CN212545080U - 一种智能饲喂调度系统 - Google Patents

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褚柯
李楠
张玉良
胡义勇
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Abstract

本实用新型公开了一种智能饲喂调度系统,包括用于生成饲喂营养方案的监控平台和与监控平台连接的场区控制中心,场区控制中心能够根据监控平台下发的饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算整个养殖场对各种成品饲料的需求量并生成场区需求信息上传至监控平台,监控平台能够根据各养殖场的场区基础信息和场区需求信息生成饲料派送计划并下发至饲料场,饲料场根据所述饲料派送计划派送饲料至各养殖场的饲料中转站,通过场区控制中心和监控平台能够提高饲料派送的智能化,避免饲料供应不稳定,进而提高养殖效率和质量。

Description

一种智能饲喂调度系统
技术领域
本实用新型涉及智能养殖技术领域,特别是涉及一种智能饲喂调度系统。
背景技术
随着全球智能化水平的飞速发展,自动化操作在各行业中的应用越来越广泛,为了增强企业竞争力,提高自动化、智能化水平成为企业发展的重要目标。
现有的养殖企业,养殖过程中投料、加水、运输等环节逐渐由自动化或半自动化设备完成,这在一定程度上提高了养殖效率;但在饲料从饲料厂进入到养殖区,仍然需要人工控制,例如,各个场区、各个单元圈舍内需要多少饲料、需要哪种饲料、什么时候需要等仍需人工统计并上报至各个饲料厂,之后再由饲料厂派送饲料,这种方式自动化程度较低,需要人工进出养殖区域,效率低且易造成疫病传播,另外且由于人工判断的差异性,还会导致饲料供应的不稳定,最终直接影响畜禽的养殖效率和质量。综上所述,现有的畜禽饲喂系统仍需要大量人工参与,无法从根本上提高畜禽的养殖效率和质量。
因此如何进一步提高畜禽的养殖效率和质量,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能饲喂调度系统,其自动化程度较高,能够从根本上提高畜禽的养殖效率和质量。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种智能饲喂调度系统,其特征在于,包括:
监控平台,存储有各养殖场的场区基础信息和存栏信息,且用于将饲喂营养方案分发至各养殖场的场区控制中心,
与所述监控平台连接的所述场区控制中心,用于根据所述饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算整个养殖场对各种成品饲料的需求量并生成场区需求信息上传至所述监控平台,
所述监控平台还用于根据各养殖场的场区基础信息和场区需求信息生成饲料派送计划并下发至饲料场,所述饲料场根据所述饲料派送计划派送饲料至各养殖场的饲料中转站,所述饲料中转站处设有分别用于存储不同种类的成品饲料的多个成品料罐。
优选地,所述监控平台还用于根据所述饲喂营养方案和各养殖场的存栏信息生成饲料生产计划并下发至饲料场,所述饲料场根据所述饲料生产计划生产饲料。
优选地,所述饲料场有多个,所述监控平台存储有各饲料场的场区基础信息,所述监控平台用于根据各饲料场的场区基础信息、所述饲喂营养方案和各养殖场的存栏信息生成饲料生产计划,并根据各养殖场的所述场区需求信息、场区基础信息和各所述饲料场的场区基础信息生成所述饲料派送计划。
优选地,所述饲料中转站处还设有用于将粉料制成颗粒状的成品饲料并灭菌的制粒灭菌站,所述制粒灭菌站通过第一管链输送装置连接所述成品料罐,所述饲料场根据所述饲料生产计划和饲料配比方案生产粉料,并根据所述饲料派送计划和饲料配比方案派送粉料至所述制粒灭菌站的原料仓。
优选地,所述场区控制中心还用于根据所述饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算各单元禽蓄舍对各种成品饲料的单元需求量,所述饲料中转站处的各所述成品料罐通过第二管链输送装置与各单元禽蓄舍的单元料罐相连,所述场区控制中心还用于循环检测各所述单元料罐的剩余料量并根据所述单元料罐的剩余料量是否满足对应单元猪舍的所述单元需求信息来控制所述成品料罐向所述单元料罐放料。
优选地,所述单元料罐上设有用于实时测量罐内剩余料量的称重装置,所述场区控制中心与所述称重装置相连且能够获取所述称重装置的测量结果。
优选地,所述单元料罐通过第三管链输送装置与对应单元禽蓄舍内的饲喂槽相连,所述场区控制中心还用于控制所述单元料罐向所述单元禽蓄舍内定时放料,所述饲喂槽内设有用于检测料位是否至料位上限的回料传感器,所述回料传感器被触发时,所述场区控制中心控制所述单元料罐停止放料。
优选地,所述场区控制中心还用于记录所述单元料罐每次下料时的下料重量,当所述下料重量小于预设最小下料重量时,所述场区控制中心通过内置的报警模块进行报警。
