CN211064631U - 一种养猪用自动管理平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种养猪用自动管理平台，属于畜牧养殖领域，所述平台包括主体框架、入口门、体重测量装置、自动标记装置、个体身份识别装置、自动注射装置、分栏口、空压机和中央数据处理器；所述的入口门与分栏口分别设置在主体框架的对应两端，体重测量装置设置在主体框架中部的上方或者下方，自动标记装置设置在主体框架中部上方，个体身份识别装置和自动注射装置分别设置在主体框架的前端，自动注射装置设置在主体框架的前端一侧；中央数据处理器设置在主体框架的上方。本实用新型平台对猪的养殖实现自动化管理，大大节省了劳动力、减少饲料浪费、改善出栏整齐度、养殖管理数据化增强可预测性，同时避免了人工操作对猪造成的应激反应，并降低人为带来疾病的风险。

Description

一种养猪用自动管理平台

技术领域

本发明属于畜牧养殖领域，具体地涉及一种养猪用自动管理平台。

背景技术

现有育肥猪养殖模式主要以小栏人工饲养为主，既将十几头生猪圈养在一个小栏内养殖；存在因为人工干预过多造成育肥猪应激和增加疾病风险等问题。而且，因为人工做不到全程监控猪的生长状况，不能对疾病等问题及时作出应对措施、造成损失。因为针对生长速度不同的育肥猪不能区别饲喂，出栏均匀度参差不齐和饲料浪费现象十分普遍。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种养猪用自动管理平台及使用方法，所述平台能够自动化对养殖的猪进行称重、识别、注射、打标记和分栏，减少了管理成本，同时避免人工操作对猪造成的应激反应。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种养猪用自动管理平台，所述平台包括主体框架、入口门、体重测量装置、自动标记装置、个体身份识别装置、自动注射装置、分栏口、空压机和中央数据处理器；

所述的入口门与分栏口分别设置在主体框架的对应两端，体重测量装置设置在主体框架中部的上方或者下方，自动标记装置设置在主体框架中部上方，个体身份识别装置和自动注射装置分别设置在主体框架的前端，自动注射装置设置在主体框架的前端一侧；中央数据处理器设置在主体框架的上方，中央数据处理器通过空压机控制着主体框架的入口门和分栏口的开关，并根据体重测量装置以及个体识别装置反馈的信息由空压机控制是否启动打标记装置和自动注射装置。

进一步，所述的体重测量装置为体重称或基于视觉的体重测量仪；

进一步，所述的自动标记装置包括自动喷墨装置和自动打码装置，自动打码装置能够对养殖猪的每个个体进行标码。比如对达到出栏标准的猪进行标码，以达到猪肉的可追溯性；自动喷墨装置能够根据中央数据处理器的指令对生长情况或者摄食情况不正常的猪进行颜料标记，以引起饲养员的注意。

进一步，所述的个体识别装置为RFID识别或者猪脸识别系统进行识别。当通过猪脸设别系统进行识别时在主体框架的前端前面、左面和右面分别安装有识别摄像头和射频识别天线，以达到更稳定识别的目的。

进一步，所述的自动注射装置包括无针头空压注射头、注射臂和空压机，空压机通过空气压力控制注射臂推动无针头空压注射头注射到猪身上，然后经猪体反弹后空压机放气，注射臂缩回。

进一步，分栏口处设有分栏模块，分栏模块由出栏通道、小猪通道、大猪通道和两个分栏气动门及三个红外线感应探头组成，红外线感应探头在出栏通道、小猪通道和大猪通道出口处的上方，2个分栏气动门设置在左右两个通道的入口处，3个通道的设置顺序没有要求，出栏通道为达到上市重量的猪由出栏通道进入售猪等待区，该通道也可用于分离需要特别关注的猪；小猪通道将生长较慢的猪引入营养较高的饲料区域助其加速增重，大猪通道将生长较快的猪引入正常饲料区域避免饲料浪费。

