CN206043047U - 育肥猪智能分栏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种育肥猪智能分栏系统，包括进口通道以及通过受控分离门与进口通道相通的两个出口通道，进口通道设有受控栅栏门、地磅、夹板、读卡器、智能控制器等，其中一个出口通道通过受控分离门设有两个出口端，两个出口通道的每个出口端都设有单向出口门及光传感器，受控栅栏门、受控分离门、地磅、读卡器、光传感器等都分别与智能控制器相连。本实用新型改变了猪舍的布局，将采食区与活动休息区通过育肥猪智能分栏系统分割开来，一来进食针对性加强了，二来休息活动区域变大了，这样有益于猪的健康，提高了猪肉的质量。本实用新型系统可以在一个大猪舍中对不同体重的单头猪进行分别精细饲喂，使其做到科学、精确的管理，缩短猪的出栏时间，降低饲喂成本。

Description

育肥猪智能分栏系统

技术领域

本实用新型涉及家畜养殖技术领域，具体是一种育肥猪智能分栏系统。

背景技术

目前，我国养猪业还普遍处于小规模生产，机械化程度较低，养殖效率低，总体生产力水平不高。在育肥猪生长过程中，科学的饲喂方式是根据猪的生长日龄和体重的不同饲喂不同的饲料，但由于我国大部分采用的是大猪舍群养方式，猪舍中饲养的猪大小不一，体重不同，因而很难根据猪的体重对猪采食的饲料进行调整，无法做到科学精细化管理，延长育肥猪的出栏时间，增加育肥猪的饲喂成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种专门供育肥猪使用的育肥猪智能分栏系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种育肥猪智能分栏系统，包括进口通道、第一出口通道、第二出口通道和智能控制器；

进口通道的进口端设有受控栅栏门，进口通道的出口端通过第一受控分离门选择性地与第一出口通道或第二出口通道的入口端连通；其中，所述的受控栅栏门包括左门体、右门体和第一电动缸，左门体铰接于进口端左侧帮，右门体铰接于进口端右侧帮，左门体和右门体上在其各自的外侧门边上安装有滚筒；第一电动缸的缸体固定于进口通道上，第一电动缸的活塞杆端部铰接有两根铰接杆，两根铰接杆的另一端分别与左门体和右门体铰接链接；

第一出口通道设有两个出口端，第一出口通道内通过设置第二受控分离门选择性地与其中一个出口端连通，出口端设有单向出口门；

第二出口通道设有一个出口端，出口端设有单向出口门；

进口通道的前部设有用以检测是否有猪进入的光传感器，进口通道的中部设有用以称猪重的地磅，进口通道的中后部设有用以读取猪耳标信息的读卡器；其中，地磅上设有一对距离可调的夹板，具体为：地磅的外侧端设有上下两根调节杆、里侧端设有上下两根调节杆，四根调节杆上均布若干销孔；每块夹板的底部两侧分别设有固定插销、顶部两侧分别设有活动插销，夹板底部的两个固定插销分别插置于位于底部的两根调节杆的销孔内，夹板顶部的两个活动插销分别插置于位于顶部的两根调节杆的销孔内，两块夹板通过插置于调节杆不同的销孔内实现距离可调；

第一出口通道的两个出口端分别设有用以检测是否有猪出去的光感应器；

第二出口通道的出口端设有用以检测是否有猪出去的光感应器；

受控栅栏门、第一受控分离门、第二受控分离门、光传感器、地磅、读卡器分别与智能控制器连接。

使用时，先根据需要进食的育肥猪的体型调节地磅上两块夹板之间的距离，使得需要进食的育肥猪刚好能通过两块夹板之间（设置的一对夹板是为了能将进食育肥猪定位在进口通道内，不让其在进口通道内转动、掉头等，这样一方面是容易对其进行称重、读取耳标信息等操作，另一方面是能够使其在进口通道内继续向前走，以完成最终的进食）；然后进口通道的受控栅栏门在智能控制器的作用下打开（即智能控制器控制电动缸的活塞杆伸出，推动两根铰接杆前进，两根铰接杆推动受控栅栏门的左门体和右门体打开），需要进食的育肥猪通过受控栅栏门进入到进口通道内，此时进口通道内的光传感器检测到育肥猪进入后，智能控制器再控制受控栅栏门关闭，以防止继续有育肥猪进入通道；育肥猪进入进口通道内后站于地磅上先称重，同时读卡器读取育肥猪耳标上的信息，读卡器和地磅能够迅速读取出猪的及时体重和猪的身份标号，并把这些信息传给智能控制器，智能控制器根据体重、耳标信息等控制第一受控分离门和第二受控分离门转动从而选择让其从第一出口通道的某一个出口或第二出口通道的出口进入不同采食区进食，即控制不同体重大小的猪进入不同的采食区域采食，每个采食区域给以不同品种的饲料，从而使养猪场在受客观条件限制无法分栏的情况下可以在一个大猪舍中对不同体重的单头猪进行分别饲喂，使其做到科学、精细的管理，缩短猪的出栏时间，降低饲喂成本；当育肥猪从第一出口通道的两个出口或第二出口通道的出口出去后，对应出口的光感应器检测到育肥猪从通道出去后，智能控制器再控制第一受控分离门和第二受控分离门复位即可。

