CN106417061A - 远程控制的颗粒饲料投喂设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备，包括：现场主控站、饲料存储装置和自行投喂移动站；所述现场主控站通过互联网与远程控制器连接，所述现场主控站分别与所述饲料存储装置和所述自行投喂移动站控制连接，用于根据远程控制器发出的控制指令，分别控制所述饲料存储装置的排料和所述自行投喂移动站的启停；所述饲料存储装置设有可控的出料口；所述自行投喂移动站在受料处和喂料槽之间移动。所述远程控制的颗粒饲料投喂设备通过远程控制方法，定时定量的向饲料槽投喂颗粒饲料，不需现场人员操作，生产成本低，工作效率高，显著提高了经济效益。

Description

远程控制的颗粒饲料投喂设备

技术领域

本发明涉及禽畜养殖设备，特别涉及一种远程控制的颗粒饲料投喂设备。

背景技术

随着生活条件的提高，人们对禽畜类农场品的需求不断扩大，其农场的规模也不断扩大。目前，喂养禽畜主要靠人工投料，随着农场规模的扩大，对人力物力的消耗也不断提高，且生产效率低下，投喂时间和投喂数量比较随机，不够准确。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种远程控制的颗粒饲料投喂设备，通过远程控制方法，定时定量的投喂颗粒饲料，生产成本低，工作效率高，显著提高了经济效益。

本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备，包括：现场主控站、饲料存储装置和自行投喂移动站；

所述现场主控站通过互联网与远程控制器连接，所述现场主控站分别与所述饲料存储装置和所述自行投喂移动站控制连接，用于根据远程控制器发出的控制指令，分别控制所述饲料存储装置的排料和所述自行投喂移动站的启停；所述饲料存储装置设有可控的出料口；所述自行投喂移动站在受料处和喂料槽之间移动，向所述喂料槽排料，且所述自行投喂移动站位于受料处时，所述饲料存储装置的出料口位于所述自行投喂移动站的入料口上方。

进一步地，所述饲料存储装置包括饲料存储箱和第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的入料口设置在所述饲料存储箱内，所述第一螺旋输送机的排料口形成所述饲料存储装置的出料口，所述现场主控站与所述第一螺旋输送机控制连接。

进一步地，还包括铺设在饲料存储装置和喂料槽之间的轨道，所述自行投喂移动站设置在所述轨道上，沿所述轨道移动。

进一步地，所述自行投喂移动站设置有排料行程开关，所述排料行程开关可沿前后方向转动的设置在所述自行投喂移动站的底部，所述轨道上固定设置有排料挡块；当所述自行投喂移动站从受料处向喂料槽移动，经过所述排料挡块时，所述排料挡块拨动所述排料行程开关向后转动，所述自行投喂移动站开始排料；当所述自行投喂移动站从喂料槽向受料处移动，经过所述排料挡块时，所述排料挡块拨动所述排料行程开关向前转动，所述自行投喂移动站停止排料。

进一步地，所述自行投喂移动站设置有移动行程开关，所述移动行程开关可沿前后方向转动的设置在所述自行投喂移动站的底部，当所述移动行程开关转向前方时，所述自行投喂移动站向前移动，当所述移动行程开关转向后方时，所述自行投喂移动站向后移动；

所述轨道上设置有可降低高度的第一行程挡块和第二行程挡块，所述第一行程挡块和所述第二行程挡块均设置有用于恢复高度的复位件；

当所述自行投喂移动站向前移动时，所述移动行程开关与所述第一行程挡块碰撞，推动所述第一行程挡块降低高度，所述移动行程开关与所述第二行程挡块碰撞，所述移动行程开关向后转动；

当所述自行投喂移动站向后移动时，所述移动行程开关与所述第二行程挡块碰撞，推动所述第二行程挡块降低高度，所述移动行程开关与所述第一行程挡块碰撞，所述移动行程开关向前转动，并在惯性的作用下，所述自行投喂移动站返回受料处。

进一步地，所述自行投喂移动站包括料仓和第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机的入料口设置在所述料仓内，出料口形成所述自行投喂移动站的出料口。

进一步地，所述现场主控站包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器根据接收的控制指令进行动作，所述第一继电器用于控制所述第一螺旋输送机的通断，所述第二继电器用于控制所述自行投喂移动站的启停。

