JPH07108669A - 自動スクリーン捺染機における捺染不良検査方法及び装置 - Google Patents
自動スクリーン捺染機における捺染不良検査方法及び装置Info
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- JPH07108669A JPH07108669A JP5254467A JP25446793A JPH07108669A JP H07108669 A JPH07108669 A JP H07108669A JP 5254467 A JP5254467 A JP 5254467A JP 25446793 A JP25446793 A JP 25446793A JP H07108669 A JPH07108669 A JP H07108669A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 被捺染材料を間欠的にワンリピート長づつ送
給し、スクリーンを通して自動スクリーン捺染を行うに
際し、ワンリピート長の捺染基本画像を複数のブロック
に分割すると共にブロックの順番を定め、この順番に従
って、各ブロック毎の画像をＣＣＤカメラで撮影して、
全ブロックについて基本画像データとして記憶する準備
工程と、以後の捺染工程でワンリピート長毎に、捺染画
像について、準備工程でのブロックの順番に従って、一
定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られた
ブロック画像データを記憶されたブロック基本画像デー
タと比較する画像処理工程と、両方の画像データが一致
した場合には捺染を続行し、両方の画像データが異なる
場合には捺染を停止し或いは警報を発する工程とからな
る。 【効果】 大量の不良品発生が未然に防止でき、不良個
所の大きさが極めて微小なものまで検出が可能となり、
ほぼ完全な捺染製品が確保でき、更にロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実にできる。
給し、スクリーンを通して自動スクリーン捺染を行うに
際し、ワンリピート長の捺染基本画像を複数のブロック
に分割すると共にブロックの順番を定め、この順番に従
って、各ブロック毎の画像をＣＣＤカメラで撮影して、
全ブロックについて基本画像データとして記憶する準備
工程と、以後の捺染工程でワンリピート長毎に、捺染画
像について、準備工程でのブロックの順番に従って、一
定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られた
ブロック画像データを記憶されたブロック基本画像デー
タと比較する画像処理工程と、両方の画像データが一致
した場合には捺染を続行し、両方の画像データが異なる
場合には捺染を停止し或いは警報を発する工程とからな
る。 【効果】 大量の不良品発生が未然に防止でき、不良個
所の大きさが極めて微小なものまで検出が可能となり、
ほぼ完全な捺染製品が確保でき、更にロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実にできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動スクリーン捺染機に
おいて、捺染不良個所の検視、検出を自動的に行なう方
法及び装置に関する。
おいて、捺染不良個所の検視、検出を自動的に行なう方
法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】従来自動スクリーン捺染にお
いては、捺染布表面の毛羽、糸屑等がスクリーン裏面に
付着し、これが障害となって色糊が透過せず、捺染面に
局所的な色抜け（白目）が発生する。特に綿その他短繊
維織物、編物に多発する。
いては、捺染布表面の毛羽、糸屑等がスクリーン裏面に
付着し、これが障害となって色糊が透過せず、捺染面に
局所的な色抜け（白目）が発生する。特に綿その他短繊
維織物、編物に多発する。
【０００３】あるいは色糊の供給不足のための色かす
れ、色抜けも発生する。更にスクリーンメッシュの僅か
な破損、又はスクリーン感光膜の剥脱により、正常位置
以外に異色、色糊の付着も発生している。
れ、色抜けも発生する。更にスクリーンメッシュの僅か
な破損、又はスクリーン感光膜の剥脱により、正常位置
以外に異色、色糊の付着も発生している。
【０００４】このような欠点はその面積が大きい場合早
期に発見可能であるが、微小な面積のものは発見が遅
れ、そのまま気付かずに不良捺染が継続される。
期に発見可能であるが、微小な面積のものは発見が遅
れ、そのまま気付かずに不良捺染が継続される。
【０００５】従来これらの検視は作業員が捺染作業と併
行して行っているが、少人数であり、且つ捺染速度も高
速化されつつあるため、発見が非常に困難であり大量の
不良品発生につながっている。
行して行っているが、少人数であり、且つ捺染速度も高
速化されつつあるため、発見が非常に困難であり大量の
不良品発生につながっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】自動スクリーン捺染に
おける捺染不良状態としては、（１） スクリーンメッ
シュの目つまり（毛羽その他の付着）による局所的な色
抜け（白目）、（２） 色糊供給不足のための色かす
れ、色抜け、（３） スクリーンメッシュの破損、ある
いは感光膜の剥脱による異色の付着、（４） その他正
常捺染時と異なる色糊の付着又は色抜け、が挙げられ
る。
おける捺染不良状態としては、（１） スクリーンメッ
シュの目つまり（毛羽その他の付着）による局所的な色
