JP7235646B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は斜視型撮像部を備える撮像装置に関する。

特許文献１には、設置部材に設置された情報記録媒体を光学的に読み取る情報読取装置が記載されている。この情報読取装置では、第１遮光位置と第２遮光位置との間で移動するシャッタを用いて、情報記録媒体の上面からの撮影と下面からの撮影とを切り替えることが記載されている。

特開２０１８－２６８０４号公報

本開示の技術に係る一つの実施形態は、斜視型撮像部を用いて迅速かつ容易に被写体の画像を取得することができる撮像装置を提供する。

本発明の第１の態様に係る撮像装置は、画像取得面が合焦面である光学系を備え、被写体を斜めから撮像して画像データを取得する２台の斜視型撮像部と、被写体が設置される設置面を有する台と、を備える撮像装置であって、２台の斜視型撮像部は、画像取得面を挟んで相対して配置された、撮像装置である。

第２の態様に係る撮像装置は第１の態様において、２台の斜視型撮像部は互いの撮像範囲の外に設置されている。

第３の態様に係る撮像装置は第１または第２の態様において、２台の斜視型撮像部は、画像取得面の同じ位置において画像取得面を挟んで反対側に配置されている。

第４の態様に係る撮像装置は第１から第３の態様のいずれか１つにおいて、２台の斜視型撮像部は、光学系の光軸を鉛直方向に合わせて配置され画像取得面は水平方向である第１の配置状態と、光軸を水平方向に合わせて配置され画像取得面は鉛直方向である第２の配置状態と、のいずれかで配置される。

本発明の第５の態様に係る撮像装置は、画像取得面が合焦面である光学系を備え、被写体を斜めから撮像して画像データを取得する斜視型撮像部と、被写体を正対方向から撮像して画像データを取得する正対撮像部と、被写体が設置される設置面を有する台と、を備える撮像装置であって、斜視型撮像部と正対撮像部とは、画像取得面を挟んで相対して配置された、撮像装置である。

第６の態様に係る撮像装置は第５の態様において、斜視型撮像部及び正対撮像部は、斜視型撮像部の光軸及び正対撮像部の光軸を鉛直方向に合わせて配置され画像取得面は水平方向である第３の配置状態と、斜視型撮像部の光軸及び正対撮像部の光軸を水平方向に合わせて配置され画像取得面は鉛直方向である第４の配置状態と、のいずれかで配置される。

第７の態様に係る撮像装置は第１から第６の態様のいずれか１つにおいて、斜視型撮像部の光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する１つのミラーからなる第１光学系と、複数のレンズからなり正のパワーを有する第２光学系と、を備え、第１光学系と第２光学系との間に中間像を結像する光学系である。

第８の態様に係る撮像装置は第１から第７の態様のいずれか１つにおいて、台は、設置面と画像取得面とが同一平面上に存在する透光性を有する設置台である。

第９の態様に係る撮像装置は第８の態様において、設置面において、斜視型撮像部の撮像範囲が識別表示されている。

第１０の態様に係る撮像装置は第８または第９の態様において、設置台は設置面の位置及び方向を規定する脚部を有する。

第１１の態様に係る撮像装置は第１から第１０の態様のいずれか１つにおいて、斜視型撮像部と被写体とを画像取得面内で相対的に移動させる移動機構を備える。

第１２の態様に係る撮像装置は第１から第１１の態様のいずれか１つにおいて、斜視型撮像部で撮像した画像を表示装置に表示させる表示制御部を備える。

図１は、第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。 図２は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示す斜視図である。 図３は、斜視型カメラの光学系を示す図である。 図４は、撮像装置の外観斜視図である。 図５は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示す図である。 図６は、撮像範囲及びカメラ設置範囲に対する識別表示の様子を示す図である。 図７は、脚部の配置例を示す図である。 図８は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示す他の図である。 図９は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図１０は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図１１は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図１２は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図１３は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図１４は、スリット型設置台に被写体を挿入する様子を示す図である。 図１５は、スリット型設置台に被写体を挿入する様子を示す他の図である。 図１６は、カメラと被写体の相対的な移動を示す図である。 図１７は、第２の実施形態に係る撮像装置を示す図である。 図１８は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示す他の図である。 図１９は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図２０は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。 図２１は、斜視型カメラ及び設置台の配置を示すさらに他の図である。

