CN103402354B - 用于家畜饲养的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于家畜饲养的装置、系统和方法，并且具体是涉及这样一种装置、系统和方法，其中进餐量和进餐频率是基于可测量参数和预期的家畜生长曲线以及实时参数而可控制的。

Description

用于家畜饲养的装置、系统和方法

发明领域

本发明涉及一种用于家畜饲养的装置、系统和方法，并且具体是涉及这样一种装置、系统和方法，其中进餐量和进餐频率是基于可测量参数和预期的家畜生长曲线以及实时参数而可控制的。

发明背景

家畜，特别是家禽，大批繁殖和生长，以满足对它们的消费品的不断增长的需求，这些消费品主要是肉类、蛋类和类似食品的形式。为了实现大批生长，已经开发了一种自动生长和饲养系统，例如用于实现肉类的批量生产，从而使家禽饲养员以大约45天的周期来培育他们的家畜。

这样的早期系统可以追溯到1958年，例如由颁布给詹姆斯制造有限公司（JamesMFG.Co.）的、以引用的方式如全文再现一样并入本文中的GB802421A所教示的，描绘了允许实现供给肉类市场的家禽家畜的这种批量生长的一种自动化饲养系统。这样的系统教示了一种集中的饲养系统，它能同时供料给数千只禽类，这样大大减少了培育和饲养家畜（例如家禽）中所需的人为干预，从而使批量生产满足对肉类不断增长的需求。

从早期开始，自动饲养系统的主要发展已经基于饲料分送器或饲料板本身。例如，颁给艾伦的、以引用方式如全文再现一样并入本文中的美国专利号3,971,340描述了一种馈通系统，用于通过控制饲料板的高度进而控制板开口的大小，来控制家禽可进食的食品量。

类似地，颁给范戴尔的、以引用方式如全文再现一样并入本文中的美国专利号5,765,503描绘了关于控制家畜的饲料配给的饲料分送器方面的改进方案。

各种改进方案针对的是总体改进和家畜圈舍的尺寸，例如颁给德洛克的、以引用方式如全文再现一样并入本文中的美国专利号6,786,178所教示的。

例如鸡或火鸡形式的家禽通常大批生长以用于不同的市场，例如肉类市场、繁殖市场、蛋类市场或类似的公用事业市场。为了满足对家禽的市场需求，需要批量生产，由此家禽在大型畜栏或家禽圈舍中生长，从而允许许多禽类同时生长。这样的家禽批量生产大大取决于连续的家畜产量、大畜群周转、快速生长期，从而满足市场需求并且维持家畜福利，维持禽类体型统一性。

现有技术的大批家禽和家畜饲养系统在家禽圈舍内具有固定的饲料分送点，其中通过从中央存储位置传送饲料而将饲料分送到各个单独的板和/或槽。为了将从中央存储位置分送的饲料传送到饲料分送点，使用管道传送器系统，该管道传送器系统包括一个或多个基本上水平引导的饲料传送器管道，这些饲料传送器管道被设置成基本上彼此平行，并且这些饲料传送器管道具备用于使饲料传送通过饲料传送器管道的装置，从而形成家禽生产线。一般而言，饲料分配点沿着饲料传送器管道而定位。

家禽通常是用粉末形式和/或颗粒状形式的饲料来饲养。饲料是通过自动饲养系统来分配，以饲养专用居住区或畜栏内的禽类群，如上所描述。如美国专利号6,786,178所描述的现有技术自动家禽饲养系统在图1中示出。自动家禽饲养系统70包括放置在畜栏60外部的一个中央饲料供应槽40，该畜栏容纳多个家禽群成员10。自动家禽饲养系统70进一步包括饲料供应基础设施50，该饲料供应基础设施包括一个管道分配系统，该管道分配系统能够在三条单独的生产线50a-c上自动分配动物饲料，其中每条线包括多个饲料分送器90。使用一个中央饲料分配器42以及分别连接到线50a、50b和50c的线特有分配器44、46和48，来将饲料分配到各条单独的生产线50a-c上。随后根据家畜10在主饲料分送器90m处进食的速率，来将饲料分配到各个单独的饲料分送器90中，该主饲料分送器用于对到达该线周围的所有从属饲料分送器90s的饲料分配进行感测并统一控制。家畜在主饲料分送器90m处进食可进食饲料的速率决定了通过专用线50a-c提供的饲料的频率和可用性，其中主饲料分送器90m对专用分配器44、46、48的激活进行控制。通常，对各条单独的生产线50a-c提供单个主饲料分送器90m和多个从属饲料分送器90s。

饲料分送器90被设置在每个饲养点处。饲料分送器包括用于放置饲料的托盘92，禽类可以从托盘92中啄食该饲料。一些饲料分送器90包括饲料分送引导器94，该饲料分送引导器用于引导一部分饲料离开水平饲料传送器管道50并且围绕着托盘92以均匀的方式进入分送器90的托盘92中。引导器94大体包括合适尺寸的、基本上竖直定向的饲料下降管道150，该饲料下降管道的上端连接到饲料传送器管道50的出口160上，并且该饲料下降管道的下端位于托盘92的中央部分上方。

包括托盘92的饲料分送器、该下降管道形成了可以作为整体或部分地附接到饲料传送器管道50上的模块化单元。这样，在使用中，饲料被传送到托盘中，禽类10便从所述托盘92中啄食该饲料。

现有技术饲料分送器在图2A至图2C中示意性地描绘。分送器90的下降管道150具有固定容量，该容量决定了可以递送到和分配到每个托盘92的饲料量。当前系统，例如图1中描绘的系统，利用如图2C中所示的主饲料分送器90m，来控制并且确定饲料线50a-c中的分送器90和/或从属分送器90s（如图2B所示）何时要被补充，补充的容量等于预先设置并且预先确定的饲料量，相当于下降管道150的容量。图2A示出了饲料分送器90，它包括托盘92和饲料分送引导器94，该饲料分送引导器用于围绕板92均匀地分送饲料。图2B示出了包括托盘92的从属饲料分送器90s，而图2C示出了包括托盘92和高度传感器96的主饲料分送器90m，该高度传感器用于确定何时激活通过基础设施50的饲料递送。

发明内容

用一种成套用品、设备、装置、系统和方法来精细控制家畜自动饲养系统，是尚未满足的需求并且将是非常有帮助的，该系统例如包括但不限于，由可控的饲料量和频率致动装置提供的家禽自动饲养系统。

本发明通过提供一种用于精细控制家畜自动饲养系统的成套用品、设备、装置、系统和方法而克服了背景技术的缺点，该系统具有可控的饲料量和饲养频率致动装置，该致动装置用于改善家畜产量、家畜福利、家畜饲养喜好，以及饲料转化率（‘FCR’）和饲料转化效率（‘FCE’）。

尽管借助关于鸡、嫩小鸡、肉鸡、火鸡等家禽的实例和说明来描述本发明，但是这样的实例和描述不希望限于这样的家畜。本发明的实施例可以应用于和/或适于任何家畜，例如包括但不限于猪、绵羊、山羊、母牛、鸸鹋、鸵鸟、其他家禽、鹅、鸭，或类似的家畜。

在本申请的背景下，术语饲料转化率（‘FCR’）可以互换地用来指代饲料转化比率、饲料转化效率（‘FCE’），用于指代家畜将饲料转化成肉和/或家畜体重的能力，如本领域中已知和被接受的。

