CN106983577A - 一种加固绑定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加固绑定装置，包括磅板和牲畜绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；且底部设置有滑道A；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部；所述头绑定机构还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门上；本发明中头部上下夹紧装置的设置，可以使牲畜的头部固定更加的牢固，使牲畜的头部完全不能动弹。

Description

一种加固绑定装置

技术领域

本发明涉及养殖用设备技术领域，尤其涉及一种加固绑定装置。

背景技术

近年来，随着物联网与畜牧业的不断结合，现代化养殖的需求更加凸显出来。牲畜个体体征的检测，作为现代化养殖的重要部分急需向科技化、自动化、信息化发展。目前，牲畜的个体体征检测仍采用单纯的人工测量的方式，首先需要多人合力将牲畜捆绑固定或圈起来，目前，牲畜的体征检测采用纯手工的方式，首先抓到牲畜并将其四蹄捆绑起来，需要多人控制住牲畜；其次手工测量各项体征数据，或进行打疫苗、接种等其他操作，并人工记录各种数据。检测过程中由于牲畜很难控制，无法使其静止不动，并且牲畜易对人产生伤害。因此这种方式费时、费力、费人、不安全，特别是在牲畜只较多时更是麻烦。准确率不高，主观性太强，所得数据更不易查看对比，达不到体征监测的目的。而且牲畜很容易对人体造成伤害，无法应用于大规模养殖中。

例如中国专利CN105766671A公开了牛用半自动智能固定装置，其中牛头固定装置包括第一连接板和第二连接板，牛头固定装置通过第一连接板和第二连接板与固定门相连接，第一连接板和第二连接板上设置有轨道连接座，轨道连接座内设置有滚珠丝杠和两根轨道，滚珠丝杠的顶端设置有旋转盘，轨道设置于两根轨道之间，两根轨道上设置有移动板，移动板上设置有上夹杆和下夹杆，上夹和下夹杆之间通过连接板活动连接，下夹杆的一端连接有第二空气弹簧和摇动杆，上夹杆上设置有挂钩，下夹杆与第二空气弹簧的连接处设置有卡扣，上夹杆和下夹杆通过挂钩和卡扣相连接；第二空气弹簧的另一端与固定门相连接。该方案中，通过滚珠丝杆等液压部件的运动，在低温等其他恶劣条件下不能很好的完成夹紧动作，此外，该牛头固定装置只在上下夹紧，不能实现左右夹紧，更谈不上左右上下全部夹紧。另外也没有相应的自锁机构，费时费力。

发明内容

为克服现有技术中存在的牲畜头部夹紧不牢固问题，本发明提供了一种加固绑定装置，在头部的上下位置进行二重固定。

本发明采用的技术方案为：一种加固绑定装置，包括磅板和牲畜绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；两组所述活动门机构分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部；所述头绑定机构还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门上。

在一些实施方式中，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门和右出口活动子门，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有通道，以便牲畜头部伸入；所述头部上下夹紧装置安装在左出口活动子门或右出口活动子门表面。

在一些实施方式中，所述头部上下夹紧装置包括夹板、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连动板和拉动杆把手；所述夹板固定在出口活动门表面，夹板上侧连接第一夹紧杆，所述第一夹紧杆通过连动板连接在拉动杆把手上，夹板下侧连接第二夹紧杆；所述第二夹紧杆通过夹紧转轴连接拉动杆把手；静止时，第二夹紧杆与第一夹紧杆成呈角度接触。

在一些实施方式中，所述第二夹紧杆与第一夹紧杆成呈30-45°角度接触。

在一些实施方式中，所述锁紧装置包括锁紧花键轴、锁紧板和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆和下锁紧拉杆，下锁紧拉杆固定在右出口活动子门上，上锁紧拉杆固定在左出口活动子门竖梁上，且上锁紧拉杆和下锁紧拉杆保持平行；所述拉杆另一端固定在锁紧板上；所述锁紧板上固定安装有锁紧花键轴，所述锁紧花键轴上安装驱动把手杆实现锁紧。

