CN112320240A - 组合式转运车 - Google Patents
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Abstract
一种组合式转运车，包括至少一个单元的转运车，每个单元的转运车设有：栏片组(1)，包含有短栏片(1‑1)和长栏片(1‑2)，以及液压杆组件(1‑3)，短栏片(1‑1)与长栏片(1‑2)两两成对围成供猪只转运的栏位，所述液压杆组件(1‑3)安装在长栏片(1‑2)上，用于控制长栏片(1‑2)的长短；车体(2)，包含有车身(2‑1)、轴套座(2‑3)、控制箱(2‑4)、主动轮箱(2‑5)和导向杆(2‑6)，所述车体(2)的上表面的四角设有固定槽(2‑7)，所述车体(2)的下表面中部设有控制箱(2‑4)，所述控制箱(2‑4)的右侧设有成对的主动轮箱(2‑5)。
Description
技术领域
本发明涉及农业工具领域，具体为一种组合式转运车。
背景技术
规模化养猪已是现代养猪的趋势，而现代化的养猪场由于其生产工艺的不同，需要对不同的阶段的猪进行转运到适应的猪栏，而在猪的转运过程中由于操作不当，很容易造成猪只发生应激反应，导致部分猪只在一段时间内生长停滞不前。我国有部分技术人员关注到该类问题，例如：公告号为CN202986937U，发明名称为仔猪转群车的专利，其采用的技术方案为：本实用新型公开了一种仔猪转群车，涉及养猪设备，具体涉及运输仔猪的车。包括车体(1),车体(1)为箱式，车体(1)底面为实体板，侧面为实体板或金属栏，车体(1)内由隔栏(4)分成两个隔箱，在每个隔箱的侧面各安装有一个车门(2)；在车体(1)前侧有拉绳环(6)，车体(1)后侧有推手(5),车体(1)底部有车轮(7)。车体(1)侧面门口的两侧有车门插槽(3),车门(2)插入于车门插槽(3)中。本实用新型解决了在转仔猪时，需要根据仔猪体况进行分群，抓捕过程通常会带来严重的应激，有时甚至造成机体损伤的问题。
还有公告号为CN205662102U，公开了一种新型仔猪转群装置，包括车体、传输台和升降机构，所述的车体下端设有升降机构，车体的一侧设有传输台，且传输台朝向地面倾斜设置，所述的车体包括底板，在底板上四周分别设有前围栏、后围栏、左围栏、右围栏，所述的传输台包括支撑座、传输板、挡板，所述的升降机构包括平板、丝杆和动力件，所述的连接件包括支撑架、调节螺栓、密封块，在底板下方设有支撑架，所述的支撑架上端设有安装盲孔，在底板上设有安装孔，调节螺栓穿过安装孔，且固定在安装盲孔内。本实用新型的有益效果是通过升降机构，可以方便调节带有仔猪的转群车的高度，省去了大量的人力物力为养殖人员提供安全便捷的操作环境，便于将仔猪放入到出售车内。
另一方面现有的转运车由于车体不够大，不能一次将一栏的猪只进行转运，有时为了减少转运次数，强行将猪只挤压在较小的转运车栏内，造成猪只过度拥挤而发生受伤等事件，也进一步加大了猪只的应激刺激。
上述现有技术针对猪只的转运进行了技术改进，但对于现代化的猪场，该类改进远远不能满足自动化养猪的需求，在生产过程中减少人员的参与，一方面可以防止疫病的传播，另一方面也可以减少猪只对人的行为产生的应激反应。
发明内容
本申请的目的在于提供一种组合式转运车，以解决现有转运车人员参与对猪只产生应激反应，以及在使用过程中导轨易生堵塞和导向环不易安装、固定和拆卸，且不能扩充转运车空间的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种组合式转运车，包括至少一个单元的转运车，每个单元的转运车设有：
栏片组(1)，包含有短栏片(1-1)和长栏片(1-2)，以及液压杆组件(1-3)，短栏片(1-1)与长栏片(1-2)两两成对围成供猪只转运的栏位，所述液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上，用于控制长栏片(1-2)的长短；
车体(2)，包含有车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和导向杆(2-6)，所述车体(2)的上表面的四角设有固定槽(2-7)，所述车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，所述控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，所述车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)；
导向组(4)，安装在导向杆(2-6)上，用于控制前进方向，以防发生偏移；
轨道(5-1)，用于控制组合式转运车的行进方向；
