JP2010216891A - 計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ200では、センサヘッド100の変位計測部に、計測対象物500の高さの計測のためのフォトダイオード2の受光信号を出力させ、これに基づき、計測対象物500の表面の高さを計測する。次に、コントローラ200では、計測対象物500の高さに基づいて、画像取得タイミングを決定する。具体的には、テーブルから、算出された計測対象物500の高さTに対応するピント調整値Pが取得され、そして、当該ピント調整値Pを実現するタイミングで画像取得信号を撮像素子9に送信する。これにより取得された画像より、計測対象物500の高さに基づいて、計測対象物500上の2点間の長さを演算する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の計測装置の第1の実施の形態の全体構成を模式的に示す図である。
コントローラ200は、センサヘッド100との間でのデータのやり取りを仲介する入出力インターフェイス250と、計測装置の動作を全体的に制御する中央処理部210と、中央処理部210が実行するプログラムや各種のデータを記憶する情報記憶部220と、キーボード等からなり外部からの情報の入力を受付ける入力部230と、モニタ等からなり情報を出力する出力部240とを含む。
そして、ステップSA20では、撮像素子9のピント調整の後、撮像素子9に画像を取得させる。
図5に、本実施の形態の計測装置を示す。
図6は、本発明の計測装置の第3の実施の形態の全体構成を模式的に示す図である。
図7は、本実施の形態の計測装置が、ベルトコンベア上に載置された複数の計測対象物についての変位の計測を連続して行う状態を模式的に示す図である。
図7を参照して、本実施の形態の計測装置は、ベルトコンベア600の上方に設置されている。ベルトコンベア600上には、複数の計測対象物501〜504が、ベルトコンベア600の流れ方向A1について間隔をあけて配列されている。ベルトコンベア600が流れることにより、本実施の形態のセンサヘッドの直下には、計測対象物501、計測対象物502、計測対象物503、計測対象物504の順に位置することになる。
図9に、本発明の計測装置の第6の実施の形態の全体構成を模式的に示す。
図11は、補正係数の生成のための処理のフローチャートである。
次に、ステップSC40では、オペレータからの、出力部240に表示された取得画像に対するマーク位置を指定する情報の入力を受付け、そして、受付けた2点間の、取得画像上の距離(単位は画素)を算出して、ステップSC50へ処理を進める。
図13に、本実施の形態の計測装置における取得画像中の距離の変換の処理についてのフローチャートを示す。
以上説明した第5の実施の形態では、計測対象物の高さを△p変化させるごとに補正係数が生成されて記憶されていた。なお、補正係数を生成する計測対象物500の高さの数を少なくしても、測定した値に基づいて補正係数の演算式を生成し、当該演算式に基づいて、取得画像中の距離の変換を行なうことも考えられる。
R=aT2+bT+c …(1)
そして、得られた二次多項式の係数(式(1)では、a,b,c)が、情報記憶部220に記憶される。
本実施の形態の取得画像中の距離の変換では、第5の実施の形態のSD30において得られた取得画像上の任意の2点間の距離は、上記したように求められた式(1)を用いて、計測対象物500の実際の距離に変換される。
図15は、本実施の形態の計測装置の全体構成を模式的に示す図である。
図18を参照して、まずステップSJ10で、画像取得部が取得した画像が合焦点画素抽出部283に入力されて、ステップSJ20へ処理が進められる。入力された画像のある1ラインの輝度プロファイルの一例を、図19のSAとして示す。
図23に、本実施の形態の計測装置の全体構成を模式的に示す。
本実施の形態では、まず、図24(A)に示すように、変位計測部の計測結果により赤色の光が撮像素子9上でピントが合うようにピント制御部272によるピント調整値(この構成では画像取得タイミング)の抽出を行う。そして、照明10から赤色の光を照射して、撮像素子9で、ピントの合った画像を取得する。
ここで、計測装置の画像取得部についての、各色についてのピント位置の関係を、図25を参照して説明する。
図28では、計測対象物高さTごとに、照明10による赤と緑と青の各色の照明光についての、ピント調整値と補正係数とが記憶されている。
Claims (9)
- 計測対象物の表面の変位を計測する変位計測部と、
前記計測対象物の2次元画像を撮像素子により取得する画像取得部と、
取得した画像より前記計測対象物上の2点間の長さを算出する画像計測部と、を備える、計測装置。 - 前記変位計測部の計測結果に基づいて、前記画像取得部が合焦状態となるように光学配置を制御する、請求項1に記載の計測装置。
- 前記変位計測部の計測結果に基づいて、前記画像取得部による前記画像計測部への入力画像取得のタイミングを制御する、請求項1に記載の計測装置。
- 特定の計測対象物上の複数の特徴点についての既知の距離と、前記画像取得部による取得画像上の前記複数の特徴点間の計測距離との関係と、
前記特定の計測対象物について画像を取得したときの前記変位計測部による計測結果との関係を表す関連情報を記憶する記憶部をさらに備え、
未知の計測対象物の前記変位計測部による計測結果と、前記記憶部に記憶された前記関連情報とに基づいて、前記画像計測部により前記未知の計測対象物について取得した画像より前記未知の計測対象物上の2点間の長さを算出する、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の計測装置。 - 前記記憶部は、前記特定の計測対象物について、
前記変位計測部に対する複数の距離において、前記計測対象物上の複数の特徴点についての既知の距離と、前記画像取得部による取得画像上の前記複数の特徴点間の計測距離との関係と、
前記特定の計測対象物について画像を取得したときの前記変位計測部による計測結果との関係とを、前記関連情報として記憶する、請求項4に記載の計測装置。 - 前記記憶部は、前記特定の計測対象物について、
前記変位計測部に対する複数の距離において、前記計測対象物上の複数の特徴点についての既知の距離と、前記画像取得部による取得画像上の前記複数の特徴点間の計測距離との関係と、
前記特定の計測対象物について画像を取得したときの前記変位計測部による計測結果との関連性を表す関数とを、前記関連情報として記憶する、請求項4に記載の計測装置。 - 前記画像計測部は、
未知の計測対象物についての前記画像計測部による取得画像における2点の位置の入力を受付けた場合に、前記関連情報に基づいて、当該未知の計測対象物上の前記2点間の長さを算出する、請求項4〜請求項6のいずれかに記載の計測装置。 - 前記画像計測部は、
前記画像取得部が、前記撮像素子が画像を取得する光の光軸方向においての複数位置について合焦状態となるように光学配置を制御して取得された計測対象物のそれぞれの画像において、合焦画素を抽出し、抽出された合焦画素によって構成される部分画像を生成し、
前記生成された部分画像を、前記画像取得部が合焦状態となるような光学配置の制御に対応した倍率で変換し、
前記倍率で変換後の画像を合成することにより、前記画像取得部による取得画像を修正する、請求項4〜請求項7のいずれかに記載の計測装置。 - 前記画像取得部は、
複数の色の照明を独立して照射可能な照射部を含み、
前記照射部が照射する照明の色ごとに、画像取得部が合焦状態になるように光学配置を制御して、画像を取得し、
前記照射部が照射する照明の色ごとに取得した画像に対して行なった光学配置の制御に基づいて、当該照射部が照射する照明の色ごとに取得した画像の倍率を変換して、これらの画像を合成することにより画像を生成する、請求項1〜請求項8のいずれかに記載の計測装置。
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