CN106955168A - 一种夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹紧装置，包括磅板和牲畜绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板上，所述绑定机构包括头绑定机构和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；所述头绑定机构上还设置有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构固定在上锁紧装置上，实现锁紧装置的自锁功能；本发明中的夹头自锁机构，能够在拉动任一拉杆时回弹自锁，结构简单，且节省了时间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及大型牲畜固定设备技术领域，尤其涉及一种夹紧装置。
背景技术
近年来，随着物联网与畜牧业的不断结合，现代化养殖的需求更加凸显出来。牲畜个体体征的检测，作为现代化养殖的重要部分急需向科技化、自动化、信息化发展。目前，牲畜的个体体征检测仍采用单纯的人工测量的方式，首先需要多人合力将牲畜捆绑固定或圈起来，目前，牲畜的体征检测采用纯手工的方式，首先抓到牲畜并将其四蹄捆绑起来，需要多人控制住牲畜；
其次手工测量各项体征数据，或进行打疫苗、接种等其他操作，并人工记录各种数据。检测过程中由于牲畜很难控制，无法使其静止不动，并且牲畜易对人产生伤害。因此这种方式费时、费力、费人、不安全，特别是在牲畜较多时更是麻烦。准确率不高，主观性太强，所得数据更不易查看对比，达不到体征监测的目的。而且牲畜很容易对人体造成伤害，无法应用于大规模养殖中。
例如中国专利CN106175970A公开了一种牛头保定器，其组成包括：短柄、头环和口环，其特征是：所述的头环为一个椭圆形的开口环，在开口部位的两侧分别焊接有调节片，所述的调节片上具有穿过调节螺栓的孔，所述的调节螺栓一端焊接在其中一个调节片上，另一端穿过另一个调节片后用调节螺母紧定，开口部位的相对侧焊接在所述的短柄的头部，在开口部位和焊接部位的两侧中间部位分别焊接有耳部环，在耳部环的相反侧分别焊接有加强梁，所述的加强梁分别连接在与头环形状一致但尺寸较小的口环上，口环的开口部位的相对侧焊接在所述的短柄的中部。在该方案中，在需要固定牛头时，手持保定器，让头环、口环依次套过牛的嘴巴，然后使得头环在牛眼、下颚的基部，口环在鼻孔上方及下颚的末端。通过口环和头环，固定的时候需要使用大量的力气，而且口环和头环均是圆圈状的，对牛具有一定的勒紧作用，会对牛造成一定的伤害。
再例如中国专利CN204207877U公开了牛头保定枷，放置在牛颈枷前，对牛头进行固定，具有这样的特征，包括：框体；悬挂链，设置在框体的上侧；以及下颚托板，安装在框体内侧，与框体的上半部分围合成闭合空间，托起牛头呈预定角度，其中，框体，包含：转动基座，设置在框体的侧边，下颚托板，包含：转动副，设置在靠近框体的一侧，与转动基座转动连接；以及挂钩，设置在下颚托板托起牛头后的上侧，勾住悬挂链固定。该技术方案中，对于牛头的固定，需要牛头保定枷和牛颈枷配合才能实现，两个装置不能分开，而且固定时需要人力踩住，不利于操作人员的人身安全。
发明内容
为了克服现有技术中存在的头固定时，纯机械式结构绑定装置打开、关闭耗力大的问题，本发明提供了一种夹紧装置。
本发明采用的技术方案为：一种夹紧装置，所述夹紧装置包括出口活动门、两组活动门机构和锁紧装置；两组所述活动门机构分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A；所述锁紧装置安装在出口活动门和出口门框架上部；锁紧装置上还设置有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构固定在上锁紧装置上，实现锁紧装置的自锁功能。
在一些实施方式中，所述锁紧装置包括锁紧花键轴、锁紧板和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆和下锁紧拉杆，下锁紧拉杆固定在右出口活动子门上，上锁紧拉杆)固定在左出口活动子门竖梁上，且上锁紧拉杆和下锁紧拉杆保持平行；所述拉杆另一端固定在锁紧板上；所述锁紧板上固定安装有锁紧花键轴，所述锁紧花键轴上安装驱动把手杆实现锁紧；所述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆或下锁紧拉杆上，当拉动任一拉杆时能够回弹自锁。
