CN112320239A - 活动式自动分栏转运车 - Google Patents
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Abstract
一种活动式自动分栏转运车，包括转运车(6)、分栏车(7)和地面(5)，其中转运车(6)位于分栏车(7)的左右两侧，栏片组(1)位于车体(2)之上，车体(2)的下部安装有车轮组(3)，车体(2)的底部设有伸入到轨道(5‑1)内的导向组(4)，导向杆(2‑6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2‑6‑1)，同侧的长栏片(1‑2)之间通过连接环(2‑11)连接在一起，固定槽(2‑7)呈“F”形，固定槽(2‑7)内可安装直角限位座(2‑2)或直限位座(2‑8)，直限位座(2‑8)设在两个长栏片(1‑2)连接之处，直角限位座(2‑2)设置在短栏片(1‑1)与长栏片(1‑2)连接之处。
Description
技术领域
本发明涉及规模化养殖领域，具体为一种活动式自动分栏转运车。
背景技术
规模化养猪已是现代养猪的趋势，而现代化的养猪场由于其生产工艺的不同，需要对不同的阶段的猪进行转运到适应的猪栏，同样对于即使是同一窝的猪，由于从出生开始就存在个体差异，因为竞争关系的原因，会出现“强猪更猪，弱猪更弱”的情况，也就是说个体的大的猪在采食过程中，更容易获得食物，更易获得好的生长资源，而个体小的猪则反之，因而，在对猪进行分栏转运时，应尽量将个体差异较小的猪只分在一栏内，避免因竞争导致猪只出现个体差异较大的情况。另一方面，猪只的转运过程中由于操作不当，很容易造成猪只发生应激反应，导致部分猪只在一段时间内生长停滞不前。
我国有部分技术人员关注到该类问题，例如：公告号为CN202986937U，发明名称为仔猪转群车的专利，其采用的技术方案为：本实用新型公开了一种仔猪转群车，涉及养猪设备，具体涉及运输仔猪的车。包括车体(1),车体(1)为箱式，车体(1)底面为实体板，侧面为实体板或金属栏，车体(1)内由隔栏(4)分成两个隔箱，在每个隔箱的侧面各安装有一个车门(2)；在车体(1)前侧有拉绳环(6)，车体(1)后侧有推手(5),车体(1)底部有车轮(7)。车体(1)侧面门口的两侧有车门插槽(3),车门(2)插入于车门插槽(3)中。本实用新型解决了在转仔猪时，需要根据仔猪体况进行分群，抓捕过程通常会带来严重的应激，有时甚至造成机体损伤的问题。
还有公告号为CN205662102U，公开了一种新型仔猪转群装置，包括车体、传输台和升降机构，所述的车体下端设有升降机构，车体的一侧设有传输台，且传输台朝向地面倾斜设置，所述的车体包括底板，在底板上四周分别设有前围栏、后围栏、左围栏、右围栏，所述的传输台包括支撑座、传输板、挡板，所述的升降机构包括平板、丝杆和动力件，所述的连接件包括支撑架、调节螺栓、密封块，在底板下方设有支撑架，所述的支撑架上端设有安装盲孔，在底板上设有安装孔，调节螺栓穿过安装孔，且固定在安装盲孔内。本实用新型的有益效果是通过升降机构，可以方便调节带有仔猪的转群车的高度，省去了大量的人力物力为养殖人员提供安全便捷的操作环境，便于将仔猪放入到出售车内。
上述现有技术针对猪只的转运进行了技术改进，但对于现代化的猪场，该类改进远远不能满足自动化养猪的需求，在生产过程中减少人员的参与，一方面可以防止疫病的传播，另一方面在猪只分栏时，通过分栏装置对猪只进行自动分类，减少人员的参与，也可以减少猪只对人的行为产生的应激反应。
发明内容
本申请的目的在于提供一种活动式自动分栏转运车，以解决现有分栏、转运过程中人员参与过多，对猪只产生应激反应，以及在使用过程中导轨易生堵塞和导向环不易安装、固定和拆卸，且不能扩充转运车空间的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种活动式自动分栏转运车，包括转运车(6)、分栏车(7)和地面(5)，每个单元的转运车(6)设有：
栏片组(1)，包含有短栏片(1-1)和长栏片(1-2)，以及液压杆组件(1-3)，短栏片(1-1)与长栏片(1-2)两两成对围成供猪只转运的栏位，所述液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上，用于控制长栏片(1-2)的长短；
车体(2)，包含有车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和导向杆(2-6)，所述车体(2)的上表面的四角设有固定槽(2-7)，所述车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，所述控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，所述车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车(6)提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)；
导向组(4)，安装在导向杆(2-6)上，用于控制前进方向，以防发生偏移；
所述分栏车(7)设有：
栏片组(1)，包含有固定栏片(1-5)、分栏片(1-4)和短栏片(1-1)，其中固定栏片(1-5)安装在分栏车(7)的两侧，在分栏车(7)前端设有短栏片(1-1)，所述分栏片(1-4)与短栏片(1-1)活动连接；