抜け（白目）、（２） 色糊供給不足のための色かす
れ、色抜け、（３） スクリーンメッシュの破損、ある
いは感光膜の剥脱による異色の付着、（４） その他正
常捺染時と異なる色糊の付着又は色抜け、が挙げられ
る。
【０００７】本発明はこのような不良個所の自動検出の
ため、図１に示し、且つ後記する通り、捺染終了直後に
エンドレスベルト上にて、ＣＣＤカメラによる検出装置
を作動させて、良品、正常捺染時の基本画像を取り込み
記憶させておき、以後エンドレスベルトの間欠送りごと
に、区分された１ブロックごとに捺染状態の比較、検査
を自動的に行なう。上記のような異常が検出されると、
異常個所、状態をモニタカラーテレビに表示すると共
に、警報を発する、あるいは捺染機を自動的に停止させ
て、捺染不良品の発生を最少限に止めるものである。
ため、図１に示し、且つ後記する通り、捺染終了直後に
エンドレスベルト上にて、ＣＣＤカメラによる検出装置
を作動させて、良品、正常捺染時の基本画像を取り込み
記憶させておき、以後エンドレスベルトの間欠送りごと
に、区分された１ブロックごとに捺染状態の比較、検査
を自動的に行なう。上記のような異常が検出されると、
異常個所、状態をモニタカラーテレビに表示すると共
に、警報を発する、あるいは捺染機を自動的に停止させ
て、捺染不良品の発生を最少限に止めるものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、被捺染
材料を間欠的にワンリピート長づつ送給し、スクリーン
を通して自動スクリーン捺染を行うに際し、ワンリピー
ト長の捺染基本画像を複数のブロックに分割すると共に
ブロックの順番を定め、この順番に従って、各ブロック
毎の画像をＣＣＤ（CHARGE COUPLED DEVICE）カメラで
撮影して、全ブロックについて基本画像データとして記
憶する準備工程と、以後の捺染工程でワンリピート長毎
に、捺染画像について、準備工程でのブロックの順番に
従って、一定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影し
て、得られたブロック画像データを記憶されたブロック
基本画像データと比較する画像処理工程と、両方の画像
データが一致した場合には捺染を続行し、両方の画像デ
ータが異なる場合には捺染を停止し或いは警報を発する
工程とからなることを特徴とする自動スクリーン捺染機
における捺染不良検査方法が提供される。
材料を間欠的にワンリピート長づつ送給し、スクリーン
を通して自動スクリーン捺染を行うに際し、ワンリピー
ト長の捺染基本画像を複数のブロックに分割すると共に
ブロックの順番を定め、この順番に従って、各ブロック
毎の画像をＣＣＤ（CHARGE COUPLED DEVICE）カメラで
撮影して、全ブロックについて基本画像データとして記
憶する準備工程と、以後の捺染工程でワンリピート長毎
に、捺染画像について、準備工程でのブロックの順番に
従って、一定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影し
て、得られたブロック画像データを記憶されたブロック
基本画像データと比較する画像処理工程と、両方の画像
データが一致した場合には捺染を続行し、両方の画像デ
ータが異なる場合には捺染を停止し或いは警報を発する
工程とからなることを特徴とする自動スクリーン捺染機
における捺染不良検査方法が提供される。
【０００９】本発明によればまた、被捺染材料を支持す
るエンドレスベルトと、エンドレスベルトを間欠的にワ
ンリピート長づつ駆動する駆動機構と、エンドレスベル
ト停止時にスクリーンを通して被捺染材料に捺染を行う
捺染ユニットとを備えた自動スクリーン捺染機におい
て；エンドレスベルトの上方で且つ最終捺染ユニットか
らリピート長の整数倍隔てた位置に、枠組みと、枠組み
内をベルトの送り方向及び幅方向に移動し得るように設
けた移動枠と、移動枠に取り付けられて捺染画像を撮影
するＣＣＤカメラと、移動枠を前記送り方向及び幅方向
に数値制御により駆動し、停止させる駆動機構とから成
る検出装置を配置し；ワンリピート長の捺染画像を複数
のブロックに分割すると共にブロックの順番を定め、こ
の順番に従って、各ブロック毎の画像をＣＣＤカメラで
撮影できるように、前記駆動機構を制御するシーケンサ
ー乃至コンピュータ、及びＣＣＤカメラからの画像デー
タを取り込み、これを記憶し、且つ画像データと記憶画
像データとを比較する画像処理装置とを設け；前記検出
装置及びシーケンサー乃至コンピュータは、準備工程に
おいては、全ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影し
て、基本画像データとしてこれを記憶し、以後の捺染工
程では、ワンリピート長毎に、準備工程でのブロックの
順番に従って、一定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮
影し、得られたブロック画像データを記憶されたブロッ
ク基本画像データと比較し、両方の画像データが一致し
た場合にはエンドレスベルトの送りと、次のブロックへ
のＣＣＤカメラの移動を行い且つ両方の画像データが異
なる場合には捺染を停止し或いは警報を発する様に関連
されている自動スクリーン捺染機における捺染不良検査
装置が提供される。
るエンドレスベルトと、エンドレスベルトを間欠的にワ
ンリピート長づつ駆動する駆動機構と、エンドレスベル
ト停止時にスクリーンを通して被捺染材料に捺染を行う
捺染ユニットとを備えた自動スクリーン捺染機におい
て；エンドレスベルトの上方で且つ最終捺染ユニットか
らリピート長の整数倍隔てた位置に、枠組みと、枠組み