在本申请的背景下，术语家畜住处、家畜圈舍、家禽圈舍、畜栏、家禽畜栏、鸡畜栏可以互换地用来指代用于容纳家畜的圈舍结构，该家畜任选地并且优选地为家禽的形式，例如包括但不限于鸡、火鸡、鹌鹑、鸭、鹅、鸸鹋、鸵鸟或类似的家禽。

在本申请的背景下，术语主饲料分送器指的是一种控制饲料分送器，该控制饲料分送器适于对饲料递送到设置在自动家畜饲料递送系统、并且更具体而言是这样的自动家畜饲料递送系统内的一条生产线中的至少一个或多个饲料分送器的定时进行控制。任选地，主饲料分送器包括用于检测饲料水平和/或饲料量的至少一个传感器。最优选地，主饲料分送器可以控制和/或以其他方式激活沿着至少一条或多条生产线的饲料递送系统内的饲料递送。

在本申请的背景下，术语从属饲料分送器指的是由主饲料分送器控制或由自动家畜递送系统控制的一种饲料分送器。任选地并且优选地，从属饲料分送器不包括传感器。

本发明的一个任选实施例包括用于改进现有的家畜自动饲养器系统的一种设备和/或成套用品，该设备和/或成套用品具有用于精细控制家畜饲料量和饲料递送频率的一种装置。

任选地，该成套用品和/或设备可以用于手动、自动和/或半自动地控制饲料递送量和递送频率。

任选地，该成套用品和/或设备可以包括至少一个或多个传感器，例如包括但不限于高度传感器、容量传感器和/或重量传感器、运动传感器、照相机等等。任选地，该传感器可以基于各种不同的技术，例如包括但不限于光学、压电、机械、电容、磁性、红外线（‘IR’）、射频（‘RF’）、MEMS或类似的传感器。

任选地，该传感器可以用于控制一个闸门或开关。任选地，该传感器可以与一个致动器连接，例如用于对与该传感器相关联的致动器进行激活、停止或以其他方式进行控制。

本发明的一个任选实施例提供用于精细控制家畜饲料量和饲料递送频率的一种装置，该装置可以与自动家畜饲料递送系统内的饲料分送器一起安装、连接或以其他方式整合。任选地，该致动装置可以与饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接，该饲料分送器例如包括但不限于主饲料分送器或从属饲料分送器。

任选地，该致动装置可以与至少一个或多个主饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以与至少一个主饲料分送器和多个从属饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以与自动饲料分送系统内的每条生产线上的至少一个或多个主饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以通过至少一个饲料分送器与自动饲料分送系统的至少一条或多条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以通过至少一个饲料分送器与自动饲料分送系统的每条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以通过至少一个或多个主饲料分送器与自动饲料分送系统的每条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以在一个主饲料分送器和多个从属饲料分送器内与自动饲料分送系统的每条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以与同自动饲料分送系统内的每条生产线相关联的所有饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，该致动装置可以与自动饲料分送系统内的每条生产线上的至少一个或多个主饲料分送器一起安装、整合或以其他方式连接，从而在某一生产线内优选产生可独立控制的子生产线区段。

本发明的一个任选实施例提供了一种饲料分送器，该饲料分送器包括对饲料量和递送频率进行精细控制的装置。任选地，该饲料分送器可以用于手动、机械、自动和/或半自动地控制饲料递送量和递送频率。

本发明的一个任选实施例提供了一种自动家畜饲养系统，该系统包括一个控制器、数据处理器以及一个饲料量和饲养频率致动器。

任选地并且优选地，一个控制器可以例如包括但不限于以下项中的至少一者或多者或者计算机，包括但不限于PC（个人计算机）、服务器、迷你计算机、蜂窝式电话、智能手机、PDA（个人数据助理）、寻呼机、机器人、人形机器人（android）等。最优选地，与控制器的通信可以具备选自由以下项组成的群组中的至少一者或多者：有线、无线、蜂窝式、光学、IR、RF或类似的通信装置和协议，如本领域中已知。任选地，控制器可以通过与合适的通信模块的关联而进行通信。

本发明的一个任选实施例提供了一种方法，用于改善家畜生长、家畜饲料利用、肉的质量、生命的质量、活力，增加新陈代谢，减少疾病，增加家畜产量并且优化家畜护理，最优选是通过在至少一个并且更优选多个参数方面提供饲料量和频率的精细控制来实现。

任选地，用于改善家畜生长的参数可以例如包括但不限于以下项中的单独一者或其组合：环境参数、家畜参数、市场参数、饲料参数、家畜行为参数、家畜心理参数、家畜进食需求、家畜饮用、家畜清洁行为、家畜社交活动、巴甫洛夫行为等。

任选地，家畜心理和/或行为参数包括畜群在圈舍内的迁移和/或运动、畜群相对于生产线的迁移和/或运动、响应于系统的进食需求、响应于系统的铭记行为、相对于系统的巴甫洛夫行为，等等。

任选地，可以监控家畜心理和或行为参数以确定畜群进食需求和/或单独的畜群成员进食需求（它在生长时间段的不同点处发生变化），最优选是为了优化可用的生长时间段。

任选地，该系统可以基于家畜圈舍内的位置来确定饲料需求和/或进食需求的变化。任选地，本发明的系统和方法可以用于感测家畜行为、环境条件，例如对圈舍内某一位置或特定饲料分送器或特定类型的分送器的特定喜好，以便调整自动饲养系统以容纳和/或改变这样的行为，最优选地，以控制、维持和/或改善相对于预期生长曲线的家畜生长和/或畜群统一性，任选地并且优选地通过可变地控制家畜圈舍内和各个单独的生产线周围的饲料量和饲料频率来建立。

任选地并且优选地，本发明的致动装置用于以一种反比例方式控制饲料频率和饲料量，使得高频饲料递送用于较少的饲料部分，而低频饲料递送用于较多的饲料部分。

本发明的一个任选实施例提供一种饲料量和饲料递送频率致动装置，用于对通过自动饲料分送器系统递送给家畜的饲料的饲料量和饲料频率进行控制，其中该致动装置可以用饲料下落区周围的饲料分送器来改进和/或整合，该致动装置包括：一个划分器，用于沿着饲料分送器内部的饲料下落区的水平截面将该下落区划分为至少两个大小可控区，包括一个饲料递送闭合区和一个饲料递送开放区；并且其中该划分器可以沿着约等于下落区的水平截面的一段距离移位，以限定这至少两个大小可控区；并且其中该划分器可以用一个致动器围绕着下落区移位，其中该致动器可以通过至少一个驱动轴杆而与该划分器相关联；并且其中该划分器的上边缘可以进一步可移除地与一个铰接盖相关联，以限定该饲料递送闭合区。

任选地，该铰接盖可以通过一个铰链而与饲料分送器的外部面连接。

任选地，该致动器可以设置在饲料分送器的外表面上。

任选地，该致动器可以设置成以下形式，例如包括但不限于，手动致动器、机械致动器、电子致动器、自动致动器或其任何组合。

任选地，自动致动装置可以用以下项中的至少一者来控制，例如包括但不限于：远程位置、无线、蜂窝式、光学、IR、RF或其任何组合。

任选地并且优选地，自动致动装置可以由控制器控制。

任选地，该饲料分送器可以优选包括至少一个致动装置，可以为主饲料分送器或从属饲料分送器；并且其中该铰接盖可以通过铰链而与饲料分送器的外部面相连接；并且其中该致动器可以设置在该外表面上。

