CN107041796A - 一种牲畜计量和体征检测方法及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牲畜计量和体征检测方法及检测设备，牲畜进入检测设备，读写器自动读取牲畜耳标数据，并将数据显示在体征数据显示器上；检测设备的入口关闭，将牲畜关在检测设备的内部，并通过检测设备分别将牲畜的头部进行上下和左右固定，将牲畜的身体夹紧，并通过锁死部件将检测设备锁紧，使得牲畜不能自由活动；然后进行牲畜体征数据的测量和检测，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器上；检测完毕后，将各处锁紧或固定装置打开，将牲畜放出；本发明中的检测方法1‑2人就可对牲畜完成检测，不仅准确率高，且对人和牲畜都能起到保护作用；实现本发明中的检测方法的检测设备，能实现头部和身体部位的夹紧，有效的实现牲畜的绑定固定。

Description

一种牲畜计量和体征检测方法及检测设备

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种牲畜计量和体征检测方法及检测设备。

背景技术

近年来，随着物联网与畜牧业的不断结合，现代化养殖的需求更加凸显出来。牲畜个体体征的检测，作为现代化养殖的重要部分急需向科技化、自动化、信息化发展。目前，牲畜的个体体征检测仍采用单纯的人工测量的方式，首先需要多人合力将牲畜捆绑固定或圈起来，目前，牲畜的体征检测采用纯手工的方式，首先抓到牲畜并将其四蹄捆绑起来，需要多人控制住牲畜；

其次手工测量各项体征数据，或进行打疫苗、接种等其他操作，并人工记录各种数据。检测过程中由于牲畜的脾气很难控制，无法使其静止不动，并且牲畜易对人产生伤害。因此这种方式费时、费力、费人、不安全，特别是在牲畜较多时更是麻烦。准确率不高，主观性太强，所得数据更不易查看对比，达不到体征监测的目的。而且牲畜很容易对人体造成伤害，无法应用于大规模养殖中。

例如中国专利CN101953312A公开了一种动物保定架，包括底座、上框架、侧围栏、活动门、活动挡板和操作机构，其特征在于：所述侧围栏有两个，呈V字型置于上框架与底座之间，所述活动门有两个，置于上框架边缘与底座间，并能沿上框架边缘活动；所述侧围栏所呈两个V型面设活动挡板；所述操作机构由操作手柄、齿轮、拉索组成，所述拉绳与侧围栏上端相连，以操作手柄在齿链上的活动来调节侧围栏V字开口的大小。该技术方案在使用时，牲畜由活动门进入侧围栏之间，调节操作手柄使得牲畜身体部分正好卡在两个侧围栏之间不能活动，关闭活动门。当需要人员进入时，从门栏处进入。但是该方案中仅仅通过卡入身体部分进行固定，并不是身体全部进行固定，牲畜的头部并没有进行固定，众所周知，头部摆动的牲畜力量依旧很大，不足以进行固定。

再例如中国专利CN205251753U公开了一种大型牲畜治疗固定装置，其特征在于：包括固定框架、左挡板、前挡板、后挡板、栓接柱、横撑，所述固定框架由固定座和固定柱构成，所述固定框架左侧设有左挡板，左挡板是由上挡板和下挡板构成，所述上挡板和下挡板的连接处中间部位设有圆形孔，所述上挡板的两侧插入固定柱内侧的滑槽内，所述底座上表面前后两侧设有多根栓接柱，所述栓接柱上侧固定有横撑，所述横撑上方设有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板两侧插入固定柱的滑槽内。该技术方案可以将大型牲畜固定，使其不能乱动，方便兽医的治疗，减少了人力的消耗，同时保障了人身安全。该技术方案中，通过头部放入圆孔内固定，再将牲畜的四肢通过连接装置与栓接柱固定，这样的固定装置固定效果不佳，头部放入圆孔内，对不同大小的牲畜并不能完全适应，另外，四肢通过连接装置固定，造成牲畜紧张或伤害较大，同时也不利于各项体征数据的采集。