进一步，入口门装有红外线感应探头，能够感应猪是否经过，并将这一信息传递到中央数据处理器，中央数据处理器根据这一信息控制入口门的开关。

上述平台的使用方法，猪从主体框架的入口门进入，当进入一头猪后，中央数据处理器发出指令控制入口门自动关闭，个体识别装置识别出猪的个体身份信息，体重测量装置获取猪的体重信息，并将这些信息传递回中央数据处理器，中央数据处理器依据用户设置分析判断这头猪是否需要进行打码标记或者颜料喷涂标记，如果这头猪已经达到出栏体重则进行打码标记，如果用户已经在中央数据处理器中设置关注这头猪，则启动自动喷墨装置对猪进行颜料标记，如果该批日龄的猪需要注射疫苗则启动空压机由空气传输压力驱动机械臂推出无针头注射器给猪注射疫苗；中央数据处理器依据用户设置判断这头猪应该从哪个通道放出，分栏门移至相应位置将达到销售标准的猪引入出栏等待区域，将生长较慢的猪引入营养较高的饲料区域，将生长较快的猪引入正常饲料区域。无论猪通过了哪个通道，中央数据处理器都将通过处于该通道上方的红外探头感应到这一信息，将主体框架的入口门打开，放另外一头猪进入平台主体框架。

本发明与现有技术相比的有益效果：

本发明平台对猪的养殖实现自动化管理，大大节省了劳动力、减少饲料浪费、改善出栏整齐度、养殖管理数据化增强可预测性，同时避免了人工操作对猪造成的应激反应并降低人为带来疾病的风险。

附图说明

图1为本发明平台结构意图：1、主体框架，2、入口红外线感应探头，3、图像采集摄像头，4、自动打码装置，5、自动喷墨装置，6、自动注射装置，7、射频识别天线，8、左侧识别摄像头，9、右侧识别摄像头，10、中间识别摄像头，11、出栏通道，12、小猪通道，13、大猪通道，14、左出口红外线感应探头，15、中间出口红外线感应探头，16、右出口红外线感应探头，17、左侧分栏气动门，18、右侧分栏气动门，19、入口门。

具体实施方式

下面通过实施例详细叙述本发明的技术方法：

一种养猪用自动管理平台，如图1所示，所述平台包括主体框架1、入口门、体重测量装置、自动标记装置、个体身份识别装置、自动注射装置、分栏口、空压机和中央数据处理器；

所述的入口门19与分栏口分别设置在主体框架的对应两端，入口门处设有入口红外线感应探头2，入口门为空压机驱动气动门；入口红外线感应探头能够感应猪是否经过，并将这一信息传递到中央数据处理器，中央数据处理器根据这一信息控制入口门的开关。

体重测量装置包括位于主体框架1中部上方的图像采集摄像头3，该摄像头采集猪的体长、体宽等信息，由中央数据处理器利用基于计算机视觉技术估算猪的体重；

自动标记装置设置在主体框架中部上方，自动标记装置包括自动打码装置4和自动喷墨装置5，自动喷墨装置设置在主体框架右侧后端，自动打码装置设置在主体框架左侧后端；自动打码装置能够对养殖猪的每个个体进行标码，比如对达到出栏标准的猪进行标码，以达到猪肉的可追溯性；自动喷墨装置能够根据中央数据处理器的指令对个别生长情况或者摄食情况不正常的猪进行颜料标记，以引起饲养员的注意。

自动注射装置6由位于主体框架左侧前端的无针头注射器和气动机械臂组成；自动注射装置外接空压机，空压机通过空气压力控制注射臂推动无针头空压注射头注射到猪身上，然后经猪体反弹后空压机放气，注射臂缩回。

个体身份识别装置包括位于主体框架前端上方的三台(猪脸)识别摄像头和位于主体框架右侧前端的射频识别天线7；在主体框架的前端前面、左面和右面分别安装有左侧识别摄像头8、右侧识别摄像头9和中间识别摄像头10，以达到更稳定识别的目的。在摄像头采取猪的面部信息之后，将这一信息通过射频识别天线传递到中央数据处理器，中央数据处理器根据预先存储的背景资料识别出该猪的遗传信息。

中央数据处理器(主控器)设置在猪舍内部和办公室均可，通过读取识别和称重装置的信息，依照用户在系统内的设置向相应的终端装置发出指令操控注射、喷墨、打码和分栏功能的实施；喷墨和打码功能的实施由内置电机驱动实施，平台还需外接空压机向无针头注射器及机械臂、入口门和分栏门提供动力实施相应功能。

分栏口处设有分栏模块，分栏模块由出栏通道11、小猪通道12、大猪通道13和两个分栏气动门及三个红外线感应探头组成，左出口红外线感应探头14设置在小猪通道出口处的上方，中间出口红外线感应探头15设置在出栏通道出口处的上方，右出口红外线感应探头16设置在大猪通道出口处的上方；出栏通道、小猪通道和大猪通道出口处的上方，左侧分栏气动门17设置在小猪通道的入口处，右侧分栏气动门18设置在大猪通道的入口处，出栏通道为达到上市重量的猪由此通道进入售猪等待区，该通道也可用于分离需要特别关注的猪；小猪通道将生长较慢的猪引入营养较高的饲料区域助其加速增重，大猪通道将生长较快的猪引入正常饲料区域避免饲料浪费。

本实施例在每个群养栏安装一台该发明平台，每个群养栏最多可饲养600头猪，当应用该平台系统时，养殖猪从围栏的入口门19进入，当进入一头猪后，系统发出指令控制入口门自动关闭，个体识别装置识别出猪的个体身份信息，体重测量装置获取猪的体重信息，并将这些信息传递回中央数据处理器，系统依据用户设置分析判断这头猪是否需要进行打码标记或者颜料喷涂标记，如果这头猪已经达到出栏体重则进行打码标记，如果用户已经在系统中设置关注这头猪，则启动自动喷墨装置对猪进行颜料标记，如果该批日龄的猪需要注射疫苗则启动空压机由空气传输压力驱动机械臂推出无针头注射器给猪注射疫苗；系统依据用户设置判断这头猪应该从哪个分栏通道放出，分栏门移至相应位置将达到销售标准的猪引入出栏等待区域，将生长较慢的一半猪引入营养较高的饲料区域，将生长较快的一半猪引入正常饲料区域。无论猪通过了哪个通道，系统都将通过处于该通道上方的红外探头感应到这一信息，将主体框架的入口门打开，放另外一头猪进入平台主体框架。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种养猪用自动管理平台，其特征在于，它包括主体框架、入口门、体重测量装置、自动标记装置、个体身份识别装置、自动注射装置、分栏口、空压机和中央数据处理器；

所述的入口门与分栏口分别设置在主体框架的对应两端，体重测量装置设置在主体框架中部的上方或者下方，自动标记装置设置在主体框架中部上方，个体身份识别装置和自动注射装置分别设置在主体框架的前端，自动注射装置设置在主体框架的前端一侧；中央数据处理器设置在主体框架的上方，中央数据处理器通过空压机控制着主体框架的入口门和分栏口的开关，并根据体重测量装置以及个体识别装置反馈的信息由空压机控制是否启动打标记装置和自动注射装置。

2.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，所述的体重测量装置为体重称或基于视觉的体重测量仪。

3.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，所述的自动标记装置包括自动喷墨装置和自动打码装置，自动打码装置能够对养殖猪的每个个体进行标码。

4.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，所述的个体识别装置为RFID识别或者猪脸识别系统进行识别。

5.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，所述的自动注射装置包括无针头空压注射头、注射臂和空压机，空压机通过空气压力控制注射臂推动无针头空压注射头注射到猪身上，然后经猪体反弹后空压机放气，注射臂缩回。

6.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，所述分栏口处设有分栏模块，分栏模块由出栏通道、小猪通道、大猪通道和两个分栏气动门及三个红外线感应探头组成，红外线感应探头在出栏通道、小猪通道和大猪通道出口处的上方，2个分栏气动门设置在左右两个通道的入口处，3个通道的设置顺序没有要求，出栏通道为达到上市重量的猪由出栏通道进入售猪等待区，该通道也可用于分离需要特别关注的猪；小猪通道将生长较慢的猪引入营养较高的饲料区域助其加速增重，大猪通道将生长较快的猪引入正常饲料区域避免饲料浪费。

7.根据权利要求1所述的一种养猪用自动管理平台，其特征在于，入口门装有红外线感应探头，能够感应猪是否经过，并将这一信息传递到中央数据处理器，中央数据处理器根据这一信息控制入口门的开关。

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