本発明に係る撮像装置の一つの実施形態は以下の通りである。説明においては、必要に応じて添付図面が参照される。

＜第１の実施形態＞
＜撮像装置の構成＞
図１は、第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。第１の実施形態に係る撮像装置１（撮像装置）は、２台の斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ（斜視型撮像部）と、設置台２０（台、設置台）と、コントローラ３０（表示制御部）と、モニタ４０（表示装置）と、を備える。斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、結像光学系１１と、撮像素子１２と、画像取得部１３と、を備え、撮像制御部３２の制御により、設置台２０に設置された被写体を斜めから撮像して画像データを取得する。コントローラ３０は、操作部３６を介したユーザの操作に応じて、あるいは操作によらずに斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂに被写体を撮像させ、取得された画像データが示す画像を、表示制御部３４によりモニタ４０に表示させる。コントローラ３０は、一度の撮像操作に応じて被写体の表側及び裏側からの撮像を同時に行うことが好ましい。コントローラ３０は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂに１回または複数回の撮像を行わせることができ、動画像を撮像させることもできる。なお、「同時に」とは完全な同時に限られるものではなく、画像の使用目的や被写体の性質に応じた撮像タイミングのずれが許容される。例えば、印刷物のような静物の画像を取得する場合は、撮像タイミングが僅かにずれていてもよい。

また、コントローラ３０は、記憶部３８に画像を記憶させ、あるいは記憶部３８から画像を読み出してモニタ４０に表示させることができる。なお、一般的なコンピュータやタブレット端末等をコントローラ３０として利用することができる。

＜斜視型カメラの構成＞
図２は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの概略構成を示す斜視図である。斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、撮像範囲２２内に置かれた被写体を斜め（斜め上方、斜め下方）からそれぞれ撮像するスタンドスキャナ型の装置であり、結像光学系１１（光学系）と撮像素子１２とが筐体１８内に収納されて構成される。筐体１８は、底面１５と背面１６と上面１７とを有する。図４等について後述するように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂを画像取得面を挟んで上下逆向きに配置することにより、被写体の斜め上方及び斜め下方から撮像することができる。結像光学系１１は、物体側から順に、正のパワーを有する１つのミラー１１ａからなる第１光学系と、複数のレンズからなり正のパワーを有する第２光学系１１ｂとから構成される。撮像素子１２は、結像光学系１１によって形成された被写体像に応じた撮像信号を出力する素子であり、結像光学系１１の結像面に配置される。撮像素子１２としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いることができる。

図３は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの結像光学系１１の構成の例を示す図である。図３においては、光束として光軸近傍の光束Ａ及び最大画角の光束Ｂを併せて記入している。また、図３においては、光軸Ｌに沿ってミラー１１ａ側が物体側、結像面Ｓｉｍ側が像側となるように記載している。また、図３に示す中間像Ｉ及び開口絞りＳｔは、形状を示しているのではなく、光軸上の位置を示している。

結像光学系１１は、物体側から順に、正のパワーを有する１つのミラー１１ａからなる第１光学系と、複数のレンズからなり正のパワーを有する第２光学系１１ｂとからなり、第１光学系を構成するミラー１１ａと第２光学系１１ｂとの間に中間像Ｉを結像する。第２光学系１１ｂは、一例として、物体側から順に、レンズＬ１からＬ４の４枚のレンズからなる前群ＧＦと、開口絞りＳｔと、レンズＬ５からＬ７の３枚のレンズからなる後群ＧＲとから構成される。後群ＧＲは、正レンズと負レンズとからなり全体として正のパワーを有する接合レンズＣ１を最も像側に備える。このように、結像光学系１１内で中間像Ｉを形成することにより、結像光学系１１内で光束が拡大するのを抑えることができるため、結像光学系１１の小型化及び広角化に有利となる。

また、第１光学系を構成するミラー１１ａ及び第２光学系１１ｂは、共通の光軸Ｌを有し、かつ光軸Ｌを回転軸とする回転対称な形状である。このような構成とすることにより、結像光学系１１の設計が容易となり、さらに結像光学系１１を構成する光学素子の加工性及び組立性も向上する。その結果、結像光学系１１のコストを抑えつつ、性能向上に有利となる。さらに、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、ミラー１１ａを備えることにより、設置台２０と同一の面（物体面Ｏｂｊ）に設置することができる。