在一些实施方式中，还包括夹头自锁机构，所述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆或下锁紧拉杆上，当拉动任一拉杆后能够回弹自锁。

在一些实施方式中，所述活动门机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑轴、第二支撑轴、连接轴、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板中间安装连接轴，两侧对称安装第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴上端通过六角螺母连接有第二连接板一端；第二连接板另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。

在一些实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架、夹紧门、侧后门和锁身装置；所述夹紧门安装在磅板两侧，所述侧后门安装在夹紧门前侧，保持同一水平面；磅板两侧所述的夹紧门和侧后门、入口门以及出口门构成围栏四周；所述锁身装置固定在侧框架上，侧框架位于夹紧门和侧后门四周，且不与夹紧门和侧后门接触，通过插销与夹紧门和侧后门连接。

在一些实施方式中，所述锁身装置包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴，所述转轴分别安装在夹紧门两侧，且两两平行设置，所述转轴与夹紧门之间通过连接板连接；所述转轴伸出侧框架上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴上安装有夹紧门把手杆。

在一些实施方式中，所述夹紧门联动机构包括两组联动板和联动直板，所述每组联动板分别安装在位于夹紧门一侧的两个转轴上，联动直板连接在两组联动板之间，实现机械联动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(一)本发明的加固绑定装置，能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。也可以择一进行固定，灵活方便，操作简单，纯机械式结构能够适应例如低温条件或更加恶劣条件下的运作，避免现有技术中液压系统对使用条件的灵敏性，使用范围更广，且本发明结构简单，设计巧妙，可拆卸，移动方便。

(二)本发明的加固绑定装置，在本发明中，出口门上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

(三)本发明的加固绑定装置，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

(四)本发明的加固绑定装置，本发明中的夹头自锁机构与锁紧拉杆相互配合，能够在拉动任一拉杆时回弹自锁，结构简单，且节省了时间和人力。

(五)本发明的加固绑定装置，本发明中头部上下夹紧装置的设置，可以使牲畜的头部固定更加的牢固，使牲畜的头部完全不能动弹。

附图说明

图1是本发明畜牧业养殖专用绑定固定装置示意图；

图2是本发明绑定固定装置入口门结构图；

图3是本发明绑定固定装置出口门结构图；

图4是本发明活动门机构结构示意图；

图5是本发明锁紧装置主视图；

图6是本发明锁紧装置后视图；

图7是本发明身绑定机构示意图；

图8是本发明身绑定机构中锁身装置示意图；

图9是本发明检测设备俯视图；

图10是本发明检测设备立体结构图；

图11是本发明联动板具体结构示意图；

图12是本发明侧后门侧面示意图；

图13是本发明侧后门立体局部图；

图14是本发明自锁销内部剖视结构示意图；

图15是本发明自锁销整体立体结构图；

图16是本发明夹头自锁机构主视图；

图17是本发明夹头自锁机构俯视图；

图18是本发明夹头自锁机构左视图；

图19是本发明夹头自锁机构立体图；

图20是本发明头部上下夹紧装置主视图；

图21是本发明头部上下夹紧装置主视图立体图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种加固绑定装置，如图1所示：包括磅板1和牲畜绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板1上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，如图3所示：所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口门框架上部；在本发明中，出口门8上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置84实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置84相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置84随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：为了保证调节更加便利，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分为左出口活动子门81和右出口活动子门83，两个所述出口活动子门相对固定设置，当锁紧装置84动作后，两个出口活动子门(左出口活动子门81和右出口活动子门83)相对移动到中间留有通道，以便牲畜头部伸入实现左右固定。在本发明中，通过出口活动门为主体形成的头绑定机构，设计合理，使用方便，绑定效果明显，具有非常高的优越性。

在本发明的此实施方式中，具体的，以右出口活动子门83为例，活动门机构82安装在右出口活动子门83侧边上，如图4所示：所述活动门机构82包括第一连接板801、第二连接板804、第一支撑轴805、第二支撑轴802、连接轴803、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板801中间安装连接轴803，两侧对称安装第一支撑轴801和第二支撑轴802，第一支撑轴801上端通过六角螺母连接在第二连接板804一端；第二连接板804另一端通过转轴立轴连接在右出口活动子门83顶端。在本发明中，通过此种结构的活动门机构实现出口活动门的开关活动，结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

在本发明的此实施方式中，如图5、6所示：所述锁紧装置84包括锁紧花键轴840、锁紧板841和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844，下锁紧拉杆844固定在右出口活动子门83横梁上，上锁紧拉杆843固定在左出口活动子门81竖梁上，且上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844保持平行；所述上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844分别通过锁紧板841连接固定再上、下两端；所述锁紧板841上固定安装有锁紧花键轴840，所述锁紧花键轴840上安装驱动把手杆842实现锁紧。在本发明中，设置锁紧装置84控制活动门机构82活动或动作，当驱动把手杆842抬起时，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84放松，相对设置的两侧左、右出口活动子门打开，方便牲畜头部进入，当牲畜头部进入后，驱动把手杆842放下，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84锁紧，带动相对设置的两侧出口活动子门相对滑动，两个出口活动子门相对移动到中间留有通道进行头部固定。在本发明中，通过此种结构的锁紧装置84实现出口活动子门的开关活动，驱动把手杆842利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

具体的，所述出口门8包括出口框架门(框架门包括框架横梁812、框架竖梁811等，在此不做赘述)，所述出口框架门上安装头绑定机构。

作为本发明的一个发明点，在本发明的此实施方式中，所述头绑定机构上还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门表面。具体的，在本发明的此实施方式中，如图20、21所示：所述头部上下夹紧装置包括夹板710、第一夹紧杆713、第二夹紧杆714、连动板711和拉动杆把手712；所述夹板710固定在出口活动门表面，夹板710上侧连接第一夹紧杆713，所述第一夹紧杆713通过连动板711连接在拉动杆把手712上，夹板710下侧连接第二夹紧杆714；所述第二夹紧杆714通过夹紧转轴连接拉动杆把手712；静止时，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈角度接触。在本发明中，作为进一步优选的，设计第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，经试验证明，夹紧空间太紧会损伤牲畜的头部，夹紧空间太松，容易导致牲畜头部晃动脱离，因此，上下夹紧固定的角度控制显得尤为重要。在本发明中，第二夹紧杆714与第一夹紧杆713成呈30-45度的角度接触，既能保证牲畜头部具有一定的灵活性，又能避免牲畜头部脱离造成的固定不到位，设计合理有效。本发明增加头部上下夹紧装置，使得牲畜头部卡入在一个回字形空间内，能够同时实现头部和身体部位的夹紧的同时，头部的固定更加牢靠，更加有效的实现牲畜的绑定固定。

头部上下夹紧装置工作原理：当锁紧装置通过出口门活动机构动作后，使得牲畜头部左右固定后，启动头部上下夹紧装置，向下拉动拉动杆把手712，拉动杆把手712带动连动板711向下运动，在连动板711作用力下，第一夹紧杆713向上抬起，与第二夹紧杆714呈不接触状态，当空间越来越大时，牲畜头部进入，之后放松拉动杆把手712，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位，实现夹紧固定。当夹紧结束后，再次向下拉动拉动杆把手712，当空间越来越大时，牲畜头部放松，待头部出来后放松拉动杆把手712，使得第一夹紧杆713与第二夹紧杆714回归原位。

在本发明的此实施方式中，为了进一步的减轻劳动力，锁紧装置84上还安装有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆843或下锁紧拉杆844上，当拉动任一拉杆时能够回弹自锁；具体的，如图16-19所示：所述夹头自锁机构包括自锁锁基座230、自锁锁杆220、自锁弹簧拨块240、自锁转轴250、拉簧270、内六角圆柱头螺钉260、六角螺母280和自锁锁舌290；所述自锁锁基座230为长方体机构，所述自锁锁杆220贯穿设置于自锁锁基座230内，自锁锁杆220表面均匀设置有若干可以向一侧(例如左侧)滑动的卡槽；所述自锁锁基座230内设置自锁锁舌290，自锁锁舌290可固定在卡槽内；所述自锁锁舌290一侧垂直固定自锁转轴250，自锁转轴250固定在自锁弹簧拨块240内，可带动自锁弹簧拨块240运动，所述自锁转轴250和自锁弹簧拨块240均固定在自锁锁基座230一侧上，所述自锁弹簧拨块240上还连接内六角圆柱头螺钉260，该内六角圆柱头螺钉260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280设置在所述自锁锁基座230外表面，且位于内六角圆柱头螺钉260上方，保证拉簧270具有一定的形变距离。

夹头自锁机构的工作原理为：本发明自锁锁舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自锁锁杆220的卡槽内，因此自锁锁杆220另一侧(例如向右)无法移动，自锁锁杆220上的卡槽可以允许自锁锁杆220向左移动。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在内六角圆柱头螺钉260上，当出现转动力量后，连接在自锁弹簧拨块240上的内六角圆柱头螺钉260，带动自锁弹簧拨块240移动，自锁弹簧拨块240移动后带动内部的自锁转轴250转动，转动后可将自锁锁舌290前端从自锁锁杆220卡槽脱离，实现解锁。松开转动力量后，可利用拉簧270本身的拉力将自锁锁舌290再卡在卡槽内，实现自锁。

以夹头自锁机构安装在下锁紧拉杆844为例，当需要夹头操作时，当驱动把手杆842施加向下的作用力时，下锁紧拉杆844动作使得右出口活动子门83向左运动，下锁紧拉杆844通过与之连接的锁紧板841带动，锁紧板841拉动上锁紧拉杆843动作，使得左出口活动子门81向右运动，形成牲畜头部左右夹紧的装置。当夹紧结束后，放松驱动把手杆842，通过夹头自锁机构作用，上、下锁紧拉杆回归原位，完成放松自锁。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，自锁锁基座230另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉，上述第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉与自锁转轴250、自锁弹簧拨块240和内六角圆柱头螺钉260的安装位置和结构均相同，减少了拉簧270的设置是用于手动或其他机构将自锁机构打开，避免拉簧270或其他部件卡死的时候，不能够实现自动锁住；自锁锁杆220两端末端根据需要加工安装孔，与其他机构连接。

在本发明中，为了进一步给牲畜的身体部分进行绑定，以便进行例如体征参数、打针防疫的操作时，如图7所示：在本发明的此实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架30、夹紧门31、侧后门32和锁身装置33；具体的，所述夹紧门31安装在磅板1两侧，所述侧后门32安装在夹紧门31前侧，保持同一水平面；磅板1两侧所述的侧框架30、夹紧门31和侧后门32、入口门本体222及其框架21以及出口门及其框架构成围栏四周；所述锁身装置33固定在侧框架30上，侧框架30位于夹紧门31和侧后门32四周，且不与夹紧门31和侧后门32接触，分别通过插销与夹紧门31和侧后门32连接，且侧后门32与入口门框架21之间通过螺栓螺母进行固定。在本发明中，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。

具体的，在本发明的此实施方式中，如图8所示：所述锁身装置33包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆332；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴330(如图所示，转轴330呈型形状)，所述转轴330分别安装在夹紧门31两侧，且两两平行设置，所述转轴330与夹紧门31下方之间通过连接板331连接；所述转轴330伸出侧框架30上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴330上安装有夹紧门把手杆332；所述夹紧门联动机构包括两组联动板341和联动直板340，每组所述联动板341安装在位于夹紧门31一侧的两个转轴330上，联动直板340连接在两组联动板341之间，实现机械联动。当夹紧门把手杆施加作用力时，一侧的一组联动板向内动作，使得带动夹紧门也向内动作挤压，此时，与之连接的联动直板被一组联动板带动，也同时向内动作，与此同时，联动直板带动与之连接的另一组联动板向同侧运动，使得与另一组联动板连接的夹紧门也向内动作挤压，形成牲畜身体夹紧的装置。

