り手段をユニット
化しているので、この送り手段をイメージスキャナーに
組み付ける際の作業性を向上させることができる。

【００８７】請求項９記載の発明は、送りローラの設置
数を低減することができるうえに、この送りローラの外
周面に、複数の密着型イメージセンサーユニットの読取
り面に垂直に対向配置するので、イメージデータ媒体を
撮像素子に正対させることができる。このために、読取
り精度を高めることができる。

【００８８】請求項１０記載の発明は、ユニット化され
た送り手段の小形化を図ることができる。小形の送り手
段は、複数使用する場合でも、なお上記ＣＣＤ等の半導
体やロッドレンズアレイと同様に大形のものよりも安価
であるので、イメージスキャナー全体としてコスト低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るイメージスキャナーの第１の実施
形態の全体構成図。

【図２】図１の要部概略平面図。

【図３】図１で示すローラユニットの概略平面図。

【図４】図３の縦断面図。

【図５】本発明の第２の実施形態の要部概略平面図。

【図６】第２の実施形態における媒体と各イメージデー
タとこれらの合成データとの関係を示す模式図。

【図７】第２の実施形態における各イメージデータの合
成方法の一例を示す模式図。

【図８】本発明の第３の実施形態における媒体と各イメ
ージデータと，合成データとの関係を示す模式図。

【図９】本発明の第３の実施形態の要部概略平面図。

【図１０】第４の実施形態における媒体と各イメージデ
ータとこれらの合成データとの関係を示す模式図。

【図１１】本発明の第４の実施形態の要部概略平面図。

【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は第４の実施形態における密
着型イメージセンサーユニットとレンズ縮小型イメージ
センサーユニットの分解能の相違に基づく各イメージデ
ータの位置合せの各パターンをそれぞれ示す模式図。

【図１３】本発明の第５の実施形態におけるユニットロ
ーラの概略平面図。

【図１４】図１３の概略縦断面図。

【図１５】本発明の第６の実施形態におけるユニットロ
ーラと密着型イメージセンサーユニットとの位置関係を
示す模式図。

【図１６】本発明の第６の実施形態におけるユニットロ
ーラと密着型イメージセンサーユニットとの位置関係を
示す模式図。

【図１７】従来の大形密着型イメージセンサーユニット
の一部切欠斜視図。

【図１８】従来の縮小レンズ型イメージセンサーユニッ
トの原理を示す原理図。

【図１９】従来の他の縮小レンズ型イメージセンサーユ
ニットの原理を示す原理図。

【図２０】従来のさらに他の縮小レンズ型イメージセン
サーユニットの原理図。

【図２１】図２０で示す従来例を側面から見たときの原
理図。

【符号の説明】

１１ イメージスキャナー １２ 筺体 １３，１４，２３，２４，３３，３４，４３，４４，６
１ａ〜６１ｄ 密着型イメージセンサーユニット １３ａ，１４ａ，２３ａ，２４ａ，３３ａ，３４ａ，４
３ａ，４４ａ 読取り面 １３ｂ，１４ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３３ｂ，３４ｂ，４
３ｂ，４４ｂ 有効読取り面 １５，１６ コントローラ １７ ＣＰＵ １８ メモリー １９ コンピュータ ２０ イメージデータ媒体 ２１ ローラユニット ２１ａ ローラ本体 ２１ｂ，２１ｃ 軸受 ２１ｄ 駆動モータ ２１ｅ モータコントローラ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取り面に送り自在に密着される媒体の
   イメージデータを等倍の撮像素子により読み込む密着型
   イメージセンサーユニットを有するイメージスキャナー
   において、上記密着型イメージセンサーユニットを複数
   設けたことを特徴とするイメージスキャナー。
2. 【請求項２】 請求項１記載のイメージスキャナーにお
   いて、 複数の密着型イメージセンサーユニットを、これらの各
   有効読取り面がイメージデータ媒体の送り方向に直交す
   る方向に沿って一列に並ぶように配設していることを特
   徴とするイメージスキャナー。
3. 【請求項３】 請求項２記載のイメージスキャナーにお
   いて、 各密着型イメージセンサーユニットの隣り合う有効読取
   り面の端部同士間の間隙のイメージデータを縮小レンズ
   で縮小してから撮像素子により読み込むレンズ縮小型イ
   メージセンサーユニットを、具備していることを特徴と
   するイメージスキャナー。
4. 【請求項４】 請求項３記載のイメージスキャナーにお
   いて、 レンズ縮小型イメージセンサーユニットは、その分解能
   を、各密着型イメージセンサーユニットの分解能よりも
   高くしていることを特徴とするイメージスキャナー。
5. 【請求項５】 請求項１記載のイメージスキャナーにお
   いて、 複数の密着型イメージセンサーユニットを、その隣り合
   う有効読取り面がイメージデータ媒体の送り方向でずれ
   ると共に、送り方向に直交する方向に沿って並ぶように
   配設していることを特徴とするイメージスキャナー。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれ１項に記載のイメ
   ージスキャナーにおいて、 イメージデータ媒体を読取り面に密着させつつ送る送り
   手段と、 この送り手段と各撮像素子の駆動を制御すると共に、こ
   れら各撮像素子からのイメージデータをＡ／Ｄ変換する
   制御手段と、 この制御手段からのイメージデータを、各密着型イメー
   ジセンサーユニットの取付位置を示す位置データと共に
   外部コンピュータに与えて合成させるＣＰＵと、を具備
   していることを特徴とするイメージスキャナー。
7. 【請求項７】 請求項６記載のイメージスキャナーにお
   いて、 ＣＰＵは、各イメージセンサーユニットからの各イメー
   ジデータを、各イメージセンサーユニットの位置データ
   に基づいて合成し、この合成データを外部コンピュータ
   に与える合成手段を、具備していることを特徴とするイ
   メージスキャナー。
8. 【請求項８】 請求項６記載のイメージスキャナーにお
   いて、 送り手段は、イメージデータ媒体を読取り面に密着させ
   つつ送る送りローラと、 このローラを回転自在に支持する軸受と、 このローラを駆動する駆動モータと、 この駆動モータを制御するコントローラと、を一体に組
   み付けてユニット化されていることを特徴とするイメー
   ジスキャナー。
9. 【請求項９】 請求項８記載のイメージスキャナーにお
   いて、 複数の密着型イメージセンサーユニットを、これらの読
   取り面が１つの送りローラの外周面に対して垂直に対向
   するように配設していることを特徴とするイメージスキ
   ャナー。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のイメージスキャナーに
    おいて、 ユニット化された送り手段を複数具備していることを特
    徴とするイメージスキャナー。