其中所述栏片组(1)位于车体(2)之上，所述车体(2)的下部安装有车轮组(3)，所述车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，所述导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，同侧的长栏片(1-2)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述固定槽(2-7)呈“F”形，所述固定槽(2-7)内可安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，所述直限位座(2-8)设在两个长栏片(1-2)连接之处，所述直角限位座(2-2)设置在短栏片(1-1)与长栏片(1-2)连接之处。
进一步，所述车身(2-1)的两端还分别设有相互匹配的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)，多个转运车之间通过连接孔(2-9)和连接柱(2-10)的相互配合连接成一体，所述连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)为带有磁性的材料制成。
进一步，所述长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，所述长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，所述长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，所述液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，所述液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，所述长栏片公杆(1-2-2)能在长栏片母杆(1-2-1)内自由滑动。
进一步，所述连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，所述直杆(2-11-1)将连接卡环(2-11-2)连接在一起，所述连接卡环(2-11-2)卡连接在长栏片(1-2)的外框上。
进一步，所述导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，所述导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，所述导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
进一步，所述螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
进一步，所述导向环(4-2)为开环设计，所述导向环(4-2)弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，所述孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，所述窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配，所述宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，所述导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)。
进一步，所述短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)、挂耳(1-1-2)和把手杆(1-1-3)，所述短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，所述把手杆(1-1-3)位于短栏片框架(1-1-1)的中部且朝向外延伸，所述把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车行进过程的前端的图像。
进一步，所述摄像头(1-1-4)内设有超声波定位装置和报警装置，当其检测到前方有障碍物时，自动停下来，报警装置发出报警声音。
进一步，所述两个从动轮(3-1)之间通过轴套(3-2)连接在一起。
本发明的有益效果为：
1、多个转运车组成组合式转运车，可以为一次转运一个栏位的猪只，计数方便，转运效率高，且可以为猪只提供良好的转运环境；
2、使用灵活多变的固定槽(2-7)，既可以适应直角限位座(2-2)，又可以适应直限位座(2-8)，能够很好的对长栏片(1-2)提供固定；
3、连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)采用磁性材料可以，既可以增安装强度，又方便安装；