车体(2)，包含有分栏车身(7-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和固定槽(2-7)，所述分栏车身(7-1)上设有多个重量传感器(2-12)，所述重量传感器(2-12)上设有供猪只称重的称重板(2-13)；
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)；
还包括轨道(5-1)，用于控制转运车(6)的行进方向；
其中转运车(6)位于分栏车(7)的左右两侧，所述栏片组(1)位于车体(2)之上，所述车体(2)的下部安装有车轮组(3)，所述车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，所述导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，同侧的长栏片(1-2)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述固定槽(2-7)呈“F”形，所述固定槽(2-7)内可安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，所述直限位座(2-8)设在两个长栏片(1-2)连接之处，所述直角限位座(2-2)设置在短栏片(1-1)与长栏片(1-2)连接之处。
进一步，所述短栏片(1-1)与分栏片(1-4)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述短栏片(1-1)与分栏片(1-4)设有用于控制分栏片(1-4)左右摇动的液压杆组件(1-3)，所述液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)、液压杆卡环(1-3-2)和双向卡环(1-3-3)，所述液压杆卡环(1-3-2)安装在短栏片(1-1)上，所述双向卡环(1-3-3)安装在分栏片(1-4)上。
所述车身(2-1)的两端还分别设有相互匹配的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)，所述分栏车身(7-1)的左右两侧设有连接孔(2-9)，所述转运车(6)通过连接柱(2-10)插入到分栏车身(7-1)上的连接孔(2-9)内，将转运车(6)和分栏车(7)连成一体，所述连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)为带有磁性的材料制成。
进一步，所述长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，所述长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，所述长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，所述长栏片(1-2)上的液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，所述液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，所述长栏片公杆(1-2-2)能在长栏片母杆(1-2-1)内自由滑动。
进一步，所述连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，所述直杆(2-11-1)将连接卡环(2-11-2)连接在一起，所述连接卡环(2-11-2)卡连接在长栏片(1-2)的外框上。
进一步，所述导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，所述导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，所述导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
进一步，所述螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
进一步，所述导向环(4-2)为开环设计，所述导向环(4-2)弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，所述孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，所述窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配，所述宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，所述导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)。
进一步，所述短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)、挂耳(1-1-2)和把手杆(1-1-3)，所述短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，所述把手杆(1-1-3)位于短栏片框架(1-1-1)的中部且朝向外延伸，所述把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车(6)行进过程的前端的图像。