发明内容

为克服现有技术中存在的牲畜检测或检查困难，费时费力，方法杂乱的问题，本发明提供了一种牲畜计量和体征检测方法及检测设备。

本发明采用的技术方案为：一种牲畜计量和体征检测方法，包括以下步骤：

步骤一：牲畜进入检测设备，读写器自动读取牲畜耳标数据，并将数据显示在体征数据显示器上；

步骤二：检测设备的入口关闭，将牲畜关在检测设备的内部，并将头部从检测设备的半闭出口门处伸出；

步骤三：检测设备通过紧闭操作将牲畜的身体夹紧，并通过锁死部件将检测设备锁紧，使得牲畜的身体不能自由活动；

步骤四：实现第一步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的左右头部固定机构进行头部的左右夹紧；

步骤五：实现第二步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的上下头部固定机构进行头部的上下夹紧固定；

步骤六：在上述步骤的夹紧状态下，进行牲畜体征数据的测量和检测，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器上；

步骤七：检测完毕后，将各处锁紧或固定装置打开，将牲畜放出。

在一些实施方式中，还包括步骤a，所述步骤a是在步骤五第二步头部固定后增加的步骤，具体为：将牲畜后部围住，在检测设备的入口位置形成一个操作空间，用于打疫苗、医疗、接种或体表检查。

本发明的另一个目的是提供一种检测设备，包括检测装置和牲畜固定装置；所述牲畜固定装置包括磅板和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧。

在一些实施方式中，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；两组所述活动门机构分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部。

在一些实施方式中，所述头绑定机构还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门上。

在一些实施方式中，所述头部上下夹紧装置包括夹板、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连动板和拉动杆把手；所述夹板固定在出口活动门表面，夹板上侧连接第一夹紧杆，所述第一夹紧杆通过连动板连接在拉动杆把手上，夹板下侧连接第二夹紧杆；所述第二夹紧杆通过夹紧转轴连接拉动杆把手；静止时，第二夹紧杆与第一夹紧杆成呈角度接触。

在一些实施方式中，所述第二夹紧杆与第一夹紧杆成呈30-45°角度接触。

在一些实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架、夹紧门、侧后门和锁身装置；所述夹紧门安装在磅板两侧，所述侧后门安装在夹紧门前侧，保持同一水平面；磅板两侧所述的夹紧门和侧后门、入口门以及出口门构成围栏四周；所述锁身装置固定在侧框架上，侧框架位于夹紧门和侧后门四周，且不与夹紧门和侧后门接触，通过插销与夹紧门和侧后门连接。

在一些实施方式中，所述锁身装置包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴，所述转轴分别安装在夹紧门两侧，且两两平行设置，所述转轴与夹紧门之间通过连接板连接；所述转轴伸出侧框架上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴上安装有夹紧门把手杆。

在一些实施方式中，所述夹紧门联动机构包括两组联动板和联动直板，每组所述联动板安装在位于夹紧门一侧的两个转轴上，联动直板连接在两组联动板之间，实现机械联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(一)本发明的牲畜计量和体征检测方法，1-2人就可以对牲畜完成检测，不仅省时省力，而且对人和牲畜都能起到保护作用。

(二)本发明的牲畜计量和体征检测方法中使用的检测设备，为基于RFID及物联网的检测设备，其在数据传输简单方便，准确率高、可实时显示、可以更有效的利用数据，通过对牲畜个体生长状况的监测，实现精细饲喂、疫病预警和科学繁育，提高生产效率，降低养殖风险。适用于对大批量牲畜的体征监测，有利于养殖者扩大生产，发展现代化养殖，提高养殖者经济收入。

(三)本发明的牲畜计量和体征检测方法中使用的检测设备，将数据实时传输汇总入数据库，有利于畜牧、工商、质监等监管部门监督查看；将牲畜生长、防疫等信息检测写入牛耳标，可提供给消费者购买时查验，保障食品安全。

(四)本发明的牲畜计量和体征检测方法中使用的检测设备，能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。也可以择一进行固定，灵活方便，操作简单，纯机械式结构能够适应例如低温条件或更加恶劣条件下的运作，避免现有技术中液压系统对使用条件的灵敏性，使用范围更广，且本发明结构简单，设计巧妙，可拆卸，移动方便。

(五)本发明的牲畜计量和体征检测方法中使用的检测设备，在本发明中，出口门上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