内をベルトの送り方向及び幅方向に移動し得るように設
けた移動枠と、移動枠に取り付けられて捺染画像を撮影
するＣＣＤカメラと、移動枠を前記送り方向及び幅方向
に数値制御により駆動し、停止させる駆動機構とから成
る検出装置を配置し；ワンリピート長の捺染画像を複数
のブロックに分割すると共にブロックの順番を定め、こ
の順番に従って、各ブロック毎の画像をＣＣＤカメラで
撮影できるように、前記駆動機構を制御するシーケンサ
ー乃至コンピュータ、及びＣＣＤカメラからの画像デー
タを取り込み、これを記憶し、且つ画像データと記憶画
像データとを比較する画像処理装置とを設け；前記検出
装置及びシーケンサー乃至コンピュータは、準備工程に
おいては、全ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影し
て、基本画像データとしてこれを記憶し、以後の捺染工
程では、ワンリピート長毎に、準備工程でのブロックの
順番に従って、一定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮
影し、得られたブロック画像データを記憶されたブロッ
ク基本画像データと比較し、両方の画像データが一致し
た場合にはエンドレスベルトの送りと、次のブロックへ
のＣＣＤカメラの移動を行い且つ両方の画像データが異
なる場合には捺染を停止し或いは警報を発する様に関連
されている自動スクリーン捺染機における捺染不良検査
装置が提供される。
【００１０】
【作用】本発明では、自動スクリーン捺染機において、
所定色数の捺染終了直後に捺染機を一時停止させ、エン
ドレスベルト上において１リピート長分の捺染面積、即
ち図１におけるリピート長Ｒ×捺染幅Ｗを、後記する通
り、複数ブロックに分割すると共にブロックの順番も定
め、ＣＣＤカメラを用いて各ブロックごとの正常捺染時
の基本画像を取り込み、記憶させておく（準備工程）。
所定色数の捺染終了直後に捺染機を一時停止させ、エン
ドレスベルト上において１リピート長分の捺染面積、即
ち図１におけるリピート長Ｒ×捺染幅Ｗを、後記する通
り、複数ブロックに分割すると共にブロックの順番も定
め、ＣＣＤカメラを用いて各ブロックごとの正常捺染時
の基本画像を取り込み、記憶させておく（準備工程）。
【００１１】基本画像の取り込み完了と共に捺染機を再
起動させ、エンドレスベルトの間欠送り停止ごとに、即
ち１リピート長Ｒごとに、準備工程でのブロックの順番
に従って、分割された各ブロックごとに順次捺染状態を
上記正常捺染時の基本画像と比較しつつ自動検査を行な
う。
起動させ、エンドレスベルトの間欠送り停止ごとに、即
ち１リピート長Ｒごとに、準備工程でのブロックの順番
に従って、分割された各ブロックごとに順次捺染状態を
上記正常捺染時の基本画像と比較しつつ自動検査を行な
う。
【００１２】これについて説明すると、捺染画像の内、
１番目の送りでは、１番目のブロックの画像が取り込ま
れて、１番目のブロックの記憶画像と比較され、２番目
の送りでは、２番目のブロックの画像が取り込まれて、
２番目のブロックの記憶画像と比較され、以後同様の順
番で、送り毎に、各番目のブロックの画像の取り込み
と、各番目のブロックの記憶画像との比較が行われる。
１番目の送りでは、１番目のブロックの画像が取り込ま
れて、１番目のブロックの記憶画像と比較され、２番目
の送りでは、２番目のブロックの画像が取り込まれて、
２番目のブロックの記憶画像と比較され、以後同様の順
番で、送り毎に、各番目のブロックの画像の取り込み
と、各番目のブロックの記憶画像との比較が行われる。
【００１３】これにより前記する捺染不良があれば自動
的に検出されて、捺染機の自動停止、あるいは警報と共
にモニタカラーテレビに表示されるため、この原因が排
除され、大量の不良品発生が未然に防止できるものであ
る。尚本発明の実施例においては上記不良個所の大きさ
は極めて微小なものまで検出が可能であり、ほぼ完全な
捺染製品が確保される。
的に検出されて、捺染機の自動停止、あるいは警報と共
にモニタカラーテレビに表示されるため、この原因が排
除され、大量の不良品発生が未然に防止できるものであ
る。尚本発明の実施例においては上記不良個所の大きさ
は極めて微小なものまで検出が可能であり、ほぼ完全な
捺染製品が確保される。
【００１４】１リピート毎に、捺染画像の全面について
検査を行うとすると、ＣＣＤカメラの移動撮影に著しく
長い時間を必要とし、そのため、捺染機の駆動効率が低
下するのを避け得ないが、本発明では、準備工程以後の
捺染工程で、ワンリピート長毎に、捺染画像について、
準備工程でのブロックの順番に従って、一定ブロックの
画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られたブロック画像
データを記憶されたブロック基本画像データと比較する
ようにしたので、１リピート毎の撮影は１回でよく、ま
たカメラのブロックから他のブロックへの移動も、エン
ドレスベルトの移動中に行われるので、ロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実に可能となるという利点が達成され
る。
検査を行うとすると、ＣＣＤカメラの移動撮影に著しく
長い時間を必要とし、そのため、捺染機の駆動効率が低
下するのを避け得ないが、本発明では、準備工程以後の
捺染工程で、ワンリピート長毎に、捺染画像について、
準備工程でのブロックの順番に従って、一定ブロックの
画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られたブロック画像
データを記憶されたブロック基本画像データと比較する
ようにしたので、１リピート毎の撮影は１回でよく、ま