任选地，根据本发明的饲料分送器可以包括至少两个致动装置，其中该饲料分送器可以为主饲料分送器或从属饲料分送器，并且其中第一致动装置可以与该饲料分送器的第一面相关联，并且其中第二致动装置可以与该饲料分送器的第二面相关联，其中该第一面和该第二面设置在该饲料分送器的相对面上，从而限定至少三个大小可控区，包括一个中央饲料递送开放区以及位于该中央饲料递送开放区两侧的两个饲料递送闭合区。

任选地，该饲料分送器可以进一步包括至少一个传感器，例如包括但不限于容量传感器、高度传感器或重量传感器等等。

本发明的一个任选实施例提供了一种设备，用于对递送到作为自动家畜饲料分送器系统的一部分的多个饲料分送器的饲料的饲料量和饲料频率进行控制，该设备包括：任选地并且优选地与至少一个饲料分送器相关联的饲料量和饲料递送频率致动装置；以及至少一个传感器，例如包括但不限于，容量传感器、高度传感器或重量传感器；其中该传感器可以设置在该饲料分送器的内部。

任选地，该设备可以进一步包括一个控制器，用于基于任选地并且优选地用数据处理模块获得并且处理的数据来控制该致动装置，并且其中这些数据可以任选地并且优选地用通信模块传送到该控制器。任选地，该通信模块可以提供该控制器与该致动装置之间的通信。

任选地，该数据处理模块可以用于获得并且处理数据，例如包括但不限于以下项的任何组合：家畜数据、饲料数据、环境数据、市场数据、家畜心理数据、家畜行为数据、家畜圈舍数据、家畜进食频率、家畜新陈代谢数据，或该线。

本发明的一个任选实施例提供一种自动家畜饲料递送系统，用于自动地将饲料分送给家畜圈舍内饲养的家畜，该系统包括：饲料供应基础设施，用于将家畜饲料从中央饲料供应传送到多个饲料分送器，其中这些饲料分送器中的每一者被设置在饲料出口点周围；饲料量和饲料递送频率致动装置，用于控制饲料量以及将该饲料量递送给家畜的频率；以及至少一个传感器，例如包括但不限于，容量传感器、高度传感器或重量传感器；其中该传感器可以任选地并且优选地设置在该饲料分送器的内部；以及一个控制器，用于基于用数据处理模块获得并且处理的数据来控制该致动装置，并且其中这些数据可以用一个通信模块传送到该控制器。

任选地，该通信模块可以提供该控制器与该致动装置之间的通信。任选地，该数据处理模块可以获得并且处理数据，例如包括但不限于，家畜数据、饲料数据、环境数据、市场数据、家畜心理数据、家畜行为数据、家畜圈舍数据、家畜进食频率、家畜新陈代谢数据，以及其任何组合。

任选地，该致动装置可以在饲料出口点处与饲料分送器或与基础设施系统相关联。

任选地，多个饲料分送器可以设置成包含一个饲料高度传感器的主饲料分送器的形式，并且该饲料供应基础设施可以是用于使饲料循环的闭合环系统。

任选地，饲料供应基础设施可以包括至少一条并且更优选多条单独的生产线并且最优选地包括至少三条或更多条生产线。

任选地，至少两个致动装置可以与至少一条或多条生产线内的至少两个或更多个单独的主饲料分送器相关联，从而在这至少一条或多条生产线内提供至少一条或多条子生产线。

一个任选实施例提供一种方法，用于通过利用自动饲料递送系统内的饲料量和饲料递送频率致动装置来优化家畜产量和家畜参数，该方法包括：

获得选自由以下项组成的群组中的数据：家畜数据、环境数据、家畜圈舍数据、饲养者数据、市场营销数据、环境数据、天气数据、饲料数据、家畜生长图或其任何组合；和

对获得的数据进行整合和分析，以根据可用数据来确定最佳的生长条件；和

对与自动饲养系统相关联的可控条件进行调整，这些条件例如包括但不限于，饲养频率、进餐量、家畜圈舍环境条件、家畜系统激活频率，从而优化与家畜圈舍内的饲料供应基础设施有关的饲料频率、家畜新陈代谢和家畜分配；其中饲料频率和饲料量是用反比例的方式进行控制；以及

连续监控并且分析家畜生长速率，并且调整这些可控条件直到家畜达到市场体型目标重量为止。

任选地，本发明的实施例可以适于提供一种成套用品、装置、系统和方法，用于自动、半自动和/或受调节的人类饲养和/或食品消耗，例如食品配给和/或用于配给的食品分送的形式。例如，人类食品消耗和分送的控制可以在例如军事设施、医院设施或类似的大批饲养环境或重量受控的饲养中实施。例如，人类食品消耗和分送控制可以用于为婴儿和/或早产婴儿分送和分配食品，使得数据可以相关联，以提高存活率。例如，系统可以例如在饥荒区、旱灾区中和/或在自然灾害过程中等用于食品配给和控制。

除非另有限定，否则本发明的各实施例可以用多种形式、平台提供给最终用户，并且可以输出给以下项中的至少一者：计算机可读存储器、计算机可读媒体、计算机显示装置、打印输出、网络上的计算机或用户。

除非另外界定，否则本文中所使用的所有技术和科技术语具有本发明所属领域的技术人员通常所理解的相同含义。本文所提供的材料、方法和实例仅仅为说明性的，而不旨在限制。本发明的方法和系统的实施方案涉及以手动、自动或手动自动组合的方式来执行或完成某些选定的任务或步骤。此外，根据本发明的方法和系统的优选实施例的实际所用仪器和设备，若干选定的步骤可以通过硬件或通过软件而实施在任何固件或其组合的任何操作系统上。举例来说，作为硬件，本发明的选定步骤可以实施为芯片或电路。作为软件，本发明的选定步骤可以实施为多条软件指令，该多条软件指令可由计算机使用任何合适的操作系统来执行。在任何情况下，本发明的方法和系统的选定步骤可以描述为由数据处理器执行，例如由用于执行多条指令的计算平台执行。

尽管本发明是关于“计算机”进行描述的，但是应注意，任选地，以数据处理器和/或能够执行一条或多条指令为特征的任何装置均可以被描述为计算机，包括但不限于PC（个人计算机）、服务器、迷你计算机、蜂窝式电话、智能手机、PDA（个人数据助理）、寻呼机、机器人、人形机器人等等。彼此通信的该类装置中的任何两个装置或多个装置，和/或与包括处理器的任何其他计算机或装置进行通信的任何计算机，均可以任选地包括“计算机网络”。

附图简要说明

在此参考附图仅通过实例来描述本发明。现详细地具体参考各图，应强调，所示详情是作为实例并且仅用于本发明的优选实施例的说明性论述的目的，并且呈现在此是为了提供被认为是本发明的原理和概念方面最有用且易于理解的描述。在这点上，没有试图用比基本理解本发明所必要的细节更多的细节来示出本发明的结构细节，结合各图的描述使本领域的技术人员明白如何可以在实际中实施本发明的若干形式。

在附图中：

图1为现有技术的自动家禽饲料递送系统的示意性方框图；

图2A至图2C为作为自动家禽饲养器递送系统的一部分的现有技术家禽饲料分送器的示意性说明图；图2A描绘了带有中央饲料引导器的现有技术饲料分送器；图2B描绘了现有技术从属饲料分送器，并且图2C描绘了现有技术主饲料分送器。