(六)本发明的牲畜计量和体征检测方法中使用的检测设备，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

附图说明

图1是本发明检测装置整体示意图；

图2是本发明入口门结构图；

图3是本发明出口门结构图；

图4是本发明活动门机构结构示意图；

图5是本发明锁紧装置主视图；

图6是本发明锁紧装置后视图；

图7是本发明身绑定机构示意图；

图8是本发明身绑定机构中锁身装置示意图；

图9是本发明检测设备俯视图；

图10是本发明检测设备立体结构图；

图11是本发明联动板具体结构示意图；

图12是本发明侧后门侧面示意图；

图13是本发明侧后门立体局部图；

图14是本发明自锁销内部剖视结构示意图；

图15是本发明自锁销整体立体结构图；

图16是本发明头部上下自锁机构主视图；

图17是本发明头部上下自锁机构俯视图；

图18是本发明头部上下自锁机构左视图；

图19是本发明头部上下自锁机构立体图；

图20是本发明头部上下夹紧装置主视图；

图21是本发明头部上下夹紧装置主视图立体图；

图22是图21的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种牲畜计量和体征检测方法，包括以下步骤：

步骤一：牲畜进入检测设备，读写器自动读取牲畜耳标数据，并将数据显示在体征数据显示器上；

步骤二：检测设备的入口关闭，将牲畜关在检测设备的内部，并将头部从检测设备的半闭出口门处伸出；

步骤三：检测设备通过紧闭操作将牲畜的身体夹紧，并通过锁死部件将检测设备锁紧，使得牲畜的身体不能自由活动；

步骤四：实现第一步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的左右头部固定机构进行头部的左右夹紧；

步骤五：实现第二步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的上下头部固定机构进行头部的上下夹紧固定；

a：此外，还可以选择将牲畜后部围住，在检测设备的入口位置形成一个操作空间，进行打疫苗、医疗、接种或体表检查；

步骤六：在上述步骤的夹紧状态下，进行牲畜体征数据的测量和检测，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器上；

步骤七：检测完毕后，将各处锁紧或固定装置打开，将牲畜放出。本发明采用的这种检测方法1-2人就可以对牲畜完成检测，不仅省时省力，而且对人和牲畜都能起到保护作用。

当然，上次检测方法中得到的数据等等，可以不采用人工记录的方法，与互联网进行联系，获得本发明的检测装置，如图9、10所示：所述检测设备包括显示器110、RFID读取器111、数据服务器、显示架112和显示架固定座113；所述RFID读取器111安装在牲畜固定装置横梁上(与水平线垂直的横梁)，显示器110安装在在显示架112上，且与数据服务器进行数据传输；所述显示架112底部安装有显示架固定座113，显示架固定座113安装在牲畜固定装置另一横梁(与水平线平行的横梁)上，实现倒挂式固定，在本发明中，使用倒挂式结构不仅可以节省装置空间的作用，还可以融合固定牲畜固定装置的横梁上，方便整体移动，具有多种优点。本发明对牲畜完成检测时，不仅各项数据指标准确率高、省时省力，对人和牲畜都能起到保护作用，而且适用于对大批量牲畜的体征监测，有利于养殖者扩大生产。而且在数据传输方面简单方便，准确率高、可实时显示、可以更有效的利用数据，通过对牲畜个体生长状况的监测，实现精细饲喂、疫病预警和科学繁育，提高生产效率，降低养殖风险。

作为进一步优选的，检测装置中还包括检测器，进行体高、体长和体斜长的体征数据的测量；所述体重测量采用压力传感器，在牲畜进入到检测设备后在夹紧状态下磅板通过压力传感器发生变形将牲畜，例如牛的体重信息测量出来，记录变形产生的电信号大小可以计算出牲畜的体重；同时，使用测量体高、体长、体斜长、胸围专用设备检测牲畜的各项体征，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器显示并记录。

当然，作为本发明的另一个发明点，设计一种牲畜固定装置，能够巧妙的起到绑定夹紧的作用，具体的，包括磅板1和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板1上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧；本发明能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。