进一步，所述摄像头(1-1-4)内设有超声波定位装置和报警装置，当其检测到前方有障碍物时，自动停下来，报警装置发出报警声音。
进一步，所述双向卡环(1-3-3)包括卡环套环(1-3-3-1)和卡环连接板(1-3-3-2)，所述卡环套环(1-3-3-1)套在分栏片(1-4)上，卡环套环(1-3-3-1)的两端设有卡环连接板(1-3-3-2)，在卡环连接板(1-3-3-2)上设与液压杆(1-3-1)连接的卡板固定孔(1-3-3-3)。
本发明的有益效果为：
1、转运车(6)和分栏车(7)组成活动式自动分栏转运车，可以将经过分栏车(7)的猪只自动进行分栏，将其导入到待转的转运车(6)内；
2、为一次转运一个栏位的猪只，计数方便，转运效率高，且可以为猪只提供良好的转运环境；
3、使用灵活多变的固定槽(2-7)，既可以适应直角限位座(2-2)，又可以适应直限位座(2-8)，能够很好的对长栏片(1-2)提供固定；
4、连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)采用磁性材料可以，既可以增安装强度，又方便安装；
5、转运车(6)能在遥控或自动运行状态下由一个栏位自动移动到下一栏位，减少疫病传播的情况；
6、栏片组(1)的大小可变，可以适用于不同猪群，还能在转运时驱赶猪只离开转运车(6)；
7、通过导向组(4)的开环设计减少阻塞的概率，还能为转运车(6)提供平稳运行；
8、由于螺杆头(4-3-2)和螺杆定位凸起(4-3-3)的配合，能方便实现导向组(4)的安装固定和拆卸；
9、窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成的孔径方便导向环(4-2)从轨道(5-1)取出和进入。
附图说明
图1是活动式自动分栏转运车的结构示意图
图1A是图1的爆炸图
图2是转运车的仰视图
图3是图2的A处的放大图
图4是图2的爆炸图
图5是短栏片(1-1)的结构图
图6是长栏片(1-2)的结构示意图
图7是图6的爆炸图
图7A是长栏片公杆(1-2-2)的放大图
图8是车体(2)的结构示意图
图8A是图8的D处的放大图
图9是图8的仰视图
图10是导向组(4)的爆炸图
图11是图10的B处的放大图
图12是导向环(4-2)的结构示意图
图13是图12的仰视图
图14是图13的C处的放大图
图15是导向环(4-2)的取出安装结构示意图
图16是连接环(2-11)的结构示意图
图17是分栏车(7)的结构示意图
图18是图17的E处的结构示意图
图19是图17的爆炸图
图20是分栏车身(7-1)的结构示意图
图20A是分栏车身(7-1)的正视图
图21是图双向卡环(1-3-3)的结构示意图
图22是直角限位座(2-2)的结构示意图
图23是直限位座(2-8)的结构示意图
栏片组1；车体2；车轮组3；导向组4；地面5；转运车6；分栏车7；短栏片1-1；长栏片1-2；液压杆组件1-3；分栏片1-4；固定栏片1-5；短栏片框架1-1-1；挂耳1-1-2；把手杆1-1-3；摄像头1-1-4；长栏片母杆1-2-1；长栏片公杆1-2-2；长栏片挂耳1-2-3；液压杆1-3-1；液压杆卡环1-3-2；双向卡环1-3-3；卡环套环1-3-3-1；卡环连接板1-3-3-2；卡板固定孔1-3-3-3；车身2-1；直角限位座2-2；轴套座2-3；控制箱2-4；主动轮箱2-5；导向杆2-6；固定槽2-7；直限位座2-8；连接孔2-9；连接柱2-10；连接环2-11；重量传感器2-12；称重板2-13；卡槽2-6-1；限位外竖槽2-7-1；限位内竖槽2-7-2；限位横槽2-7-3；直杆2-11-1；连接卡环2-11-2；从动轮3-1；轴套3-2；主动轮3-3；导向板4-1；导向环4-2；螺杆4-3；螺母4-4；螺杆本体4-3-1；螺杆头4-3-2；螺杆定位凸起4-3-3；导向环本体4-2-1；窄槽4-2-2；宽槽4-2-3；导向环定位槽4-2-4；轨道5-1；分栏车身7-1
具体实施方式
在现代化猪场中，由于分段养猪工艺的需求，经常要对生长到一定阶段的猪只进行转群，且转群过程中一般仅凭饲养员的肉眼判断猪只个体大小进行分群，而不能自动根据猪只的重量进行分群，人为参与较为深入，而在转群过程中由于涉及到不同的猪舍之间，其人员参与过多会对猪只恐惧产生应激反应，且人员在不同猪舍之间穿梭，存在将不同猪舍的病毒带入到其他猪舍，对防疫极为不利，为此，本发明采用活动式自动分栏转运车，如图1和图1A所示，至少可以将两个或两个以上的转运车(6)和分栏车(7)组合构成活动式自动分栏转运车，将活动式自动分栏转运车安装在地面(5)上，在不同猪舍之间设置轨道(5-1)，转运车(6)将沿着轨道(5-1)行进到不同的猪舍。
活动式自动分栏转运车包括转运车(6)、分栏车(7)和轨道(5-1)。其中转运车(6)位于分栏车(7)的两侧，用于装运转运的猪只，分栏车(7)用于来对猪只根据重量进行分群。