进一步地，所述第二继电器包括一伸缩轴，且所述伸缩轴常处于伸出状态，当所述第二继电器通电时，所述伸缩轴缩回；

所述自行投喂移动站设置有与所述第二继电器适配的限位开关，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，处于常态的所述伸缩轴作用于所述限位开关，所述自行投喂移动站处于停止状态，所述第二继电器通电后，所述伸缩轴缩回，所述自行投喂移动站处于启动状态，开始向前移动。

进一步地，所述现场主控站设有供电插座，所述自行投喂移动站设有与所述供电插座适配的插头，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，所述插头适配在所述供电插座内，为所述自行投喂移动站充电。

进一步地，所述供电插座连接有电压传感器，所述电压传感器用于检测所述自行投喂移动站插头的电压，当电压小于阈值时，所述现场主控站接通充电电路，开始为所述自行投喂移动站充电。

本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备，包括：现场主控站、饲料存储装置和自行投喂移动站；所述现场主控站通过互联网与远程控制器连接，所述现场主控站分别与所述饲料存储装置和所述自行投喂移动站控制连接，用于根据远程控制器发出的控制指令，分别控制所述饲料存储装置的排料和所述自行投喂移动站的启停；所述饲料存储装置设有可控的出料口；所述自行投喂移动站在受料处和喂料槽之间移动，向所述喂料槽排料，且所述自行投喂移动站位于受料处时，所述饲料存储装置的出料口位于所述自行投喂移动站的入料口上方。

本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备工作原理如下：现场主控站通过网络接收远程控制器发送的控制指令，并控制饲料存储装置和自行投喂移动站的相关动作。饲料存储装置根据控制指令从出料口定时定量的向所述自行投喂移动站排料，所述自行投喂移动站受料完成后开始向喂料槽移动，并向喂料槽排料，完成排料后返回受料处。远程控制的颗粒饲料投喂设备通过远程控制方法，定时定量的向饲料槽投喂颗粒饲料，不需现场人员操作，生产成本低，工作效率高，显著提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备的原理图；

图2为本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备的结构示意图；

图3为本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备另一视角的结构示意图；

图4为本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备正视方向的结构示意图；

图5为本发明中自行投料移动站控制部分的结构示意图；

图6为本发明中自行投料移动站开始启动后经过第一行程挡块的结构示意图；

图7为本发明中自行投料移动站向后反向移动经过第二行程挡块的结构示意图；

图8为本发明中自行投料移动站经过排料挡块的结构示意图。

附图标记说明

100、远程控制器 200、互联网 300、现场主控站

320、第一继电器 330、第二继电器 331、伸缩轴

410、饲料存储箱 420、第一螺旋输送机 510、料仓

520、第二螺旋输送机 531、移动行程开关 532、排料行程开关

541、限位开关 542、插头 600、轨道

700、喂料槽 810、排料挡块 821、第一行程挡块

822、第二行程挡块 830、复位弹簧

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1和图2，在一实施例中，本发明提供的远程控制的颗粒饲料投喂设备，包括：现场主控站300、饲料存储装置和自行投喂移动站。所述现场主控站300通过互联网200与远程控制器100连接，所述现场主控站300分别与所述饲料存储装置和所述自行投喂移动站控制连接，用于根据远程控制器100发出的控制指令，分别控制所述饲料存储装置的排料和所述自行投喂移动站的启停；所述饲料存储装置设有可控的出料口；所述自行投喂移动站在受料处和喂料槽700之间移动，向所述喂料槽700排料，且所述自行投喂移动站位于受料处时，所述饲料存储装置的出料口位于所述自行投喂移动站的入料口上方。

本实施例的远程控制的颗粒饲料投喂设备工作原理如下：现场主控站300通过网络接收远程控制器100发送的控制指令，并控制饲料存储装置和自行投喂移动站的相关动作，本实施例中远程控制器100为计算机终端。饲料存储装置根据控制指令从出料口定时定量的向所述自行投喂移动站排料，所述自行投喂移动站受料完成后开始向喂料槽700移动，并向喂料槽700排料，完成排料后返回受料处。远程控制的颗粒饲料投喂设备通过远程控制方法，定时定量的向饲料槽投喂颗粒饲料，不需现场人员操作，生产成本低，工作效率高，显著提高了经济效益。