在一些实施方式中，所述夹头自锁机构包括自锁锁基座、自锁锁杆、自锁弹簧拨块、自锁转轴、拉簧、内六角圆柱头螺钉、六角螺母和自锁锁舌；所述自锁锁基座为长方体机构，所述自锁锁杆贯穿设置于自锁锁基座内，自锁锁杆表面均匀设置有若干可以向一侧滑动的卡槽；所述自锁锁基座内设置自锁锁舌，自锁锁舌可固定在卡槽内；所述自锁锁舌一侧垂直固定自锁转轴，自锁转轴固定在自锁弹簧拨块内，可带动自锁弹簧拨块运动，所述自锁转轴和自锁弹簧拨块均固定在自锁锁基座一侧上，所述自锁弹簧拨块上还连接内六角圆柱头螺钉，该内六角圆柱头螺钉上固定拉簧一端，拉簧另一端固定在六角螺母上，所述六角螺母设置在所述自锁锁基座外表面。
在一些实施方式中，所述自锁锁基座另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉；所述自锁锁舌另一侧垂直固定第二自锁转轴，第二自锁转轴固定在第二自锁弹簧拨块内，可带动自锁弹簧拨块运动，用于手动或其他机构将夹头自锁机构打开。
在一些实施方式中，还包括入口门，所述入口门安装在围栏长度方向另一端，所述入口门包括入口门框架和入口门本体，所述入口门本体安装在入口门框架内，入口门本体底部设置有滑道，实现入口门本体相对于入口门框架的滑动。
在一些实施方式中，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门和右出口活动子门，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有通道，以便牲畜头部伸入。
在一些实施方式中，所述活动门机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑轴、第二支撑轴、连接轴、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板中间安装连接轴，两侧对称安装第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴上端通过六角螺母连接有第二连接板一端；第二连接板另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。
在一些实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架、夹紧门、侧后门和锁身装置；所述夹紧门安装在磅板两侧，所述侧后门安装在夹紧门前侧，保持同一水平面；磅板两侧所述的夹紧门和侧后门、入口门以及出口门构成围栏四周；所述锁身装置固定在侧框架上，侧框架位于夹紧门和侧后门四周，且不与夹紧门和侧后门接触，通过插销与夹紧门和侧后门连接。
在一些实施方式中，所述锁身装置包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴，所述转轴分别安装在夹紧门两侧，且两两平行设置，所述转轴与夹紧门之间通过连接板连接；所述转轴伸出侧框架上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴上安装有夹紧门把手杆。
在一些实施方式中，所述夹紧门联动机构包括两组联动板和联动直板，每组所述联动板安装在位于夹紧门一侧的两个转轴上，联动直板连接在两组联动板之间，实现机械联动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(一)本发明的夹紧装置，能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。也可以择一进行固定，灵活方便，操作简单，纯机械式结构能够适应例如低温条件或更加恶劣条件下的运作，避免现有技术中液压系统对使用条件的灵敏性的限制，使用范围更广，且本发明结构简单，设计巧妙，可拆卸，移动方便。
(二)本发明的夹紧装置，在本发明中，出口门上融合了夹紧装置，用于头绑定，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。
(三)本发明的夹紧装置，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。
(四)本发明的夹紧装置，本发明中的夹头自锁机构与锁紧拉杆相互配合，能够在拉动任一拉杆时回弹自锁，结构简单，且节省了时间和人力。
附图说明
图1是本发明夹紧装置整体结构示意图；
图2是本发明夹紧装置入口门结构图；
图3是本发明夹紧装置出口门结构图；
图4是本发明活动门机构结构示意图；
图5是本发明锁紧装置主视图；
图6是本发明锁紧装置后视图；
图7是本发明身绑定机构示意图；
图8是本发明身绑定机构中锁身装置示意图；