作为进一步优选的，如图1所示，在本发明的此实施方式中，还包括出口门8和入口门2，所述出口门8安装在围栏长度方向一端，所述入口门2安装在围栏长度方向另一端，实现牲畜的进出。上述围栏结构安装有入口门2和出口门8，可以形成一个密封的整体，当有需要时，可以用来打开或关闭。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述入口门2包括入口门框架21和入口门本体222以及把手23，把手23安装在入口门本体222一侧，所述入口门本体222安装在入口门框架21内，入口门本体222底部设置有滑道24。使用时，通过把手23拉动入口门本体222，入口门本体222通过本身底部的滑道24进行滑动，实现入口门本体222相对于入口门框架21的滑动。而入口门框架21整体安装在身绑定机构后侧，实现牲畜进入。

如图3所示：在本发明的此实施方式中，所述出口门8包括出口框架门(框架门包括框架横梁812、框架竖梁811等，在此不做赘述)，如果纯粹的设置出口门会显得整个装置繁重累赘，考虑到上述问题，本发明的所述出口框架门上融合安装有头绑定机构。

作为进一步优选的，如图3所示：所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和一套锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口活动门框架上部。在本发明中，出口门8上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置84实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构82和锁紧装置84相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置84随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：为了保证调节更加便利，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分为左出口活动子门81和右出口活动子门83，两个所述出口活动子门相对固定设置，当锁紧装置84动作后，两个出口活动子门(左出口活动子门81和右出口活动子门83)相对移动到中间留有通道，以便牲畜头部伸入时固定。在本发明中，通过出口活动门为主体形成的头绑定机构，设计合理，使用方便，绑定效果明显，具有非常高的优越性。具体的，以右出口活动子门83为例，活动门机构82安装在右出口活动子门83侧边上，如图4所示：所述活动门机构82包括第一连接板801、第二连接板804、第一支撑轴805、第二支撑轴802、连接轴803、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板801中间安装连接轴803，两侧对称安装第一支撑轴801和第二支撑轴802，第一支撑轴801上端通过六角螺母连接在第二连接板804一端；第二连接板804另一端通过转轴立轴连接在右出口活动子门83顶端。在本发明中，通过此种结构的活动门机构实现出口活动门的开关活动，结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图5、6所示：所述锁紧装置84包括锁紧花键轴840、锁紧板841和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844，下锁紧拉杆844固定在右出口活动子门83横梁上，上锁紧拉杆843固定在左出口活动子门81竖梁上，且上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844保持平行；所述上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844分别通过锁紧板841连接固定再上、下两端；所述锁紧板841上固定安装有锁紧花键轴840，所述锁紧花键轴840上安装驱动把手杆842实现锁紧。在本发明中，设置锁紧装置84控制活动门机构82活动或动作，当驱动把手杆842抬起时，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84放松，相对设置的两侧左、右出口活动子门打开，方便牲畜头部进入，当牲畜头部进入后，驱动把手杆842放下，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84锁紧，带动相对设置的两侧出口活动子门相对滑动，两个出口活动子门相对移动到中间留有通道进行头部固定。在本发明中，通过此种结构的锁紧装置84实现出口活动子门的开关活动，驱动把手杆842利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

当然，为了更加方便锁紧装置的锁紧和解锁，在本发明的此实施方式中，作为本发明的一个发明点，头绑定结构还设置有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构安装在锁紧装置84上，实现锁紧装置84的自锁功能。

具体的，如图16-19所示：夹头自锁机构包括自锁锁基座230、自锁锁杆220、自锁弹簧拨块240、自锁转轴250、拉簧270、内六角圆柱头螺钉260、六角螺母280和自锁锁舌290；所述自锁锁基座230为长方体机构，所述自锁锁杆220贯穿设置于自锁锁基座230内，自锁锁杆220表面均匀设置有若干可以向一侧(例如左侧)滑动的卡槽；所述自锁锁基座230内设置自锁锁舌290，自锁锁舌290可固定在卡槽内；所述自锁锁舌290一侧垂直固定自锁转轴250，自锁转轴250固定在自锁弹簧拨块240内，可带动自锁弹簧拨块240运动，所述自锁转轴250和自锁弹簧拨块240均固定在自锁锁基座230一侧上，所述自锁弹簧拨块240上还连接内六角圆柱头螺钉260，该内六角圆柱头螺钉260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280设置在所述自锁锁基座230外表面，且位于内六角圆柱头螺钉260上方，保证拉簧270具有一定的形变距离。