其中可以将两个转运车(6)通过连接柱(2-10)与分栏车(7)上的连接孔(2-9)连接在一起，如图2-4所示，转运车(6)包括栏片组(1)、车体(2)、车轮组(3)和导向组(4)，其中栏片组(1)位于车体(2)之上，用于将猪只围起来。在车体(2)的下部设有车轮组(3)，用于控制行进和方向，在车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，其控制转运车行进的方向，以免行进偏差而导致碰撞之类的事件发生，同时，还可以避免转运车在运动过程中发生侧翻，且能保持转运车平稳行进。
如图2所示，在车体(2)的下部安装有车轮组(3)，其中车轮组(3)由主动轮(3-3)和轴套(3-2)组成，其中两个从动轮(3-1)之间通过轴套(3-2)，连接在一起。如图3所示，在栏片组(1)的前端有设有伸向前的把手杆(1-1-3)，在把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车行进过程的前端的图像，为了避免发生碰撞，在摄像头(1-1-4)内可设有超声波定位装置，当其检测到前方有障碍物时，自动停下来，发出报警声音。
如图4所示，栏片组(1)包括短栏片(1-1)、长栏片(1-2)和液压杆组件(1-3)，其中短栏片(1-1)和长栏片(1-2)两两相对安装，液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上。如图5所示，短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)，在短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，在短栏片框架(1-1-1)的中部设有把手杆(1-1-3)，其作用一方面用于安装摄像头(1-1-4)，另一方面可加固短栏片(1-1)的结构，还可以起到方便拔出短栏片(1-1)的作用。
如图6和图7所示，长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，在长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合。如图7A所示，长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，从而方便长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，即达到长栏片(1-2)可以伸缩改变其长短，控制栏片组(1)的大小。由于在转运过程，可能会对不同的大小的猪群进行转运，而猪为此要准备多种转运车，不但浪费经费，而且还占用空间，维修保养成本也高，通过该种设置，可以适应不用大小的猪群进行转运，而且在转运时，可以通过控制栏片组(1)空间的大小，将在其内的猪只驱动出转运车，使用起来更为方便，这种通过改变空间大小的驱赶方式，对猪只产生的应激刺激明显小于人为的驱赶。
为了通过达到自动控制栏片组(1)大小的目的，在长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，其中液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，如图6所示，液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，从而可以做到通过液压杆(1-3-1)的伸缩控制长栏片(1-2)的长短。为了能达到平稳的使长栏片公杆(1-2-2)在长栏片母杆(1-2-1)内滑动，在长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)。如果在使用时需将多个转运车组成在一起，可以在再侧的长栏片(1-2)之间设置连接环(2-11)，将多个长栏片(1-2)连接在一起。如图16所示，连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，其中连接卡环(2-11-2)用于卡在长栏片(1-2)的外框架上，直杆(2-11-1)将两个连接卡环(2-11-2)连接在一起。从而实现多个长栏片(1-2)之间的固定连接。
如图8和图9所示，车体(2)包括车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)、导向杆(2-6)、固定槽(2-7)，其中，在车体(2)上表面的四角设有固定槽(2-7)，固定槽(2-7)用于安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，其作用在于对栏片组(1)定位，固定槽(2-7)的形状为“F”形，如图8A所示，固定槽(2-7)包括限位外竖槽(2-7-1)、限位内竖槽(2-7-2)和限位横槽(2-7-3)，当使用直角限位座(2-2)与固定槽(2-7)对接时，则直角限位座(2-2)卡在限位外竖槽(2-7-1)和限位横槽(2-7-3)，当使用直限位座(2-8)时，则将其卡在限位外竖槽(2-7-1)和限位内竖槽(2-7-2)，这样就可以方便栏片组(1)的各个部分的定位，为了加强安装，限位外竖槽(2-7-1)、限位内竖槽(2-7-2)和限位横槽(2-7-3)可为带有磁性的材料制成。这样，直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)转运过程中可以防止栏片组(1)发生滑动位移。由于栏片组(1)的大小会发生改变，其在直角限位座(2-2)与栏片组(1)的连接定位时，可以将其中窄边的两个直角限位座(2-2)进行固定连接，如图8所示，例如，可以将左侧的两个直角限位座(2-2)与栏片组(1)进行固定连接。