たカメラのブロックから他のブロックへの移動も、エン
ドレスベルトの移動中に行われるので、ロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実に可能となるという利点が達成され
る。
【００１５】
【実施例】図１に本発明による自動スクリーン捺染機の
概要平面、及び制御装置の概要を示す。
概要平面、及び制御装置の概要を示す。
【００１６】捺染機の機台１の前後部には前部ローラ
２、後部ローラ３が設けられ、これにエンドレスベルト
４が張架されて、公知の方法により図の矢印方向に、リ
ピート長Ｒごとに間欠駆動される。エンドレスベルト４
の表面には被捺染布５が貼りつけられ、複数の捺染ユニ
ット６−１，６−２〜６−ｎにてスクリーン７を介して
多色捺染が施される。
２、後部ローラ３が設けられ、これにエンドレスベルト
４が張架されて、公知の方法により図の矢印方向に、リ
ピート長Ｒごとに間欠駆動される。エンドレスベルト４
の表面には被捺染布５が貼りつけられ、複数の捺染ユニ
ット６−１，６−２〜６−ｎにてスクリーン７を介して
多色捺染が施される。
【００１７】所定色数の捺染終了後の被捺染布５を貼り
つけたエンドレスベルト４上には、詳細後記する検出装
置１０が、最終捺染ユニット６−ｎからリピート長Ｒの
整数倍位置に、機台１上に載架、固定される。
つけたエンドレスベルト４上には、詳細後記する検出装
置１０が、最終捺染ユニット６−ｎからリピート長Ｒの
整数倍位置に、機台１上に載架、固定される。
【００１８】検出装置１０には複数のＣＣＤカメラ２２
が、後記するカメラボックス１３に一体的に収容され、
これがプログラムシーケンサ（又はコンピュータ）３１
からの信号により、モータ（Ｍ１）１４及びモータ（Ｍ
２）１８、ボールネジ１５，１９の作用により、図のＸ
・Ｙ方向に移動し、エンドレスベルト４の停止時に捺染
状態を検視する。
が、後記するカメラボックス１３に一体的に収容され、
これがプログラムシーケンサ（又はコンピュータ）３１
からの信号により、モータ（Ｍ１）１４及びモータ（Ｍ
２）１８、ボールネジ１５，１９の作用により、図のＸ
・Ｙ方向に移動し、エンドレスベルト４の停止時に捺染
状態を検視する。
【００１９】検出装置１０は図２乃至図４に示す通り、
枠組み１１、 移動枠１２、複数のＣＣＤカメラ２２、
及びこれを一体的に収容したカメラボックス１３並びに
モータ（Ｍ１）１４，（Ｍ２）１８、ボールネジ１５，
１９等から構成され、枠組み１１は捺染機の機台１上に
移動可能に載架され、前記の通り所定位置に固定され
る。
枠組み１１、 移動枠１２、複数のＣＣＤカメラ２２、
及びこれを一体的に収容したカメラボックス１３並びに
モータ（Ｍ１）１４，（Ｍ２）１８、ボールネジ１５，
１９等から構成され、枠組み１１は捺染機の機台１上に
移動可能に載架され、前記の通り所定位置に固定され
る。
【００２０】ＣＣＤカメラ２２を収容したカメラボック
ス１３は、スライドベアリング１７ａ、スライドガイド
１７にて移動枠１２に懸架されている。また移動枠１２
にはモータ（Ｍ１）１４が取りつけられ、これからカッ
プリング１６を経てボールネジ１５が軸承され、これに
カメラボックス１３の上部中央に固定されたボールナッ
ト１５ａが螺合する。これによりカメラボックス１３は
移動枠１２に対して、図４のＸ方向に移動可能となって
いる。
ス１３は、スライドベアリング１７ａ、スライドガイド
１７にて移動枠１２に懸架されている。また移動枠１２
にはモータ（Ｍ１）１４が取りつけられ、これからカッ
プリング１６を経てボールネジ１５が軸承され、これに
カメラボックス１３の上部中央に固定されたボールナッ
ト１５ａが螺合する。これによりカメラボックス１３は
移動枠１２に対して、図４のＸ方向に移動可能となって
いる。
【００２１】カメラボックス１３を下方に吊り下げた移
動枠１２は、スライドベアリング２１ａ、スライドガイ
ド２１にて枠組み１１に懸架されている。枠組み１１に
はモータ（Ｍ２）１８が取りつけられ、これからカップ
リング２０を経てボールネジ１９が軸承され、これに移
動枠１２の上部中央に固定されたボールナット１９ａが
螺合する。これにより移動枠１２は枠組み１１に対して
図３のＹ方向に移動可能となっている。
動枠１２は、スライドベアリング２１ａ、スライドガイ
ド２１にて枠組み１１に懸架されている。枠組み１１に
はモータ（Ｍ２）１８が取りつけられ、これからカップ
リング２０を経てボールネジ１９が軸承され、これに移
動枠１２の上部中央に固定されたボールナット１９ａが
螺合する。これにより移動枠１２は枠組み１１に対して
図３のＹ方向に移動可能となっている。
【００２２】上記の構成により複数のＣＣＤカメラ２２
を収容したカメラボックス１３は、後記する制御装置よ
りの信号を受け、モータ（Ｍ１）及びモータ（Ｍ２）１
８の駆動により、図のＸ及びＹ方向に１リピート長分の
捺染面積（図１におけるＲ×Ｗ）の任意位置に移動し、
エンドレスベルト４の停止時に後記する通り分割ブロッ
クごとに捺染状態を検視する。移動量はパルスゼネレー
タ（ＰＧ１）１４ａ及びパルスゼネレータ（ＰＧ２）１
８ａにて検出、制御装置にフィードバックされる。モー
タ１４及び１８はＡ・Ｃサーボモータを使用し高速で移
動すると共に、パルスゼネレータ１４ａ及び１８ａのフ
ィードバック信号にて高精度に位置決め停止する。
を収容したカメラボックス１３は、後記する制御装置よ
りの信号を受け、モータ（Ｍ１）及びモータ（Ｍ２）１
８の駆動により、図のＸ及びＹ方向に１リピート長分の
捺染面積（図１におけるＲ×Ｗ）の任意位置に移動し、
エンドレスベルト４の停止時に後記する通り分割ブロッ