作为优选方案，进口通道上安装有用以检测猪舍温度、湿度的温湿度传感器，且温湿度传感器与智能控制器连接。温湿度传感器可以随时检测猪舍的温度、湿度等环境对猪成长的影响。

当单头育肥猪进入育肥猪智能分栏系统的单向进口通道后，耳标读卡器和地磅能够迅速读取出猪的即时体重和猪的身份标号，并把这些信息传给发往智能控制器，智能控制器根据猪的体重大小迅速控制受控栅栏门、第一受控分离门、第二受控分离门进行动作，从而控制不同体重大小的猪进入不同的采食区域采食，每个采食区域给以不同品种的饲料，从而使养猪场在受客观条件限制无法分栏的情况下可以在一个大猪舍中对不同体重的单头猪进行分别饲喂，使其做到科学、精细的管理，缩短猪的出栏时间，降低饲喂成本。

本实用新型改变了猪场的布局，将采食区与活动休息区通过育肥猪智能分栏系统分割开来，一来进食针对性加强了，二来猪的休息活动区域变大了，这样有益于猪的健康，提高了猪肉的质量。每头猪每天的体重变化可以测量下来，数据传递给智能控制器，饲养员在电脑前即可观察到每头猪的生长情况，生病的猪也可通过测量体重的下降检测出来进入特定区域接收医治。这样实现了动物与网络的连接，符合物联网的发展趋势。此设备还能检测不同饲料，温度，环境对猪成长的影响，而且每头猪的信息都将储存在猪的耳标的芯片中，可网络查询，有助于食品安全的控制。

附图说明

图1为本实用新型系统的结构示意图。

图2为本实用新型系统中受控栅栏门的主视图。

图3为本实用新型系统中受控栅栏门的俯视图。

图4为本实用新型系统中单向出口门结构示意图。

图5为本实用新型系统中地磅及夹板结构示意图一。

图6为本实用新型系统中地磅及夹板结构示意图二。

图中：1-进口通道、2-第一出口通道、3-第二出口通道、4-智能控制器、5-受控栅栏门、5-1-左门体、5-2-右门体、5-3-第一电动缸、5-4-铰接杆、5-5-滚筒、6-第一受控分离门、6-1-门体、6-2-第二电动缸、7-第二受控分离门、7-1-单扇门体、7-2-第三电动缸、8-单向出口门、8-1-铰接轴、8-2-挡块、9-光传感器、10-地磅、11-读卡器、12-夹板、12-1-固定插销、12-2-活动插销、13-调节杆、13-1-销孔、14-温湿度传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步地描述：

如图1至图6所示，一种育肥猪智能分栏系统，包括进口通道1、第一出口通道2、第二出口通道3和智能控制器4；

进口通道1的进口端设有受控栅栏门5，进口通道1的出口端通过第一受控分离门6选择性地与第一出口通道2或第二出口通道3的入口端连通；进口通道1上还安装有用以检测猪舍温度、湿度的温湿度传感器14；其中，如图2、3所示，所述的受控栅栏门5包括左门体5-1、右门体5-2和第一电动缸5-3，左门体5-1铰接于进口端左侧帮，右门体5-2铰接于进口端右侧帮，左门体5-1和右门体5-2上在其各自的外侧门边上安装有滚筒5-5，以方便育肥猪更容易进入；第一电动缸5-3的缸体固定于进口通道1上，第一电动缸5-3的活塞杆端部铰接有两根铰接杆5-4，两根铰接杆5-4的另一端分别与左门体5-1和右门体5-2铰接链接，第一电动缸5-3的动作由智能控制器4控制；所述的第一受控分离门6包括门体6-1和第二电动缸6-2，所述门体6-1为柱状门体且其横截面为扇形，门体6-1的弧面封堵于进口通道1的出口端、两面侧边面分别封堵于第一出口通道2和第二出口通道3的进口端，门体6-1铰接连接于第一出口通道2和第二出口通道3的相交处；第二电动缸6-2固定于第一出口通道2或第二出口通道3上，第二电动缸6-2的活塞杆端部与门体6-1铰接连接；第二电动缸6-2的动作由智能控制器4控制，第二电动缸6-2通过设置于其上的三个电磁传感器来控制门体6-1可转动到三个不同位置，即实现第一受控分离门6能够选择性地与第一出口通道2或第二出口通道3的入口端连通。