本实用新型提供的智能饲喂调度系统,包括用于生成饲喂营养方案的监控平台和与监控平台连接的场区控制中心,场区控制中心能够根据监控平台下发的饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算整个养殖场对各种成品饲料的需求量并生成场区需求信息上传至监控平台,监控平台能够根据各养殖场的场区基础信息和场区需求信息生成饲料派送计划并下发至饲料场,饲料场根据饲料派送计划派送饲料至各养殖场的饲料中转站。
综上所述,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,通过场区控制中心和监控平台能够提高饲料派送的智能化,避免饲料供应不稳定,进而提高养殖效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型所提供的智能饲喂调度系统的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为养殖场的内部结构示意图。
附图中标记如下:
监控平台 1、场区控制中心 2、养殖场 3、饲料场 4、制粒灭菌站 31、第一管链输送装置 32、成品料罐 33、第二管链输送装置 34、单元料罐 35、第三管链输送装置 36、饲喂槽 37。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种智能饲喂调度系统,其自动化程度较高,能够从根本上提高畜禽的养殖效率和质量。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,图1为本实用新型所提供的智能饲喂调度系统的一种具体实施方式的结构示意图;图2为养殖场的内部结构示意图。
本实用新型提供的智能饲喂调度系统,适用于禽畜养殖场,主要用于实现养殖场3的智能供料以及养殖场3内禽畜的智能饲喂,下文以养猪场为例对本实用新型提供的智能饲喂调度系统进行说明。
本实用新型具体实施方式提供的智能饲喂调度系统,主要包括监控平台1和若干个场区控制中心2,且各场区控制中心2均与监控平台1通过互联网连接,
其中,养殖场3均由场区控制中心2控制,通常一个场区控制中心2控制一个养殖场3,养殖场3内设有饲料中转站和多个单元猪舍,饲料中转站处设有用于存储成品饲料的成品料罐33;
监控平台1存储有各养殖场3的场区基础信息和存栏信息,养殖场3的场区基础信息具体可以包括养殖场3的位置,存栏信息具体包括猪只数量、猪龄等,当养殖场3的存栏信息有变动时,养殖场3的工作人员可通过场区控制中心2将场内新的存栏信息上传至监控平台1进行存储,同时监控平台1的管理人员可将适用于猪只不同生长阶段的饲喂营养方案写入监控平台1并通过监控平台1将饲喂营养方案分发至各场区控制中心2,饲喂营养方案具体可以包括不同生长阶段的猪只的饲喂时间、饲喂次数、饲喂所需成品饲料的种类、配比和重量等;
场区控制中心2能够根据监控平台1下发的饲喂营养方案和养殖场3内各单元猪舍的存栏信息计算整个养殖场3对各种成品饲料的需求量并生成场区需求信息上传至监控平台1,监控平台1能够根据各养殖场3的场区需求信息、场区基础信息和饲料中转站的饲料余量生成饲料派送计划并下发至饲料场4,饲料场4根据饲料派送计划派送饲料至各养殖场3的饲料中转站。
需要说明的是,养殖场3对各种成品饲料的需求量可以为三天或一周的需要量,具体可以根据实际运输情况来选择,本申请对此不作具体限制。
综上所述,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,通过场区控制中心2和监控平台1能够提高饲料派送的智能化,避免饲料供应不稳定,提高养殖效率和质量。
在上述具体实施方式的基础上,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,监控平台1优选还能够根据饲喂营养方案和各养殖场3的存栏信息生成饲料生产计划并下发至饲料场4,饲料场4根据该饲料生产计划生产饲料,以保证饲料场4所生产饲料既能够满足各养殖场3的使用需求,又不会因产量过剩导致浪费。
进一步地,由于养殖场3可能分布在全国各地,为减少运输成本,可以设有多个饲料场4,监控平台1存储有各饲料场4的场区基础信息,饲料场4的场区基础信息具体可以包括饲料场4位置、生产能力和运输能力等,监控平台1根据饲喂营养方案、各养殖场3的存栏信息和各饲料场4的生产能力生成饲料生产计划下发至各饲料场4,并根据各养殖场3的位置、场区需求信息、各饲料场4的位置和运输能力生成饲料派送计划下发至各饲料场4。
在上述各具体实施方式的基础上,养殖场3通常有两种,一种是在饲料中转站处设有能够将粉料制成颗粒状的成品饲料并灭菌的制粒灭菌站31,制粒灭菌站31通过第一管链输送装置32与各成品料罐33相连,此时饲料场4可根据饲料生产计划和饲料配比方案生产粉料,并根据饲料派送计划和饲料配比方案派送粉料至饲料中转站处,粉料先被存放在制粒灭菌站31的原料仓,之后再通过制粒机高温制粒为成品饲料,冷却之后再通过输送装置输送至相应的成品料罐33内存放;另一种不设制粒灭菌站31,饲料场4可直接派送成品饲料并放至成品料罐33内存放。
在上述各具体实施方式的基础上,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,由于猪只在不同生长阶段通常需要不同种类的成品饲料或多种成品饲料,饲料中转站处通常设有分别用于存储不同种类的成品饲料的多个成品料罐33,为方便实现猪只的智能饲喂,各成品料罐33可通过第二管链输送装置34与各单元猪舍的单元料罐35相连,各成品料罐33的下料口设有下料绞龙,单元料罐35用于给单元猪舍派料,且各成品料罐33下料绞龙的下料电机和各单元料罐35的进料阀均与场区控制中心2相连,场区控制中心2能够根据饲喂营养方案和养殖场3内各单元猪舍的存栏信息计算各单元猪舍对各种成品饲料的单元需求量,同时场区控制中心2会循环检测各单元料罐35的剩余料量,并判断单元料罐35的剩余料量是否满足对应单元猪舍的单元需求量,当单元料罐35的剩余料量无法满足对应单元猪舍的单元需求量时,场区控制中心2控制成品料罐33通过第二管链输送装置34向单元料罐35放料。
需要说明的是,本申请对单元需求量的计量时间不作具体限制,优选地,各单元猪舍对各种成品饲料的单元需求量可以为一天的需求量。
具体地,为方便场区控制中心2检测各单元料罐35的剩余料量,在单元料罐35上可以设有用于实时测量罐内剩余料量的称重装置,且称重装置与场区控制中心2相连,场区控制中心2通过称重装置获取单元料罐35的剩余料量。
可选地,场区控制中心2控制成品料罐33通过第二管链输送装置34向单元料罐35放料时,可通过调整成品料罐33下料电机的频率,实现不同猪群所需饲料的指定配比;举例来说,假设一共有D、E、F、G和H五种基础成品饲料,当需要为母猪配料时,根据母猪饲料中上面5种基础饲料的比例,对其进行混合,得到母猪饲料,对猪仔配料亦是如此。
各种基础饲料进入第二管链输送装置34中是持续同时进行的,一种成品饲料下料完成后关闭下料电机即可,各种成品饲料从对应的成品料罐33出来后先在第二管链输送装置34的管道中进行一个初步混合,在通过第二管链输送装置34运输至单元料罐35内时再进行第二次混合。
进一步地,由于养殖场3内设有多个单元猪舍,场区控制中心2需要控制多个单元料罐35的供料需求,为避免各单元料罐35的供料发生干涉,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,场区控制中心2控制成品料罐33向单元料罐35放料的过程具体可以如下:
当场区控制中心2判断出某个单元料罐35的剩余料量不满足对应单元猪舍的单元需求量时,场区控制中心2生成一个下料指令N,该下料指令N包括tn1启时开启对应成品料罐33的下料电机,tn2启时开启单元料罐35的进料阀门,同时场区控制中心2获取下料指令N的生成时间tn生并判断下料指令N的生成时间tn生是否晚于上个下料指令N-1的完成时间tn-1完,若否,则说明此时上个下料指令N-1还未完成,则tn1启=tn-1完+Δt,tn2启=tn-1完+Δt+t输送,即tn-1完+Δt时开启对应成品料罐33的下料电机,tn-1完+Δt+t输送时开启单元料罐35的进料阀门,若是,则说明此时上个下料指令N-1已完成,则tn1启=tn生+Δt,tn2启=tn生+Δt+t输送,即tn生+Δt时开启对应成品料罐33的下料电机,tn生+Δt+t输送时开启单元料罐35的进料阀门;其中,t输送为第二管链输送装置34的运输时间,也即成品饲料由成品料罐33输送至单元料罐35所需的时间,Δt为预设的下料间隔时间,0≤Δt≤5mi n。
由于饲料中转站距离单元猪舍往往有一段距离,成品饲料通过第二管链输送装置34由成品料罐33输送至单元料罐35需要一定时间,为提高供料效率,上个下料指令N-1的完成时间tn-1完优选为执行上个下料指令N-1时对应成品料罐33的下料电机的关闭时间。
当然,上个下料指令N-1的完成时间tn-1完也可以为执行上个下料指令时对应单元料罐35的进料阀门的关闭时间,此时,执行下料指令N时单元料罐35的进料阀门可以与成品料罐33的下料电机同时开启。
在上述各具体实施方式的基础上,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,单元料罐35可以通过第三管链输送装置36与对应单元猪舍内的饲喂槽37相连,场区控制中心2通过内网与单元料罐35的下料阀连接,场区控制中心2可以控制单元料罐35的下料阀定时开启,以使单元料罐35向单元猪舍内定时放料;
另外,在饲喂槽37内还可以设有回料传感器,场区控制中心2控制单元料罐35向饲喂槽37内放料至回料传感器被触发时,说明饲喂槽37内饲料已达料位上限,此时场区控制中心2控制单元料罐35停止放料。
在上述具体实施方式的基础上,在场区控制中心2内可以根据猪只的猪龄、食量等信息预设一个最小下料重量,单元料罐35每次下料时,可以通过场区控制中心2记录单元料罐35的下料重量,当该下料重量小于预设最小下料重量时,说明猪只食量过小,可以通过内置的报警模块进行报警,提醒猪只食量异常。
当然,单元料罐35向单元猪舍放料的方式并不限于定时放料,在另一种具体实施方式中,在饲喂槽37内可以设有用于监测料位的料位传感器,料位传感器与场区控制中心2连接,当饲喂槽37的料位至料位下限时,场区控制中心2控制单元料罐35向所单元猪舍内放料,当饲喂槽37的料位至料位上限时,场区控制中心2控制单元料罐35停止放料,也在本实用新型的保护范围之内。
综上所述,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,能够实现智能送料、下料,自动化程度较高,能够减少人工进出养殖区域,从根本上提高畜禽的养殖效率和质量。
需要说明的是,本实用新型提供的智能饲喂调度系统,不仅适用于猪只的饲喂,也适用鸡、鸭、牛、羊等其他畜禽,本申请对禽畜的种类不作具体限制。
在本实用新型申请文件的描述中,需要说明的是,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
另外,说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述较为简单,相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本实用新型所提供的智能饲喂调度系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能饲喂调度系统,其特征在于,包括:
监控平台,存储有各养殖场的场区基础信息和存栏信息,且用于将饲喂营养方案分发至各养殖场的场区控制中心,
与所述监控平台连接的所述场区控制中心,用于根据所述饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算整个养殖场对各种成品饲料的需求量并生成场区需求信息上传至所述监控平台,
所述监控平台还用于根据各养殖场的场区基础信息和场区需求信息生成饲料派送计划并下发至饲料场,所述饲料场根据所述饲料派送计划派送饲料至各养殖场的饲料中转站,所述饲料中转站处设有分别用于存储不同种类的成品饲料的多个成品料罐。
2.根据权利要求1所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述监控平台还用于根据所述饲喂营养方案和各养殖场的存栏信息生成饲料生产计划并下发至饲料场,所述饲料场根据所述饲料生产计划生产饲料。
3.根据权利要求2所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述饲料场有多个,所述监控平台存储有各饲料场的场区基础信息,所述监控平台用于根据各饲料场的场区基础信息、所述饲喂营养方案和各养殖场的存栏信息生成饲料生产计划,并根据各养殖场的所述场区需求信息、场区基础信息和各所述饲料场的场区基础信息生成所述饲料派送计划。
4.根据权利要求2所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述饲料中转站处还设有用于将粉料制成颗粒状的成品饲料并灭菌的制粒灭菌站,所述制粒灭菌站通过第一管链输送装置连接所述成品料罐,所述饲料场根据所述饲料生产计划和饲料配比方案生产粉料,并根据所述饲料派送计划和饲料配比方案派送粉料至所述制粒灭菌站的原料仓。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述场区控制中心还用于根据所述饲喂营养方案和养殖场内各单元禽蓄舍的存栏信息计算各单元禽蓄舍对各种成品饲料的单元需求量,所述饲料中转站处的各所述成品料罐通过第二管链输送装置与各单元禽蓄舍的单元料罐相连,所述场区控制中心还用于循环检测各所述单元料罐的剩余料量并根据所述单元料罐的剩余料量是否满足对应单元猪舍的所述单元需求信息来控制所述成品料罐向所述单元料罐放料。
6.根据权利要求5所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述单元料罐上设有用于实时测量罐内剩余料量的称重装置,所述场区控制中心与所述称重装置相连且能够获取所述称重装置的测量结果。
7.根据权利要求5所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述单元料罐通过第三管链输送装置与对应单元禽蓄舍内的饲喂槽相连,所述场区控制中心还用于控制所述单元料罐向所述单元禽蓄舍内定时放料,所述饲喂槽内设有用于检测料位是否至料位上限的回料传感器,所述回料传感器被触发时,所述场区控制中心控制所述单元料罐停止放料。
8.根据权利要求7所述的智能饲喂调度系统,其特征在于,所述场区控制中心还用于记录所述单元料罐每次下料时的下料重量,当所述下料重量小于预设最小下料重量时,所述场区控制中心通过内置的报警模块进行报警。
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