具体的，所述饲料存储装置包括饲料存储箱410和第一螺旋输送机420，所述第一螺旋输送机420的入料口设置在所述饲料存储箱410内，所述第一螺旋输送机420的排料口形成所述饲料存储装置的出料口，所述现场主控站300控制所述第一螺旋输送机420的通断。由于螺旋输送机每转一圈排出的量是固定的，易于进行定量控制，通过控制螺旋输送机的工作时间，进行定时定量的控制。

所述自行投喂移动站包括料仓510和第二螺旋输送机520，所述第二螺旋输送机520的入料口设置在所述料仓510内，出料口形成所述自行投喂移动站的出料口。

参照图4和图5，其中，所述现场主控站300包括第一继电器320和第二继电器330，所述第一继电器320和第二继电器330根据接收的网络信号进行动作，所述第一继电器320用于控制所述第一螺旋输送机420的通断，所述第二继电器330用于控制所述自行投喂移动站的启停。所述第二继电器330包括一伸缩轴331，且所述伸缩轴331常处于伸出状态，当所述第二继电器330通电时，所述伸缩轴331缩回；所述自行投喂移动站设置有与所述第二继电器330适配的限位开关541，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，处于常态的所述伸缩轴331作用于所述限位开关541，所述自行投喂移动站处于停止状态，所述第二继电器330通电后，所述伸缩轴331缩回，所述自行投喂移动站处于启动状态，开始向前移动。

本实施例中通过第二继电器330的伸缩轴331控制自行投喂移动站的启停仅为一具体实施方式，在其他实施方式中还可以为串联在所述自行投喂移动站中的继电器或PLC自动控制器等，均属于本申请的保护范围，其具体控制方法为本领域常规技术，在此不再赘述。

进一步地，所述现场主控站300设有供电插座，所述自行投喂移动站设有与所述供电插座适配的插头542，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，所述插头542适配在所述供电插座内，为所述自行投喂移动站充电，为下一次移动做准备。

所述供电插座连接有电压传感器，所述电压传感器用于检测所述自行投喂移动站插头542的电压，当电压小于阈值时，所述现场主控站300接通充电电路，开始为所述自行投喂移动站充电。

为了方便精确的控制自行投喂移动站的走行路径，本实施例中还包括铺设在饲料存储装置和喂料槽700之间的轨道600，所述自行投喂移动站设置在所述轨道600上，沿所述轨道600移动。

继续参照图6和图7，所述自行投喂移动站设置有移动行程开关531，所述移动行程开关531可沿前后方向转动的设置在所述自行投喂移动站的底部，当所述移动行程开关531转向前方时，所述自行投喂移动站向前移动，当所述移动行程开关531转向后方时，所述自行投喂移动站向后移动。

所述轨道600上设置有可降低高度的第一行程挡块821和第二行程挡块822，所述第一行程挡块821和所述第二行程挡块822均设置有用于恢复高度的复位件。具体的第一行程挡块821和第二行程挡块822均为三角板，第一行程挡块821设置在受料处，其斜边朝向后方，可向前转动，且连接有复位弹簧830；第二行程挡块822设置在喂料槽700的尾部，其斜边朝向前方，可向后转动，也连接有复位弹簧830。

当所述自行投喂移动站向前移动时，所述移动行程开关531与所述第一行程挡块821碰撞，推动所述第一行程挡块821降低高度，所述移动行程开关531不动作。所述移动行程开关531与所述第二行程挡块822碰撞，由于第二行程挡块822只能向后转动，推动所述移动行程开关531向后转动，所述自行投喂移动站开始反向动作，向后移动。

当所述自行投喂移动站向后移动时，所述移动行程开关531与所述第二行程挡块822碰撞，推动所述第二行程挡块822降低高度，所述移动行程开关531不动作，所述移动行程开关531与所述第一行程挡块821碰撞时，所述移动行程开关531向前转动，并在惯性的作用下，第二电磁铁的伸缩轴331作用于限位开关541，切断动力回路，当所述自行投喂移动站停止动作。

继续参照图8，在所述自行投喂移动站的底部设置有排料行程开关532，所述排料行程开关532可沿前后方向转动，当排料行程开关532转向后方时，开始排料，当排料行程开关532转向前方时，停止排料；所述轨道600上固定设置有相应的排料挡块810，当所述自行投喂移动站从受料处向喂料槽700移动时，经过所述排料挡块810，所述排料挡块810拨动所述排料行程开关532向后转动，所述自行投喂移动站开始排料；当所述自行投喂移动站从喂料槽700向受料处移动，经过所述排料挡块810时，所述排料挡块810拨动所述排料行程开关532向前转动，所述自行投喂移动站停止排料。本实施例中，排料挡块810设置在喂料槽700的起始位置，从而使自行投喂移动站移动到喂料槽700时，开始自动沿喂料槽700排料，防止排料过早或过晚，造成饲料浪费或饲料槽的起始位置无饲料。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，包括：现场主控站、饲料存储装置和自行投喂移动站；

所述现场主控站通过互联网与远程控制器连接，所述现场主控站分别与所述饲料存储装置和所述自行投喂移动站控制连接，用于根据远程控制器发出的控制指令，分别控制所述饲料存储装置的排料和所述自行投喂移动站的启停；所述饲料存储装置设有可控的出料口；所述自行投喂移动站在受料处和喂料槽之间移动，向所述喂料槽排料，且所述自行投喂移动站位于受料处时，所述饲料存储装置的出料口位于所述自行投喂移动站的入料口上方。

2.根据权利要求1所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述饲料存储装置包括饲料存储箱和第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的入料口设置在所述饲料存储箱内，所述第一螺旋输送机的排料口形成所述饲料存储装置的出料口，所述现场主控站与所述第一螺旋输送机控制连接。

3.根据权利要求1所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，还包括铺设在饲料存储装置和喂料槽之间的轨道，所述自行投喂移动站设置在所述轨道上，沿所述轨道移动。

4.根据权利要求3所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述自行投喂移动站设置有排料行程开关，所述排料行程开关可沿前后方向转动的设置在所述自行投喂移动站的底部，所述轨道上固定设置有排料挡块；当所述自行投喂移动站从受料处向喂料槽移动，经过所述排料挡块时，所述排料挡块拨动所述排料行程开关向后转动，所述自行投喂移动站开始排料；当所述自行投喂移动站从喂料槽向受料处移动，经过所述排料挡块时，所述排料挡块拨动所述排料行程开关向前转动，所述自行投喂移动站停止排料。

5.根据权利要求3所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述自行投喂移动站设置有移动行程开关，所述移动行程开关可沿前后方向转动的设置在所述自行投喂移动站的底部，当所述移动行程开关转向前方时，所述自行投喂移动站向前移动，当所述移动行程开关转向后方时，所述自行投喂移动站向后移动；

所述轨道上设置有可降低高度的第一行程挡块和第二行程挡块，所述第一行程挡块和所述第二行程挡块均设置有用于恢复高度的复位件；

当所述自行投喂移动站向前移动时，所述移动行程开关与所述第一行程挡块碰撞，推动所述第一行程挡块降低高度，所述移动行程开关与所述第二行程挡块碰撞，所述移动行程开关向后转动；

当所述自行投喂移动站向后移动时，所述移动行程开关与所述第二行程挡块碰撞，推动所述第二行程挡块降低高度，所述移动行程开关与所述第一行程挡块碰撞，所述移动行程开关向前转动，并在惯性的作用下，所述自行投喂移动站返回受料处。

6.根据权利要求1所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述自行投喂移动站包括料仓和第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机的入料口设置在所述料仓内，出料口形成所述自行投喂移动站的出料口。

7.根据权利要求1所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述现场主控站包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器根据接收的控制指令进行动作，所述第一继电器用于控制所述第一螺旋输送机的通断，所述第二继电器用于控制所述自行投喂移动站的启停。

8.根据权利要求7所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述第二继电器包括一伸缩轴，且所述伸缩轴常处于伸出状态，当所述第二继电器通电时，所述伸缩轴缩回；

所述自行投喂移动站设置有与所述第二继电器适配的限位开关，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，处于常态的所述伸缩轴作用于所述限位开关，所述自行投喂移动站处于停止状态，所述第二继电器通电后，所述伸缩轴缩回，所述自行投喂移动站处于启动状态，开始向前移动。

9.根据权利要求8所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述现场主控站设有供电插座，所述自行投喂移动站设有与所述供电插座适配的插头，当所述自行投喂移动站位于所述受料处时，所述插头适配在所述供电插座内，为所述自行投喂移动站充电。

10.根据权利要求9所述的远程控制的颗粒饲料投喂设备，其特征在于，所述供电插座连接有电压传感器，所述电压传感器用于检测所述自行投喂移动站插头的电压，当电压小于阈值时，所述现场主控站接通充电电路，开始为所述自行投喂移动站充电。