为了将两个转运车(6)与分栏车(7)能拼接在一起，在转运车(6)上的车身(2-1)设有连接柱(2-10)，可插入到分栏车(7)上的分栏车身(7-1)的右侧，使用时将连接柱(2-10)插入到连接孔(2-9)内，从而形成连体的活动式自动分栏转运车。为了加强连接孔(2-9)和连接柱(2-10)之间的连接，连接柱(2-10)可由磁性材料制成，由于车身(2-1)由钢板或铁板制成，因而当两转运车(6)与分栏车(7)相互靠近时即会相互吸引，从而连接柱(2-10)能很好的与连接孔(2-9)连接在一起。
在车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，活动式自动分栏转运车的控制电路、电池等均设置在其内，在控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)。在车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，在导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，使用时，将导向组(4)插入到卡槽(2-6-1)，使其两者配合固定，为转运车沿着地面(5)的方向前进，以防发生偏移。
如图10所示，导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，其中导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，在导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
如图11所示，螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
如图12所示，导向环(4-2)近似圆的圆环，其弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，其孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，其中窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配。宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，从而方便螺杆头(4-3-2)能从其内取出。如图13和图14所示，在导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)，在使用时，由于螺杆定位凸起(4-3-3)与导向环定位槽(4-2-4)匹配固定，从而使导向环(4-2)与螺杆(4-3)在固定时不会发生轴向转动，为螺母(4-4)的紧固提供了轴向固定力，可以很方便的实现导向板(4-1)和导向环(4-2)的紧固和拆卸。另一方面由于有窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)的存在，在安装导向环(4-2)时可以方便的进出轨道(5-1)内，如图15所示，当螺杆(4-3)处于宽槽(4-2-3)的位置时，其横向宽度小于轨道(5-1)的宽度，可以插入到轨道(5-1)内，当螺杆(4-3)位于窄槽(4-2-2)内时，则导向组(4)卡在轨道(5-1)内，不能从内滑出。通过上述的设置，可以方便的实现导向组(4)的组装，以及安装在导向杆(2-6)上。同时，由于导向环(4-2)为开环设计，其在轨道(5-1)的滑动时，导向环(4-2)的底部不易与轨道(5-1)发生摩擦，可以减少转运车(6)行进中的阻力，另外，更重要的是，由于猪舍环境易发生粪污、饲料掉入到轨道(5-1)内，阻塞导向组(4)的运动，但由于其为开环设计，截面很小，在通过时能将阻碍物向内挤压，可以保持转运车(6)运动的持续，还可延长轨道(5-1)的清理周期，降低维护成本。另外，通过前后两端导向组(4)的设置，在使用时方便转运车(6)向前或向后行进，还增加了转运车(6)行进过程中平稳性，不易发生顿挫感。
如图16，连接环(2-11)用于将分栏片(1-4)安装在分栏车(7)上的短栏片(1-1)上，包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，两个连接卡环(2-11-2)通过直杆(2-11-1)固定，其中连接卡环(2-11-2)分别与短栏片(1-1)的中间框架和分栏片(1-4)的框架连接在一起。
如图17-图20所示，分栏车(7)包括栏片组(1)、车体(2)和车轮组(3)，其中车体(2)上设有多个重量传感器(2-12)，在重量传感器(2-12)上设有称重板(2-13)，当猪只走在称重板(2-13)上时，重量传感器(2-12)将猪只的重量数据传到控制箱(2-4)内的处理器，处理器将重量数据与设定的分栏数据进行对比，从而处理器控制液压杆组件(1-3)来实现分栏片(1-4)的左右摇动，将超过设定值分在一边，低于设定值分在另一边，进而实现猪只的动态分配。