4、组合式转运车能在遥控或自动运行状态下由一个栏位自动移动到下一栏位，减少疫病传播的情况；
5、栏片组(1)的大小可变，可以适用于不同猪群，还能在转运时驱赶猪只离开转运车；
6、通过导向组(4)的开环设计减少阻塞的概率，还能为转运车提供平稳运行；
7、由于螺杆头(4-3-2)和螺杆定位凸起(4-3-3)的配合，能方便实现导向组(4)的安装固定和拆卸；
8、窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成的孔径方便导向环(4-2)从轨道(5-1)取出和进入。
附图说明
图1是组合式转运车的结构示意图
图1A是图1的爆炸图
图2是转运车单体的仰视图
图3是图2的A处的放大图
图4是图1的爆炸图
图5是短栏片(1-1)的结构图
图6是长栏片(1-2)的结构示意图
图7是图6的爆炸图
图7A是长栏片公杆(1-2-2)的放大图
图8是车体(2)的结构示意图
图8A是图8的D处的放大图
图9是图8的仰视图
图10是导向组(4)的爆炸图
图11是图10的B处的放大图
图12是导向环(4-2)的结构示意图
图13是图12的仰视图
图14是图13的C处的放大图
图15是导向环(4-2)的取出安装结构示意图
图16是连接环(2-11)的结构示意图
栏片组1；车体2；车轮组3；导向组4；地面5；短栏片1-1；长栏片1-2；液压杆组件1-3；短栏片框架1-1-1；挂耳1-1-2；把手杆1-1-3；摄像头1-1-4；长栏片母杆1-2-1；长栏片公杆1-2-2；长栏片挂耳1-2-3；液压杆1-3-1；液压杆卡环1-3-2；车身2-1；直角限位座2-2；轴套座2-3；控制箱2-4；主动轮箱2-5；导向杆2-6；固定槽2-7；直限位座2-8；连接孔2-9；连接柱2-10；连接环2-11；卡槽2-6-1；限位外竖槽2-7-1；限位内竖槽2-7-2；限位横槽2-7-3；直杆2-11-1；连接卡环2-11-2；从动轮3-1；轴套3-2；主动轮3-3；导向板4-1；导向环4-2；螺杆4-3；螺母4-4；螺杆本体4-3-1；螺杆头4-3-2；螺杆定位凸起4-3-3；导向环本体4-2-1；窄槽4-2-2；宽槽4-2-3；导向环定位槽4-2-4；轨道5-1
具体实施方式
在现代化猪场中，由于分段养猪工艺的需求，经常要对生长到一定阶段的猪只进行转群，而在转群过程中由于涉及到不同的猪舍之间，其人员参与过多会对猪只恐惧产生应激反应，且人员在不同猪舍之间穿梭，存在将不同猪舍的病毒带入到其他猪舍，对防疫极为不利，为此，本发明采用组合式转运车，如图1和图1A所示，至少可以将两个或两个以上的转运车进行组合构成组合式转运车，将组合式转运车安装在地面(5)上，在不同猪舍之间设置轨道(5-1)，转运车将沿着轨道(5-1)行进到不同的猪舍。组合式转运车包括栏片组(1)、车体(2)、车轮组(3)、导向组(4)和轨道(5-1)。其中可以将两个或多个转运车通过连接环(2-11)连接在一起，栏片组(1)位于车体(2)之上，用于将猪只围起来。在车体(2)的下部设有车轮组(3)，用于控制行进和方向，在车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，其控制转运车行进的方向，以免行进偏差而导致碰撞之类的事件发生，同时，还可以避免转运车在运动过程中发生侧翻，且能保持转运车平稳行进。
如图2所示，在车体(2)的下部安装有车轮组(3)，其中车轮组(3)由主动轮(3-3)和轴套(3-2)组成，其中两个从动轮(3-1)之间通过轴套(3-2)，连接在一起。如图3所示，在栏片组(1)的前端有设有伸向前的把手杆(1-1-3)，在把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车行进过程的前端的图像，为了避免发生碰撞，在摄像头(1-1-4)内可设有超声波定位装置，当其检测到前方有障碍物时，自动停下来，发出报警声音。
如图4所示，栏片组(1)包括短栏片(1-1)、长栏片(1-2)和液压杆组件(1-3)，其中短栏片(1-1)和长栏片(1-2)两两相对安装，液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上。如图5所示，短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)，在短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，在短栏片框架(1-1-1)的中部设有把手杆(1-1-3)，其作用一方面用于安装摄像头(1-1-4)，另一方面可加固短栏片(1-1)的结构，还可以起到方便拔出短栏片(1-1)的作用。