夹头自锁机构的工作原理为：本发明自锁锁舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自锁锁杆220的卡槽内，因此自锁锁杆220另一侧(例如向右)无法移动，自锁锁杆220上的卡槽可以允许自锁锁杆220向左移动。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在内六角圆柱头螺钉260上，当出现转动力量后，连接在自锁弹簧拨块240上的内六角圆柱头螺钉260，带动自锁弹簧拨块240移动，自锁弹簧拨块240移动后带动内部的自锁转轴250转动，转动后可将自锁锁舌290前端从自锁锁杆220卡槽脱离，实现解锁。松开转动力量后，可利用拉簧270本身的拉力将自锁锁舌290再卡在卡槽内，实现自锁。作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，自锁锁基座230另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉，上述第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉与自锁转轴250、自锁弹簧拨块240和内六角圆柱头螺钉260的安装位置和结构均相同，减少了拉簧270的设置是用于手动或其他机构将自锁机构打开，避免拉簧270或其他部件卡死的时候，不能够实现自动锁住；自锁锁杆220两端末端根据需要加工安装孔，与其他机构连接。

以夹头自锁机构安装在下锁紧拉杆844为例，当需要夹头操作时，当驱动把手杆842施加向下的作用力时，下锁紧拉杆844动作使得右出口活动子门83向左运动，下锁紧拉杆844通过与之连接的锁紧板841带动，锁紧板841拉动上锁紧拉杆843动作，使得左出口活动子门81向右运动，形成牲畜头部左右夹紧的装置。当夹紧结束后，放松驱动把手杆842，通过夹头自锁机构作用，上、下锁紧拉杆回归原位，完成放松自锁。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图7所示：所述身绑定机构包括侧框架30、夹紧门31、侧后门32和锁身装置33；所述夹紧门31安装在磅板1两侧，所述侧后门32安装在夹紧门31前侧，保持同一水平面；磅板1两侧所述的夹紧门31和侧后门32、入口门2以及出口门8构成围栏四周；所述锁身装置33固定在侧框架30上，侧框架30位于夹紧门31和侧后门32四周，且不与夹紧门31和侧后门32接触，通过插销与夹紧门31和侧后门32连接，在本发明中，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图8所示：所述锁身装置33包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆332；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴330(如图8所示，转轴330呈型形状)，所述转轴330分别安装在夹紧门31两侧，且两两平行设置，所述转轴330与夹紧门31下方之间通过连接板331连接；所述转轴330伸出侧框架30上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴330上安装有夹紧门把手杆332；所述夹紧门联动机构包括两组联动板341和联动直板340，每组所述联动板341安装在位于夹紧门31一侧的两个转轴330上，联动直板340连接在两组联动板341之间，实现机械联动。

使用时，当牲畜从入口门2进入后，关闭入口门2，同时将夹紧门把手杆332上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板341和联动直板340弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门31均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆332的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定。夹紧门把手杆332利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

