CN107372142A - 铺撒垫料装置及畜舍 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铺撒垫料装置及畜舍，涉及畜牧设备的技术领域，包括控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；控制装置用于检测畜舍内垫料的高度，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平；缓解了现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题，降低了劳动力成本，改善了牲畜养殖环境，自动化控制更加实用。

Description

铺撒垫料装置及畜舍

技术领域

本发明涉及畜牧设备技术领域，尤其是涉及一种铺撒垫料装置及畜舍。

背景技术

随着养殖畜牧业的发展，畜舍的卫生情况一直是影响牲畜健康养殖的重要环节，一般在畜舍内会采用铺撒垫料的方式，以保证牲畜环境卫生条件及保温功能，畜舍中一般采用的垫料分为无机垫料和有机垫料，无机垫料主要由细沙、沙土组成，有机垫料包括固液分离后的干牛粪、秸秆、稻壳、麦麸、锯木屑、干草等多种农牧业生产和农畜产品加工过程中产生的废弃物，垫料的分撒和铺平是畜舍垫料铺设单元的重要工序。

现有技术中的铺撒方式一般分为人工或操控专用机车方式进行垫料的分撒、铺平并定期补充、翻动。

但是，人工铺设方式劳动强度大，现阶段人工成本不断上涨，特别是在极端天气条件下作业环境恶劣，容易造成垫料铺设质量降低；因为通常牲畜一般是喜欢干燥、清爽、松软舒适的卧床环境，倘若垫料铺设不够均匀，牲畜容易转移到粪道上躺卧，影响牲畜卫生健康；或者在休息过程中容易翻拱垫料至粪道上，造成粪尿与垫料混合，加大后续处理难度牲畜。另外，机车铺设方式噪音较大，且机械化大范围快速作业时容易将有机垫料和地面泥土一同卷起，容易影响牲畜正常生长活动，扬尘过高甚至容易伤害牲畜呼吸道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铺撒垫料装置及畜舍，以缓解现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题。

本发明提供的一种铺撒垫料装置，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；

铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；

控制装置与移动装置电连接，第一检测装置设置于畜舍内，并与控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；

移动装置与铺撒装置连接，移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。

进一步地，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道，移动装置与轨道连接，以沿着轨道移动。

进一步地，移动装置包括动力机构、移动机构和传动机构；

移动机构设置于动力机构与传动机构之间，移动机构通过传动机构与铺撒装置传动连接；

移动机构与轨道连接，动力机构带动移动机构沿着轨道移动，以通过传动机构带动铺撒装置沿着畜舍移动。

进一步地，本发明提供的一种铺撒垫料装置，还包括：垫料储存装置；

垫料储存装置设置于畜舍卧床的一端，垫料储存装置设置有第二出料口，铺撒装置可通过第二出料口与垫料储存装置连接，用于将垫料储存装置内的垫料暂存至储料箱内。

进一步地，本发明提供的一种铺撒垫料装置，还包括：第二检测装置；

传动机构设置为伸缩机构，且伸缩机构与控制装置电连接；

第二检测装置设置于储料箱内，并与控制装置电连接，用于检测储料箱内垫料的存量，并将此存量信息传送至控制装置，控制装置预设有存量阈值，对应控制伸缩机构的伸长和收缩，以将铺撒装置与垫料储存装置连接。

进一步地，移动机构包括滑块；

轨道设置为滑轨，滑块设置于滑轨内，并与滑轨契合连接；

滑块通过推杆与动力装置传动连接。

进一步地，本发明提供的一种铺撒垫料装置，还包括限位装置；

限位装置分别设置于轨道的两端，且限位装置与轨道连接，用于将移动装置限定于的轨道内移动。

进一步地，本发明提供的一种铺撒垫料装置，还包括操控台；

控制装置设置于操控台内；

操控台设置有控制输入装置，控制输入装置与控制装置电连接，用于向控制装置输入控制信息。

进一步地，控制输入装置包括触摸屏和\或按键控制器；

触摸屏、按键控制器分别与控制装置电连接，触摸屏能够用于显示向控制装置发送的信息。

本发明提供的一种畜舍，包括所述的铺撒垫料装置。

本发明提供的铺撒垫料装置，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；控制装置与移动装置电连接，第一检测装置设置于畜舍内，并与控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；移动装置与铺撒装置连接，移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平；通过检测装置检测畜舍内垫料的高度，以通过控制装置控制移动装置与铺撒装置的启闭，从而使得铺撒装置可以将垫料分撒至畜舍内，再通过移动装置带动铺撒装置移动，从而可以将垫料铺平，缓解了现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题，降低了劳动力成本，提高了牲畜养殖环境，自动化控制更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铺撒垫料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铺撒垫料装置的第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铺撒垫料装置的第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铺撒垫料装置的控制装置的结构示意图。

图标：100-控制装置；200-第一检测装置；300-移动装置；301-动力机构；302-移动机构；303-传动机构；400-铺撒装置；401-储料箱；402-第一出料口；500-轨道；600-垫料储存装置；700-第二出料口；800-第二检测装置；900-限位装置；110-操控台；120-控制输入装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的铺撒垫料装置的整体结构示意图；其中，移动装置300与铺撒装置400连接，移动装置300用于带动铺撒装置400沿着畜舍的卧床移动。

图2为本实施例提供的铺撒垫料装置的第一视角下的结构示意图；其中，第一视角为沿着轨道500正视的方向。

图3为本实施例提供的铺撒垫料装置的第二视角下的结构示意图；其中，第二视角为沿着储料箱401的正视的方向。

图4为本实施例提供的铺撒垫料装置的控制装置的结构示意图。

如图1-4所示，本发明提供的一种铺撒垫料装置，包括：控制装置100、第一检测装置200、移动装置300和铺撒装置400；铺撒装置400内部设置有储料箱401，铺撒装置400的侧壁上设置有第一出料口402，第一出料口402与储料箱401连通；控制装置100与移动装置300电连接，第一检测装置200设置于畜舍内，并与控制装置100电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置100，控制装置100预设有高度阈值，对应控制移动装置300的启闭；移动装置300与铺撒装置400连接，移动装置300用于带动铺撒装置400沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱401内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置400的侧板将铺撒的垫料铺平。

其中，控制装置100可以为多种，例如：微型计算机、微控制单元或者PLC控制器等，较佳地，控制装置100设置为微控制单元。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

第一检测装置200可以为多种，例如：红外线传感器、可见光传感器、激光传感器等，较佳地，第一检测装置200红外线传感器。

控制装置100预设有高度阈值，其中，高度阈值包括第一高度阈值和第二高度阈值，当第一检测装置200检测畜舍内垫料的高度低于第一高度阈值时，控制装置100控制移动装置300开启，从而可以铺撒装置400的储料箱401内的垫料分撒至畜舍内；当第一检测装置200检测畜舍内垫料的高度高于第一高度阈值时，控制装置100控制移动装置300关闭，铺撒装置400停止向畜舍内分撒垫料。

移动装置300和铺撒装置400的连接方式可以为多种，例如：螺栓连接、焊接、铆接等，较佳地，移动装置300和铺撒装置400的连接方式为通过螺栓连接。

本发明提供的铺撒垫料装置，包括：控制装置100、第一检测装置200、移动装置300和铺撒装置400；铺撒装置400内部设置有储料箱401，铺撒装置400的侧壁上设置有第一出料口402，第一出料口402与储料箱401连通；控制装置100与移动装置300电连接，第一检测装置200设置于畜舍内，并与控制装置100电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置100，控制装置100预设有高度阈值，对应控制移动装置300的启闭；移动装置300与铺撒装置400连接，移动装置300用于带动铺撒装置400沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱401内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置400的侧板将铺撒的垫料铺平；通过检测装置检测畜舍内垫料的高度，以通过控制装置100控制移动装置300与铺撒装置400的启闭，从而使得铺撒装置400可以将垫料分撒至畜舍内，再通过移动装置300带动铺撒装置400移动，从而可以将垫料铺平，缓解了现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题，降低了劳动力成本，提高了牲畜养殖环境，自动化控制更加实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本发明提供的铺撒垫料装置，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道500，移动装置300与轨道500连接，以沿着轨道500移动。

进一步地，移动装置300包括动力机构301、移动机构302和传动机构303；移动机构302设置于动力机构301与传动机构303之间，移动机构302通过传动机构303与铺撒装置400传动连接；移动机构302与轨道500连接，动力机构301带动移动机构302沿着轨道500移动，以通过传动机构303带动铺撒装置400沿着畜舍移动。

其中，动力机构301可以为多种，例如：气缸、电机、马达等，较佳地，动力机构301为电机。

进一步地，移动机构302包括滑块；轨道500设置为滑轨，滑块设置于滑轨内，并与滑轨契合连接；滑块通过推杆与动力装置传动连接。

其中，电机与推杆传动连接，通过电机的正反转实现了推杆的前进和后退，从而使得推杆可以带动滑轨沿着滑轨实现往复运动。

优选地，推杆可以为螺杆，滑块通过螺纹与螺杆连接。

另外，移动机构302还可以设置为滑轮或者齿轮，通过在轨道500上设置有链条，以使滑轮或者齿轮可以沿着链条形成往复运动。

进一步地，本实施例提供的一种铺撒垫料装置，还包括限位装置900；限位装置900分别设置于轨道500的两端，且限位装置900与轨道500连接，用于将移动装置300限定于的轨道500内移动。

其中，限位装置900可以为多种，例如：挡板、挡块、限位凹槽等，较佳地，限位装置900为挡块。

限位装置900与轨道500的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、螺纹连接，较佳地，限位装置900与轨道500的连接方式为焊接。

本实施例提供的铺撒垫料装置，通过移动装置300包括动力机构301、移动机构302和传动机构303，使得动力机构301可以带动移动机构302沿着轨道500实现往复运动，从而使得移动机构302与铺撒装置400连接，使得铺撒装置400可以沿着卧床实现往复运动，以及在轨道500的两端分别设置有限位装置900，以使滑块不会滑出轨道500，保证了滑块的运动路径。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的铺撒垫料装置，还包括：垫料储存装置600；垫料储存装置600设置于畜舍卧床的一端，垫料储存装置600设置有第二出料口700，铺撒装置400可通过第二出料口700与垫料储存装置600连接，用于将垫料储存装置600内的垫料暂存至储料箱401内。

进一步地，本实施例提供的铺撒垫料装置，还包括：第二检测装置800；传动机构303设置为伸缩机构，且伸缩机构与控制装置100电连接；第二检测装置800设置于储料箱401内，并与控制装置100电连接，用于检测储料箱401内垫料的存量，并将此存量信息传送至控制装置100，控制装置100预设有存量阈值，对应控制伸缩机构的伸长和收缩，以将铺撒装置400与垫料储存装置600连接。

其中，垫料储存装置600的第二出料口700可以设置有挡板，挡板与第二出料口700的边缘通过滑道连接，当传动机构303带动铺撒装置400到达垫料储存装置600的第二出料口700时，控制装置100可以控制挡板沿着滑道移动，从而可以开启第二出料口700，使得垫料储存装置600内的垫料可以暂存至储料箱401内。

另外，挡板也可以通过人工开启或者关闭。

第二检测装置800可以为多种，例如：红外线传感器、可见光传感器、激光传感器等，较佳地，第二检测装置800红外线传感器。

传动机构303的伸缩机构可以为多种，例如：伸缩杆、套管、或者多个叠加的螺纹管，通过控制传动机构303的内部调节装置，传动机构303可以实现伸出或者收缩，以使铺撒装置400可以实现进料和铺撒的两个状态。

本实施例提供的铺撒垫料装置，通过在畜舍卧床的一端设置有垫料储存装置600，当第二检测装置800检测铺撒装置400的储料箱401内的垫料存量低于存量阈值，控制装置100控制传动装置开启，以将铺撒装置400与垫料储存装置600连接，从而可以将垫料储存装置600的垫料暂存至铺撒装置400的储料箱401内，实现了铺撒装置400的垫料装填。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的铺撒垫料装置，还包括操控台110；控制装置100设置于操控台110内；操控台110设置有控制输入装置120，控制输入装置120与控制装置100电连接，用于向控制装置100输入控制信息。

进一步地，控制输入装置120包括触摸屏和\或按键控制器；触摸屏、按键控制器分别与控制装置100电连接，触摸屏能够用于显示向控制装置100发送的信息。

其中，控制输入装置120可以设置为触摸屏，可以通过触摸屏控制移动装置300的移动，以及通过触摸屏可以显示向控制装置100发送的信息。

或者，控制输入装置120可以设置为按键控制器，通过按键控制装置100控制移动装置300的移动。

本实施例提供的铺撒垫料装置通过操控台110，从而可以将控制装置100设置于操控台110内，而且操控台110还设置有控制输入装置120，控制输入装置120可以为触摸屏和\或按键控制器，以通过不同的输入方式，确定了铺撒垫料装置的整体运行状态，以及通过人为控制，可以提前预设控制信息，以针对不同的使用环境，选定不同的使用状态，使得设计更加合理，更加实用。

本实施例提供的一种畜舍，包括上述的铺撒垫料装置，由于本实施例提供的畜舍的技术效果与上述的铺撒垫料装置的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铺撒垫料装置，其特征在于，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；

所述铺撒装置内部设置有储料箱，所述铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，所述第一出料口与所述储料箱连通；

所述控制装置与所述移动装置电连接，所述第一检测装置设置于畜舍内，并与所述控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有高度阈值，对应控制所述移动装置的启闭；

所述移动装置与所述铺撒装置连接，所述移动装置用于带动所述铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将所述储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过所述铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。

2.根据权利要求1所述的铺撒垫料装置，其特征在于，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道，所述移动装置与所述轨道连接，以沿着所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述移动装置包括动力机构、移动机构和传动机构；

所述移动机构设置于所述动力机构与所述传动机构之间，所述移动机构通过所述传动机构与所述铺撒装置传动连接；

所述移动机构与所述轨道连接，所述动力机构带动所述移动机构沿着所述轨道移动，以通过所述传动机构带动所述铺撒装置沿着畜舍移动。

4.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括：垫料储存装置；

所述垫料储存装置设置于畜舍卧床的一端，所述垫料储存装置设置有第二出料口，所述铺撒装置可通过所述第二出料口与所述垫料储存装置连接，用于将所述垫料储存装置内的垫料暂存至所述储料箱内。

5.根据权利要求4所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括第二检测装置；

所述传动机构设置为伸缩机构，且所述伸缩机构与所述控制装置电连接；

所述第二检测装置设置于所述储料箱内，并与所述控制装置电连接，用于检测所述储料箱内垫料的存量，并将此存量信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有存量阈值，对应控制所述伸缩机构的伸长和收缩，以将所述铺撒装置与所述垫料储存装置连接。

6.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述移动机构包括滑块；

所述轨道设置为滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内，并与所述滑轨契合连接；

所述滑块通过推杆与所述动力装置传动连接。

7.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括限位装置；

所述限位装置分别设置于所述轨道的两端，且所述限位装置与所述轨道连接，用于将所述移动装置限定于的所述轨道内移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括操控台；

所述控制装置设置于所述操控台内；

所述操控台设置有控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制装置电连接，用于向所述控制装置输入控制信息。

9.根据权利要求8所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述控制输入装置包括触摸屏和\或按键控制器；

所述触摸屏、所述按键控制器分别与所述控制装置电连接，所述触摸屏能够用于显示向所述控制装置发送的信息。

10.一种畜舍，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的铺撒垫料装置。