如图6和图7所示，长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，在长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合。如图7A所示，长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，从而方便长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，即达到长栏片(1-2)可以伸缩改变其长短，控制栏片组(1)的大小。由于在转运过程，可能会对不同的大小的猪群进行转运，而猪为此要准备多种转运车，不但浪费经费，而且还占用空间，维修保养成本也高，通过该种设置，可以适应不用大小的猪群进行转运，而且在转运时，可以通过控制栏片组(1)空间的大小，将在其内的猪只驱动出转运车，使用起来更为方便，这种通过改变空间大小的驱赶方式，对猪只产生的应激刺激明显小于人为的驱赶。
为了通过达到自动控制栏片组(1)大小的目的，在长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，其中液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，如图6所示，液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，从而可以做到通过液压杆(1-3-1)的伸缩控制长栏片(1-2)的长短。为了能达到平稳的使长栏片公杆(1-2-2)在长栏片母杆(1-2-1)内滑动，在长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)。如果在使用时需将多个转运车组成在一起，可以在再侧的长栏片(1-2)之间设置连接环(2-11)，将多个长栏片(1-2)连接在一起。如图16所示，连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，其中连接卡环(2-11-2)用于卡在长栏片(1-2)的外框架上，直杆(2-11-1)将两个连接卡环(2-11-2)连接在一起。从而实现多个长栏片(1-2)之间的固定连接。
如图8和图9所示，车体(2)包括车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)、导向杆(2-6)、固定槽(2-7)，其中，在车体(2)上表面的四角设有固定槽(2-7)，固定槽(2-7)用于安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，其作用在于对栏片组(1)定位，固定槽(2-7)的形状为“F”形，如图8A所示，固定槽(2-7)包括限位外竖槽(2-7-1)、限位内竖槽(2-7-2)和限位横槽(2-7-3)，当使用直角限位座(2-2)与固定槽(2-7)对接时，则直角限位座(2-2)卡在限位外竖槽(2-7-1)和限位横槽(2-7-3)，当使用直限位座(2-8)时，则将其卡在限位外竖槽(2-7-1)和限位内竖槽(2-7-2)，这样就可以方便栏片组(1)的各个部分的定位，为了加强安装，限位外竖槽(2-7-1)、限位内竖槽(2-7-2)和限位横槽(2-7-3)可为带有磁性的材料制成。这样，直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)转运过程中可以防止栏片组(1)发生滑动位移。由于栏片组(1)的大小会发生改变，其在直角限位座(2-2)与栏片组(1)的连接定位时，可以将其中窄边的两个直角限位座(2-2)进行固定连接，如图8所示，例如，可以将左侧的两个直角限位座(2-2)与栏片组(1)进行固定连接。
为了将两个转运车能拼接在一起在车身(2-1)的两端设有相互对应的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)，使用时将两个转运车进行首尾的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)对接插入，从而形成连体的组合式转运车。为了加强连接孔(2-9)和连接柱(2-10)之间的连接，连接柱(2-10)可由磁性材料制成，由于车身(2-1)由钢板或铁板制成，因而当两转运车相互靠近时即会相互吸引，从而连接柱(2-10)能很好的与连接孔(2-9)连接在一起。