图9是本发明检测设备俯视图；
图10是本发明检测设备立体结构图；
图11是本发明联动板具体结构示意图；
图12是本发明侧后门侧面示意图；
图13是本发明侧后门立体局部图；
图14是本发明夹头自锁机构主视图；
图15是本发明夹头自锁机构俯视图；
图16是本发明夹头自锁机构左视图；
图17是本发明夹头自锁机构立体图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明披露了一种夹紧装置，如图9、10所示：包括检测设备和牲畜固定装置，所述检测设备包括显示器110、RFID读取器111、数据服务器、显示架112和显示架固定座113；所述RFID读取器111安装在牲畜固定装置横梁上(与水平线垂直的横梁)，显示器110安装在显示架112上，且与数据服务器进行数据传输；所述显示架112底部安装有显示架固定座113，显示架固定座113安装在牲畜固定装置另一横梁(与水平线平行的横梁)上，实现倒挂式固定，在本发明中，使用倒挂式结构不仅可以节省装置空间的作用，还可以融合固定牲畜固定装置的横梁上，方便整体移动，具有多种优点。本发明对牲畜完成检测时，不仅各项数据指标准确率高、省时省力，对人和牲畜都能起到保护作用，而且适用于对大批量牲畜的体征监测，有利于养殖者扩大生产。而且在数据传输方面简单方便，准确率高、可实时显示、可以更有效的利用数据，通过对牲畜个体生长状况的监测，实现精细饲喂、疫病预警和科学繁育，提高生产效率，降低养殖风险。
作为进一步优选的，检测装置中还包括检测器，进行体高、体长和体斜长的体征数据的测量；所述体重测量采用压力传感器，在牲畜进入到检测设备后在夹紧状态下，磅板通过压力传感器发生变形将牲畜，例如牛的体重信息测量出来，记录变形产生的电信号大小可以计算出牲畜的体重；同时，使用测量体高、体长、体斜长、胸围专用设备检测牲畜的各项体征，并通过蓝牙通信将数据传输给体征数据显示器显示并记录。
具体的，在本发明的此实施方式中，如图1所示：牲畜固定装置包括磅板1和牲畜专用的绑定机构，所述绑定机构整体呈围栏结构，且通过螺栓连接在磅板1上，所述绑定机构包括头绑定机构(也叫作夹紧装置)和身绑定机构，所述头绑定机构与身绑定机构之间连接，该头绑定机构实现牲畜的头部夹紧；身绑定机构实现牲畜的身体部位夹紧，所述头绑定机构包括出口活动门、两组活动门机构82和一套锁紧装置84；两组所述活动门机构82分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A85；所述锁紧装置84安装在出口活动门和出口活动门框架上部。在本发明中，出口门上融合了头绑定机构，减少了装置的整体结构繁冗复杂的零部件，另外改变了以往简单的圆孔固定头部，达不到固定作用的缺陷，通过活动门机构可以进行实现头绑定机构的开合，并且通过锁紧装置实现绑定和脱绑，在本发明中，活动门机构和锁紧装置相互配合，结构简单，还可以通过锁紧装置随时调节活动门机构，从而调节出口活动门固定松紧，适应不同的牲畜物种。
作为本发明的一个发明点，头绑定结构还设置有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构安装在锁紧装置84上，实现锁紧装置84的自锁功能。
在本发明的此实施方式中，如图5、6所示：所述锁紧装置84包括锁紧花键轴840、锁紧板841和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844，下锁紧拉杆844固定在右出口活动子门83横梁上，上锁紧拉杆843固定在左出口活动子门81竖梁上，且上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844保持平行；所述上锁紧拉杆843和下锁紧拉杆844分别通过锁紧板841连接固定在上、下两端；所述锁紧板841上固定安装有锁紧花键轴840，所述锁紧花键轴840上安装驱动把手杆842实现锁紧。在本发明中，设置锁紧装置84控制活动门机构82活动或动作，当驱动把手杆842抬起时，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84放松，相对设置的两侧左、右出口活动子门打开，方便牲畜头部进入，当牲畜头部进入后，驱动把手杆842放下，与驱动把手杆842相连的锁紧装置84锁紧，带动相对设置的两侧出口活动子门相对滑动，两个出口活动子门相对移动到中间留有通道进行头部固定。在本发明中，通过此种结构的锁紧装置实现出口活动子门的开关活动，驱动把手杆842利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。本发明能够同时实现头部和身体部位的夹紧，更加有效的实现牲畜的绑定固定。上述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆843或下锁紧拉杆844上，当拉动任一拉杆时能够回弹自锁。
