CN106472322A - 一种用于商品猪体重智能分群的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于商品猪体重智能分群的系统，包括称重装置、重量信息采集模块、集中控制模块和智能门装置；所述的称重装置设置在商品猪进、出门口以及对商品猪的重量进行分类的控制门上，对每个商品猪顺次进行称重，并将称重信息传输至所述的重量信息采集模块；所述的称重装置包括设置在控制门上的背膘测定仪和设置在进、出口的地秤平台，分别获取商品猪的背膘厚度以及重量信息；所述的重量信息采集模块，将采集的各种重量信息进行转化并传输至集中控制模块中进行处理。本发明提供一种用于商品猪体重智能分群的系统，能够根据商品猪的重量进行划分。
Description
技术领域
本发明涉及商品猪养殖领域，具体涉及一种用于商品猪体重智能分群的系统。
背景技术
商品猪出售时其群体整齐度严重影响商品猪的销售价格体系的形成。简言之，商品猪群体越整齐销售价格越高，反则反之。群体整齐度的改善可以带来每公斤活猪0.5-0.7元人民币的纯收入，潜力巨大。欧美等地区的养殖企业采取的措施是在育肥期内采取分饲的方式来达到商品猪体重整齐度改善的目的。这种做法单圈投入就会超过7万元人民币，所以企业根本无力实施。FANS商品猪智能分群系统投入底、价值巨大，投入即可产出，立竿见影，为唐人神企业在市场竞争中永远立于领先地位奠定基础。该系统可实现移动工作，商品猪出售群体变异大小由人来控制、每头猪纯收入可达到50-70元人民币。
中国专利200910173229.4公开了一种自动化母猪饲养管理系统，在群猪饲养栏区中设置个体猪的单向行进通道，在单向行进通道的入口段设置进门机构和电子耳牌的识别装置，在单向行进通道的出口端连接分支通道，在单向行进通道的出口端与分支通道的连接区设置分离门装置，这样以识别到的个体猪的电子耳牌信息，来控制分离门装置及进门机构的开关状态，从而对个体猪进行自动分栏处理，但是使用范围窄，不能根据达到根据体重来分群的目的，且不能同时检测猪的身体状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于商品猪体重智能分群的系统。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：包括称重装置、重量信息采集模块、集中控制模块和智能门装置；其中，
所述的称重装置设置在商品猪进、出门口以及对商品猪的重量进行分类的控制门上，对每个商品猪顺次进行称重，并将称重信息传输至所述的重量信息采集模块；
所述的称重装置包括设置在控制门上的背膘测定仪和设置在进、出口的地秤平台，分别获取商品猪的背膘厚度以及重量信息；
所述的重量信息采集模块，将采集的各种重量信息进行转化并传输至集中控制模块中进行处理；
所述的集中控制模块，在其内预设有分段的商品猪重量范围阈值，当判定商品猪的重量信息时，控制相应的控制门打开，商品猪从相应的控制门通过，完成分类；在本发明实施例中，重量信息分为连续的N段，每段设置重量阈值的首末两端值，并且，根据该区间内的重量值信息选取该区间内重量的商品猪；
每一区间段内的重量范围通过预设的一控制门进行控制。
所述的智能门装置包括根据预设的重量区间设置的N个控制门。
进一步地，所述的地秤平台设置在猪舍的入口或出口。
进一步地，所述的猪舍包括设置在外围的圈栏、供商品猪通过的单向通道、根据不同重量范围设置在单向通道上的控制门、设置在单向通道两端的入口门和出口门，控制门设置在单向通道的不同位置；相邻的所述的控制门和围栏将猪舍划分为根据不同重量区间设置的多个商品猪容纳区域。
进一步地，所述的圈栏设置在单向通道的两侧，入口门和出口门设置在圈栏相对的两个侧面上；
各个所述的控制门上设置有背膘测定仪，背膘测定仪上设置有显示屏和按键。
进一步地，所述的智能门上设置有背膘测定仪，当动物靠近时利用超声波来感应动物背膘厚度，背膘测定仪上通过按键进行设置测定时间。
进一步地，所述的围栏设置为可移动式，圈栏底侧设置有滚轮，圈栏两侧设置有环扣，环扣之间进行连接。
进一步地，所述的集中控制模块，在其内预设有分段的商品猪重量范围阈值，当判定商品猪的重量信息时，控制相应的控制门打开，商品猪从相应的控制门通过，完成分类；重量信息分为连续的N段，每段设置重量阈值的首末两端值，并且，根据该区间内的重量值信息选取该区间内重量的商品猪，每一区间段内的重量范围通过预设的一控制门进行控制。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明提供了一种用于商品猪体重智能分群的系统，本发明通过地秤平台称量商品猪的体重，所述入口门控制面板与背膘测定仪和地秤平台的示数通过无线传感器进行连接，从而通过体重和背膘测定控制对应入口门的开关，所述控制门和入口门为智能门，通过接收地秤平台上的体重信息进行开门，更加智能化，所述控制门上设置有背膘测定仪，背膘测定仪上设置有显示屏和按键，可以通过进行设置时间从而对商品猪信息进行收集，所述远程终端连接背膘测定仪，可以对收集到的商品猪信息进行分析，以便专业化饲养，所述猪舍圈栏设置为可移动式，更加方便清扫，具有很高的应用价值。