图3A至图3E为根据本发明的任选实施例的包括饲料量和饲料递送频率装置的饲料分送器的示意图；图3A至图3B描绘了根据本发明的任选实施例的与任选的饲料致动装置相关联的任选的主饲料分送器；图3C描绘了位于饲料生产线中间的（图6B）与本发明的致动装置相关联的任选的主饲料分送器；而图3A至图3B描绘了饲料生产线末端处的（图1）分送器；图3D至图3E描绘了与包括竖直饲料量控制致动器的本发明的致动装置相关联的任选的主饲料分送器；

图4A至图4B为根据本发明的任选实施例的用于改进饲料量和饲料频率致动装置的任选的设备和/或成套用品的示意性方框图，其带有自动饲料递送系统分送器，包括，图4A描绘了可手动控制的饲料量和饲料频率装置，图4B描绘了根据本发明的任选实施例的可自动控制的饲料量和饲料频率装置；

图5A至图5B为根据本发明的任选实施例的包括饲料量和饲料频率装置的任选的自动家禽饲料递送系统的示意性方框图；

图6A至图6B为根据本发明的任选实施例的包括饲料量和饲料频率装置的任选的闭合环自动家禽饲料递送系统的示意性方框图；

图7为用于提高家畜产量的根据本发明的任选的方法。

具体实施方式

本发明克服了现有技术家畜自动饲养系统的缺点，方法是提供一种成套用品、设备、装置、系统和方法，用于精细控制家畜自动饲养系统，从而提高家畜的产量。

更具体而言，现有技术不提供对下降管道区域150的精细控制，在现有技术中，对于整个生产线50a-c而言，并且有时对于整个家禽圈舍60而言，递送的饲料是设定的量。此外，现有技术的自动饲养系统在家禽圈舍60内具有均匀的饲料递送频率。

现有技术家禽自动饲养系统中存在的一些问题是：缺少畜群统一性，其中一些禽类的体型显著大于其他禽类；禽类之间对饲料的竞争；高的畜群死亡率；较弱禽类之间的疾病蔓延；变化的饲料需求；不均匀的禽类市场大小；饲料的未充分利用；饲料的浪费；不可预测的禽类市场大小；以及不均匀的生产线分配。

本发明的实施例提供了与家畜生产有关并且具体是关于家禽的许多参数的改进方案，例如，提供以下优点：畜群活力改善、畜群停留期减少、能够更快达到目标市场重量、畜群重量分布更均匀、畜群成员之间的竞争减少、生产成本降低、畜群健康改善、畜群内的死亡率下降、出售更快、饲料消耗增加、饲料利用率增加、畜群统一性提高、生长加快、畜群成员新陈代谢增加、肉质量提高，以及所有生产线的更均衡利用。

本发明克服了背景技术的缺点，方法是提供一种成套用品、设备、装置、系统和方法，用于精细控制家畜自动饲养系统，从而提高家畜的产量。本发明的任选实施例提供了对例如在各个单独的线上递送给家畜的饲料量和饲料频率的精细控制，并且任选地，根据多个参数来定制饲料量和频率。

可以参考附图和所附描述来更好地理解本发明的原理和操作。下面列出的以下参考标签在整个附图中用来指代具有相似功能、含义、作用或目标的物体。

10家畜成员；

40中央饲料供应；

42中央饲料分配器；

44，46，48线特有分配器；

50饲料供应基础设施；

50a，b，c家禽生产线；

52闭合环饲料供应基础设施；

60家畜圈舍；

70自动家畜饲养系统；

90饲料分送器；

90m主饲料分送器；

90s从属饲料分送器；

91竖直饲料分送器；

92饲料分送器板；

94饲料分送器引导器；

96饲料分送器高度传感器和开关；

100，100L，100R饲料量控制装置；

102，102L，102R下降管道饲料量划分器；

104，104L，104R下降管道饲料量致动器盖；

106，106L，106R盖铰链；

110，110L，110R饲料量致动器；

112，112L，112R饲料量驱动器轴杆；

112v竖直驱动轴杆运动；

114竖直驱动轴杆开关；

116竖直驱动饲料量水平指示器

118竖直驱动狭槽；

120静态饲料量控制壁；

130传感器模块；

132容量传感器；

134高度传感器；

150下降管道；

151下降管道水平截面

152饲料递送区；

154下降管道闭合区域；

154L下降管道左闭合区域；

154R下降管道右闭合区域；

155饲料量控制区域；

160饲料出口；

200改进的成套用品和/或设备

202自动改进的成套用品和/或设备

210控制器；

215通信模块；

220数据处理器模块；

222家畜数据模块；

224饲料数据模块；

226环境数据模块；

228市场数据模块；

300，302，304自动家畜饲养系统。

现参考各图，图3A为根据本发明的任选实施例的包括一个饲料量和饲料递送频率装置100的任选的主饲料分送器90m的示意性方框图。装置100最优选包括致动器110、轴杆112、划分器102、铰链106以及盖104

最优选地，致动器110使划分器102在下落管150的截面内沿着轴杆112移动，如箭头151所描绘。最优选地，致动器110的使用限定了一个分送器容量区155，该区被限定为划分器102与高度传感器96之间的区，如所示。

最优选地，铰链106和致动器盖104用于防止饲料落到划分器102后面，如箭头154所限定，同时确保饲料被分送到饲料递送区152中。最优选地，划分器102的运动与盖104相关联，使得当划分器102在区151内移位时，盖104也移位，从而确保饲料不进入区154中。

最优选地，传感器96，任选地并且优选地是高度传感器和/或容量传感器的形式，用于通过激活通过基础设施50的食品递送，对沿着生产线50a或50b或50c进入板92中的食品递送进行定时和激活。例如，随着饲料被家禽10消耗掉，饲料水平逐渐下降到传感器96以下的一个水平，从而引起触发。最优选地，传感器96随后激活基础设施50以释放生产线50a，b，c周围的流通饲料并且将饲料递送到下落区150中，并且更具体而言是区152。

任选地，传感器96可以任选地设置成所示高度传感器、容量传感器和/或重量传感器等形式。任选地，该传感器可以基于至少一种或多种传感器技术，例如包括但不限于，声学、光学、压电、机械、电容、磁性、RF、MEMS等技术传感器技术，用于确定某一物质的重量和/或容量和/或水平。

任选地，装置100可以通过围绕着轴杆112手动移位的划分器102而设置成手动形式，其中划分器102被设置在区151内。任选地并且最优选地，在分送器90m的外表面上提供划分器102的手动操纵和/或控制，例如通过使轴杆112向后移位。

任选地且更优选地，装置100可以设置成自动和/或半自动形式，其中划分器102利用致动器110而在区151内围绕着轴杆112自动移位。任选地，致动器110可以设置成马达、致动器等形式，它可以可控地操纵划分器102在区151内的运动。任选地，可以经由有线、无线、蜂窝式方式来控制致动器110。

图3B为任选的主饲料分送器90m的示意性方框图，它包括一个饲料分送引导器94，以及设置在分送器90m的至少两个相对面周围的至少两个饲料量和饲料递送频率装置100。任选地并且最优选地，分送器90m包括一个水平和/或容量传感器96。

