JP4172512B2 - パノラマ撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、パノラマ撮像装置に関する。

従来から、パノラマ撮像装置として魚眼レンズを用いて広角の被写角度の領域からの光を集光して撮像するものが知られている。

また、近年、撮像した画像をディジタル情報に変換して処理する技術の進歩に伴い、撮像領域を所定角度ずつずらして撮像された複数枚の画像を接合して１枚のパノラマ画像に再生するパノラマ撮像装置が種々開発されている。

上記撮像領域を所定角度ずつずらして撮像するための構成としては、大別して、１台の撮像装置内に複数のレンズ光学系が所定角度ずつずらして設けられ、それら複数のレンズ光学系によって形成される複数の像がそれぞれ個別の撮像素子によって撮像される構成と、１つのレンズ光学系が回動装置によって機械的に所定角度ずつ回動されるように構成され、所定角度の回動ごとに異なった領域が撮像される構成とがある。

一方、光学系によって形成される像を画像情報に変換する固体撮像素子において、固体撮像素子上に形成される像の読出し順序を制御することによって表示装置に９０°又は２７０°回転された画像を高速で再生できる撮像機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、固体撮像素子からの読出しアドレスを逆順に変換する逆方向アドレス生成手段を備えることによって回路規模を大きくすることなく特殊な読出しモードを実現できる撮像デバイスが知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、任意の領域における画素の読出し走査が行えるように、読出しアドレスを出力するデコーダに演算回路を介して走査開始アドレス情報と加、減数情報を入力できるように構成されたイメージセンサ（例えば、特許文献３参照）や、全体の画素領域を複数の小区画の画素領域に分割することによって画像品位を向上させる放射線撮像装置（例えば、特許文献４参照）が知られている。
特開２００３−２８３７９２号公報 特開２００４−２７４３０６号公報 特開２００３−３４８４６０号公報 特開２００２−３６９０７８号公報

ところで、上述の光学系に魚眼レンズを用いるパノラマ撮像装置では、得られる像の歪が大きく、得られた像をディジタル的に処理して正常なパノラマ画像に再生するためには複雑な処理工程が必要であるという問題がある。

また、撮像領域を所定角度ずつずらして撮像された複数枚の画像を接合して１枚のパノラマ画像に再生するパノラマ撮像装置（以下、画像接合型パノラマ撮像装置という）では、１台の撮像装置内に複数のレンズ光学系を設けなければならないとか、レンズ光学系を回動させるための装置を設けなければならないことから装置全体が嵩高になるといった問題がある。

そこで装置全体を嵩張らないようにするために、レンズ光学系において光の進行方向を変更可能なプリズム等の光学部材を採用する構成が想起されるが、この場合には光学部材の作用によって撮像素子上に形成される像がミラー反転され、ミラー反転された像を正常な像に変換しつつ１枚のパノラマ画像に再生する必要があるため、画像再生の処理工程が複雑化するといった問題が生じる。

そこで、本発明は、画像接合型パノラマ撮像装置において、装置全体を薄型で嵩張らないように構成することが可能であり、かつ所定角度ずつずらして個別に撮像された像をパノラマ画像に再生するための処理工程が複雑化することを抑制できるパノラマ撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、広角の被写角度から入射する光を、所定の被写角度ごとに集光して焦点平面に複数の像を形成させるレンズ光学系と、前記焦点平面に配置され前記レンズ光学系によって形成される複数の像を電子的な画像情報へ変換する撮像手段と、前記撮像手段によって変換された複数の像の画像情報を接合してパノラマ画像に再生する画像再生手段とを備えるパノラマ撮像装置において、前記レンズ光学系が、前記被写角度の正面領域から入射する光を受光し上下左右が反転した像を形成するセンタレンズと、該センタレンズと光軸が平行であって前記被写角度の左右領域から入射する光を受光し上下左右が反転した像を形成する左右のサイドレンズとが一平面上に配置された光学レンズアレイと、前記左右のサイドレンズの光入射側に設けられ、前記被写角度の左右領域から入射する光を、前記各サイドレンズの光軸に一致するようにミラー反射させて前記各サイドレンズへ案内する左右の直角プリズムを備え、前記撮像手段が、行列状に配置された単位画素から構成され、前記センタレンズにより形成される前記被写角度の正面領域の像（以下、正面領域の像という）と前記左右のサイドレンズにより形成される前記被写角度の左右領域の像（以下、左右領域の像という）とが前記単位画素の行方向に沿って、それぞれ中央とその左右に並んで形成されるアドレス読出し型固体撮像素子と、前記アドレス読出し型固体撮像素子からの読出し方向において、列方向については、前記正面領域の像と前記左右領域の像を、それぞれ前記センタレンズと前記サイドレンズによる上下反転の影響が解消される方向に読出し、行方向については、前記左右領域の像の前記直角プリズムによるミラー反射の影響が解消されるように、前記正面領域の像と前記左右領域の像とで読出し方向を逆転させて読出す読出し手段を備え、前記画像再生手段が、前記読出し手段によって読出される前記正面領域の像と前記左右領域の像をそのまま接合して広角のパノラマ画像に再生することを特徴とする。

請求項２の発明は、広角の被写角度から入射する光を、所定の被写角度ごとに集光して焦点平面に複数の像を形成させるレンズ光学系と、前記焦点平面に配置され前記レンズ光学系によって形成される複数の像を電子的な画像情報へ変換する撮像手段と、前記撮像手段によって変換された複数の像の画像情報を接合してパノラマ画像に再生する画像再生手段とを備えるパノラマ撮像装置において、前記レンズ光学系が、前記被写角度の正面領域から入射する光を受光するセンタレンズと、該センタレンズと光軸が平行であって前記被写角度の左右領域から入射する光を受光する左右のサイドレンズとが一平面上に配置された光学レンズアレイと、前記左右のサイドレンズの光入射側に設けられ、前記被写角度の左右領域から入射する光を、前記各サイドレンズの光軸に一致するようにミラー反射させて前記各サイドレンズへ案内する左右の光学部材を備え、前記撮像手段が、行列状に配置された単位画素から構成され、前記センタレンズにより形成される前記被写角度の正面領域の像（以下、正面領域の像という）と前記左右のサイドレンズにより形成される前記被写角度の左右領域の像（以下、左右領域の像という）とが前記単位画素の行又は列方向に沿って並んで形成されるアドレス読出し型固体撮像素子と、前記アドレス読出し型固体撮像素子上に形成される前記左右領域の像について、前記光学部材によるミラー反射の影響が解消されるように、前記正面領域の像と前記左右領域の像とでは、前記単位画素の行又は列方向に沿う読出し方向を逆転させて読出す読出し手段を備え、前記画像再生手段が、前記読出し手段によって読出される前記正面領域の像と前記左右領域の像をそのまま接合して広角のパノラマ画像に再生することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記光学部材が直角プリズムであることを特徴とする。

本発明によれば、レンズ光学系が、センタレンズとサイドレンズが一平面上に配置された光学レンズアレイと、被写角度の左右領域から入射する光をサイドレンズへ案内するプリズム等の光学部材とを備えるので、装置全体を薄型で嵩張らないように構成することができる。また、アドレス読出し型固体撮像素子上に形成される像の固体撮像素子からの読出しが、被写角度の左右領域の像について光学部材によるミラー反射の影響が解消されるように、正面領域の像と左右領域の像とでは読出し方向を逆転させて行われるので、画像再生手段は、読出される正面領域の像と左右領域の像をそのまま接合すればよい。従って、パノラマ画像に再生するための処理工程が複雑化することが抑制される。

以下、本発明の一実施形態に係るパノラマ撮像装置について、図１乃至図９を参照して説明する。本実施形態のパノラマ撮像装置１は、図１に示されるように、１２０°の被写角度から入射する光を集光して所定の焦点平面に結像させるレンズ光学系２と、レンズ光学系２の焦点平面に配置されレンズ光学系２によって結像される像を電子的な画像情報へ変換するアドレス読出し型固体撮像素子３（以下、固体撮像素子という）と、固体撮像素子３上に形成された像を後述する所定の順序で読出す水平走査回路２１及び垂直走査回路２２（読出し手段：図６参照）と、読出された画像情報をＡＤコンバータ４を介してディジタル信号として取込むＤＳＰ５（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、ＤＳＰ５に取込まれた画像情報に画像の接合等の処理を施してパノラマ画像に再生する画像再生用マイクロプロセッサ６（画像再生手段）と、画像再生用マイクロプロセッサ６によって再生された画像を表示する液晶パネル等の表示装置７を備える。

本実施形態のレンズ光学系２は、図１及び図２に示されるように光軸Ｌが互いに平行な３行３列の９個の光学レンズ８が１枚の透明基板９に片凸レンズとして一体的に形成された光学レンズアレイ１１と、光学レンズアレイ１１の光入射側において、左右の列の光学レンズ８にそれぞれ対向して配置された４５°直角プリズム１２とを備える。９個の光学レンズ８は、全て４０°の画角を有する。光学レンズ８は、透明基板９に一体的に形成されたものではなく、支持ホルダによって２次元平面上に配列されたものであってもよい。

レンズ光学系２について、図３を参照してさらに詳細に説明する。光学レンズアレイ１１は、基板１３上に固定されたレンズホルダ１４によって支持されており、レンズホルダ１４の各光学レンズ８に対応する位置には絞り開口１５が形成されている。また、４５°直角プリズム１２は、レンズホルダ１４に固定されたプリズムホルダ１６を介して支持されており、光学レンズアレイ１１に対して所定の角度で傾斜して配置されている。

基板１３上には固体撮像素子３が固定され、固体撮像素子３と光学レンズ８の間には、各光学レンズ８から出射して固体撮像素子３上に到達する光が互いに干渉しないように光軸Ｌ（図１参照）に直交する平面を区画する隔壁１７が設けられている。また、固体撮像素子３の上面には赤外線カットフィルタ１８が設けられている。

光学レンズアレイ１１の中央の列の３個の光学レンズ８ｃ（以下、センタレンズという）は、被写角度の正面略４０°の領域から入射する光を直接受光し、左右の列の各３個の光学レンズ８ｓ（以下、サイドレンズという）は、被写角度の左右のそれぞれ略４０°の領域から入射する光を４５°直角プリズム１２を介して受光する。

４５°直角プリズム１２の光学レンズアレイ１１に対する配置について、図４を参照してさらに具体的に説明する。４５°直角プリズム１２は、直角を挟む２つの辺１２ａ、１２ｃのうち外側向きの一辺１２ａから光が入射し、入射した光が斜辺１２ｂによって反射されて他の一辺１２ｃから出射するように配置されている。なお、本明細書においては、プリズムの光が入射する面、光が出射する面等を、光の進行経路を示す側面図と対比させて説明する都合上、「一辺」、「斜辺」等の用語を用いて示す。

具体的には、４５°直角プリズム１２は、図４に示されるように、サイドレンズ８ｓに対向する一辺１２ｃが光学レンズアレイ１１に対して２５°の角度に傾斜するように配置され、斜辺１２ｂが光学レンズアレイ１１に対して７０°の角度に傾斜するように配置される。これによって、センタレンズ８ｃから向かって正面方向への略４０°の範囲（正面領域Ｚｃ）には、４５°直角プリズムが存在せず、センタレンズ８ｃへ入射する光が遮られないように構成される。

また、４５°直角プリズム１２の直角を挟む２つの辺１２ａ、１２ｃのうち外側向きの一辺１２ａから入射する光のうち略４０°の角度の範囲（左右領域Ｚｓ）の光がサイドレンズ８ｓによって集光され、固体撮像素子３上に像が形成される。

次に固体撮像素子３について、図１、図５及び図６を参照して説明する。本実施形態の固体撮像素子３は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサから構成され、多数配置された単位画素Ｐの行列が、図１に示されるように光学レンズアレイ１１の光学レンズ８の行列と平行になるように配置される。

固体撮像素子３の単位画素Ｐの行に平行な辺には、図６に示されるように水平走査回路２１（読出し手段）が備えられ、同じく単位画素Ｐの列に平行な辺には、垂直走査回路２２（読出し手段）が備えられ、単位画素Ｐに電荷として蓄積される画像情報が、水平走査回路２１及び垂直走査回路２２によって後述する順序に従って読出される。

次に、固体撮像素子３上に形成される像について、図７を参照して説明する。いま、パノラマ撮像装置１の前方に、図７に示されるように１２０°の被写角度に亘って４０°ごとの等間隔に「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」と表示された被写体Ｂが配置されている場合を想定する。この場合、中央の「Ｃ」（中央４０°の領域Ｚｃ）の像は、センタレンズ８ｃによって上下及び左右が反転されて個体撮像素子３の中央の列に３個の個眼像（正面領域の像）として形成される。

中央列の個眼像についてさらに説明する。被写体「Ｃ」の像は、図７に示されるように、固体撮像素子３の背面（Ａ側）から透視して見ると、上下左右が反転された像として現れるが、図５に示されるように、固体撮像素子３の正面から見ると、上下が反転された像として現れる。

また、左の「Ｌ」（左側４０°の領域Ｚｓ）と右の「Ｒ」（右側４０°の領域Ｚｓ）の像は、４５°直角プリズム１２によって左右反転（ミラー反射）された後にそれぞれサイドレンズ８ｓによって上下及び左右が反転されて固体撮像素子３の左右の列に各３個の個眼像（左右領域の像）として形成される。

左右列の個眼像についてさらに説明する。被写体「Ｌ」、「Ｒ」の像は、図７に示されるように、固体撮像素子３の背面（Ａ側）から透視して見ると上下が反転された像として現れるが、図５に示されるように、固体撮像素子３の正面から見ると、「Ｃ」に対する左右位置が入れ替わると共に、上下及び左右が反転された像として現れる。

これら９個の個眼像が画像情報として読出され、画像再生用マイクロプロセッサ６によって各個眼像の側縁部（重なり部）同士が接合されて元の１２０°の画角のパノラマ画像ＷＰ（図９参照）に再生されるのであるが、固体撮像素子３を構成する単位画素Ｐからの画像情報の読出し順序が次に説明するようになっているので、固体撮像素子３から読出された各個眼像（「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」）は、読出されたままの状態で、「Ｌ」と「Ｒ」の「Ｃ」に対する左右位置の入れ替わりが解消されると共に、それぞれ上下及び左右の反転が解消された画像Ｗ（図８参照）になる。

水平走査回路２１と垂直走査回路２２によって制御される画素の読出し順序が、図５において矢印ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４・・で示される。なお、固体撮像素子３上における個眼像同士の境界が図５において太線Ｆで示され、行方向と列方向における順の読出し方向が図５においてそれぞれ矢印Ｘ、矢印Ｙで示される。

具体的な画素の読出し順序は、図５中のｓ１に示されるように、まず右下角の単位画素Ｐから読出しが開始されて固体撮像素子３の最下行に沿って個眼像「Ｌ」の左端まで順方向（Ｘ方向）に読出される。次に、ｓ２に示されるように、読出し位置が個眼像「Ｃ」の左端へジャンプされ、個眼像「Ｃ」の左端の単位画素Ｐから固体撮像素子３の最下行に沿って個眼像「Ｃ」の右端まで逆方向（Ｘ反対方向）に読出される。次に、ｓ３に示されるように、読出し位置が個眼像「Ｒ」の右端へジャンプされ、個眼像「Ｒ」の右端の単位画素Ｐから固体撮像素子３の最下行に沿って個眼像「Ｒ」の左端まで順方向（Ｘ方向）に読出される。

上記の順序で単位画素Ｐの最下行が読出された後、下から２行目についても同様に、図５のｓ４に示されるように、個眼像「Ｌ」について順方向に読出され、ｓ５に示されるように個眼像「Ｃ」について逆方向に読出され、ｓ６に示されるように、個眼像「Ｒ」について順方向に読出される。以後、同様に行方向の読出しが最上行まで繰返されて全ての単位画素Ｐから画像情報が読出される。

上記の順序で読出された画像情報は、読出された順序のままＤＳＰ５を介して画像再生用マイクロプロセッサ６に取込まれる。画像再生用マイクロプロセッサ６に取込まれた画像情報は、図８に示されるように、被写体「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」の像が正規の位置に配置され、かつ各像についての上下及び左右の反転が解消された画像Ｗになる。

従って、次に画像再生用マイクロプロセッサ６は、図８に示される画像Ｗのうち、例えば中段の画像情報に基づいて、像に不連続部分が生じないように各個眼像「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」の側縁部（重なり部）の位置及び幅を調整して接合するだけの比較的簡単な処理によって図９に示されるパノラマ画像ＷＰを再生する。

なお、各個眼像「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」の側縁部（重なり部）は、各光学レンズ８が４０°の画角を有し、各４５°直角プリズム１２が略４０°の領域の入射光を集光するので、最小限の幅に抑えられる。

固体撮像素子３からの画像情報の読出しが、仮に上記の順序ではなく、個眼像「Ｌ」「Ｃ」「Ｒ」について全て順方向（Ｘ方向）であった場合には、画像再生用マイクロプロセッサ６が取込む画像情報は、中央の「Ｃ」の画像が左右反転された像になるので、画像再生用マイクロプロセッサ６は、取込んだ画像情報を別に設けられるバッファメモリ等に一旦記憶させた上で左右反転された像を正常な像に戻す処理を行わなければならず、メモリが余分に必要な上、所定角度ずつずらして個別に撮像された像をパノラマ画像ＷＰに再生するための処理工程が複雑化する。

次に、上記画素の読出し順序を実現する具体的な回路について、図６を参照して説明する。説明を簡略化するために、固体撮像素子３は、６行６列に配置された３６個の単位画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・Ｐ６６から構成されるものとする。そして、図５における右下の個眼像「Ｌ」は、図６における右下の４つの単位画素Ｐ５５、Ｐ５６、Ｐ６５、Ｐ６６によって形成されるものとする。

各単位画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・Ｐ６６は、行ごとに共通のゲート配線Ｇ１、Ｇ２、・・Ｇ６によって垂直走査回路２２に接続され、列ごとに共通の信号配線Ｈ１、Ｈ２、・・Ｈ６に接続されている。各信号配線Ｈ１、Ｈ２、・・Ｈ６は、水平走査回路２１からの信号によって導通・非導通が切替えられるスイッチング素子Ｊ１、Ｊ２、・・Ｊ６に接続されている。ゲート配線Ｇ１、Ｇ２、・・Ｇ６には、垂直走査回路２２から所定の時間間隔でパルス電圧が印加され、図６における最下行のゲート配線Ｇ６から最上行のゲート配線Ｇ１へと順にパルス電圧が印加される。電圧が印加されたゲート配線Ｇ１、Ｇ２、・・Ｇ６と、スイッチング素子Ｊ１、Ｊ２、・・Ｊ６が導通された信号配線Ｈ１、Ｈ２、・・Ｈ６の交差する位置の単位画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・Ｐ６６に蓄積された電荷が該当の単位画素から信号配線Ｈ１、Ｈ２、・・Ｈ６を通じて信号（画像情報）として出力される。

そして、スイッチング素子は、水平走査回路２１内に備えられたロジック回路によってスイッチング素子Ｊ６、スイッチング素子Ｊ５、スイッチング素子Ｊ３、スイッチング素子Ｊ４、スイッチング素子Ｊ２、スイッチング素子Ｊ１の順に導通されるように構成されている。従って、ゲート配線が、上記のようにゲート配線Ｇ６、ゲート配線Ｇ５、・・ゲート配線Ｇ１の順にパルス電圧を印加されることと相俟って、各単位画素Ｐの画像情報は、単位画素Ｐ６６、単位画素Ｐ６５、単位画素Ｐ６３、単位画素Ｐ６４、単位画素Ｐ６２、単位画素Ｐ６１、単位画素Ｐ５６、単位画素Ｐ５５、・・単位画素Ｐ１１の順に読出される。これによって、上述の読出し順序（ｓ１、ｓ２、ｓ３・・）が実現される。

なお、被写角度の左右領域から入射する光を、各サイドレンズ８ｓの光軸Ｌに一致するようにミラー反射させて案内する４５°直角プリズム１２は、６０°−３０°直角プリズム、正三角形プリズム等の他の種類のプリズム（光学部材）であってもよいし、複数枚のミラーが組合わされて像が反転される光学部材であってもよい。

また、本実施形態では、左右３個ずつのサイドレンズ８ｓに対してそれぞれ１個の４５°直角プリズム１２が設けられているが、左右３個のサイドレンズ８ｓのそれぞれに対して傾斜角度を異ならせて別々の４５°直角プリズムが設けられ、それらの４５°直角プリズムによって被写角度の左右領域Ｚｓのうち個別に分割された別々の領域からの光が別々に集光されるように構成してもよい。

さらに、光学レンズアレイ１１は、３行３列の光学レンズ８を備えるものに限られず、ｍ行ｎ列（但し、ｍは１以上の整数、ｎは３以上の整数）の光学レンズ８を備えるものであってもよい。

以上のように、本発明のパノラマ撮像装置１によれば、レンズ光学系２が、センタレンズ８ｃとサイドレンズ８ｓが一平面上に配置された光学レンズアレイ１１と、被写角度の左右領域Ｚｓから入射する光をサイドレンズ８ｓへ案内する直角プリズム１２等の光学部材とを備えるので、装置全体を薄型で嵩張らないように構成することができる。また、固体撮像素子３上に形成される像の読出しが、被写角度の左右領域Ｚｓの像について光学部材によるミラー反射の影響が解消されるように、正面領域Ｚｃの像と左右領域Ｚｓの像とでは読出し方向を逆転させて行われるので、画像再生用マイクロプロセッサ６は、読出される正面領域Ｚｃの像と左右領域Ｚｓの像をそのまま接合すればよい。従って、パノラマ画像ＷＰに再生するための処理工程が複雑になることが抑制される。

本発明の一実施形態に係るパノラマ撮像装置の概略構成を示す図。 同パノラマ撮像装置におけるレンズ光学系の正面図。 同パノラマ撮像装置におけるレンズ光学系の側断面図。 同パノラマ撮像装置のレンズ光学系における光の進行経路を示す側面図。 同パノラマ撮像装置における固体撮像素子上に形成される正面領域及び左右領域の像を示す正面図。 同パノラマ撮像装置における固体撮像素子の回路構成を示す正面図。 同パノラマ撮像装置と略１２０°の被写角度に亘る被写体との関係を示す斜視図。 同パノラマ撮像装置における固体撮像素子から読出された画像情報を示す図。 同パノラマ撮像装置における画像再生用マイクロプロセッサによって再生されたパノラマ画像を示す図。

符号の説明

１ パノラマ撮像装置
２ レンズ光学系
３ 固体撮像素子（アドレス読出し型固体撮像素子）
６ 画像再生用マイクロプロセッサ（画像再生手段）
８ｃ センタレンズ
８ｓ サイドレンズ
１１ 光学レンズアレイ
１２ ４５°直角プリズム（光学部材）
２１ 水平走査回路（読出し手段）
２２ 垂直走査回路（読出し手段）
Ｌ 光軸
Ｐ、Ｐ１１、Ｐ１２、・・Ｐ６６ 単位画素
ＷＰ パノラマ画像
Ｘ 行方向における順の読出し方向
Ｙ 列方向における順の読出し方向
Ｚｃ 正面領域
Ｚｓ 左右領域

Claims (3)

1. 広角の被写角度から入射する光を、所定の被写角度ごとに集光して焦点平面に複数の像を形成させるレンズ光学系と、
   前記焦点平面に配置され前記レンズ光学系によって形成される複数の像を電子的な画像情報へ変換する撮像手段と、
   前記撮像手段によって変換された複数の像の画像情報を接合してパノラマ画像に再生する画像再生手段とを備えるパノラマ撮像装置において、
   前記レンズ光学系が、
   前記被写角度の正面領域から入射する光を受光し上下左右が反転した像を形成するセンタレンズと、該センタレンズと光軸が平行であって前記被写角度の左右領域から入射する光を受光し上下左右が反転した像を形成する左右のサイドレンズとが一平面上に配置された光学レンズアレイと、
   前記左右のサイドレンズの光入射側に設けられ、前記被写角度の左右領域から入射する光を、前記各サイドレンズの光軸に一致するようにミラー反射させて前記各サイドレンズへ案内する左右の直角プリズムを備え、
   前記撮像手段が、
   行列状に配置された単位画素から構成され、前記センタレンズにより形成される前記被写角度の正面領域の像（以下、正面領域の像という）と前記左右のサイドレンズにより形成される前記被写角度の左右領域の像（以下、左右領域の像という）とが前記単位画素の行方向に沿って、それぞれ中央とその左右に並んで形成されるアドレス読出し型固体撮像素子と、
   前記アドレス読出し型固体撮像素子からの読出し方向において、列方向については、前記正面領域の像と前記左右領域の像を、それぞれ前記センタレンズと前記サイドレンズによる上下反転の影響が解消される方向に読出し、行方向については、前記左右領域の像の前記直角プリズムによるミラー反射の影響が解消されるように、前記正面領域の像と前記左右領域の像とで読出し方向を逆転させて読出す読出し手段を備え、
   前記画像再生手段が、
   前記読出し手段によって読出される前記正面領域の像と前記左右領域の像をそのまま接合して広角のパノラマ画像に再生することを特徴とするパノラマ撮像装置。
2. 広角の被写角度から入射する光を、所定の被写角度ごとに集光して焦点平面に複数の像を形成させるレンズ光学系と、
   前記焦点平面に配置され前記レンズ光学系によって形成される複数の像を電子的な画像情報へ変換する撮像手段と、
   前記撮像手段によって変換された複数の像の画像情報を接合してパノラマ画像に再生する画像再生手段とを備えるパノラマ撮像装置において、
   前記レンズ光学系が、
   前記被写角度の正面領域から入射する光を受光するセンタレンズと、該センタレンズと光軸が平行であって前記被写角度の左右領域から入射する光を受光する左右のサイドレンズとが一平面上に配置された光学レンズアレイと、
   前記左右のサイドレンズの光入射側に設けられ、前記被写角度の左右領域から入射する光を、前記各サイドレンズの光軸に一致するようにミラー反射させて前記各サイドレンズへ案内する左右の光学部材を備え、
   前記撮像手段が、
   行列状に配置された単位画素から構成され、前記センタレンズにより形成される前記被写角度の正面領域の像（以下、正面領域の像という）と前記左右のサイドレンズにより形成される前記被写角度の左右領域の像（以下、左右領域の像という）とが前記単位画素の行又は列方向に沿って並んで形成されるアドレス読出し型固体撮像素子と、
   前記アドレス読出し型固体撮像素子上に形成される前記左右領域の像について、前記光学部材によるミラー反射の影響が解消されるように、前記正面領域の像と前記左右領域の像とでは、前記単位画素の行又は列方向に沿う読出し方向を逆転させて読出す読出し手段を備え、
   前記画像再生手段が、
   前記読出し手段によって読出される前記正面領域の像と前記左右領域の像をそのまま接合して広角のパノラマ画像に再生することを特徴とするパノラマ撮像装置。
3. 前記光学部材が直角プリズムであることを特徴とする請求項２に記載のパノラマ撮像装置。

Images