当然，为了更加方便锁紧装置的锁紧和解锁，在本发明的此实施方式中，作为本发明的另一个发明点，所述身绑定机构也设置有夹身自锁机构，所述夹身自锁机构安装在锁身装置33上，实现锁身装置33的自锁功能；本发明能够同时实现头部和身体部位的自锁夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。在本发明的，为了不做赘述，夹身自锁机构与夹头自锁机构的结构组成和使用原理相同。当运用到身绑定机构中时，当需要进行夹身操作时，夹紧门把手杆332施加向下的作用力时，一侧的一组联动板向内动作，使得带动夹紧门31也向内动作挤压，此时，与之连接的联动直板340被一组联动板341带动，也同时向内动作，与此同时，联动直板340带动与之连接的另一组联动板341向同侧运动，使得与另一组联动板341连接的夹紧门31也向内动作挤压，形成牲畜身体夹紧的装置。当夹紧结束后，放松夹紧门把手杆332，通过夹身自锁机构作用，夹紧门平行四杆机构回归原位，完成放松自锁。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，作为本发明的另一个发明点，在身绑定机构中分解出牲畜尾部固定的装置，具体的，如图12、13所示：侧后门32包括第一侧后门321和第二侧后门322，第一侧后门321由一体成型的门板构成，通过插销连接在侧框架的插销板3225上；所述第二侧后门322包括侧上小门3220和侧后小门3221；所述侧后小门3220与侧上小门3221呈上、下位置安装，且侧后小门3220与侧上小门3221一侧设置有转动轴3222，侧后小门3220与侧上小门3221之间留有通道3223，通道3223大小与牲畜尾部大小相配合；所述侧后小门3220与侧上小门3221上均安装有自锁销3224，分别通过自锁销3224与侧框架上的插销板3225连接；本发明能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定，且能够安全、快速、准确地对牲畜进行医疗、打针等操作。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图14、15所示：自锁销3224包括插销基板13、内六角紧定螺钉14、插销后座15、弹簧16、插销棍17、插销中段18、插销前座19和插销把21；所述插销把21与插销棍17呈垂直状态焊接在一起，插销棍17与插销中段18焊接在一起，所述插销棍17前端设置为插入斜面，后端通过弹簧16与内六角紧定螺钉14固定；所述弹簧16与内六角紧定螺钉14均设置在插销后座15内，所述插销后座15与插销基板13固定；所述插销前座19与插销中段18截面吻合，静止时，两者无缝对接，且插销前座19与插销基板13固定。当需要拉动自锁销3224时，将插销把21往弹簧16一侧拉动，使得插销棍17前端脱离插销板3225后，插销中段18随着插销棍17往弹簧16一侧移动，实现脱锁，当到达指定位置后，松开插销把21，在弹簧16的弹力作用下，插销中段18与插销前座19截面回归吻合，插销棍17前端伸入插销板3225内，实现自锁。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图1所示：将牲畜，例如牛，通过夹头、夹身夹紧后，打开本发明的自锁销，旋转侧上小门3221、侧后小门3220，并用自锁销3224在另外方向上锁住侧上小门3221和侧后小门3220(在本发明的第一侧后门321上、下对应侧上小门3221、侧后小门3220高度的位置处设置有插销板3225，插销板3225上打有安装孔，用于旋转后的侧上小门3221、侧后小门3220固定)，将牛后部围住，并在装置的入口位置形成一个安全操作空间，可以进行牛的打疫苗、医疗、接种或体表检查等操作；检测或其他操作完成后将牲畜放出，以进行下一牲畜的检测。

作为进一步优选的，作为本发明的一个发明点，在本发明的此实施方式中，为了实现头部固定的双重保障，所述头绑定机构上还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门表面。具体的，在本发明的此实施方式中，如图20、21所示：所述头部上下夹紧装置包括夹板710、第一夹紧杆713、第二夹紧杆714、连动板711和拉动杆把手712；所述夹板710固定在出口活动门表面，夹板710上侧连接第一夹紧杆713，所述第一夹紧杆713通过连动板711连接在拉动杆把手712上，夹板710下侧连接第二夹紧杆714；所述第二夹紧杆714通过夹紧转轴连接拉动杆把手712；静止时，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈角度接触。在本发明中，作为进一步优选的，设计第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，经试验证明，夹紧空间太紧会损伤牲畜的头部，夹紧空间太松，容易导致牲畜头部晃动脱离，因此，上下夹紧固定的角度控制显得尤为重要。在本发明中，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，既能保证牲畜头部具有一定的灵活性，又能避免牲畜头部脱离造成的固定不到位，设计合理有效。本发明增加头部上下夹紧装置，使得牲畜头部卡入在一个回字形空间内，能够同时实现头部和身体部位的夹紧的同时，头部的固定更加牢靠，更加有效的实现牲畜的绑定固定。

头部上下夹紧装置工作原理：当锁紧装置84通过出口门活动机构动作后，使得牲畜头部左右固定后，启动头部上下夹紧装置，向下拉动拉动杆把手712，拉动杆把手712带动连动板711向下运动，在连动板711作用力下，第一夹紧杆713向上抬起，与第二夹紧杆714呈不接触状态，当空间越来越大时，牲畜头部进入，之后放松拉动杆把手712，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位，实现夹紧固定。当夹紧结束后，再次向下拉动拉动杆把手712，当空间越来越大时，牲畜头部放松，待头部出来后放松拉动杆把手，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位。