附图说明
图1为本发明的用于母猪发情与健康监控的智能侦测系统的功能框图；
图2为本发明的猪舍的结构示意图；
图3为本发明的移动圈栏的结构示意图；
图4为本发明的背膘测定仪的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1所示，其为本实施例的体重智能分群的系统的功能框图，本实施例的系统包括称重装置、重量信息采集模块、集中控制模块和智能门装置；其中，
所述的称重装置设置在商品猪进、出门口以及对商品猪的重量进行分类的控制门上，对每个商品猪顺次进行称重，并将称重信息传输至所述的重量信息采集模块。在本发明实施例中，所述的称重装置包括设置在控制门上的背膘测定仪和设置在进、出口的地秤平台，分别获取商品猪的背膘厚度以及重量信息；
所述的重量信息采集模块，将采集的各种重量信息进行转化并传输至集中控制模块中进行处理；
所述的集中控制模块，在其内预设有分段的商品猪重量范围阈值，当判定商品猪的重量信息时，控制相应的控制门打开，商品猪从相应的控制门通过，完成分类；在本发明实施例中，重量信息分为连续的N段，每段设置重量阈值的首末两端值，并且，根据该区间内的重量值信息选取该区间内重量的商品猪。每一区间段内的重量范围通过预设的一控制门进行控制。
所述的智能门装置包括根据预设的重量区间设置的N个控制门。
在本发明实施例中，所述的地秤平台2设置在猪舍1入口，也可设置在出口，或者在入口和出口均设置地秤平台。
所述的猪舍1包括设置在外围的圈栏3、供商品猪通过的单向通道5、根据不同重量范围设置在单向通道上的控制门4、设置在单向通道5两端的入口门6和出口门7，控制门4设置在单向通道5的不同位置。相邻的所述的控制门4和围圈3将猪舍划分为根据不同重量区间设置的多个商品猪容纳区域。
商品猪通过打开的控制门4进入其所在区间的商品猪容纳区域。
所述的圈栏3设置在单向通道5的两侧，入口门6和出口门7设置在圈栏3相对的两个侧面上。
各个所述的控制门4上设置有背膘测定仪8，背膘测定仪8上设置有显示屏9和按键10。
猪舍圈栏3设置为可移动式，圈栏3底侧设置有滚轮11，圈栏3两侧设置有环扣12，环扣12之间进行连接。
在本发明实施例中，所述的称重装置为设置在猪舍入口的地秤平台，入口门上的控制面板与地秤平台之间通过耦合元件实现射频信号的空间耦合、在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据的交换，从而进行数据的采集。
在本实施例中，控制门和入口门为智能门，通过控制门感应商品猪靠近时，通过控制模块将控制门打开，当控制门的感应器感应到个体商品猪完全进入后对其进行关闭，通过入口门控制面板上的感应器接收地秤平台上的信息，从而打开其中一个控制门，其他控制门关闭，个体猪进入到打开的控制门内。
在本实施例中，智能门上设置有背膘测定仪，当动物靠近时利用超声波来感应动物背膘厚度，背膘测定仪上通过按键进行设置测定时间，首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。
在本实施例中，所述的集中控制模块，商品猪设定的范围为1号圈为90-95公斤；2号圈为95-100公斤；3号圈为100-105公斤；4号圈为105-110公斤；5号圈为110-115公斤；6号圈为115-120公斤；7号圈为120-125公斤；8号圈为大于125公斤。
控制门相应的设置为8个，分别将商品猪按照重量分成上述8个级别；在实际使用过程中，可适当增加或者减少。
本发明实施例，通过地秤平台称重和背膘测定仪进行测定，通过无线传感器连接地秤平台、背膘测定仪和入口门，根据地秤平台上称重上的信息，对应的入口门自动打开，符合本范围区间内的商品猪进入。
本发明实施例的用于商品猪体重智能分群的系统，通过地秤平台称量商品猪的体重，所述的入口门控制面板与背膘测定仪和地秤平台的示数通过无线传感器进行连接，从而通过体重和背膘测定控制对应入口门的开关，所述控制门和入口门为智能门，通过接收地秤平台上的体重信息进行开门，更加智能化，所述控制门上设置有背膘测定仪，背膘测定仪上设置有显示屏和按键，可以通过进行设置时间从而对商品猪信息进行收集，所述远程终端连接背膘测定仪，可以对收集到的商品猪信息进行分析，以便专业化饲养，所述猪舍圈栏设置为可移动式，更加方便清扫，具有很高的应用价值。
