CN111034631A - 一种可变形猪舍及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种可变形猪舍及其使用方法，所述猪舍包括一个公猪栏和一个以上的母猪栏，所述母猪栏由可移动的侧栏以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门区分公猪栏和母猪栏；所述母猪栏的侧栏外侧设置有通道，所述通道连接公猪栏和母猪栏的后门。所述猪舍的使用方法为：1)选取进行配种的公猪和母猪；2)用机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的围栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏门；3)根据步骤2)的输出，对围栏和门进行操作；4)待配种完成，公猪返回公猪栏后，将围栏和门复位。通过调节围墙位置可以改变通道形状，实现不同单元栏间的公猪共享，提高公猪利用率。工作人员只需根据计算结果监控围墙位置即可。

Description

一种可变形猪舍及其使用方法
技术领域
本文涉及生猪养殖技术领域，尤指一种可变形猪舍及其使用方法。
背景技术
随着人民生活的不断发展，对肉制品的需求与日俱增，猪肉作为民众主要的肉食来源，是日常食用肉最多的一种。2018年中国猪肉总消费量月5590万吨，约占全球猪肉消费量的48.83，人均消耗约80斤。国内市场上绝大的猪肉供给为本土生产，而生猪养殖需要设立专门的公猪栏、母猪栏以及配种栏，占地面积巨大，造成了生猪养殖“不敢养、不让养、没地养、没钱养”的问题。因此，生猪养殖的精细化管理降本增效是本领域亟待解决的技术问题。
在现有技术中，养猪场必须设置专门的猪配种舍，配种舍可以促进母猪发情，提高母猪繁殖力。配种栏一般跟母猪栏及公猪栏分离，当母猪需要配种时将其赶入配种栏，配种完成再将其赶回母猪栏。
目前配种舍均为固定结构，各栏舍有其固定位置，有猪来到时需根据栏舍使用情况进行分配。配种舍结构单一，各栏舍位置、形状一旦成形无法更改，栏舍利用率低，配种舍占用面积大。
发明内容
本申请提供了一种可变形猪舍及其使用方法，可以根据母猪的体宽自动调整母猪栏宽度，适应各种母猪体型，提高母猪栏利用率，节省配种舍面积，对于母猪栏多种型号的栏舍亦可省去为母猪寻找合适栏舍的时间。此外，本发明提供的可变形猪舍母猪栏与配种栏共享、所有公猪共享、大小和形状可变、食槽按需分配的可变形配种舍，且公猪进入配种栏通道形状由算法自动生成。
本申请提供了一种可变形猪舍及其使用方法，所述可变形猪舍包括一个公猪栏和一个以上的母猪栏，组成单元栏；所述母猪栏由可移动的侧栏以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门区分公猪栏和母猪栏；所述母猪栏的侧栏外侧设置有通道，所述通道连接公猪栏和母猪栏的后门，所述一个以上的单元栏之间设置有可移动围墙。
在本发明提供的可变形猪舍中，所述母猪栏的前门和后门均可打开。保证可以用最合适的公猪进行配种，提高配种成功率。
在本发明提供的可变形猪舍中，所述母猪栏的侧栏根据母猪体型调节母猪栏的宽度，适应各种母猪体型，提高母猪栏利用率，节省配种舍面积，对于母猪栏多种型号的栏舍亦可省去为母猪寻找合适栏舍的时间。使母猪栏变配种栏，一栏多用，充分利用空间。
在本发明提供的可变形猪舍中，所述一个公猪栏饲养一头公猪。可选地，公猪有宽松的活动空间，可以实现公猪对母猪的诱情。
在本发明提供的可变形猪舍中，所述母猪栏收窄至母猪不能转身时，打开母猪栏所述前门或后门，将母猪栏配被配置成配种栏。
在本发明提供的可变形猪舍中，母猪栏及公猪栏的地面设置成靠近母猪栏前门处低，远离母猪栏前门的地面高。倾斜一定角度，方便粪便排放至粪便层。
在本发明提供的可变形猪舍中，所述母猪栏配置有食槽，当母猪栏被配置成配种栏时，所述母猪栏的食槽自动收到栏舍下方，并通过平板覆盖。
在本发明提供的可变形猪舍中，公猪栏和母猪栏的食槽设置在地面高的一侧的栏杆上。
在本发明提供的可变形猪舍中，公猪栏和母猪栏构成单元栏，一个可变形猪舍中含有两个以上的单元栏，每个单元栏包括一个公猪栏和若干个母猪栏，各单元栏之间有通道，保证每只母猪都可以和所有公猪进行匹配，使用最合适的公猪进行配种，提高成功率及公猪利用率。
单元栏之间由围墙围成单元栏之间的通道，通过调节围墙位置可以改变通道形状，实现不同单元栏间的公猪共享，提高公猪利用率。通道形状通过机器学习算法自动计算，人员只需根据计算结果监控围墙位置即可。
另一方面，本发明提供了上述的可变形猪舍的使用方法，包括以下步骤：
1)选取进行配种的公猪和母猪；