作为本发明的另一个发明点，在本发明的此实施方式中，如图14-17所示：夹头自锁机构包括自锁锁基座230、自锁锁杆220、自锁弹簧拨块240、自锁转轴250、拉簧270、内六角圆柱头螺钉260、六角螺母280和自锁锁舌290；所述自锁锁基座230为长方体机构，所述自锁锁杆220贯穿设置于自锁锁基座230内，自锁锁杆220表面均匀设置有若干可以向一侧(例如左侧)滑动的卡槽；所述自锁锁基座230内设置自锁锁舌290，自锁锁舌290可固定在卡槽内；所述自锁锁舌290一侧垂直固定自锁转轴250，自锁转轴250固定在自锁弹簧拨块240内，可带动自锁弹簧拨块240运动，所述自锁转轴250和自锁弹簧拨块240均固定在自锁锁基座230一侧上，所述自锁弹簧拨块240上还连接内六角圆柱头螺钉260，该内六角圆柱头螺钉260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280设置在所述自锁锁基座230外表面，且位于内六角圆柱头螺钉260上方，保证拉簧270具有一定的形变距离。
夹头自锁机构的工作原理为：本发明自锁锁舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自锁锁杆220的卡槽内，因此自锁锁杆220另一侧(例如向右)无法移动，自锁锁杆220上的卡槽可以允许自锁锁杆220向左移动。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在内六角圆柱头螺钉260上，当出现转动力量后，连接在自锁弹簧拨块240上的内六角圆柱头螺钉260，带动自锁弹簧拨块240移动，自锁弹簧拨块240移动后带动内部的自锁转轴250转动，转动后可将自锁锁舌290前端从自锁锁杆220卡槽脱离，实现解锁。松开转动力量后，可利用拉簧270本身的拉力将自锁锁舌290再卡在卡槽内，实现自锁。
作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，自锁锁基座230另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉，上述第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉与自锁转轴250、自锁弹簧拨块240和内六角圆柱头螺钉260的安装位置和结构均相同，减少了拉簧270的设置是用于手动或其他机构将自锁机构打开，避免拉簧270或其他部件卡死的时候，不能够实现自动锁住；自锁锁杆220两端末端根据需要加工安装孔，与其他机构连接。
如图1所示，还包括出口门8和入口门2，所述出口门8安装在围栏长度方向一端，所述入口门2安装在围栏长度方向另一端，实现牲畜的进出。上述围栏结构安装有入口门2和出口门8，可以形成一个密封的整体，当有需要时，可以用来打开或关闭。作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述入口门2包括入口门框架21和入口门本体222以及把手23，把手23安装在入口门本体222一侧，所述入口门本体222安装在入口门框架21内，入口门本体222底部设置有滑道24。使用时，通过把手23拉动入口门本体222，入口门本体222通过本身底部的滑道24进行滑动，实现入口门本体222相对于入口门框架21的滑动。而入口门框架21整体安装在身绑定机构后侧，实现牲畜进入。
如图3所示：在本发明的此实施方式中，所述出口门8包括出口框架门(框架门包括框架横梁812、框架竖梁811等，在此不做赘述)，所述出口框架门上安装有头绑定机构。
具体的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：为了保证调节更加便利，所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分为左出口活动子门81和右出口活动子门83，两个所述出口活动子门相对固定设置，当锁紧装置84动作后，两个出口活动子门(左出口活动子门81和右出口活动子门83)相对移动到中间留有通道，以便牲畜头部伸入时固定。在本发明中，通过出口活动门为主体形成的头绑定机构，设计合理，使用方便，绑定效果明显，具有非常高的优越性。