在车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，组合式转运车的控制电路、电池等均设置在其内，在控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)。在车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，在导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，使用时，将导向组(4)插入到卡槽(2-6-1)，使其两者配合固定，为转运车沿着地面(5)的方向前进，以防发生偏移。
如图10所示，导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，其中导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，在导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
如图11所示，螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
如图12所示，导向环(4-2)近似圆的圆环，其弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，其孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，其中窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配。宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，从而方便螺杆头(4-3-2)能从其内取出。如图13和图14所示，在导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)，在使用时，由于螺杆定位凸起(4-3-3)与4-2-4)的匹配固定，从而使导向环(4-2)与螺杆(4-3)在固定时不会发生轴向转动，为螺母(4-4)的紧固提供了轴向固定力，可以很方便的实现导向板(4-1)和导向环(4-2)的紧固和拆卸。另一方面由于有窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)的存在，在安装导向环(4-2)时可以方便的进出轨道(5-1)内，如图15所示，当螺杆(4-3)处于宽槽(4-2-3)的位置时，其横向宽度小于轨道(5-1)的宽度，可以插入到轨道(5-1)内，当螺杆(4-3)位于窄槽(4-2-2)内时，则导向组(4)卡在轨道(5-1)内，不能从内滑出。通过上述的设置，可以方便的实现导向组(4)的组装，以及安装在导向杆(2-6)上。同时，由于导向环(4-2)为开环设计，其在轨道(5-1)的滑动时，导向环(4-2)的底部不易与轨道(5-1)发生摩擦，可以减少转运车行进中的阻力，另外，更重要的是，由于猪舍环境易发生粪污、饲料掉入到轨道(5-1)内，阻塞导向组(4)的运动，但由于其为开环设计，截面很小，在通过时能将阻碍物向内挤压，可以保持转运车运动的持续，还可延长轨道(5-1)的清理周期，降低维护成本。另外，通过前后两端导向组(4)的设置，在使用时方便转运车向前或向后行进，还增加了转运车行进过程中平稳性，不易发生顿挫感。
转运猪只时，为了能一次将相对应栏内的猪只进行转运，可将两个或两个以上转运车拼接在一起组成组合式转运车，打开组合式转运车一边的短栏片(1-1)，将猪只驱赶到栏片组(1)内，控制箱(2-4)内装有遥控装置，遥控装置包括信号发送和接收装置，并能传送摄像头(1-1-4)的图像到遥控控制器上，供使用者查看，使用者手持遥控控制器，将转运车控制沿着轨道(5-1)向目标猪舍行进，到目标猪舍后，打开短栏片(1-1)，在遥控控制器下，液压杆组件(1-3)向内收缩，缩小栏片组(1)内的空间，从而将栏片组(1)待转运的猪只赶出转运车，在转运车的转运的路程中由于人员不穿行于不同猪舍猪栏，减少了疫病在猪场内的传播，同时，由于一次能将对栏内的猪只进行转运，饲养员转运计数十方便方便，也因为能提供较宽松的转运空间，猪只在组合式转运车内的产生的应激反应较轻，能够极大的提高转运效率和良好的转运环境。
Claims (10)
1.一种组合式转运车，包括至少一个单元的转运车，每个单元的转运车设有：
栏片组(1)，包含有短栏片(1-1)和长栏片(1-2)，以及液压杆组件(1-3)，短栏片(1-1)与长栏片(1-2)两两成对围成供猪只转运的栏位，所述液压杆组件(1-3)安装在长栏片(1-2)上，用于控制长栏片(1-2)的长短；
车体(2)，包含有车身(2-1)、轴套座(2-3)、控制箱(2-4)、主动轮箱(2-5)和导向杆(2-6)，所述车体(2)的上表面的四角设有固定槽(2-7)，所述车体(2)的下表面中部设有控制箱(2-4)，所述控制箱(2-4)的右侧设有成对的主动轮箱(2-5)，所述车体(2)中心线的前后两端设有导向杆(2-6)，