作为进一步优选的，作为本发明的另一个发明点，所述头部上下夹紧装置设置有头部上下自锁机构75，头部上下自锁机构75安装在头部上下夹紧装置内，实现头部上下夹紧装置的自锁功能。

在本发明的，为了不做赘述，头部上下自锁机构与夹身自锁机构和夹头自锁机构的结构组成和使用原理均相同。当运用到头部上下夹紧装置中时，启动头部上下夹紧装置，向下拉动拉动杆把手712，拉动杆把手712带动连动板711向下运动，在连动板711作用力下，第一夹紧杆713向上抬起，与第二夹紧杆714呈不接触状态，当空间越来越大时，牲畜头部进入，之后放松拉动杆把手712，通过头部上下自锁机构使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位，实现夹紧固定。当夹紧结束后，再次向下拉动拉动杆把手712，当空间越来越大时，牲畜头部放松，待头部出来后放松拉动杆把手，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牲畜计量和体征检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：牲畜进入检测设备，读写器自动读取牲畜耳标数据，并将数据显示在体征数据显示器上；

步骤二：检测设备的入口关闭，将牲畜关在检测设备的内部，并将头部从检测设备的半闭出口门处伸出；

步骤三：检测设备通过紧闭操作将牲畜的身体夹紧，并通过锁死部件将检测设备锁紧，使得牲畜的身体不能自由活动；

步骤四：实现第一步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的左右头部固定机构进行头部的左右夹紧；

步骤五：实现第二步牲畜的头部固定：通过检测设备出口处的上下头部固定机构进行头部的上下夹紧固定；

步骤六：在上述步骤的夹紧状态下，进行牲畜体征数据的测量和检测，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器上；

步骤七：检测完毕后，将各处锁紧或固定装置打开，将牲畜放出。

2.根据权利要求1所述的牲畜计量和体征检测方法，其特征在于：还包括步骤a，所述步骤a是在步骤五中第二步头部固定后增加的步骤，具体为：将牲畜后部围住，在检测设备的入口位置形成一个操作空间，进行打疫苗、医疗、接种或体表检查。

3.一种牲畜体征检测设备，其特征在于：包括检测装置和牲畜固定装置；所述牲畜固定装置包括磅板(1)和绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板(1)上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构(82)和锁紧装置(84)；两组所述活动门机构(82)分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A(85)；所述锁紧装置(84)安装在出口活动门和出口门框架上部。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于：所述头绑定机构还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门上。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于：所述头部上下夹紧装置包括夹板(710)、第一夹紧杆(713)、第二夹紧杆(714)、连动板(711)和拉动杆把手(712)；所述夹板(710)固定在出口活动门表面，夹板(710)上侧连接第一夹紧杆(713)，所述第一夹紧杆(713)通过连动板(711)连接在拉动杆把手(712)上，夹板(710)下侧连接第二夹紧杆(714)；所述第二夹紧杆(714)通过夹紧转轴连接拉动杆把手(712)；静止时，第二夹紧杆(714)与第一夹紧杆(713)成呈角度接触。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述第二夹紧杆(714)与第一夹紧杆(713)成呈30-45°角度接触。

8.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述身绑定机构包括侧框架(30)、夹紧门(31)、侧后门(32)和锁身装置(33)；所述夹紧门(31)安装在磅板(1)两侧，所述侧后门(32)安装在夹紧门(31)前侧，保持同一水平面；磅板(1)两侧所述的夹紧门(31)和侧后门(32)、入口门(2)以及出口门(8)构成围栏四周；所述锁身装置(33)固定在侧框架(30)上，侧框架(30)位于夹紧门(31)和侧后门(32)四周，且不与夹紧门(31)和侧后门(32)接触，通过插销与夹紧门(31)和侧后门(32)连接。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于：所述锁身装置(33)包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴(330)，所述转轴(330)分别安装在夹紧门(31)两侧，且两两平行设置，所述转轴(330)与夹紧门(31)之间通过连接板(331)连接；所述转轴(330)伸出侧框架(30)上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴(330)上安装有夹紧门把手杆(332)。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于：所述夹紧门联动机构包括两组联动板(341)和联动直板(340)，每组所述联动板(341)安装在位于夹紧门(31)一侧的两个转轴上(330)，联动直板(340)连接在两组联动板(341)之间，实现机械联动。