其中栏片组(1)包括固定栏片(1-5)、分栏片(1-4)和短栏片(1-1)，其中固定栏片(1-5)安装在固定槽(2-7)的左右两侧，在固定槽(2-7)的前端设有短栏片(1-1)，短栏片(1-1)通过连接环(2-11)与分栏片(1-4)活动连接。在短栏片(1-1)和分栏片(1-4)之间设有液压杆组件(1-3)，其中液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)和液压杆卡环(1-3-2)，其中液压杆卡环(1-3-2)安装在短栏片(1-1)上，在分栏片(1-4)上设有双向卡环(1-3-3)，其中双向卡环(1-3-3)包括卡环套环(1-3-3-1)和卡环连接板(1-3-3-2)，卡环套环(1-3-3-1)套在分栏片(1-4)上，卡环套环(1-3-3-1)的两端设有卡环连接板(1-3-3-2)，在卡环连接板(1-3-3-2)上设与液压杆(1-3-1)连接的卡板固定孔(1-3-3-3)。
如图22和图23所示，直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)通过组合安装在固定槽(2-7)，进而将栏片组(1)固定在直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)的组合槽内。
在对猪只分栏转运时，预先设置猪只分栏重量数据h，猪只先进入到分栏车(7)内，控制猪只进入数量，一次只允许一只猪在分栏车(7)内，当猪只踏在称重板(2-13)上时，重量传感器(2-12)将猪只的重量数据传入到控制箱(2-4)内的处理器，当猪只重量高于h时，则分栏片(1-4)向左侧摇动，打开右侧栏门，导引猪只进入到右侧的转运车(6)内，如果猪只重量低于h时，则分栏片(1-4)向侧摇动，打开左侧栏门，导引猪只进入到左侧的转运车(6)内。将猪只分配后，待要转运的猪只全进入到转运车(6)内后，将敞开的一端用短栏片(1-1)关闭，在控制箱(2-4)内装有遥控装置，遥控装置包括信号发送和接收装置，并能传送摄像头(1-1-4)的图像到遥控控制器上，供使用者查看，使用者手持遥控控制器，将转运车(6)控制沿着轨道(5-1)向目标猪舍行进，到目标猪舍后，打开短栏片(1-1)，在遥控控制器下，液压杆组件(1-3)向内收缩，缩小栏片组(1)内的空间，从而将栏片组(1)待转运的猪只赶出转运车(6)，在转运车(6)的转运的路程中由于人员不穿行于不同猪舍猪栏，减少了疫病在猪场内的传播，同时，在对猪只进行分配时可以通过分栏片(1-4)自动将猪只分配到不同的转运车(6)内，减少人员参与，降低对猪只的刺激，降低应激反应，能够极大的提高转运效率和良好的转运环境。
Claims (10)
1.一种活动式自动分栏转运车，包括转运车(6)、分栏车(7)和地面(5)，每个转运车(6)设有：
栏片组(1)，包含有短栏片(1-1)和长栏片(1-2)，以及液压杆组件(1-3)，短栏片(1-1)与长栏片(1-2)两两成对围成供猪只转运的栏位，所述液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上，用于控制长栏片(1-2)的长短；
车体(2)，包含有车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和导向杆(2-6)，所述车体(2)的上表面的四角设有固定槽(2-7)，所述车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，所述控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，所述车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车(6)提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)；
导向组(4)，安装在导向杆(2-6)上，用于控制前进方向，以防发生偏移；
所述分栏车(7)设有：
栏片组(1)，包含有固定栏片(1-5)、分栏片(1-4)和短栏片(1-1)，其中固定栏片(1-5)安装在分栏车(7)的两侧，在分栏车(7)前端设有短栏片(1-1)，所述分栏片(1-4)与短栏片(1-1)活动连接；
车体(2)，包含有分栏车身(7-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和固定槽(2-7)，所述分栏车身(7-1)上设有多个重量传感器(2-12)，所述重量传感器(2-12)上设有供猪只称重的称重板(2-13)；
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)；
还包括轨道(5-1)，用于控制转运车(6)的行进方向；
其中转运车(6)位于分栏车(7)的左右两侧，所述栏片组(1)位于车体(2)之上，所述车体(2)的下部安装有车轮组(3)，所述车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，所述导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，同侧的长栏片(1-2)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述固定槽(2-7)呈“F”形，所述固定槽(2-7)内可安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，所述直限位座(2-8)设在两个长栏片(1-2)连接之处，所述直角限位座(2-2)设置在短栏片(1-1)与长栏片(1-2)连接之处。