在本发明实施例中，获取商品猪的重量为关键，为了保证本实施例获取重量的准确，本实施例采取冗余判定的方式，地秤平台上设置有多组重量检测元件，分别独自测量商品猪的重量，并分别传输至集中控制模块中。
在集中控制模块内设置一比较模块，具体为比较器，分别采集各个传感器采集的电压和电流值；其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理，并按照下述公式计算某一种采样数值的多组电流和电压信号中第二传感器对第一传感器采集数值的重合度
，
（1）
式中，表示每组电流和电压信号的重合度， 和分别表示第一传感器采集的电压信号、电流信号，和分别表示所述第二传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，和表示积分运算；
所述第二传感器对第一传感器的信号重合度按照下述公式进行计算；
（2）
式中，M表示取样组数，j表示序列数， 表示每组信号中所述第二传感器对第一传感器的信号重合度。
所述比较单元计算第二传感器对第传感器的信号重合度P21，第三传感器对第一传感器的信号重合度P31，第三传感器对第二传感器的信号重合度P32。
在所述的集中控制模块包括数据处理单元和数据存储器，数据处理单元包括MCU处理器，其从数据存储器中获取重合度阈值P0，所述MCU处理器将所述计算所得的重合度值与重合度阈值P0进行比对，若所述重合度值大于阈值，则断定重量采取失败，重新获取重量信息；直到重合度值小于阈值，获取多个重量传感器的平均重量即可。
上述详细说明是针对本发明其中之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，包括称重装置、重量信息采集模块、集中控制模块和智能门装置；其中，
所述的称重装置设置在商品猪进、出门口以及对商品猪的重量进行分类的控制门上，对每个商品猪顺次进行称重，并将称重信息传输至所述的重量信息采集模块；
所述的称重装置包括设置在控制门上的背膘测定仪和设置在进、出口的地秤平台，分别获取商品猪的背膘厚度以及重量信息；
所述的重量信息采集模块，将采集的各种重量信息进行转化并传输至集中控制模块中进行处理；
所述的集中控制模块，在其内预设有分段的商品猪重量范围阈值，当判定商品猪的重量信息时，控制相应的控制门打开，商品猪从相应的控制门通过，完成分类；在本发明实施例中，重量信息分为连续的N段，每段设置重量阈值的首末两端值，并且，根据该区间内的重量值信息选取该区间内重量的商品猪；
每一区间段内的重量范围通过预设的一控制门进行控制。
2.所述的智能门装置包括根据预设的重量区间设置的N个控制门。
3.根据权利要求1所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的地秤平台设置在猪舍的入口或出口。
4.根据权利要求2所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的猪舍包括设置在外围的圈栏、供商品猪通过的单向通道、根据不同重量范围设置在单向通道上的控制门、设置在单向通道两端的入口门和出口门，控制门设置在单向通道的不同位置；相邻的所述的控制门和围栏将猪舍划分为根据不同重量区间设置的多个商品猪容纳区域。
5.根据权利要求2所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的圈栏设置在单向通道的两侧，入口门和出口门设置在圈栏相对的两个侧面上；
各个所述的控制门上设置有背膘测定仪，背膘测定仪上设置有显示屏和按键。
6.根据权利要求2所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的智能门上设置有背膘测定仪，当动物靠近时利用超声波来感应动物背膘厚度，背膘测定仪上通过按键进行设置测定时间。
7.根据权利要求1所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的围栏设置为可移动式，圈栏底侧设置有滚轮，圈栏两侧设置有环扣，环扣之间进行连接。
8.根据权利要求1所述的用于商品猪体重智能分群的系统，其特征在于，所述的集中控制模块，在其内预设有分段的商品猪重量范围阈值，当判定商品猪的重量信息时，控制相应的控制门打开，商品猪从相应的控制门通过，完成分类；重量信息分为连续的N段，每段设置重量阈值的首末两端值，并且，根据该区间内的重量值信息选取该区间内重量的商品猪，每一区间段内的重量范围通过预设的一控制门进行控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170308 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |