CN211129364U - 一种赶猪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赶猪装置，包括车体、控制装置和设置在车体上的第一驱赶部，车体和第一驱赶部均与控制装置相连，第一驱赶部包括能够横向伸缩的伸缩机构、用于驱动伸缩机构横向伸缩的驱动机构以及竖向固定在伸缩机构前端的推板；赶猪时，通过控制装置控制车体行走至单体栏前，然后控制驱动机构驱动伸缩机构沿单体栏的长度方向横向伸长，使伸缩机构的前端伸入单体栏内，并通过推板将单体栏内的猪只向单体栏的出口处驱赶，既能够降低人工和劳动量，又能够减少人与猪的接触，减少疾病传播。

Description

一种赶猪装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，特别是涉及一种赶猪装置。

背景技术

随着国内生猪养殖业向着规模化、集约化的方向发展，大量工厂化的猪场被建设，这些规模化的猪场最大的特点便是养殖密度极高，这种养殖模式极其容易导致猪只互相踩踏，尤其在分娩舍中，母猪和小猪混合饲养，且母猪和小猪都饲养在有限的猪栏空间里，母猪非常容易坐死、踩死、压死小猪，导致猪只的非正常死亡，增加猪场的经济损失。

为解决上述问题，猪场科技工作者和养殖从业人员提出了在哺乳一定周期后将母猪和仔猪分开养殖的方案，这时则需要将母猪驱赶出单体栏，但目前的驱赶方法均是通过人力驱赶，不仅费时费力，效率低，且不能避免人与猪接触，人猪接触较长，在一定程度上可能会传播一些病毒，增加猪只患病率。

因此如何解决人工赶猪费时费力、易传播病毒等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种赶猪装置，利用该装置能够实现高效的赶猪，能够降低人工和劳动量，并避免人与猪接触。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种赶猪装置，包括车体、控制装置和设置在所述车体上的第一驱赶部，所述车体和所述第一驱赶部均与所述控制装置相连，所述第一驱赶部包括能够横向伸缩的伸缩机构、用于驱动所述伸缩机构横向伸缩的驱动机构以及竖向固定在所述伸缩机构前端的推板。

优选地，所述推板前侧设有黑色卷帘。

优选地，所述伸缩机构为剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架水平放置，且所述剪叉式伸缩架后端的下剪叉臂的末端固定在车体上，所述驱动机构包括与所述控制装置相连的伸缩驱动电机、竖向设置的滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆螺纹连接的螺母座，所述滚珠丝杆的顶端通过带轮减速器与所述伸缩驱动电机的传动轴连接，所述剪叉式伸缩架后端的上剪叉臂的末端与所述螺母座固定连接。

优选地，所述滚珠丝杆的一侧设有竖向的导轨，所述上剪叉臂通过与所述导轨滑动配合的导块与所述螺母座连接。

优选地，所述车体上设有第二驱赶部，所述第二驱赶部包括用于播放饲养员驱赶猪只时的声音片段的多媒体播放器，所述多媒体播放器与所述控制装置相连。

优选地，所述车体上设有第三驱赶部，所述第三驱赶部包括用于拍打猪舍栏杆的拍打机构以及驱动所述拍打机构往复转动的舵机，所述舵机与所述控制装置相连。

优选地，所述拍打机构包括第一连杆、第二连杆和伸缩弹簧，所述第二连杆的第一端与所述舵机的输出转轴固定连接，所述第一连杆的第一端通过所述伸缩弹簧与所述第二连杆的第一端相连，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的第二端铰接。

优选地，所述车体前端底部的左右两侧分别设置有万向轮，后端底部的左右两侧分别设置有驱动轮，两个所述驱动轮分别连接移动驱动电机，两个所述移动驱动电机均与所述控制装置相连。