车轮组(3)，包含有从动轮(3-1)和轴套(3-2)，其与主动轮(3-3)相连接，为转运车提供向前、向后，或左右转动的动力，在控制箱(2-4)的左侧设有两个用于安装轴套(3-2)的轴套座(2-3)；
导向组(4)，安装在导向杆(2-6)上，用于控制前进方向，以防发生偏移；
轨道(5-1)，用于控制组合式转运车的行进方向；
其中所述栏片组(1)位于车体(2)之上，所述车体(2)的下部安装有车轮组(3)，所述车体(2)的底部设有伸入到轨道(5-1)内的导向组(4)，所述导向杆(2-6)上设有用于安装导向组(4)的卡槽(2-6-1)，同侧的长栏片(1-2)之间通过连接环(2-11)连接在一起，所述固定槽(2-7)呈“F”形，所述固定槽(2-7)内可安装直角限位座(2-2)或直限位座(2-8)，所述直限位座(2-8)设在两个长栏片(1-2)连接之处，所述直角限位座(2-2)设置在短栏片(1-1)与长栏片(1-2)连接之处。
2.根据权利要求1所述的组合式转运车，其特征在于，所述车身(2-1)的两端还分别设有相互匹配的连接孔(2-9)和连接柱(2-10)，多个转运车之间通过连接孔(2-9)和连接柱(2-10)的相互配合连接成一体，所述连接柱(2-10)、直角限位座(2-2)和直限位座(2-8)为带有磁性的材料制成。
3.根据权利要求2所述的组合式转运车，其特征在于，所述长栏片(1-2)包括长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)，所述长栏片母杆(1-2-1)和长栏片公杆(1-2-2)的外侧设有长栏片挂耳(1-2-3)，用于与挂耳(1-1-2)相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)左侧的框架外管径与长栏片母杆(1-2-1)的框架内管径相配合，所述长栏片公杆(1-2-2)的左侧可以在长栏片母杆(1-2-1)的右侧自由进出，所述长栏片(1-2)的上下均设有液压杆组件(1-3)，所述液压杆组件(1-3)包括液压杆(1-3-1)，以及液压杆卡环(1-3-2)，所述液压杆卡环(1-3-2)卡设在长栏片(1-2)的外侧端，所述长栏片公杆(1-2-2)能在长栏片母杆(1-2-1)内自由滑动。
4.根据权利要求3所述的组合式转运车，其特征在于，所述连接环(2-11)包括直杆(2-11-1)和连接卡环(2-11-2)，所述直杆(2-11-1)将连接卡环(2-11-2)连接在一起，所述连接卡环(2-11-2)卡连接在长栏片(1-2)的外框上。
5.根据权利要求4所述的组合式转运车，其特征在于，所述导向组(4)包括导向板(4-1)和导向环(4-2)，所述导向环(4-2)安装在导向板(4-1)的下端，通过螺杆(4-3)与螺母(4-4)的配合将其固定，所述导向板(4-1)的两端设有通过螺杆(4-3)穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的组合式转运车，其特征在于，所述螺杆(4-3)包括螺杆本体(4-3-1)，以及位于螺杆本体(4-3-1)下端的螺杆头(4-3-2)，其中螺杆头(4-3-2)的形状为长方形，在螺杆头(4-3-2)的上表面设有成对的螺杆定位凸起(4-3-3)，其用于为导向环(4-2)固定，以免发生相对转动。
7.根据权利要求6所述的组合式转运车，其特征在于，所述导向环(4-2)为开环设计，所述导向环(4-2)弧度的圆心角在180-270°，在其上设有供螺杆(4-3)通过的孔径，所述孔径由窄槽(4-2-2)和宽槽(4-2-3)组成，所述窄槽(4-2-2)的右侧端点位于导向组(4)的最高点，其大小与螺杆本体(4-3-1)的直径相匹配，所述宽槽(4-2-3)的孔径大小与螺杆头(4-3-2)相匹配，所述导向环(4-2)的内表面最高点处设有与螺杆定位凸起(4-3-3)相匹配的导向环定位槽(4-2-4)。
8.根据权利要求7所述的组合式转运车，其特征在于，所述短栏片(1-1)包括短栏片框架(1-1-1)、挂耳(1-1-2)和把手杆(1-1-3)，所述短栏片框架(1-1-1)的两侧设有用于固定安装的挂耳(1-1-2)，所述把手杆(1-1-3)位于短栏片框架(1-1-1)的中部且朝向外延伸，所述把手杆(1-1-3)内安装有摄像头(1-1-4)，用于查看转运车行进过程的前端的图像。
9.根据权利要求8所述的组合式转运车，其特征在于，所述摄像头(1-1-4)内设有超声波定位装置和报警装置，当其检测到前方有障碍物时，自动停下来，报警装置发出报警声音。
10.根据权利要求9所述的组合式转运车，其特征在于，所述两个从动轮(3-1)之间通过轴套(3-2)连接在一起。
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