第一出口通道2设有两个出口端，第一出口通道2内通过设置第二受控分离门7选择性地与其中一个出口端连通，第二受控分离门7包括单扇门体7-1和第三电动缸7-2，单扇门体7-1铰接连接于两个出口端的相交处，第三电动缸7-2固定于第一出口通道2上，第三电动缸7-2的活塞杆端部与单扇门体7-1铰接连接，第三电动缸7-2的动作由智能控制器4控制，第三电动缸7-2可以控制单扇门体7-1转动到不同的两个位置，即实现第二受控分离门7能够选择性地与两个出口端连通；出口端设有单向出口门8，如图4所示，单向出口门8为一扇单门体，单向出口门8两侧的中上部通过铰接轴8-1分别铰接连接于出口端两侧，单向出口门8在自身重力下始终保持竖直状态，即关闭状态，出口端的顶部设有挡块8-2，挡块8-2能够阻挡单向出口门8的顶部往外翻，从而实现第一出口通道2内的育肥猪只能通过拱开单向出口门8出去，而第一出口通道2外的育肥猪不能够从第一出口通道2出口端进入到第一出口通道2内；

第二出口通道3设有一个出口端，出口端设有单向出口门8，所述单向出口门8同上；

进口通道1的前部设有用以检测是否有猪进入的光传感器9，进口通道1的中部设有用以称猪重的地磅10，进口通道1的中后部设有用以读取猪耳标信息的读卡器11；其中，地磅10上设有一对距离可调的夹板12，具体如图5、6所示：地磅10的外侧端设有上下两根调节杆13、里侧端设有上下两根调节杆13，四根调节杆13上均布若干销孔13-1；每块夹板12的底部两侧分别设有固定插销12-1、即固定插销12-1是固定于夹板12上的，每块夹板12的顶部两侧分别设有活动插销12-2、即活动插销12-2是可以活动抽插的安置于夹板12上的，夹板12底部的两个固定插销12-1分别插置于位于底部的两根调节杆13的销孔13-1内，夹板12顶部的两个活动插销12-2分别插置于位于顶部的两根调节杆13的销孔13-1内，两块夹板12通过插置于调节杆13不同的销孔13-1内实现距离可调；

第一出口通道2的两个出口端分别设有用以检测是否有猪出去的光感应器9；

第二出口通道3的出口端设有用以检测是否有猪出去的光感应器9；

受控栅栏门5的第一电动缸5-3、第一受控分离门6的第二电动缸6-2、第二受控分离门7的第三电动缸7-2、光传感器9、地磅10、读卡器11、温湿度传感器14分别与智能控制器4连接。

Claims (2)

1.一种育肥猪智能分栏系统，其特征在于：包括进口通道（1）、第一出口通道（2）、第二出口通道（3）和智能控制器（4）；

进口通道（1）的进口端设有受控栅栏门（5），进口通道（1）的出口端通过第一受控分离门（6）选择性地与第一出口通道（2）或第二出口通道（3）的入口端连通；其中，所述的受控栅栏门（5）包括左门体（5-1）、右门体（5-2）和第一电动缸（5-3），左门体（5-1）铰接于进口端左侧帮，右门体（5-2）铰接于进口端右侧帮，左门体（5-1）和右门体（5-2）上在其各自的外侧门边上安装有滚筒（5-5）；第一电动缸（5-3）的缸体固定于进口通道（1）上，第一电动缸（5-3）的活塞杆端部铰接有两根铰接杆（5-4），两根铰接杆（5-4）的另一端分别与左门体（5-1）和右门体（5-2）铰接链接；

第一出口通道（2）设有两个出口端，第一出口通道（2）内通过设置第二受控分离门（7）选择性地与其中一个出口端连通，出口端设有单向出口门（8）；

第二出口通道（3）设有一个出口端，出口端设有单向出口门（8）；

进口通道（1）的前部设有用以检测是否有猪进入的光传感器（9），进口通道（1）的中部设有用以称猪重的地磅（10），进口通道（1）的中后部设有用以读取猪耳标信息的读卡器（11）；其中，地磅（10）上设有一对距离可调的夹板（12），具体为：地磅（10）的外侧端设有上下两根调节杆（13）、里侧端设有上下两根调节杆（13），四根调节杆（13）上均布若干销孔（13-1）；每块夹板（12）的底部两侧分别设有固定插销（12-1）、顶部两侧分别设有活动插销（12-2），夹板（12）底部的两个固定插销（12-1）分别插置于位于底部的两根调节杆（13）的销孔（13-1）内，夹板（12）顶部的两个活动插销（12-2）分别插置于位于顶部的两根调节杆（13）的销孔（13-1）内，两块夹板（12）通过插置于调节杆（13）不同的销孔（13-1）内实现距离可调；

第一出口通道（2）的两个出口端分别设有用以检测是否有猪出去的光传感器（9）；

第二出口通道（2）的出口端设有用以检测是否有猪出去的光传感器（9）；

受控栅栏门（5）、第一受控分离门（6）、第二受控分离门（7）、光传感器（9）、地磅（10）、读卡器（11）分别与智能控制器（4）连接。

2.根据权利要求1所述的育肥猪智能分栏系统，其特征在于：进口通道（1）上安装有用以检测猪舍温度、湿度的温湿度传感器（14），且温湿度传感器（14）与智能控制器（4）连接。