优选地，所述控制装置包括导航模块，所述车体上设有与所述导航模块电连接的传感器和摄像头。

优选地，还包括用于遥控指挥的遥控器，所述遥控器与所述控制装置远程连接。

本实用新型提供的赶猪装置，包括车体、控制装置和设置在车体上的第一驱赶部，车体和第一驱赶部均与控制装置相连，第一驱赶部包括能够横向伸缩的伸缩机构、用于驱动伸缩机构横向伸缩的驱动机构以及竖向固定在伸缩机构前端的推板。

赶猪时，通过控制装置控制车体行走至单体栏前，然后控制驱动机构驱动伸缩机构沿单体栏的长度方向横向伸长，使伸缩机构的前端伸入单体栏内，并通过推板将单体栏内的猪只向单体栏的出口处驱赶，既能够降低人工和劳动量，又能够减少人与猪的接触，减少疾病传播。

附图说明

图1为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的侧视图；

图3为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的俯视图；

图4为本实用新型所提供的第三驱赶部的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

车体1、第一驱赶部2、驱动机构21、伸缩机构22、推板23、卷帘24、第三驱赶部3、舵机31、第一连杆32、第二连杆33、伸缩弹簧34、万向轮4、驱动轮5。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种赶猪装置，利用该装置能够实现高效的赶猪，能够降低人工和劳动量，并避免人与猪接触。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的侧视图；图3为本实用新型所提供的赶猪装置的一种具体实施方式的俯视图。

本实用新型具体实施方式提供了一种赶猪装置，主要用于驱赶单体栏内的母猪，以将母猪和仔猪分开，当然，也可以用于驱赶其他猪只或驱赶牛羊等其他牲畜，本申请对此不作具体限制。

本实用新型提供的赶猪装置，主要包括车体1、控制装置和设置在车体1上的第一驱赶部2，车体1的移动和第一驱赶部2的驱赶作业均由控制装置控制，第一驱赶部2具体包括能够横向伸缩的伸缩机构22、用于驱动伸缩机构22横向伸缩的驱动机构21以及竖向固定在伸缩机构22前端的推板23。

赶猪时，通过控制装置控制车体1行走至单体栏前，然后控制驱动机构21驱动伸缩机构22沿单体栏的长度方向横向伸长，使伸缩机构22的前端伸入单体栏内，并通过推板23将单体栏内的猪只向单体栏的出口处驱赶。

进一步地，由于猪只对黑色最敏感，因此本实用新型提供的赶猪装置，在推板23前侧可以设有黑色的卷帘24，通过黑色驱赶猪只，实现温柔的方式对待猪只，避免推板23碰伤猪只。

在上述各具体实施方式的基础上，具体地，伸缩机构22可以选用剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架在车体1上水平放置，剪叉式伸缩架由多个交叉臂依次连接而成，每个交叉臂包括上剪叉臂和下剪叉臂，可伸缩范围较大，驱动机构21具体可以包括伸缩驱动电机、竖向设置的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆螺纹连接的螺母座，滚珠丝杆的顶端通过带轮减速器与伸缩驱动电机的传动轴连接，伸缩驱动电机与控制装置相连，伸缩驱动电机的正反转、转动角度和转动速度均由控制装置控制，装配时，剪叉式伸缩架后端的下剪叉臂的末端固定在车体1上，且剪叉式伸缩架后端的上剪叉臂的末端与螺母座固定连接。

使用时，伸缩驱动电机通过带轮减速器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆与螺母座配合，实现螺母座带动上剪叉臂末端沿丝杆做上下运动，从而使剪叉式伸缩架的多个交叉臂展开或折叠，实现剪叉式伸缩架横向伸出或缩回。滚珠丝杆与螺母座配合，可以将旋转运动转化为直线运动，结构简单，传动效率高，定位准确，可以实现位置的高精度控制。