第一致动装置100L可以设置在分送器90m的左内面上，而第二致动装置100R可以设置在分送器90m的右内面上，如所示。最优选地，每个致动装置100L和100R包括致动器110、轴杆112、划分器102、铰链106以及盖104。例如，致动装置100R包括致动器110R、轴杆112R、划分器102R、铰链106R和盖104R，而致动装置100L包括致动器110L、轴杆112L、划分器102L、铰链106L和盖104L。

任选地并且优选地，至少两个致动装置的使用用于引导饲料递送从中间穿过区152，例如从而允许饲料分送引导器94上方的饲料递送。最优选地，将在区152中递送的饲料的大小和量是通过调整划分器102R和102L相对于彼此的各自相对位置来确定的。

最优选地，图3B的饲料分送器90m包括至少一个或多个水平和/或容量传感器96，该传感器最优选地用于感测设置分送器90m内的饲料的水平。任选地，传感器96可以设置在分送器90m内的第三面（未图示）和/或第四面（未图示）上。

如图3A中关于致动装置100的上文所描述，致动装置100L和/或100R可以设置成手动、半自动和/或自动形式，以用于控制饲料量和饲料递送频率。任选地并且优选地，可以单独地控制装置100L和/或100R，其中例如，一个装置（例如100L）被操纵，调整和/或移动，同时另一个装置（例如100R）保持静止。任选地，可以相对于彼此并且最优选地基本上同时控制装置100L和100R，其中例如装置100L和100R在相反的方向上移位相同的量，从而扩展和/或减小饲料递送区152。

最优选地，可以通过以对称和/或不对称方式操纵装置100L和/或100R来控制饲料递送区152的定时、大小、形状、容量。任选地并且优选地，对饲料递送区的控制可以涉及至少一个并且更优选多个参数，例如包括但不限于以下项中的单独一者或其组合：生长曲线、饲料需求、环境参数、家畜参数、市场参数、饲料参数、家畜行为参数、家畜心理参数、家畜进食需求、家畜饮用、家畜清洁行为、家畜社交活动、巴甫洛夫行为等。

任选地且更优选地，致动装置100用于以反比例方式控制饲料频率和饲料量，使得高频饲料递送用于较少的饲料部分，而低频饲料递送用于较多的饲料部分。

最优选地，通过使用至少一个或多个饲料致动装置100对饲料递送区152和/或155进行的精细控制，例如图3A至图3B中所述和所示，在饲料递送频率和分送的饲料量方面均提供了控制，在以下方面提供了明显改善和控制：家畜产量、家畜新陈代谢、家畜活力、降低的家畜死亡率、家畜停留期、家畜生长速率、家畜体型统一性、出售时间、家畜健康，优化了饲料利用率，优化饲料利用率是基于生产线的优化、生产成本的优化、用于家畜生长过程中的能量消耗和利用率的优化或促进家畜产量增加的类似参数。

图3D和图3E为功能类似于上述分送器的根据本发明的任选实施例的任选的饲料分送器91的示意性方框图和非限制说明性描绘。饲料分送器91用于对提供给家畜（例如家禽）的进餐量进行控制，包括一个饲料量和饲料递送频率控制设备100，该设备能够相对于静态的成角度的内壁120来控制饲料量递送，如所示。

壁120在下降管道150内成角度地定位，从而在下降管道150内对角地将可用饲料量一分为二，进而限定一个饲料量可控的区域/区155和一个非活动区闭合区域154。最优选地，饲料量可控区155沿着壁120的斜坡提供一个逐渐减小的饲料量（顶部到底部），使得壁120的顶部、基本上下降管道150的全部宽度可用于饲料，从而允许最大的饲料量，而壁120的底部限定可用于分送的最小的饲料量。

最优选地，饲料控制装置100包括致动器110、饲料量驱动轴杆112、竖直驱动轴杆开关114、竖直驱动饲料量指示器116以及竖直驱动狭槽118。最优选地，分送器91具备饲料控制装置100，该装置被配置成用于通过沿着分送器91的长度的一部分竖直地移动来控制饲料量。最优选地，通过使饲料驱动轴杆112竖直地（上或下）移位来控制饲料量，如箭头112v所示。例如，当驱动轴杆112相对于倾斜壁120位于上方，在壁120的顶部时，最大（maximal/largest）饲料量可用于盘92；类似地，当驱动轴杆112相对于倾斜壁120位于下方，在壁120的底部时，最小（minimal/smallest）饲料量可用于盘92。

用致动器110和竖直驱动轴杆开关114来控制竖直驱动轴杆112，使驱动轴杆112沿着竖直驱动狭槽118上下移位。任选地，驱动狭槽118沿着其与壁120相对的长度被标上刻度，包括多个停止位置，以限定多种饲料量大小。最优选地，竖直驱动狭槽118包括其长度周围的至少三个或更多个停止位置，从而提供大的、中等的和小的饲料量大小。

致动器110任选地并且最优选地包括一个齿轮（未图示）以对驱动轴杆112和开关114的竖直运动进行控制，如箭头112v所示。任选地，致动器110可以设置成马达、致动器等形式，它可以可控地操纵驱动轴杆112在箭头112v所描绘的方向上的运动。任选地，可以经由有线、无线、蜂窝式方式来控制致动器110。任选地，可以经由通信模块215来控制致动器110。

最优选地，致动器110用于控制竖直驱动轴杆开关114，以允许围绕狭槽118的竖直运动。例如，当开关114断开时它允许轴杆112沿着狭槽118从第一位置移动到第二位置，当到达第二位置时，开关114闭合，从而使轴杆112沿着狭槽112在第二位置处锁定在适当位置。

最优选地，可以用水平指示器116来指示饲料水平，其中该水平指示器沿着狭槽118的位置显示了饲料量大小。例如，如果指示器116在狭槽118的上部分周围，那么饲料量较大；如果指示器116在狭槽118的下部分周围，那么饲料量较小。

任选地，可以用指示器116手动地操纵驱动轴杆112，以沿着狭槽118上下移动。

最优选地，分送器91具备一个通信模块215，该通信模块用于传送与以下内容有关的参数：开关114的功能、驱动轴杆112沿着狭槽118的位置，或类似的参数，这些参数可以被传送到处理中心，例如包括但不限于处理器、计算机、数据处理器220、控制器210等等。例如，通信模块215可以将以下内容传送到处理器210：开关114从断开位置切换到闭合位置或从闭合位置切换到断开位置的每一时间，或者开关断开和/或闭合的时间长度，以便关联于分送器91的板92处的饲料活动，以用于进一步分析和控制。

任选地，传感器96任选地并且优选地设置成高度传感器和/或容量传感器的形式，用于通过激活通过基础设施50的食品递送，对沿着生产线50a或50b或50c进入板92中的食品递送进行定时和激活。例如，随着饲料被家禽10消耗掉，饲料水平逐渐下降到传感器96以下的一个水平，从而引起触发。最优选地，传感器96随后激活基础设施50以释放生产线50a，b，c周围的流通饲料并且将饲料递送到下落区150中，并且更具体而言是区152。

任选地，传感器96可以任选地设置成所示高度传感器、容量传感器和/或重量传感器等形式。任选地，该传感器可以基于至少一种或多种传感器技术，例如包括但不限于，声学、光学、压电、机械、电容、磁性、RF、MEMS等技术传感器技术，以确定某一物质的重量和/或容量和/或水平。

分送器91可以例如用于对分送到例如44等线的饲料量和频率进行控制，使得如果与通信模块215通信的控制器210确定分送器91被家畜使用的频率不充分，因为饲料量没有积极地变化，那么控制器210可以经由通信模块215发信号通知饲料控制装置100来减少饲料量，以便增加分送器91处的饲料频率，从而增加线44处的饲料频率。相应地，饲料量优选是通过相对于壁120经由开关114沿着狭槽118向下操纵驱动轴杆112来减少，直到它到达壁120的底部处狭槽118的最小饲料水平为止，从而用较高频率分送较小量饲料以促使并且/或者吸引家畜更频繁地到达分送器91和线44处，进而增加它们的新陈代谢，改善它们的普遍健康，并且最优选地提高饲料转化率FCR。

图4A描绘了根据本发明的任选实施例的设备和/或成套用品200，用于改进现有和/或工作的自动家畜饲养器系统70（如关于图1所描述），它具有根据本发明的任选实施例的至少一个或多个饲料定量致动装置100。任选地，设备和/或成套用品200包括饲料致动装置100（如图3A至图3B所描述）以及至少一个或多个传感器，例如包括但不限于容量传感器和/或重量传感器和/或高度传感器或类似的传感器，用于感测饲料分送器90/91内的饲料水平。任选地并且优选地，致动装置100与至少一个饲料分送器90/91相关联，任选是从属分送器90s并且更优选但任选是主饲料分送器90m。最优选地，致动装置100与主饲料分送器90m相关联、安装在一起和/或以其他方式相连接，所述主饲料分送器关联在至少一个且最优选是所有生产线50a，b，c中，所述生产线与饲料供应基础设施50相关联。

图4B描绘了根据本发明的任选实施例的设备和/或成套用品202，用于改进现有和/或工作的自动家畜饲养器系统70（如关于图1所描述），它具有根据本发明的任选实施例的至少一个或多个饲料定量致动装置100。任选地，设备和/或成套用品202包括自动饲料致动装置100、控制器210、传感器130、通信模块215，以及数据处理器模块220。

任选地并且优选地，控制器210用于控制自动饲料致动装置100的活动，并且相对于传感器模块130和数据处理器模块220来整合其活动。例如，控制器210可以基于感测到的与传感器模块130相关的参数来激活装置100，而感测到的数据由数据处理器模块220处理，该数据处理器模块与通信模块215进行通信。

任选地，传感器模块130可以包括与饲料分送器90/91相关联的至少一个或多个传感器，例如包括但不限于饲料量传感器、饲料高度传感器或重量传感器水平。任选地，传感器模块130可以进一步包括温度传感器、运动传感器、或类似的传感器，它们可以被设置在家畜圈舍60内，用于确定家畜行为和/或参数。例如，运动传感器可以被放置在生产线50a-c附近，用于确定生产线周围的活动水平，从而最优选用控制器210和数据处理模块220来确定如何用装置100调整饲料量和饲料频率，从而优化生产线的总体功能性。

任选地，通信模块215可以在控制器210、致动装置100、传感器模块130以及数据处理模块220之间提供无线、有线、蜂窝式、无线电、光学通信。

任选地，通信模块215可以进一步提供与自动饲养器系统70的通信。

任选地，数据处理器模块220可以包括至少一个且更优选多个数据储存库和/或参数，并且关于可用数据以及任选并且优选用包括传感器模块130的至少一个传感器感测到的感测事件，提供数据分析、数据提取和决策制定能力。

数据处理器模块220可以关于多个数据储存库获得数据并且/或者包括多个数据储存库，例如包括但不限于家畜数据222、饲料数据224、环境数据226、市场数据228等等。

任选地，家畜数据222可以例如包括但不限于家畜生长图、健康史、年龄、家畜福利数据、活力数据、新陈代谢数据、定时数据或家畜特有以及与家畜相关联的类似数据。

任选地，饲料数据224可以例如包括但不限于截止日期、不同温度下的行为、产品质量、预期的消耗数据、实际消耗数据、容量、可用性、库存等等。

任选地，市场数据228可以例如包括但不限于，与家畜有关的市场营销信息有关的数据。例如，数据可以包括，优选的市场大小、家畜价格、生长曲线、饲料价格、停留长度数据等等。

任选地，环境数据226可以例如包括，与家畜所暴露的内部环境相关联的任何数据或可能影响家畜或饲料的外部环境数据。例如，环境数据可以包括但不限于，天气信息、室外温度、室内温度、湿度、家畜圈舍特有温度、家畜圈舍环境数据、与家畜昼夜节律有关的数据等等。

任选地，通信模块215可以用于使用通信协议来对因特网、服务器、内联网等等上载和或下载信息。

任选地，控制模块210、通信模块215和数据处理模块220、传感器模块130中的至少一者或多者可以例如通过包括处理器的一种装置来实现，例如包括计算机、膝上型计算机、PDA、智能手机、安卓手机、移动电话、服务器、专用装置等等。

设备和/或成套用品202可以任选地致动装置100可以与饲料分送器90/91、任选是一个从属单元并且更优选一个主单元相关联，而控制器和数据处理器以及通信模块可以为独立装置和/或单元或与自动饲养器系统70合并、相连接和/或以其他方式相关联，例如用有线、无线、蜂窝式、光学、声学或类似的通信协议。

图5A提供了包括饲料致动装置100的任选的自动饲养器系统300。图5A示出了根据本发明的任选实施例的自动家畜饲养器系统300，它包括中央饲料供应40、饲料供应基础设施50、多个饲料分送器90、饲料量和频率致动装置100、数据处理器模块220、通信模块215、传感器模块130以及控制器模块210。

系统300任选地包括传感器模块130，该传感器模块与至少一个或多个饲料分送器90、任选地至少一个主分送器90m或从属分送器90s合并和/或相关联。

任选地并且优选地，饲料供应基础设施50可以任选在饲料出口点160处，直接或间接地与一个饲料致动装置100相连接、连接到该饲料致动装置上、相关联和/或以其他方式合并。例如，饲料供应致动可以在饲料出口160处并入到用作饲料供应基础设施50的一部分的管道系统中。任选地，饲料供应基础设施可以包括至少一条并且更优选多条单独的生产线并且最优选地包括至少三条或更多条生产线。

图5B描绘了自动家畜饲养器系统302的本发明的任选实施例，它包括中央饲料供应40、饲料供应基础设施50、多个饲料分送器90、饲料量和频率致动装置100、数据处理器模块220、通信模块215、传感器模块130以及控制器模块210。

系统302可以任选地并且优选地提供致动装置100，如先前所描述，该致动装置与饲料分送器90/91和传感器模块130相关联。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以与至少一个饲料分送器90/91一起安装、整合或以其他方式连接，该饲料分送器例如包括但不限于主饲料分送器90m和/或从属饲料分送器90s。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以与至少一个主饲料分送器90m以及多个从属饲料分送器90s一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以与自动饲料分送系统302内的每条生产线50a，b，c上的至少一个或多个主饲料分送器90m一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个致动装置100可以通过至少一个饲料分送器90/91而与自动饲料分送系统302的至少一条或多条生产线50a，b，c一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以通过至少一个饲料分送器而与自动饲料分送系统302的每条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以在一个主饲料分送器90m和多个从属饲料分送器90s内与自动饲料分送系统302的每条生产线一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以与同自动饲料分送系统302的每条生产线相关联的所有饲料分送器90一起安装、整合或以其他方式连接。

任选地，至少一个或多个致动装置100可以与自动饲料分送系统302内的每条生产线上的至少一个或多个主饲料分送器90m一起安装、整合或以其他方式连接，从而在某一生产线内优选产生可独立控制的子生产线区段。任选地，系统302内的子生产线可以被设置成使得一个子群利用系统302基于用根据本发明的装置100进行的饲料递送频率和饲料量的独立控制而具备其自身定制的子生产线。

例如，包括两种不同家禽品种（例如，嫩小鸡和肉鸡）的公禽类和母禽类的畜群，可以利用根据本发明的任选实施例的系统302，方法是为借助系统302生长的每个家禽类提供独立的子生产线。第一生产线可以为嫩小鸡设置，而第二生产线为肉鸡设置。在每一条第一和第二生产线内，两条子生产线可以为公成员和母成员设置。最优选地，每条生产线和子生产线具备可定制的饲料量和饲料频率。例如，肉鸡的公成员的子生产线可以具备低频饲料递送并且每次递送中的饲料量较大；肉鸡的母成员的子生产线可以具备中等频率饲料递送并且每次递送中的饲料量中等；嫩小鸡的公成员的子生产线可以具备高频饲料递送并且每次递送中的饲料量中等；嫩小鸡的母成员的子生产线可以具备高频饲料递送并且每次递送中的饲料量较小。

图6A至图6B描绘了自动家畜饲养器系统304的本发明的任选实施例，它包括中央饲料供应40、闭合环饲料供应基础设施52、多个主饲料分送器90m、饲料量和频率致动装置100、数据处理器模块220、通信模块215、传感器模块130以及控制器模块210。图6A提供了系统304的示意性方框图，而图6B提供了根据本发明的任选实施例的系统304的说明示意性平面图，例如包括三条家畜生产线50a，b，c。

系统304优选提供闭合环饲料供应基础设施，从而最小化饲料浪费，同时为每个饲料分送器提供主控制90m，例如用于对整个家畜群自身的分送器板92提供独立化的控制。

图7示出了根据本发明的任选实施例的示例性方法的流程图，该方法用于通过利用一种用于控制家畜饲料量和饲料递送频率的装置和系统来优化家畜产量和参数。最优选地，关于至少一个并且更优选多个参数来控制家畜饲料量和饲料递送频率，这些参数例如包括但不限于以下项中的单独一者或其组合：环境参数、家畜参数、市场参数、饲料参数、家畜行为参数、家畜心理参数、家畜进食需求、家畜饮用、家畜清洁行为、家畜社交活动、巴普洛夫行为、畜群在圈舍内的迁移和/或运动、畜群相对于生产线的迁移和/或运动、响应于系统的进食需求、响应于系统的铭记行为、相对于系统的巴甫洛夫行为，等等。

在阶段700中，将家畜引进家畜圈舍60中。接下来在阶段702中，例如用通信模块215上载、搜索并且/或者以其他方式获得与数据处理模块220相关联的所有数据。例如，获得与家畜、环境、圈舍、饲养者、市场数据、天气、饲料数据相关联的数据，并且将该数据与数据处理器220和/或控制器210相关联。例如，家畜数据可以例如包括基因型、家畜生长图、畜群中成员的数量、生长期内预期的天气预报。

接下来在阶段704中，对在阶段702中获得或以其他方式收集的数据进行处理以整合生长过程的所有方面，从而优化生长过程并且关于许多参数来优化家畜产量。任选地并且优选地，数据处理可以由控制器210和/或数据处理模块220来执行。最优选地，整合所有可用数据以优化可由用户任选地选择的至少一个或多个参数。例如，用户可以选择优化停留长度，进而将停留从42天减少到37天。例如，用户可以选择优化畜群大小和重量，等等。最优选地，确定所有可控参数，例如饲料进餐量和饲料递送频率等，以便优化至少一个或多个用户选择的参数。

接下来在阶段706中，相应地调整所有可调整的参数，以优化家畜产量和/或统一性。最优选地，调整饲料供应系统，以优化饲料量和饲料递送的频率，进而在所有生产线（50a，b，c）周围提供连续和/或恒定的饲料需求并且最优选地，增加家畜新陈代谢、福利和FCR以及FCE。

任选地并且优选地，可以单独控制各个单独的生产线50a，b，c，从而为每条生产线提供最佳条件，并且通过考虑畜群成员可变性但仍优化总体畜群统一性和畜群生长速率来提供畜群生长速率统一性。例如，生产线50a可以考虑到较小禽类需要连续饲养而具有高频小饲料量递送；而生产线50b可以考虑畜群内的普通禽类而具有中等频率饲料递送并且递送中等饲料量；而生产线50c可以具有低频饲料递送并且递送大量饲料，从而满足家畜圈舍内各个单独的畜群成员的可变需求。

最优选地，可以在生产线50a，b，c周围对饲料量和饲料频率进行控制，方法是协调分送器（例如分送器91）的功能，以及通过数据处理器模块220可获得的数据。任选地并且最优选地，可以整合与家畜和分送器有关的多个参数来控制分送器91的操作，这些参数例如包括但不限于家畜生长曲线/可能性、家畜预期生长阶段、线马达接通时间、分送器致动器（110）接通时间、驱动轴杆开关（114）接通时间，等等。

例如，分送器91可以用于控制分送到线50a，b，c的饲料量和频率，使得如果与通信模块215通信的控制器210基于通过处理器模块220可获得的数据，确定家畜没有充分地利用经由分送器91在线50a上可获得并且任选地经由分送器91来控制的饲料。那么控制器210可以经由通信模块215发信号通知饲料控制装置100减少饲料量，从而增加分送器91处的饲料频率进而增加线50a上的饲料频率。相应地，饲料量优选是通过激活致动器110以相对于壁120经由开关114沿着狭槽118向下操纵驱动轴杆112来减少，直到它到达壁120的底部处的狭槽118的最小饲料水平为止，从而用较高频率分送较小量饲料以促使并且/或者吸引家畜更频繁地到达分送器91和线50a处，进而增加它们的新陈代谢，改善它们的普遍健康，并且最优选地提高饲料转化率FCR。任选地，马达激活带来的噪音促使家畜到饲养板处，从而利用家畜的铭记和/或巴普洛夫响应行为，来响应于特定分送器处的马达激活或当听到该马达激活时进食。

任选地并且最优选地，控制器210和数据处理器模块220确定特定线（例如50a，b，c）上的饲料量和/或频率的改变需求，方法是对开关114在线50a，b，c中每一者中处于断开位置的相对时间进行比较，从而调节致动器110的活动。例如，假定114Ta表示开关114在线50a中断开的时间，114Tb表示开关114在线50b中断开的时间并且114Tc表示开关114在线50c中断开的时间，那么控制器210根据以下推理来操纵致动器110的活动：如果（114Tc<114Ta）或者（114Tc<114Tb），那么在线50c中激活致动器110以操纵驱动轴杆112沿着狭槽118下降一个水平；如果（114Tb<114Ta）或者（114Tb<114Tc），那么在线50b中激活致动器110以操纵驱动轴杆112沿着狭槽118下降一个水平；如果（114Ta<114Tb）或者（114Ta<114Tc），那么在线50a中激活致动器110以操纵驱动轴杆112沿着狭槽118下降一个水平。最优选地，该控制方案带来了所有线50a，b，c周围的平衡，从而增加了总体畜群福利并且提高了所有线中的饲料转化率FCR。

任选地并且优选地，控制器210和数据处理器模块220可以进一步控制生产线（例如，50a，b，c）的功能，方法是将致动器110的相对激活时间和/或运行时间和/或‘接通时间’与限定警报状态的默认时间阈值进行比较，在该警报状态下，警报等指示会自动传送到控制器210或用户。最优选地，时间阈值和带来的活动可以由用户来限定。任选地并且优选地，阈值时间为50分钟。例如，如果致动器110连续运行达预定义时间段，例如超过50分钟或由用户限定的时间段，那么警报会被发送给用户、控制器并且/或者用于禁用运行中的致动器110。

例如，特定生产线50c运行超过限定的时间阈值（例如50分钟），从而触发警报等指示，该指示被传送到控制器210和/或用户。

任选地并且优选地，控制器210和数据处理器模块220可以进一步控制生产线（例如，50a，b，c）的功能，方法是限定分送器（例如分送器91）在特定饲料量处被激活的相对激活时间限制。任选地并且优选地，用户可以设置时间限制，例如最小和/或最大和/或时间间隔，和/或净时间，在饲料量被调整为默认、优选是用户限定的饲料量之前，饲料量可以维持在特定饲料量处。例如，在控制器210将饲料量变为默认值之前，生产线可以一直递送特定的饲料量达6小时而不改变。

接下来在阶段708中，提供连续监控和反馈控制，最优选是通过连续收集数据并且根据用户所确定的可优化条件来进行调整。任选地，该监控和相对调整可以实时地完成。

最后在阶段710中，将畜群递送到市场上。任选地并且优选地，递送体型基本上统一的畜群，从而满足市场上对于体型统一性的需求，这是出于其他自动家畜处理过程（例如屠宰）的原因。

实例

下表描绘了利用本发明的装置和方法的结果，其中，如图3A中所描述的手动致动装置100被放置在带有如图1所描述的自动饲养装置70的三个不同的家禽圈舍60中。

表1：大畜群肉鸡

表1显示了，本申请的装置、系统和方法导致约2%利润的增加。还报告了其他节省，关于减少的能量账单、减少的家畜圈舍加热、清洁、保养、用于为基础设施50提供能量的气体、人力资源，均在节省方面显示出了巨大的改善。

统计数据分析进一步显示，生产线输出方面有所提高，其中禽类增加了其重量增益达约9%，同时使畜栏中的死亡率减小18%，最终使所使用饲料的成本节约了5%。此外，可以观察到，禽类比预期早4天达到销售体型。

表2：小畜群肉鸡

表2显示了，本申请的装置、系统和方法导致家畜产量的总体提高，如下面所测量，例如净利润增加约1.5%。还报告了其他节省，关于减少的能量账单、减少的家畜圈舍加热、清洁、保养、用于为基础设施50提供能量的气体、人力资源，均在节省方面显示出了巨大的改善。

进一步统计数据分析显示，生产线输出方面有所提高，其中禽类增加了其重量增益达约8%，同时使畜栏中的死亡率减小24%，最终使所使用饲料的成本节约了5%。

表3：大畜群肉鸡

表3显示了，本申请的装置、系统和方法导致家畜产量的总体提高，如下面所测量，例如净利润增加约3%。增加的利润一部分归因于以下方面的节余：减少的能量账单、减少的家畜圈舍加热、清洁、保养、用于为基础设施50提供能量的气体、人力资源，它们均在节省方面显示出了巨大的改善。

进一步统计数据分析进一步显示，生产线输出方面有所提高，其中禽类增加了其重量增益约5.5%，同时使畜栏中的死亡率减小24%，最终使所使用饲料的成本节约了9%。畜群在第41天达到预期的目标市场重量，从而使畜群比预定早4天达到销售体型。

虽然已关于有限数量的实施例描述了本发明，但应了解，可以对本发明做出许多变化、修改以及其他应用。

Claims (9)

1.一种自动家畜饲料递送系统，用于自动地将饲料分送给饲养在家畜圈舍内的家畜，该自动家畜饲料递送系统包括：

a.饲料供应基础设施，用于将家畜饲料从中央饲料供应传送到多个饲料分送器(90，91)，其中所述饲料分送器中的每一个被设置在饲料出口点(160)周围；

b.饲料量和饲料递送频率的致动装置(100)，用于对通过所述饲料分送器(90，91)将所述饲料量递送给家畜的饲料量和饲料递送频率进行控制，其中所述致动装置包括至少一个致动器(110)以及至少一个划分器(102)以用于对饲料下落区(150)周围的饲料量和饲料递送频率进行控制，从而限定饲料量可控区(155)；以及

c.选自由以下项组成的群组中的至少一个传感器：容量传感器、高度传感器或重量传感器；其中所述传感器被设置在所述饲料分送器(90)的内部；以及

d.控制器(210)，用于基于用数据处理模块(220)获得并且处理的数据来控制所述致动装置(100)，并且其中所述数据是用通信模块(215)传送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，其中所述通信模块(215)提供所述控制器(210)与所述致动装置(100)之间的通信。

3.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，其中所述致动装置在多个饲料出口点(160)处与所述饲料分送器(90)或与所述饲料供应基础设施相关联。

4.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，其中所述多个饲料分送器被设置成包括饲料高度传感器(96)的主饲料分送器(90m)的形式，并且其中所述饲料供应基础设施是用于使所述饲料循环的闭合环系统。

5.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，包括至少两个致动装置(100)，其中所述饲料分送器(90)是主饲料分送器(90m)或从属饲料分送器(90s)，并且其中第一致动装置(100L)与所述饲料分送器的第一面相关联，并且其中第二致动装置(100R)与所述饲料分送器的第二面相关联，其中所述第一面和所述第二面被设置在所述饲料分送器的相对面上，从而限定至少三个大小可控区(152，154L，154R)：包括一个中央饲料递送开放区(152)以及位于所述中央饲料递送开放区(152)的两侧的两个饲料递送闭合区(154)。

6.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，其中：

a.所述划分器(102)，用于将所述饲料下落区(150)在所述饲料分送器(90)内部且沿着所述饲料下落区(150)的水平截面划分为至少两个大小可控区，包括

i.饲料递送闭合区(154)；和

ii.饲料递送开放区(152)；并且其中

b.所述划分器(102)能够沿着等于所述饲料下落区(150)的所述水平截面周围的一段距离移位，以限定所述至少两个大小可控区；并且其中

c.所述划分器(102)是通过所述致动器(110)在所述饲料下落区(150)周围移位，其中所述致动器(110)通过至少一个驱动轴杆(112)与所述划分器(102)相关联；并且其中

d.所述划分器(102)的上边缘进一步可移除地与铰接盖(104)相关联，以限定所述饲料递送闭合区(154)。

7.如权利要求1所述的自动家畜饲料递送系统，其中至少两个致动装置(100)与至少一条生产线内的至少两个或更多个单独的主饲料分送器(90m)相关联，从而在所述至少一条生产线内提供至少一条子生产线。

8.如权利要求7所述的自动家畜饲料递送系统，其中每个致动装置(100)被分别地控制以提供受控制的饲料量和饲料递送频率。

9.如权利要求8所述的自动家畜饲料递送系统，其中每个致动装置(100)用反比例的方式控制饲料量和饲料递送频率，使得高频饲料递送用于较少的饲料部分，而低频饲料递送用于较多的饲料部分。