2)用机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的围栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏门；
3)根据步骤2)的输出，对单元栏间的可移动围墙、围栏和门进行操作；
4)待配种完成，公猪返回公猪栏后，将围栏和门复位。
在本发明提供的可变形猪舍的使用方法中，所述机器学习算法为图的最短路径算法：根据节点位置找到节点间最短路径。
在本发明提供的可变形猪舍的使用方法中，所述机器学习算法选自深度优先搜索算法、广度优先搜索算法、弗洛伊德算法、迪杰斯特拉算法和Bellman-Ford算法中的一种或多种。
本发明技术方案的有益效果：
1、栏舍围墙可移动，从而改变栏舍大小，适应不同大小的猪入住。
2、母猪栏通过移动围墙可变身配种栏，无需单独设置配种栏，节省空间，也省去了将母猪赶入配种栏的麻烦。母猪栏变形成的配种栏使母猪无法自由转身，公猪进入后直接进行配种，公猪进入配种栏的通道形状由机器学习算法计算得到，保证通道的最优性，提高配种效率。
3、通过单元栏间的可移动围墙，使单元栏间的通道可变形成各种形状，实现所有公猪对所有母猪的共享，每个母猪都能找到最适合其的公猪进行配种，提高配种成功率。
4、食槽有专门的食槽层，可以按需提供食槽，在不吃食时或者食槽空时收回食槽，保证食槽卫生。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书和附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例中可变形猪舍的配种流程图；
图2为本申请实施例可移动围墙移动前的示意图。虚线为母猪栏的门，粗实线为母猪栏的侧栏。
图3为本申请实施例可移动围墙移动后的示意图。虚线为母猪栏的门，粗实线为母猪栏的侧栏。
附图标记：1、可移动围栏。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明实施例部分提供了一种可变形猪舍及其使用方法，所述可变形猪舍包括一个公猪栏和一个以上的母猪栏组成单元栏，所述母猪栏由可移动的侧栏以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门区分公猪栏和母猪栏；所述母猪栏的侧栏外侧设置有通道，所述通道连接公猪栏和母猪栏的后门，所述一个以上的单元栏之间设置有可移动围墙。
在本发明实施例中，所述母猪栏的前门和后门均可打开。保证可以用最合适的公猪进行配种，提高配种成功率。
在本发明实施例中，所述母猪栏的侧栏根据母猪体型调节母猪栏的宽度，适应各种母猪体型，提高母猪栏利用率，节省配种舍面积，对于母猪栏多种型号的栏舍亦可省去为母猪寻找合适栏舍的时间。使母猪栏变配种栏，一栏多用，充分利用空间。
在本发明实施例中，所述一个公猪栏饲养一头公猪。可选地，公猪有宽松的活动空间，可以实现公猪对母猪的诱情。
在本发明实施例中，所述母猪栏收窄至母猪不能转身时，打开母猪栏所述前门或后门，将母猪栏配被配置成配种栏。
在本发明实施例中，母猪栏及公猪栏的地面设置成靠近母猪栏前门处低，远离母猪栏前门的地面高。倾斜一定角度，方便粪便排放至粪便层。
在本发明实施例中，所述母猪栏配置有食槽，当母猪栏被配置成配种栏时，所述母猪栏的食槽自动收到栏舍下方，并通过平板覆盖。
在本发明实施例中，公猪栏和母猪栏的食槽设置在地面高的一侧的栏杆上。
在本发明实施例中，公猪栏和母猪栏构成单元栏，一个可变形猪舍中含有两个以上的单元栏，每个单元栏包括一个公猪栏和若干个母猪栏，各单元栏之间有通道，保证每只母猪都可以和所有公猪进行匹配，使用最合适的公猪进行配种，提高成功率及公猪利用率。
在本发明实施例中，通过调节围墙位置可以改变通道形状，实现不同单元栏间的公猪共享，提高公猪利用率。通道形状通过机器学习算法自动计算，人员只需根据计算结果监控围墙位置即可。
另一方面，本发明实施例中提供了上述的可变形猪舍的使用方法，包括以下步骤：
1)选取进行配种的公猪和母猪；
2)用机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的围栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏门；
3)根据步骤2)的输出，对围栏和门进行操作；
4)待配种完成，公猪返回公猪栏后，将围栏和门复位。
在本发明实施例中，所述机器学习算法为图的最短路径算法：根据节点位置找到节点间最短路径。
在本发明实施例中，所述机器学习算法选自深度优先搜索算法、广度优先搜索算法、弗洛伊德算法、迪杰斯特拉算法和Bellman-Ford算法中的一种或多种。