进一步地，为提高伸缩机构22的伸缩稳定性，在滚珠丝杆的一侧可以设有竖向的导轨，同时导轨上安装有与其滑动配合的导块，剪叉式伸缩架后端的上剪叉臂优选通过导块与螺母座连接，通过导块与导轨的配合为螺母座的移动导向，能够有效避免伸缩机构22伸缩时左右摆动。

在另一种具体实施方式中，伸缩机构22可以选用剪叉式伸缩架，而驱动机构21可以选用液压油缸或直线电机，选用直线电机作为驱动机构21时，直线电机的滑轨竖向固定在车体1上，剪叉式伸缩架后端的上剪叉臂的末端与直线电机的滑块固定连接；在又一种具体实施方式中，可以选用电动推杆，电动推杆水平放置，电动推杆的底座固定在车体1上，且推板23固定在电动推杆的杆体前端；当然，伸缩机构22和驱动机构21并不限于此，只要能够实现猪只的驱赶作业，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的赶猪装置，在车体1上优选还设有第二驱赶部，第二驱赶部具体包括多媒体播放器，多媒体播放器与控制装置相连，多媒体播放器具体可以为喇叭，赶猪时，可以通过控制装置控制多媒体播放器播放饲养员驱赶猪只时的声音片段，提高驱赶效果。

请参考图4，图4为本实用新型所提供的第三驱赶部的一种具体实施方式的结构示意图。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的赶猪装置，在车体1上还可以设有第三驱赶部3，第三驱赶部3具体可以包括拍打机构和驱动拍打机构往复转动的舵机31，舵机31与控制装置相连，舵机31的往返转动角度和速度由控制装置控制；赶猪时，在车体1行走至单体栏后，通过控制装置控制舵机31驱动拍打机构往复转动，使拍打机构与猪舍的栏杆碰撞产生响声，从而惊醒单体栏内的母猪，并进行驱杆。

具体地，拍打机构可以包括第一连杆32、第二连杆33和伸缩弹簧34，且第二连杆33的第一端与舵机31的输出转轴固定连接，第一连杆32的第一端通过伸缩弹簧34与第二连杆33的第一端相连，第一连杆32的中部与第二连杆33的第二端铰接；赶猪时，舵机31驱动第二连杆33往复转动，第二连杆33带动第一连杆32转动并使第一连杆32的第二端与栏杆发生碰撞，由于第一连杆32和第二连杆33铰接，拍打时能够避免硬性碰撞，且可以通过弹簧复位，能够保护敲打部，避免损坏，延长第三驱赶部3的使用寿命。

为方便装配并能够更好的实现敲打，第一连杆32具体可以包括相对弯折的连接部和拍打部，第二连杆33的第二端铰接在第一连杆32的弯折处，连接部远离弯折处的一端连接伸缩弹簧34，且初始状态下，拍打部与第二连杆33的延伸方向可以相同。

进一步地，在车体1上可以设有多个第三驱赶部3，通过增加第三驱动部的数量能够适应性的增加产生的噪音，提升赶猪效果；优选地，设有两个第三驱赶部3，两个第三驱赶部3分别设在第一驱赶部2的左右两侧，且两个第三驱赶部3可以左右对称设置。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的赶猪装置，车体1前端底部的左右两侧分别设置有万向轮4，后端底部的左右两侧分别设置有驱动轮5，两个驱动轮5分别连接独立的移动驱动电机，且两个移动驱动电机均与控制装置相连；通过控制装置调节两个移动驱动电机的转速就可以使两个驱动轮5的转速不同，实现差速转弯，能够提高车体1移动灵活性。

进一步地，本实用新型具体实施方式提供的赶猪装置，控制装置具体可以包括导航模块，同时在车体1上安装有与导航模块电连接的传感器和摄像头，通过所述摄像头和传感器采集车身周边信息反馈给控制装置处理，并利用导航模块控制车体1向指定目标坐标运动，实现下达指令后车体1自动移向指定的单体栏，且通过控制装置控制各驱赶部自动驱赶。