クごとに捺染状態を検視する。移動量はパルスゼネレー
タ（ＰＧ１）１４ａ及びパルスゼネレータ（ＰＧ２）１
８ａにて検出、制御装置にフィードバックされる。モー
タ１４及び１８はＡ・Ｃサーボモータを使用し高速で移
動すると共に、パルスゼネレータ１４ａ及び１８ａのフ
ィードバック信号にて高精度に位置決め停止する。
【００２３】図３に示す通りカメラボックス１３内に
は、実施例においては４台のＣＣＤカメラ２２がＹ方向
に等間隔に取りつけられている。また照明灯２３が設け
られており、ＣＣＤカメラ２２の検出範囲を明るく照明
する。
は、実施例においては４台のＣＣＤカメラ２２がＹ方向
に等間隔に取りつけられている。また照明灯２３が設け
られており、ＣＣＤカメラ２２の検出範囲を明るく照明
する。
【００２４】また図５に示すように、ＣＣＤカメラ２２
の１台の画像検出範囲はｘ×ｙの面積を有し、４台直列
の場合の検出範囲はｘ×ｙ0 となる。実施例においては
ｘ＝９０ｍｍ（実視野約９２ｍｍ）、ｙ＝９６ｍｍ（実
視野約９８ｍｍ）の検出範囲を有している。従って４台
の検出範囲ｘ×ｙ0 ＝９０ｍｍ×３８４ｍｍとなる。図
５における矢印Ｘ方向はエンドレスベルト４の進行方向
であり、矢印Ｙ方向はこれと直角方向、即ち被捺染布５
の幅Ｗ方向となる。
の１台の画像検出範囲はｘ×ｙの面積を有し、４台直列
の場合の検出範囲はｘ×ｙ0 となる。実施例においては
ｘ＝９０ｍｍ（実視野約９２ｍｍ）、ｙ＝９６ｍｍ（実
視野約９８ｍｍ）の検出範囲を有している。従って４台
の検出範囲ｘ×ｙ0 ＝９０ｍｍ×３８４ｍｍとなる。図
５における矢印Ｘ方向はエンドレスベルト４の進行方向
であり、矢印Ｙ方向はこれと直角方向、即ち被捺染布５
の幅Ｗ方向となる。
【００２５】前記する通りＣＣＤカメラ２２による捺染
面の基本画像の取り込み、及び捺染状態の検視は、リピ
ート長Ｒ×捺染幅Ｗの範囲を複数ブロックに分割して、
各ブロックごとに行なわれるが、この詳細を図６に示
す。
面の基本画像の取り込み、及び捺染状態の検視は、リピ
ート長Ｒ×捺染幅Ｗの範囲を複数ブロックに分割して、
各ブロックごとに行なわれるが、この詳細を図６に示
す。
【００２６】図６においてＲはリピート長であり、Ｗは
捺染幅を示す。一般の自動スクリーン捺染ではＲは６１
０ｍｍ（通称２４吋）、Ｗは１１４０ｍｍ（通常４５
吋）程度のものが主体となっていることから、本実施例
はこれに相応した数値にて説明する。
捺染幅を示す。一般の自動スクリーン捺染ではＲは６１
０ｍｍ（通称２４吋）、Ｗは１１４０ｍｍ（通常４５
吋）程度のものが主体となっていることから、本実施例
はこれに相応した数値にて説明する。
【００２７】本実施例では前記の通りＣＣＤカメラ２２
が４台使用され、この検出範囲はｘ×ｙ0 ＝９０ｍｍ×
３８４ｍｍである。これにより図６の通り、Ｒ即ちＸ方
向に７分割、Ｗ即ちＹ方向に３分割、合計Ｒ×Ｗを２１
分割して、１リピート長分の捺染面積のすべてを検出す
る。この場合は９０ｍｍ×７＝６３０ｍｍ、３８４ｍｍ
×３＝１１５２ｍｍとなり、上記リピート長Ｒ＝６１０
ｍｍ、捺染幅Ｗ＝１１４０ｍｍに対し、余裕のある検出
範囲を有している。
が４台使用され、この検出範囲はｘ×ｙ0 ＝９０ｍｍ×
３８４ｍｍである。これにより図６の通り、Ｒ即ちＸ方
向に７分割、Ｗ即ちＹ方向に３分割、合計Ｒ×Ｗを２１
分割して、１リピート長分の捺染面積のすべてを検出す
る。この場合は９０ｍｍ×７＝６３０ｍｍ、３８４ｍｍ
×３＝１１５２ｍｍとなり、上記リピート長Ｒ＝６１０
ｍｍ、捺染幅Ｗ＝１１４０ｍｍに対し、余裕のある検出
範囲を有している。
【００２８】４台のＣＣＤカメラ２２を内蔵したカメラ
ボックス１３は、図６における左下のａに位置しこれを
原点と定める。本実施例の場合カメラボックス１３はこ
の原点位置ａからｂ、ｃ…→ｔ、ｕと点線矢印方向に順
次移動し、Ｒ×Ｗの全体の捺染状態を検出、確認した
後、原点位置ａに復帰する。
ボックス１３は、図６における左下のａに位置しこれを
原点と定める。本実施例の場合カメラボックス１３はこ
の原点位置ａからｂ、ｃ…→ｔ、ｕと点線矢印方向に順
次移動し、Ｒ×Ｗの全体の捺染状態を検出、確認した
後、原点位置ａに復帰する。
【００２９】捺染機が起動され、捺染ユニット６−１〜
６−ｎにてｎ色の捺染が終了した被捺染布５は、エンド
レスベルト４に貼りつけたままで、図１の通り検出装置
１０の真下で一時停止され、正常捺染であることを目
視、確認の上、ＣＣＤカメラ２２を通してこの基本画像
の取り込み、入力が行なわれ、これが以後の捺染状態と
の比較データとなる。
６−ｎにてｎ色の捺染が終了した被捺染布５は、エンド
レスベルト４に貼りつけたままで、図１の通り検出装置
１０の真下で一時停止され、正常捺染であることを目
視、確認の上、ＣＣＤカメラ２２を通してこの基本画像
の取り込み、入力が行なわれ、これが以後の捺染状態と
の比較データとなる。
【００３０】基本画像の取り込みは図７のフローチャー
トに示す通り、検出装置制御盤３０（図１）からのスタ
ート信号により開始され、エンドレスベルト４を停止し
たままで行なわれる。予めプログラムシーケンサ（又は
コンピュータ）３１に入力されたプログラムに従って、
図６に示す順序通りにモータ（Ｍ１）１４及びモータ
（Ｍ２）１８が自動的に作動し、カメラボックス１３が
移動しＣＣＤカメラ２２により順次行なわれる。この２
１ブロック全体の基本画像の取り込み作業は約１．５分
で終了する。
トに示す通り、検出装置制御盤３０（図１）からのスタ
ート信号により開始され、エンドレスベルト４を停止し
たままで行なわれる。予めプログラムシーケンサ（又は
コンピュータ）３１に入力されたプログラムに従って、
図６に示す順序通りにモータ（Ｍ１）１４及びモータ