在本发明的此实施方式中，具体的，以右出口活动子门83为例，活动门机构82安装在右出口活动子门83侧边上，如图4所示：所述活动门机构82包括第一连接板801、第二连接板804、第一支撑轴805、第二支撑轴802、连接轴803、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板801中间安装连接轴803，两侧对称安装第一支撑轴801和第二支撑轴802，第一支撑轴801上端通过六角螺母连接在第二连接板804一端；第二连接板804另一端通过转轴立轴连接在右出口活动子门83顶端。在本发明中，通过此种结构的活动门机构实现出口活动门的开关活动，结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。
在本发明中，为了进一步给牲畜的身体部分进行绑定，以便进行例如体征参数、打针防疫的操作时，如图7所示：在本发明的此实施方式中，所述身绑定机构包括侧框架30、夹紧门31、侧后门32和锁身装置33；具体的，所述夹紧门31安装在磅板1两侧，所述侧后门32安装在夹紧门31前侧，保持同一水平面；磅板1两侧所述的侧框架30、夹紧门31和侧后门32、入口门22及其框架21以及出口门及其框架构成围栏四周；所述锁身装置33固定在侧框架30上，侧框架30位于夹紧门31和侧后门32四周，且不与夹紧门31和侧后门32接触，分别通过插销与夹紧门31和侧后门32连接，且侧后门32与入口门框架21之间通过螺栓螺母进行固定。在本发明中，身绑定机构利用四周围栏的需要进行融合，两者相互共存，设计非常巧妙，而且身绑定机构和头绑定机构固定互不干扰和牵连，独立固定，还可以根据不同的绑定需求进行分别固定，功能强大。
具体的，在本发明的此实施方式中，如图8所示：所述锁身装置33包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆332；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴330(如图所示，转轴330呈型形状)，所述转轴330分别安装在夹紧门31两侧，且两两平行设置，所述转轴330与夹紧门31下方之间通过连接板331连接；所述转轴330伸出侧框架30上梁上，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴330上安装有夹紧门把手杆332；所述夹紧门联动机构包括两组联动板341和联动直板340，所述每组联动板341分别安装在位于夹紧门31一侧的两个转轴330上，联动直板340连接在两组联动板341之间，实现机械联动。
当牲畜从入口门2进入后，关闭入口门2，同时将夹紧门把手杆332上提，夹紧门平行四杆机构受力转动，带动夹紧门平行四杆机构中的联动板341和联动直板340弯曲承力，继而夹紧门平行四杆机构带动两侧的夹紧门31均向内挤压，用于牲畜身体部位的夹紧和固定，所述夹紧度和固定程度均可以通过夹紧门把手杆332的上提力度进行调节，使用方便，适合各类胖瘦不一的牲畜进行固定。夹紧把手杆利用杠杆和驱动原理，不费力，且结构简单，纯机械式的调节机构能够适应低温条件的环境需求，比现有技术中涉及液压调节系统的调节机构使用范围广，制造成本低，适合大规模的使用推广。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括出口活动门、两组活动门机构(82)和锁紧装置(84)；两组所述活动门机构(82)分别安装在出口活动门两侧，所述出口活动门安装在出口框架门内，且底部设置有滑道A(85)；所述锁紧装置(84)安装在出口活动门和出口门框架上部；锁紧装置(84)上还设置有夹头自锁机构，所述夹头自锁机构固定在锁紧装置(84)上，实现锁紧装置(84)的自锁功能。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹头自锁机构包括自锁锁基座(230)、自锁锁杆(220)、自锁弹簧拨块(240)、自锁转轴(250)、拉簧(270)、内六角圆柱头螺钉(260)、六角螺母(280)和自锁锁舌(290)；所述自锁锁基座(230)为长方体机构，所述自锁锁杆(220)贯穿设置于自锁锁基座(230)内，自锁锁杆(220)表面均匀设置有若干可以向一侧滑动的卡槽；所述自锁锁基座(230)内设置自锁锁舌(290)，自锁锁舌(290)可固定在卡槽内；所述自锁锁舌(290)一侧垂直固定自锁转轴(250)，自锁转轴(250)固定在自锁弹簧拨块(240)内，可带动自锁弹簧拨块(240)运动，所述自锁转轴(250)和自锁弹簧拨块(240)均固定在自锁锁基座(230)一侧上，所述自锁弹簧拨块(240)上还连接内六角圆柱头螺钉(260)，该内六角圆柱头螺钉(260)上固定拉簧(270)一端，拉簧(270)另一端固定在六角螺母(280)上，所述六角螺母(280)设置在所述自锁锁基座(230)外表面。