2.根据权利要求1所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述短栏片(1-1)与分栏片(1-4)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述短栏片(1-1)与分栏片(1-4)设有用于控制分栏片(1-4)左右摇动的液压杆组件(1-3)，所述液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)、液压杆卡环(1-3-2)和双向卡环(1-3-3)，所述液压杆卡环(1-3-2)安装在短栏片(1-1)上，所述双向卡环(1-3-3)安装在分栏片(1-4)上。
3.根据权利要求2所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述车身(2-1)的两端还分别设有相互匹配的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)，所述分栏车身(7-1)的左右两侧设有连接孔(2-9)，所述转运车(6)通过连接柱(2-10)插入到分栏车身(7-1)上的连接孔(2-9)内，将转运车(6)和分栏车(7)连成一体，所述连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)为带有磁性的材料制成。
4.根据权利要求3所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，所述长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，所述长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，所述长栏片(1-2)上的液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，所述液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，所述长栏片公杆(1-2-2)能在长栏片母杆(1-2-1)内自由滑动。
5.根据权利要求4所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，所述直杆(2-11-1)将连接卡环(2-11-2)连接在一起，所述连接卡环(2-11-2)卡连接在长栏片(1-2)的外框上。
6.根据权利要求5所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，所述导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，所述导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
7.根据权利要求6所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
8.根据权利要求7所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述导向环(4-2)为开环设计，所述导向环(4-2)弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，所述孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，所述窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配，所述宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，所述导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)。
9.根据权利要求8所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)、挂耳(1-1-2)和把手杆(1-1-3)，所述短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，所述把手杆(1-1-3)位于短栏片框架(1-1-1)的中部且朝向外延伸，所述把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车(6)行进过程的前端的图像。
10.根据权利要求9所述的活动式自动分栏转运车，其特征在于，所述双向卡环(1-3-3)包括卡环套环(1-3-3-1)和卡环连接板(1-3-3-2)，所述卡环套环(1-3-3-1)套在分栏片(1-4)上，卡环套环(1-3-3-1)的两端设有卡环连接板(1-3-3-2)，在卡环连接板(1-3-3-2)上设与液压杆(1-3-1)连接的卡板固定孔(1-3-3-3)。
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