其中，摄像头具体可以选用双目摄像头，两个摄像头分别安装在所车体1的前后两端，传感器可以选用红外线传感器，在通过导航模块控制车体1自动行走至单体栏时，可以先利用摄像头识别母猪是否处于睡眠状态，若母猪处于睡眠状态，启动第三驱赶部3拍打栏杆，将母猪叫醒，然后再启动第一驱赶部2和第二驱赶部，开始赶猪作业。

可选地，控制装置设在车体1上，控制装置远程连接遥控器，养殖人员可以通过遥控器对赶猪装置进行遥控指挥，使用简单方便。

另外，在车体1内部设有用于为各部件供电的电源，电源具体可以选用蓄电池，设在车体1的上部。

综上所述，本实用新型提供的赶猪装置，能够对猪只进行既温柔又有效的自动驱赶，能够降低人工和劳动量，并避免人与猪接触。

在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖向”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的赶猪装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种赶猪装置，其特征在于，包括车体(1)、控制装置和设置在所述车体(1)上的第一驱赶部(2)，所述车体(1)和所述第一驱赶部(2)均与所述控制装置相连，所述第一驱赶部(2)包括能够横向伸缩的伸缩机构(22)、用于驱动所述伸缩机构(22)横向伸缩的驱动机构(21)以及竖向固定在所述伸缩机构(22)前端的推板(23)。

2.根据权利要求1所述的赶猪装置，其特征在于，所述推板(23)前侧设有黑色卷帘(24)。

3.根据权利要求1所述的赶猪装置，其特征在于，所述伸缩机构(22)为剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架水平放置，且所述剪叉式伸缩架后端的下剪叉臂的末端固定在车体(1)上，所述驱动机构(21)包括与所述控制装置相连的伸缩驱动电机、竖向设置的滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆螺纹连接的螺母座，所述滚珠丝杆的顶端通过带轮减速器与所述伸缩驱动电机的传动轴连接，所述剪叉式伸缩架后端的上剪叉臂的末端与所述螺母座固定连接。

4.根据权利要求3所述的赶猪装置，其特征在于，所述滚珠丝杆的一侧设有竖向的导轨，所述上剪叉臂通过与所述导轨滑动配合的导块与所述螺母座连接。

5.根据权利要求1所述的赶猪装置，其特征在于，所述车体(1)上设有第二驱赶部，所述第二驱赶部包括用于播放饲养员驱赶猪只时的声音片段的多媒体播放器，所述多媒体播放器与所述控制装置相连。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的赶猪装置，其特征在于，所述车体(1)上设有第三驱赶部(3)，所述第三驱赶部(3)包括用于拍打猪舍栏杆的拍打机构以及驱动所述拍打机构往复转动的舵机(31)，所述舵机(31)与所述控制装置相连。

7.根据权利要求6所述的赶猪装置，其特征在于，所述拍打机构包括第一连杆(32)、第二连杆(33)和伸缩弹簧(34)，所述第二连杆(33)的第一端与所述舵机(31)的输出转轴固定连接，所述第一连杆(32)的第一端通过所述伸缩弹簧(34)与所述第二连杆(33)的第一端相连，所述第一连杆(32)的中部与所述第二连杆(33)的第二端铰接。

8.根据权利要求6所述的赶猪装置，其特征在于，所述车体(1)前端底部的左右两侧分别设置有万向轮(4)，后端底部的左右两侧分别设置有驱动轮(5)，两个所述驱动轮(5)分别连接移动驱动电机，两个所述移动驱动电机均与所述控制装置相连。

9.根据权利要求8所述的赶猪装置，其特征在于，所述控制装置包括导航模块，所述车体(1)上设有与所述导航模块电连接的传感器和摄像头。

10.根据权利要求1所述的赶猪装置，其特征在于，还包括用于遥控指挥的遥控器，所述遥控器与所述控制装置远程连接。

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