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述自锁锁基座(230)另一侧安装有第二自锁转轴、第二自锁弹簧拨块和第二内六角圆柱头螺钉；所述自锁锁舌另一侧垂直固定第二自锁转轴，第二自锁转轴固定在第二自锁弹簧拨块内，可带动自锁弹簧拨块运动，用于手动或其他机构将夹头自锁机构打开。
4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述锁紧装置(84)包括锁紧花键轴(840)、锁紧板(841)和拉杆；所述拉杆包括上锁紧拉杆(843)和下锁紧拉杆(844)，下锁紧拉杆(844)固定在右出口活动子门(83)上，上锁紧拉杆(843)固定在左出口活动子门(81)竖梁上，且上锁紧拉杆(843)和下锁紧拉杆(844)保持平行；所述拉杆另一端固定在锁紧板(841)上；所述锁紧板(841)上固定安装有锁紧花键轴(840)，所述锁紧花键轴(840)上安装驱动把手杆(842)实现锁紧；所述夹头自锁机构安装在上锁紧拉杆(843)或下锁紧拉杆(844)上，当拉动任一拉杆时能够回弹自锁。
5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：还包括入口门(2)，入口门(2)安装在夹紧装置对侧，所述入口门(2)包括入口门框架(21)和入口门本体(222)，所述入口门本体(222)安装在入口门框架(21)内，入口门本体(222)底部设置有滑道(24)，实现入口门本体(222)相对于入口门框架(21)的滑动。
6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述出口活动门包括两个形状和结构相同的出口活动子门，分别为左出口活动子门(81)和右出口活动子门(83)，两个所述出口活动子门相对固定设置，且中间留有通道，以便牲畜头部伸入。
7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述活动门机构(82)包括第一连接板(801)、第二连接板(804)、第一支撑轴(805)、第二支撑轴(802)、连接轴(803)、平垫圈和六角螺母；所述第一连接板(801)中间安装连接轴(803)，两侧对称安装第一支撑轴(805)和第二支撑轴(802)，第一支撑轴(805)上端通过六角螺母连接有第二连接板(804)一端；第二连接板(804)另一端通过转轴立轴连接在出口活动门顶端。
8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：还包括身绑定结构，所述身绑定机构安装在夹紧装置和入口门中间；所述身绑定机构包括侧框架(30)、夹紧门(31)、侧后门(32)和锁身装置(33)；所述夹紧门(31)安装在磅板(1)两侧，所述侧后门(32)安装在夹紧门(31)前侧，保持同一水平面；磅板(1)两侧所述的夹紧门(31)和侧后门(32)、入口门(2)以及出口门(8)构成围栏四周；所述锁身装置(33)固定在侧框架(30)上，侧框架(30)位于夹紧门(31)和侧后门(32)四周，且不与夹紧门(31)和侧后门(32)接触，通过插销与夹紧门(31)和侧后门(32)连接。
9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于：所述锁身装置(33)包括夹紧门联动机构、夹紧门平行四杆机构和夹紧门把手杆(332)；所述夹紧门平行四杆机构包括四个相同的转轴(330)，所述转轴(330)分别安装在夹紧门(31)两侧，且两两平行设置，所述转轴(330)与夹紧门(31)之间通过连接板(331)连接；所述转轴(330)伸出侧框架(30)上梁，伸出部分用于安装夹紧门联动机构；所述转轴(330)上安装有夹紧门把手杆(332)。
10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧门联动机构包括两组联动板(341)和联动直板(340)，每组所述联动板(341)安装在位于夹紧门(31)一侧的两个转轴(330)上，联动直板(340)连接在两组联动板(341)之间，实现机械联动。
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