当牲畜从入口门2进入后，关闭入口门2，同时将夹紧门把手杆332上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板341和联动直板340弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门31均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆332的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定。夹紧把手杆利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种加固绑定装置，包括磅板(1)和牲畜绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板(1)上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构(82)和锁紧装置(84)；两组所述活动门机构(82)分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A(85)；所述锁紧装置(84)安装在出口活动门和出口门框架上部；其特征在于：所述头绑定机构还加装有头部上下夹紧装置，头部上下夹紧装置安装在出口活动门表面。

2.根据权利要求1所述的加固绑定装置，其特征在于：所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门(81)和右出口活动子门(83)，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有通道，以便牲畜头部伸入；所述头部上下夹紧装置安装在左出口活动子门(81)或右出口活动子门(83)表面。

3.根据权利要求1或2所述的加固绑定装置，其特征在于：所述头部上下夹紧装置包括夹板(710)、第一夹紧杆(713)、第二夹紧杆(714)、连动板(711)和拉动杆把手(712)；所述夹板(710)固定在出口活动门表面，夹板(710)上侧连接第一夹紧杆(713)，所述第一夹紧杆(713)通过连动板(711)连接在拉动杆把手(712)上，夹板(710)下侧连接第二夹紧杆(714)；所述第二夹紧杆(714)通过夹紧转轴连接拉动杆把手(712)；静止时，第二夹紧杆(714)与第一夹紧杆(713)成呈角度接触。

4.根据权利要求3所述的加固绑定装置，其特征在于：所述第二夹紧杆(714)与第一夹紧杆(713)成呈30-45°角度接触。

5.根据权利要求1所述的加固绑定装置，其特征在于：所述锁紧装置(84)包括锁紧花键轴(840)、锁紧板(841)和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆(843)和下锁紧拉杆(844)，下锁紧拉杆(844)固定在右出口活动子门(83)上，上锁紧拉杆(843)固定在左出口活动子门(81)竖梁上，且上锁紧拉杆和(843)下锁紧拉杆(844)保持平行；所述拉杆另一端固定在锁紧板(841)上；所述锁紧板(841)上固定安装有锁紧花键轴(840)，所述锁紧花键轴(840)上安装驱动把手杆(842)实现锁紧。

6.根据权利要求5所述的加固绑定装置，其特征在于：还包括夹头自锁机构，所述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆(843)或下锁紧拉杆(844)上，当拉动任一拉杆后能够回弹自锁。

7.根据权利要求1所述的加固绑定装置，其特征在于：所述活动门机构(82)包括第一连接板(801)、第二连接板(804)、第一支撑轴(805)、第二支撑轴(802)、连接轴(803)、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板(801)中间安装连接轴(803)，两侧对称安装第一支撑轴(805)和第二支撑轴(802)，第一支撑轴(805)上端通过六角螺母连接有第二连接板(804)一端；第二连接板(804)另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。

8.根据权利要求1所述的加固绑定装置，其特征在于：所述身绑定机构包括侧框架(30)、夹紧门(31)、侧后门(32)和锁身装置(33)；所述夹紧门(31)安装在磅板(1)两侧，所述侧后门(32)安装在夹紧门(31)前侧，保持同一水平面；磅板(1)两侧所述的夹紧门(31)和侧后门(32)、入口门(8)以及出口门(2)构成围栏四周；所述锁身装置(33)固定在侧框架(30)上，侧框架(30)位于夹紧门(31)和侧后门(32)四周，且不与夹紧门(31)和侧后门(32)接触，通过插销与夹紧门(31)和侧后门(32)连接。

9.根据权利要求8所述的加固绑定装置，其特征在于：所述锁身装置(33)包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆(332)；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴(330)，所述转轴(330)分别安装在夹紧门(31)两侧，且两两平行设置，所述转轴(330)与夹紧门(31)之间通过连接板(331)连接；所述转轴(330)伸出侧框架(30)上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴(330)上安装有夹紧门把手杆(332)。

10.根据权利要求9所述的加固绑定装置，其特征在于：所述夹紧门联动机构包括两组联动板(340)和联动直板(341)，每组所述联动板(341)安装在位于夹紧门(31)一侧的两个转轴上(330)，联动直板(340)连接在两组联动板(341)之间，实现机械联动。