在本发明实施例中，本发明提供的可变形猪舍外还设置有安置可变形猪舍的房屋。
实施例1
在本发明实施例中，如图2所示，可变形猪舍配置如下：
母猪栏由可移动的侧栏，以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门用于分隔母猪栏和公猪栏，所述多母猪栏之间使用可移动的侧栏进行区分，所述母猪栏的侧栏外侧设置有连接公猪了栏和母猪栏后门的通道，使得公猪可以通过通道从后门进入母猪栏。母猪栏的前门和后门均可打开。
母猪栏的侧栏根据母猪的提醒调节母猪栏的宽度，使得母猪运动舒适的同时尽可能的减小母猪栏的占地面积。
在公猪栏和母猪栏即为一个单元栏，多个单元栏之间设置有可移动围墙，从图2中可以看出，可变形猪舍包括了4个单元栏，2×2排布，每个猪舍单元包括5个母猪栏和1个公猪栏。多个单元栏之间设置有猪舍通道，使得不同猪舍单元的公猪能够进入任意猪舍单元中。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于，实施例2中的公猪栏和母猪栏配有食槽，母猪栏中的食槽可以自动收到栏舍下方，并通过平板覆盖。避免杂物掉落到栏舍下方的食槽中。
母猪栏及公猪栏的地面设置成靠近母猪栏前门处低，远离母猪栏前门的地面高。倾斜一定角度，方便粪便排放至粪便层。
实施例3
实施例2中的猪舍单元的使用方法如下：
1)选取待配种的公猪(右下角单元栏公猪)和母猪(左上角单元栏左一栏母猪)，此时母猪的头朝向左上角公猪栏一侧；
2)通过机器机器学习算法得出需要移动的母猪栏以及需要开启的门，即，
a、缩窄该母猪栏，使得母猪栏内的母猪无法转身，头朝向公猪栏一侧。
b、开启右下角公猪栏的左侧门，移动左上角和右上角之间的猪舍单元之间的可移动围墙，移动右上角和右下角猪舍单元之间的可移动围墙，移动左下角和右下角的单元栏之间的可移动围墙，使得左上角单元栏的母猪栏后门入口与右下角公猪栏的左侧门相连通，并打开左上角单元栏中最左侧母猪栏的后门，使得公猪能够从右下角单元栏的左侧门进入左上角单元栏中最左侧母猪栏的后门，进行配种，配种后公猪可以原路返回。
c、在公猪配种后，各门以及母猪栏侧栏以及可移动围墙归位。
此外，在配种时，母猪栏中的食槽自动收至母猪栏舍下方，并通过平板覆盖，避免杂物落入母猪栏食槽中。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种可变形猪舍，其特征在于，所述猪舍包括一个公猪栏和一个以上的母猪栏，组成单元栏；所述母猪栏由可移动的侧栏以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门区分公猪栏和母猪栏；所述母猪栏的侧栏外侧设置有通道，所述通道连接公猪栏和母猪栏的后门，所述一个以上的单元栏之间设置有可移动围墙。
2.根据权利要求1所述的可变形猪舍，其特征在于，所述母猪栏的前门和后门均可打开。
3.根据权利要求1或2所述的可变形猪舍，其特征在于，所述母猪栏的侧栏根据母猪体型调节母猪栏的宽度。
4.根据权利要求1或2所述的可变形猪舍，其特征在于，所述一个公猪栏饲养一头公猪。
5.根据权利要求1或2中任一项所述的可变形猪舍，其特征在于，所述母猪栏收窄至母猪不能转身时，打开母猪栏所述前门或后门，将母猪栏配被配置成配种栏。
6.根据权利要求1或2中任一项所述的可变形猪舍，其特征在于，所述母猪栏配置有食槽，当母猪栏被配置成配种栏时，所述母猪栏的食槽自动收到栏舍下方，并通过平板覆盖。
7.根据权利要求1或2中任一项所述的可变形猪舍，其特征在于，母猪栏及公猪栏的地面设置成靠近母猪栏前门处低，远离母猪栏前门的地面高。
8.一种权利要求1至7中任一项所述的可变形猪舍的使用方法，包括以下步骤：
1)选取进行配种的公猪和母猪；
2)用机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的可移动围墙以及围栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏门；
3)根据步骤2)的输出，对可移动围墙、围栏和门进行操作；
4)待配种完成，公猪返回公猪栏后，将可移动围墙、围栏和门复位。
9.根据权利要求8所述的可变形猪舍的使用方法，其中，所述机器学习算法为图的最短路径算法：根据节点位置找到节点间最短路径。
10.根据权利要求8或9所述的可变形猪舍的使用方法，其中，所述机器学习算法选自深度优先搜索算法、广度优先搜索算法、弗洛伊德算法、迪杰斯特拉算法和Bellman-Ford算法中的一种或多种。
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