（Ｍ２）１８が自動的に作動し、カメラボックス１３が
移動しＣＣＤカメラ２２により順次行なわれる。この２
１ブロック全体の基本画像の取り込み作業は約１．５分
で終了する。
【００３１】基本画像の取り込み、入力が完了すると、
捺染機を再起動させて捺染を続行する。所定色数の捺染
が終了した被捺染布５は、エンドレスベルト４と共に間
欠送りごとに、リピート長Ｒ分が検出装置１０の直下に
送られて、１ブロック毎に間欠送りごとに捺染状態の自
動検査が行なわれる。
捺染機を再起動させて捺染を続行する。所定色数の捺染
が終了した被捺染布５は、エンドレスベルト４と共に間
欠送りごとに、リピート長Ｒ分が検出装置１０の直下に
送られて、１ブロック毎に間欠送りごとに捺染状態の自
動検査が行なわれる。
【００３２】捺染状態の自動検査は図８のフローチャー
トに示す通り、エンドレスベルト４の間欠送りごとに、
前記の１ブロックごとに行なわれる。先ずＣＣＤカメラ
２２、即ちカメラボックス１３が原点位置ａにあること
を確認の上、エンドレスベルト４の停止と同時にａブロ
ックの検査を行ない、この検査画像を画像処理装置３２
に取り込む。
トに示す通り、エンドレスベルト４の間欠送りごとに、
前記の１ブロックごとに行なわれる。先ずＣＣＤカメラ
２２、即ちカメラボックス１３が原点位置ａにあること
を確認の上、エンドレスベルト４の停止と同時にａブロ
ックの検査を行ない、この検査画像を画像処理装置３２
に取り込む。
【００３３】ａブロックの検査完了と共にエンドレスベ
ルト４が間欠送りされる。この間に上記ａブロックの検
査画像と、前記の基本画像との比較が画像処理装置３２
にて行なわれ、両者が同一で異常がなければ、カメラボ
ックス１３は図６のｂブロックに移動する。
ルト４が間欠送りされる。この間に上記ａブロックの検
査画像と、前記の基本画像との比較が画像処理装置３２
にて行なわれ、両者が同一で異常がなければ、カメラボ
ックス１３は図６のｂブロックに移動する。
【００３４】エンドレスベルト４の次の停止と同時にｂ
ブロックの検査を行ない、以下同様にエンドレスベルト
４の間欠送り停止の都度、ｃブロック、ｄブロック……
→ｕブロックと順次移動、検査し、この各検査画像と基
本画像との比較が順次自動的に行なわれる。
ブロックの検査を行ない、以下同様にエンドレスベルト
４の間欠送り停止の都度、ｃブロック、ｄブロック……
→ｕブロックと順次移動、検査し、この各検査画像と基
本画像との比較が順次自動的に行なわれる。
【００３５】この間に検査結果に異常があり、冒頭に示
すような欠点が発見されると、異常発見信号によりその
状態、場所（異常ブロック）がモニタカラーテレビ３３
に表示され、同時に捺染機の自動停止又は警報が発せら
れる。このため直ちにその原因を取り除くことができ不
良品の大量発生を未然に防止する。
すような欠点が発見されると、異常発見信号によりその
状態、場所（異常ブロック）がモニタカラーテレビ３３
に表示され、同時に捺染機の自動停止又は警報が発せら
れる。このため直ちにその原因を取り除くことができ不
良品の大量発生を未然に防止する。
【００３６】本実施例ではＣＣＤカメラ２２を４台と
し、分割検視ブロック数を２１としているが、当然のこ
とながらＣＣＤカメラの台数を増加すれば、分割ブロッ
ク数も必然的に減少できる。またＣＣＤカメラの検出範
囲ｘ×ｙを拡大することもできるが、これらの事柄は装
置の製造コストと、ＣＣＤカメラの検出精度を如何に定
めるかにより、最適の仕様を選択すればよい。
し、分割検視ブロック数を２１としているが、当然のこ
とながらＣＣＤカメラの台数を増加すれば、分割ブロッ
ク数も必然的に減少できる。またＣＣＤカメラの検出範
囲ｘ×ｙを拡大することもできるが、これらの事柄は装
置の製造コストと、ＣＣＤカメラの検出精度を如何に定
めるかにより、最適の仕様を選択すればよい。
【００３７】また図６におけるカメラボックス１３の移
動順序、経路は様々に考えられるが、移動時間短縮のた
め長距離の移動は行わずに、効率よく原点位置ａに復帰
できる経路が必要である。
動順序、経路は様々に考えられるが、移動時間短縮のた
め長距離の移動は行わずに、効率よく原点位置ａに復帰
できる経路が必要である。
【００３８】更にリピート長Ｒ及び捺染幅Ｗの変更に伴
ない分割ブロック数も、移動経路も多様に変更する必要
がある。これらは最適条件を事前に定めておき、その都
度の条件をプログラムシーケンサ（又はコンピュータ）
３１に入力すればよい。
ない分割ブロック数も、移動経路も多様に変更する必要
がある。これらは最適条件を事前に定めておき、その都
度の条件をプログラムシーケンサ（又はコンピュータ）
３１に入力すればよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、リピート長分の捺染面
積を、複数ブロックに分割すると共にブロックの順番も
定め、ＣＣＤカメラを用いて各ブロックごとの正常捺染
時の基本画像を取り込み、記憶させておく準備工程と、
エンドレスベルトの間欠送り停止ごとに、即ち１リピー
ト長Ｒごとに、準備工程でのブロックの順番に従って、
分割された各ブロックごとに順次捺染状態を上記正常捺
染時の基本画像と比較しつつ自動検査を行なうことによ
り、捺染不良があれば自動的に検出されて、捺染機の自
動停止、あるいは警報と共にモニタカラーテレビに表示
されるため、この原因が排除され、大量の不良品発生が
未然に防止できるものである。本発明では上記不良個所
の大きさは極めて微小なものまで検出が可能であり、ほ
ぼ完全な捺染製品が確保される。
積を、複数ブロックに分割すると共にブロックの順番も
定め、ＣＣＤカメラを用いて各ブロックごとの正常捺染
時の基本画像を取り込み、記憶させておく準備工程と、
エンドレスベルトの間欠送り停止ごとに、即ち１リピー
ト長Ｒごとに、準備工程でのブロックの順番に従って、
分割された各ブロックごとに順次捺染状態を上記正常捺
染時の基本画像と比較しつつ自動検査を行なうことによ
り、捺染不良があれば自動的に検出されて、捺染機の自
動停止、あるいは警報と共にモニタカラーテレビに表示
されるため、この原因が排除され、大量の不良品発生が
未然に防止できるものである。本発明では上記不良個所
の大きさは極めて微小なものまで検出が可能であり、ほ
ぼ完全な捺染製品が確保される。
【００４０】１リピート毎に、捺染画像の全面について
検査を行うとすると、ＣＣＤカメラの移動撮影に著しく
長い時間を必要とし、そのため、捺染機の駆動効率が低
下するのを避け得ないが、本発明では、準備工程以後の
捺染工程で、ワンリピート長毎に、捺染画像について、
準備工程でのブロックの順番に従って、一定ブロックの
画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られたブロック画像
データを記憶されたブロック基本画像データと比較する
ようにしたので、１リピート毎の撮影は１回でよく、ま
たカメラのブロックから他のブロックへの移動も、エン
ドレスベルトの移動中に行われるので、ロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実に可能となるという利点が達成され
る。
検査を行うとすると、ＣＣＤカメラの移動撮影に著しく
長い時間を必要とし、そのため、捺染機の駆動効率が低
下するのを避け得ないが、本発明では、準備工程以後の
捺染工程で、ワンリピート長毎に、捺染画像について、
準備工程でのブロックの順番に従って、一定ブロックの
画像をＣＣＤカメラで撮影して、得られたブロック画像
データを記憶されたブロック基本画像データと比較する
ようにしたので、１リピート毎の撮影は１回でよく、ま
たカメラのブロックから他のブロックへの移動も、エン
ドレスベルトの移動中に行われるので、ロスタイムがな
く、効率を低下させることなしに、捺染不良箇所の検出
が早期にしかも確実に可能となるという利点が達成され
る。
【図１】本発明による自動スクリーン捺染機の概要平面
及び制御装置の概要図である。
及び制御装置の概要図である。
【図２】本発明の検出装置の平面詳細図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】ＣＣＤカメラの検出範囲の説明図である。
【図６】捺染範囲の検出のための分割及びＣＣＤカメラ
移動経路の説明図である。
移動経路の説明図である。
【図７】正常基本画像取り込みの制御のフローチャート
である。
である。
【図８】捺染状態の自動検査制御のフローチャートであ
る。
る。
１ 機台 ２ 前部ローラ ３ 後部ローラ ４ エンドレスベルト ５ 被捺染布 ６−１〜６−ｎ 捺染ユニット ７ スクリーン １０ 検出装置 １１ 枠組み １２ 移動枠 １３ カメラボックス １４ モータ（Ｍ１） １４ａ パルスゼネレータ（ＰＧ１） １５ ボールネジ １５ａ ボールナット １６ カップリング １７ スライドガイド １７ａ スライドベアリング １８ モータ（Ｍ２） １８ａ パルスゼネレータ（ＰＧ２） １９ ボールネジ １９ａ ボールナット ２０ カップリング ２１ スライドガイド ２１ａ スライドベアリング ２２ ＣＣＤカメラ ２３ 照明灯 ３０ 検出装置制御盤 ３１ プログラムシーケンサ（又はコンピュータ） ３２ 画像処理装置 ３３ モニタカラーテレビ ３４ 捺染機制御盤
Claims (2)
- 【請求項１】 被捺染材料を間欠的にワンリピート長づ
つ送給し、スクリーンを通して自動スクリーン捺染を行
うに際し、ワンリピート長の捺染基本画像を複数のブロ
ックに分割すると共にブロックの順番を定め、この順番
に従って、各ブロック毎の画像をＣＣＤカメラで撮影し
て、全ブロックについて基本画像データとして記憶する
準備工程と、以後の捺染工程でワンリピート長毎に、捺
染画像について、準備工程でのブロックの順番に従っ
て、一定ブロックの画像をＣＣＤカメラで撮影して、得
られたブロック画像データを記憶されたブロック基本画
像データと比較する画像処理工程と、両方の画像データ
が一致した場合には捺染を続行し、両方の画像データが
異なる場合には捺染を停止し或いは警報を発する工程と
からなることを特徴とする自動スクリーン捺染機におけ
る捺染不良検査方法。 - 【請求項２】 被捺染材料を支持するエンドレスベルト
と、エンドレスベルトを間欠的にワンリピート長づつ駆
動する駆動機構と、エンドレスベルト停止時にスクリー
ンを通して被捺染材料に捺染を行う捺染ユニットとを備
えた自動スクリーン捺染機において、 エンドレスベルトの上方で且つ最終捺染ユニットからリ
ピート長の整数倍隔てた位置に、枠組みと、枠組み内を
ベルトの送り方向及び幅方向に移動し得るように設けた
移動枠と、移動枠に取り付けられて捺染画像を撮影する
ＣＣＤカメラと、移動枠を前記送り方向及び幅方向に数
値制御により駆動し、停止させる駆動機構とから成る検
出装置を配置し、 ワンリピート長の捺染画像を複数のブロックに分割する
と共にブロックの順番を定め、この順番に従って、各ブ
ロック毎の画像をＣＣＤカメラで撮影できるように、前
記駆動機構を制御するシーケンサー乃至コンピュータ、
及びＣＣＤカメラからの画像データを取り込み、これを
記憶し、且つ画像データと記憶画像データとを比較する
画像処理装置とを設け、前記検出装置及びシーケンサー
乃至コンピュータは、準備工程においては、全ブロック
の画像をＣＣＤカメラで撮影して、基本画像データとし