なお、本開示では、第１光学系（ミラー１１ａ）及び第２光学系１１ｂの形状について、光軸Ｌを回転軸とする回転対称な形状から結像に利用しない領域を部分的に切断した形状についても、「光軸Ｌを回転軸とする回転対称な形状」に含めるものとする。

また、第１光学系を構成するミラー１１ａは、非球面形状である。このように、結像光学系の最も物体側に配置されて有効径が大きいミラー１１ａを非球面形状とすることにより、像面湾曲、コマ収差、非点収差、及び、歪曲収差の補正に有利となる。

また、第２光学系１１ｂの最も物体側のレンズであるレンズＬ１は、物体側に凹面を向けた正レンズである。このように、レンズＬ１の物体側を凹面とすることにより、レンズＬ１の径を抑えつつ、画角を広く取ることができる。また、レンズＬ１を正レンズとすることにより、ミラー１１ａから入射した光束が収束して出射するため、次のレンズＬ２の径を小さくすることができ、また、第２光学系１１ｂの全長の短縮化につながる。そのため、結像光学系１１の小型化に有利となる。

上述の通り、第１の実施形態に係る結像光学系１１は、小型かつ広角の結像光学系とすることができる。そのため、結像光学系１１を備える斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂについても、小型で、かつ広範囲の画像を読み取り可能な装置とすることができる。

また、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、ミラー１１ａを用いることにより、画像の撮像範囲２２が光軸Ｌを含まないように（すなわち、斜視型カメラとして）構成することができ、スタンドスキャナ型の装置として好適である。

＜斜視型カメラ及び設置台の配置＞
図４は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置を示す斜視図である。図４に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、設置台２０の設置面２１（設置面、画像取得面）を挟んで反対側（鉛直上方（＋Ｚ方向）と鉛直下方（－Ｚ方向））の同じ位置（ＸＹ面内（水平面内）の位置が同じ）に、相対して配置されている。斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの向きは反対、すなわち斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは筐体１８の底面１５（図２を参照）が対向する向きに配置されている。画像取得面は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ（結像光学系１１）の合焦面である。

設置台２０は被写体が設置される設置面２１を有する透明な設置台であり、設置面２１と画像取得面（合焦面）とが同一平面上（図３の物体面Ｏｂｊ）に存在する。一方の斜視型カメラ（斜視型カメラ１０Ａ）が設置面２１に設置された被写体を表側（斜め上方）から撮像し、他方の斜視型カメラ（斜視型カメラ１０Ｂ）が被写体を裏側（斜め下方）から撮像する。斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの撮像範囲は、いずれも撮像範囲２２である。なお、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの合焦への影響を考慮すると、設置台２０は厚さが薄いことが好ましい。具体的には、設置台２０の厚さが斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの被写界深度の範囲内であることが好ましい。また、設置台２０が「透明」とは、完全な透明である場合だけでなく透光性を有する形態を含み、画像の使用目的や被写体の種類に応じた不透明さがある場合をも含む。また、設置台２０において撮像範囲２２だけが透明でもよいし、一部の領域が開口していてもよい。

図４に示す構成によれば、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは互いの撮像範囲の外に設置されているので、一方のカメラで撮像した画像に他方のカメラが写り込むことがない。また、設置台２０が透明なので、被写体を表側及び裏側から同時に撮像することができ、被写体をひっくり返して反対側を撮像する等の手間が不要である。さらに、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの画像取得面は合焦面なので、斜視で撮像しても正対した状態の画像を取得することができ（矩形の被写体が台形でなく矩形に写る）、あおり等の調整が不要である。したがって、ユーザは被写体を設置台２０に置くだけで迅速かつ容易に被写体を撮像することができる。なお、図４では、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの形状を簡略化し、四角柱で表示している（以降の図でも同様）。また、図４では、撮像範囲２２を示す補助線（斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂから撮像範囲２２に向かう線）を実線または点線で表示している（以降の図でも同様に表示する場合がある）。

図５は、図４に示す例についての側面図及び上面図であり、平面状の被写体５０が設置面２１に設置された状態を示している。具体的には、図５の（ａ）部分は側面図であり、同図の（ｂ）部分は上面図である（斜視型カメラ１０Ｂは斜視型カメラ１０Ａと重なっているので、同図の（ｂ）部分では見えない）。図４，５に示すような、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂが光軸Ｌ（図２，３を参照）を鉛直方向（±Ｚ方向）に合わせて配置され、画像取得面は水平方向である配置状態を、以下「第１の配置状態」という。

＜撮像範囲等の識別表示＞
図６は、設置台２０に撮像範囲を識別表示した例を示す図である。図６の（ａ）部分は撮像範囲２２を示す矩形２３Ａを識別表示した例（設置台２０Ａ）であり、同図の（ｂ）部分は撮像範囲２２の四隅にＬ字型の図形２３Ｂを識別表示した例（設置台２０Ｂ）である。このような識別表示は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂについて行ってもよい。図６の（ｃ）部分、（ｄ）部分は、それぞれ同図の（ａ）部分、（ｂ）部分に示す例に、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂを配置する場所を示す矩形２４をさらに識別表示をした例（設置台２０Ｃ，２０Ｄ）を示す。このように、撮像範囲やカメラの配置場所を識別表示することで、ユーザは被写体やカメラのセッティングを迅速かつ容易に行うことができる。なお、このような識別表示に加えて、またはこれに代えて、設置台２０における斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ配置場所（例えば、矩形２４の範囲）を筐体１８の底面１５に合わせた形状に窪ませてもよい。このような構成により、ユーザはカメラのセッティングを迅速かつ容易に行うことができる。

＜設置台の脚部＞
図４，５の配置例では、鉛直下側に配置した斜視型カメラ１０Ｂの底面１５で設置台２０及び斜視型カメラ１０Ａを支えることができるが、設置台２０に脚部を設けて斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台を支えてもよい。図７は、設置台２０に脚部２５（脚部）を設けた例である。図７の（ａ）部分は設置台２０が水平方向に配置される場合（第１の配置状態）の脚部２５の配置例であり、同図の（ｂ）部分は設置台２０が鉛直方向に配置される場合（後述する第２，第４の配置状態；図９，１０，１３，２１を参照）の配置例である。また、図７の（ｃ）部分は、第１，第２の配置状態のいずれにも適用できる配置例である。第１の実施形態に係る撮像装置１では、このような脚部２５により、設置面２１の位置及び方向を規定することができる。なお、脚部２５として設置台２０に着脱できるものを用いてもよいし、折りたたみ式のものを用いてもよい。

上述した構成の撮像装置１によれば、ユーザは斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ（斜視型撮像部）を用いて迅速かつ容易に被写体の画像を取得することができる。

＜配置の変形例（その１）＞
図８は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置の変形例（その１）を示す図である。図８の（ａ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、Ｘ方向については同じ位置に配置されており、また設置面２１（画像取得面）を挟んで反対側（＋Ｚ方向及び－Ｚ方向）に相対して配置されている（第１の配置状態）。一方、同図の（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０ＢはＹ方向には異なる位置で配置されている。

＜配置の変形例（その２）＞
図９は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置の変形例（その２）を示す図である。図９の（ａ）部分及び（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、Ｚ方向及びＹ方向については同じ位置に配置されており、また設置面２１を挟んで反対側（＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に配置されている。この配置状態は、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂの光軸（±Ｘ方向）が水平方向に合わせて配置され、画像取得面（設置面２１）は鉛直方向である第２の配置状態である。なお、変形例（その２）において、図９の（ｃ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０ＢのＹ方向の配置位置をずらしてもよい。また、第２の配置状態では、被写体５０を貼り付け、吸着等により設置台２０に保持することもできるし、後述するスリット型の設置台（図１４，１５参照）を用いてもよい。斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂと設置台２０とを貼り付けてもよい。

このような変形例（その２）では、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０を筐体１８の背面１６で支えることができる。また、図１０の（ａ）部分及び（ｂ）部分（それぞれ側面図、上面図）に示すように、脚部２５で支えてもよい。

＜配置の変形例（その３）＞
図１１は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置の変形例（その３）を示す図である。図１１の（ａ）部分及び（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、Ｘ方向には異なる位置で配置されており、一方、Ｙ方向については同じ位置に配置されている。また、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは設置面２１（画像取得面）を挟んで反対側（＋Ｚ方向及び－Ｚ方向）に配置されている（第１の配置状態）。

＜配置の変形例（その４）＞
図１２は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置の変形例（その４）を示す図である。図１２の（ａ）部分及び（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、Ｘ方向及びＹ方向の異なる位置で配置されている。また、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは設置面２１（画像取得面）を挟んで反対側（＋Ｚ方向及び－Ｚ方向）に配置されている（第１の配置状態）。

＜配置の変形例（その５）＞
図１３は斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０の配置の変形例（その５）を示す図である。図１３の（ａ）部分及び（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは、Ｚ方向の異なる位置に配置されている。また、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂは設置面２１（画像取得面）を挟んで反対側（＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に配置されている（第２の配置状態）。なお、図１０の（ｃ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ，１０ＢをＹ方向の異なる位置に配置してもよい。変形例（その５）では、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ及び設置台２０を筐体１８の背面１６で支えることができる。また、図１０に示す例と同様に、脚部２５で支えてもよい。

上述した変形例においても、一方のカメラ（斜視型カメラ１０Ｂ）が被写体５０を表側（斜め）から撮像し、これと同時に他方のカメラ（斜視型カメラ１０Ａ）が被写体５０を裏側（斜め）から撮像することができる。

＜設置台の変形例＞
本発明の撮像装置では、設置台２０と異なる構成の設置台を用いてもよい。例えば、図１４に示すように、３方向（＋Ｘ方向及び±Ｙ方向）が開放されたスリット型の設置台２７を用いてもよい。このような設置台２７が第１の配置状態にある場合（画像取得面が水平方向である場合；例えば図４，５に示す配置）、ユーザは開放された側から被写体５０を容易に挿入することができる。また、図１５に示すように設置台２７が第２の配置状態にある場合（画像取得面が鉛直方向である場合；例えば図９，１０，１３，２１に示す配置）も、ユーザは開放された側から被写体５０を容易に挿入することができる。図１５のように設置台２７が第２の配置状態にある場合、このようなスリット型の設置台２７を用いれば、吸着や貼付なしで被写体５０を保持することができる。なお、スリットは１方向または２方向が開放された構成でもよい。また、このような設置台２７に対し、上述した識別表示（図６を参照）を施したり、脚部（図７を参照）を設けたりしてもよい。

＜カメラと被写体との相対的な移動＞
本発明の撮像装置は、設置台に加えて、またはこれに代えて、２台のカメラと被写体とを画像取得面内で相対的に移動させる移動機構を備えていてもよい。図１６はそのような移動機構を備える態様の例であり、（ａ）部分は回転するローラ６２（移動機構、設置台、支持部）で被写体５２を挟んで移動させる場合である。この態様において、ローラ６２が第１の実施形態における「設置台２７」に相当し、ローラ６２同士の接触部分を含む面が「設置面２１」に相当する。一方、図１６の（ｂ）部分は、設置台２７Ａに設置した被写体５２は移動させず、斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂを移動させる場合であり、設置台２７Ａの上面が設置面２１に相当する。図１６のローラ６２及び設置台２７Ａは、「被写体５２との接触部分以外が開口した設置台」と捉えることもできる。なお、図１６の態様における駆動部６０（移動機構）としては、図示せぬモータ等を用いることができる。また、このように移動機構を設ける態様は、例えば被写体５２が透明なフイルム、シート、パネルである場合や、透明な薬包が連続した薬包帯である場合等に適用することができる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、２台のカメラがいずれも斜視型カメラ（斜視型カメラ１０Ａ，１０Ｂ）である場合について説明したが、本発明の撮像装置は斜視型カメラを少なくとも１台含んでいればよい。第２の実施形態では、２台のカメラのうち１台が、被写体を正対方向から撮像して画像データを取得する正対カメラである場合について説明する。

図１７は、第２の実施形態に係る撮像装置２の構成を示す図である。図１７の（ａ）部分（側面図）に示すように、撮像装置２は１台の斜視型カメラ１０Ａと、１台の正対カメラ１９（正対撮像部）とを備えている（コントローラ３０及びモニタ４０の図示は省略する）。正対カメラ１９は被写体を正対方向から撮像して画像データを取得するカメラであり、撮像範囲の中心と結像光学系の光軸（図のＺ方向）とが一致する。斜視型カメラ１０Ａと正対カメラ１９は設置面２１（画像取得面）を挟んで反対側（＋Ｚ方向及び－Ｚ方向：第３の配置状態）に配置されており、撮像制御部３２（撮像制御部）の制御により一方のカメラ（斜視型カメラ１０Ａ）が被写体５０を表側（斜め上方）から撮像し、他方のカメラ（正対カメラ１９）は被写体５０を裏側（鉛直下方）から撮像する。したがって、図１７に示す状態は、斜視型カメラ１０Ａ（斜視型撮像部）の光軸及び正対カメラ１９（正対撮像部）の光軸が鉛直方向に合わせて配置され画像取得面は水平方向である「第３の配置状態」である。なお、正対カメラ１９の位置及び方向は、正対カメラ１９の筐体の－Ｚ側の面で規定してもよいし、図示せぬアーム等の部材を用いて規定してもよい。

このような構成の撮像装置２においても、第１の実施形態と同様に、ユーザは迅速かつ容易に被写体の画像を取得することができる。また、被写体５０の上方（図１７の＋Ｚ方向）が大きく空いているので被写体５０の配置や除去をスムーズに行うことができ、また被写体５０にゴミや埃などが落下するおそれを低減することができる。

＜配置の変形例（その１）＞
図１８は、第２の実施形態における斜視型カメラ１０Ａ、正対カメラ１９及び設置台２０の配置の変形例（その１）を示す図である。図１８の（ａ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ及び正対カメラ１９はＸＺ面内では図１７の例と同じ位置に配置されているが（第３の配置状態）、同図の（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０ＡがＹ方向には図１７の例と異なる位置で配置されている。なお、図１８では斜視型カメラ１０Ａが－Ｙ方向（かつ－Ｘ方向）に配置されているが、＋Ｙ方向や＋Ｘ方向に配置してもよい。

＜配置の変形例（その２）＞
図１９は、斜視型カメラ１０Ａ、正対カメラ１９及び設置台２０の配置の変形例（その２）を示す図である。図１９の（ａ）部分に示すように、変形例（その２）では、斜視型カメラ１０Ａ及び正対カメラ１９が図１７，１８の例とは上下逆に配置されている。具体的には、図１９の（ａ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａが設置台２０の－Ｚ側に配置され、正対カメラ１９が＋Ｚ側に配置されている（第３の配置状態）。また、図１９の（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａと正対カメラ１９はＹ方向には同じ位置で配置されている。

＜配置の変形例（その３）＞
図２０は、斜視型カメラ１０Ａ、正対カメラ１９及び設置台２０の配置の変形例（その３）を示す図である。図２０の（ａ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ及び正対カメラ１９はＸＺ面内では図１９の例と同じ位置に配置されているが（第３の配置状態）、同図の（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０ＡがＹ方向には図１９の例と異なる位置で配置されている。なお、図２０では斜視型カメラ１０Ａが－Ｙ方向（かつ－Ｘ方向）に配置されているが、＋Ｙ方向や＋Ｘ方向に配置してもよい。

＜配置の変形例（その４）＞
図２１は、斜視型カメラ１０Ａ、正対カメラ１９及び設置台２０の配置の変形例（その４）を示す図である。図２１の（ａ）部分及び（ｂ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ及び正対カメラ１９は、その光軸（±Ｘ方向）を水平方向に合わせて、また設置面２１を挟んで反対側（＋Ｘ方向及び－Ｘ方向）に配置されている。この配置状態は、画像取得面（設置面２１）が鉛直方向である「第４の配置状態」である。なお、図２１の（ｃ）部分に示すように、斜視型カメラ１０Ａ及び正対カメラ１９のＹ方向の配置位置をずらしてもよい。

＜第２の実施形態についての他の変形例＞
第１の実施形態について上述した配置の変形例、脚部、撮像範囲及びカメラ配置位置の識別表示、スリット型設置台、移動機構等は、第２の実施形態に係る撮像装置２にも同様に適用することができる。

以上で本発明の実施形態及び他の例に関して説明してきたが、本発明は上述した態様に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１ 撮像装置
２ 撮像装置
１０Ａ 斜視型カメラ
１０Ｂ 斜視型カメラ
１１ 結像光学系
１１ａ ミラー
１１ｂ 第２光学系
１２ 撮像素子
１３ 画像取得部
１５ 底面
１６ 背面
１７ 上面
１８ 筐体
１９ 正対カメラ
２０ 設置台
２０Ａ 設置台
２０Ｂ 設置台
２０Ｃ 設置台
２０Ｄ 設置台
２１ 設置面
２２ 撮像範囲
２３Ａ 矩形
２３Ｂ 図形
２４ 矩形
２５ 脚部
２７ 設置台
２７Ａ 設置台
３０ コントローラ
３２ 撮像制御部
３４ 表示制御部
３６ 操作部
３８ 記憶部
４０ モニタ
５０ 被写体
５２ 被写体
６０ 駆動部
６２ ローラ
Ａ 光束
Ｂ 光束
Ｃ１ 接合レンズ
ＧＦ 前群
ＧＲ 後群
Ｉ 中間像
Ｌ 光軸
Ｌ１ レンズ
Ｌ２ レンズ
Ｌ５ レンズ
Ｏｂｊ 物体面
Ｓｉｍ 結像面
Ｓｔ 開口絞り

Claims (17)

1. 画像取得面が合焦面である光学系を備え、被写体を斜めから撮像して画像データを取得する２台の斜視型撮像部と、
   前記被写体が設置される設置面を有する台と、
   を備える撮像装置であって、
   前記２台の前記斜視型撮像部は、前記画像取得面を挟んで前記台に接した状態で相対して配置された、
   撮像装置。
2. 前記台は、前記斜視型撮像部を配置する場所を示す識別表示を有する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記台は、前記斜視型撮像部を配置する場所に、前記斜視型撮像部の筐体に合わせた形状の窪みを有する請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記台は、厚さが、前記２台の前記斜視型撮像部の被写界深度の範囲内である請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記２台の前記斜視型撮像部は互いの撮像範囲の外に設置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記２台の前記斜視型撮像部は、前記画像取得面の同じ位置において前記画像取得面を挟んで反対側に配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記２台の前記斜視型撮像部は、
   前記光学系の光軸を鉛直方向に合わせて配置され前記画像取得面は水平方向である第１の配置状態と、
   前記光軸を水平方向に合わせて配置され前記画像取得面は鉛直方向である第２の配置状態と、
   のいずれかで配置される請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 画像取得面が合焦面である光学系を備え、被写体を斜めから撮像して画像データを取得する斜視型撮像部と、
   前記被写体を正対方向から撮像して画像データを取得する正対撮像部と、
   前記被写体が設置される設置面を有する台と、
   を備える撮像装置であって、
   前記斜視型撮像部は、前記台に接した状態で配置され、
   前記斜視型撮像部と前記正対撮像部とは、前記画像取得面を挟んで相対して配置された、
   撮像装置。
9. 前記台は、前記斜視型撮像部を配置する場所を示す識別表示を有する請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記台は、前記斜視型撮像部を配置する場所に、前記斜視型撮像部の筐体に合わせた形状の窪みを有する請求項８に記載の撮像装置。
11. 前記斜視型撮像部及び前記正対撮像部は、
    前記斜視型撮像部の光軸及び前記正対撮像部の光軸を鉛直方向に合わせて配置され前記画像取得面は水平方向である第３の配置状態と、
    前記斜視型撮像部の前記光軸及び前記正対撮像部の前記光軸を水平方向に合わせて配置され前記画像取得面は鉛直方向である第４の配置状態と、
    のいずれかで配置される請求項８から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記斜視型撮像部の前記光学系は、物体側から順に、正のパワーを有する１つのミラーからなる第１光学系と、複数のレンズからなり正のパワーを有する第２光学系と、を備え、前記第１光学系と前記第２光学系との間に中間像を結像する光学系である請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記台は、前記設置面と前記画像取得面とが同一平面上に存在する透光性を有する設置台である請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記設置面において、前記斜視型撮像部の撮像範囲が識別表示されている請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記設置台は前記設置面の位置及び方向を規定する脚部を有する請求項１３または１４に記載の撮像装置。
16. 前記斜視型撮像部と前記被写体とを前記画像取得面内で相対的に移動させる移動機構を備える請求項１から１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
17. 前記斜視型撮像部で撮像した画像を表示装置に表示させる表示制御部を備える請求項１から１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
    

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