てこれを記憶し、以後の捺染工程では、ワンリピート長
毎に、準備工程でのブロックの順番に従って、一定ブロ
ックの画像をＣＣＤカメラで撮影し、得られたブロック
画像データを記憶されたブロック基本画像データと比較
し、両方の画像データが一致した場合にはエンドレスベ
ルトの送りと、次のブロックへのＣＣＤカメラの移動を
行い且つ両方の画像データが異なる場合には捺染を停止
し或いは警報を発する様に関連されている自動スクリー
ン捺染機における捺染不良検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254467A JP2726224B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動スクリーン捺染機における捺染不良検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254467A JP2726224B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動スクリーン捺染機における捺染不良検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108669A true JPH07108669A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2726224B2 JP2726224B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=17265442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5254467A Expired - Fee Related JP2726224B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動スクリーン捺染機における捺染不良検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726224B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614740A1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-10-16 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten |
| JP2005111731A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Hitachi Industries Co Ltd | スクリーン印刷機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244475A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Nec Corp | パターン検査装置 |
| JPH03193449A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷装置および方法 |
| JPH05124179A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Komori Corp | 基準データ自動再入力方法および装置 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP5254467A patent/JP2726224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244475A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Nec Corp | パターン検査装置 |
| JPH03193449A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷装置および方法 |
| JPH05124179A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Komori Corp | 基準データ自動再入力方法および装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19614740A1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-10-16 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten |
| US5899143A (en) * | 1996-04-15 | 1999-05-04 | Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh | Method and apparatus for printing on individual self-supporting articles |
| JP2005111731A (ja) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Hitachi Industries Co Ltd | スクリーン印刷機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726224B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |