CN108184702B - 自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108184702B CN108184702B CN201810043721.9A CN201810043721A CN108184702B CN 108184702 B CN108184702 B CN 108184702B CN 201810043721 A CN201810043721 A CN 201810043721A CN 108184702 B CN108184702 B CN 108184702B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- instruction
- feeding
- controlling
- preset
- sending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 317
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 122
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 54
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000010516 chain-walking reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0291—Automatic devices with timing mechanisms, e.g. pet feeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0258—Automatic devices with endless screws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
Abstract
本申请涉及一种自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔，当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置控制送料装置启动，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置控制送料装置关闭，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。通过控制送料装置对料进行传送，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，控制送料装置关闭停止送料，并发送下料指令控制卷帘电机抬升卷帘下料，实现自动喂料，整个过程，不需要人工参与，操作方便且喂料效率高。
Description
技术领域
本申请涉及畜牧业养殖技术领域，特别是涉及一种自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，出现了畜牧业大规模养殖技术，畜牧业成为了我国的一支柱产业，给养殖动物喂料是其中一项特别重要的工作，进而引出了目前通过机器实现喂料的方法。
然而传统的喂料过程中，送料、下料均需要依赖人工，而对应每一部分的电路常常是由不同厂商生产，彼此之间无法实现良好的配合使用，只能各自控制，每次喂料需操控多台电机，导致操作难度大，传统的喂料方式喂料效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种喂料效率高的自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种自动喂料控制方法，所述方法包括：
发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在其中一个实施例中，在所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤之前，还包括：
判断是否清洁料斗；
当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料，在所述卷帘电机停止下料后，执行所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤。
在其中一个实施例中，在所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤之前，包括：
获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，执行所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤；或
接收控制端发送的手动送料指令时，执行所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤。
在其中一个实施例中，所述送料装置包括塞链和绞龙，所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤，包括：
当所述料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至所述塞链，以及发送第二启动控制指令至所述绞龙，所述第一启动控制指令用于控制所述塞链启动，所述第二启动控制指令用于控制所述绞龙启动。
在其中一个实施例中，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况；
当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，以及发送第二关闭指令至所述塞链，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
在其中一个实施例中，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况；
当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭；
发送所述第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当所述塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
在其中一个实施例中，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况；
当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭；
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设电流时，计时所述塞链电流保持预设电流的时间，当所述塞链电流保持预设电流的时间达到所述预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭；
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时所述塞链电流保持极限电流的时间，当所述塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭；
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时所述塞链电流保持预设空载电流的时间，当所述塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
一种自动喂料控制装置，所述装置包括：
送料模块，用于发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
启动控制指令发送模块，用于当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
关闭指令发送模块，用于检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
下料模块，用于发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料。
上述自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过控制送料装置对料进行传送，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，控制送料装置关闭停止送料，并发送下料指令控制卷帘电机抬升卷帘下料，实现自动喂料，整个过程，不需要人工参与，操作方便且喂料效率高。
附图说明
图1为一个实施例中自动喂料控制方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中自动喂料控制方法的流程示意图；
图3为又一实施例中自动喂料控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中塞链告警的流程示意图；
图5为另一个实施例中远程控制自动喂料控制方法示意图；
图6为一个实施例中自动喂料控制方法的应用环境图；
图7为一个实施例中自动喂料控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自动喂料控制方法，包括以下步骤：
步骤S110：发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔。
具体地，饲料预先放置于料塔内，控制器发送送料指令至料塔，用于控制料塔送料。
步骤S120：当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动。
具体地，控制器在接收到料塔开始下料的反馈指令后，发送启动控制指令至送料装置，送料装置用于将料塔的料送至料斗。在本实施例中，送料装置包括塞链和绞龙，如图2所示，步骤S120包括当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链，以及发送第二启动控制指令至绞龙，第一启动控制指令用于控制塞链启动，第二启动控制指令用于控制绞龙启动。第一启动控制指令和第二启动控制指令分别控制塞链和绞龙启动，绞龙将料送至塞链，塞链将料送至料斗。
在另一个实施例中，步骤S120包括：当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链并计时得到计时时间，第一启动控制指令用于控制塞链启动，当计时时间达到第一预设时间后，发送第二启动控制指令至绞龙，第二启动控制指令用于控制绞龙启动。具体地，第一启动控制指令控制塞链运行后，启动绞龙延时，再启动绞龙，即等塞链运行第一预设时间后启动绞龙，一方面可以避免绞龙将料送到塞链，塞链还未正常运行导致料积压在塞链的入口处的问题，另一外面，当需清洁料斗时，第一预设时间可以设定为料斗清洁的时间，可以确保料斗里的料清空后再进行送料。
在一个实施例中，如图2、3所示，在步骤S120之前，还包括步骤S112和步骤S114。
步骤S112：判断是否清洁料斗。
具体地，在进行送料前，料斗中可能还会残留有上次下料没有下料完的料，在进行送料前，判断是否清洁料斗。
步骤S114：当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料，在卷帘电机停止下料后，执行步骤S120。
具体地，卷帘电机为下料装置的卷帘电机，在本实施例中，下料装置为料斗，当接收到清洁料斗的指示时，发送下料指令开始下料，在下料开启时间时控制料斗的卷帘电机抬升卷帘，开始下料，并保持下料保持时间的卷帘开关电位，当下料时长达到预设下料时长即下料保持时间结束后，输出卷帘下降的电位，即发送电机关闭指令，控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在一个实施例中，在步骤S110之前，包括获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，执行步骤S110；或接收控制端发送的送料指令时，执行步骤S110。
具体地，在一个实施例中，控制器内存储有预先配置的送料时刻表，比如在6点、11点、16点、19点进行送料，控制器获取当前时间，当检测到当前时间为6点、11点、16点、19点时，触发送料，执行步骤S110；在另一个实施例中，支持手动送料，此时控制器内存储的送料时刻表无效，通过操作控制器触发送料，执行步骤S110；在又一个实施例中，送料指令也可是由控制端通过局域网或互联网云平台下发的，在接收到远程下发的指令触发送料，执行步骤S110。
步骤S130：检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭。
具体地，送料装置在满足预设关闭条件时，会停止送料，预设关闭条件有多种，可以根据实际情况进行设定。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S130包括步骤131和步骤132。
步骤131：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况。
具体地，检测料斗满料的方式有很多种，在本实施例中，在塞链的末端设置有满料检测开关，满料检测开关根据接收的满料检测指令检测满料情况，满料检测开关在满料时，电容值会变化，从而输出一个电平变化(对应满料信号)，进一步地，在料斗启动送料后，即发送满料检测指令至满料检测开关。
步骤132：当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，以及发送第二关闭指令至塞链，第一关闭指令用于控制绞龙关闭，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
具体地，当满料检测开关检测到满料时会发送满料信号，控制器接收到满料信号时，开始计时接收满料信号的时长，当没有持续接收到满料信号时停止计时，得到接收满料信号的持续时长，当接收满料信号的持续时长达到预设时长时，即判断为满料。其中预设时长根据具体情况进行设定，比如30秒，当30秒内控制器持续接收到满料信号时，则说明与塞链连接的所有料斗都满料了，发送第一关闭指令关闭绞龙，停止将料塔的料传送至塞链，发送第二关闭指令关闭塞链，结束送料流程。进一步地，在另一个实施例中，如图2所示，步骤132包括：当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙并计时得到计时时间，第一关闭指令用于控制绞龙关闭，当计时时间达到第二预设时间后，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。第一关闭指令控制绞龙关闭后，启动塞链延时，再关闭塞链，即等绞龙关闭第二预设时间后关闭塞链，可以避免在塞链停止运行后绞龙还未完全关闭继续送料至塞链，导致料积压在塞链的入口处的问题。
在另一个实施例中，如图2所示，步骤S130包括步骤133至步骤135。
步骤133：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况，当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭。
步骤134：发送第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
具体地，在塞链运行过程中，如果塞链运行时间达到存储在控制器上的塞链预设运行时间(即塞链最大运行时间)，也会关闭塞链并结束送料流程，保护塞链不过度运行，延长使用寿命。
在又一个实施例中，如图4所示，步骤S130包括步骤135至步骤138。
步骤135：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况，当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭。
步骤136：检测塞链电流，当塞链电流达到预设电流时，计时塞链电流保持预设电流的时间，当塞链电流保持预设电流的时间达到预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
具体地，预设电流为塞链允许最大电流，当塞链电流达到预设电流时，计时塞链电流保持预设电流的时间，当塞链电流保持预设电流的时间达到预设电流保持时长时，则说明塞链故障，输出关闭塞链驱动电机的信号，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
进一步地，步骤136还包括：当塞链电流保持预设电流的时间未达到预设电流保持时长时，检测在塞链电流保持预设电流的时间内塞链电流的下降值，当塞链电流的下降值未达到预设塞链电流差时，再次检测塞链电流。
具体地，当塞链电流达到存储在控制器上的塞链允许最大电流，且塞链电流保持塞链允许最大电流的时间未达到预设电流保持时长时，即在预设电流保持时长内，塞链电流下降到“塞链允许最大电流-预设塞链电流差”，比如塞链允许最大电流为8A，预设塞链电流差为1A，如果在塞链电流保持塞链允许最大电流的时候未达到预设电流保持时长时，且塞链电流下降到7A即塞链电流的下降值达到1A时，则清空塞链电流保持预设电流的时间，恢复到塞链正常运行状态，如果在塞链电流保持塞链允许最大电流的时候未达到预设电流保持时长时，塞链电流没下降到7A，则再次检测塞链电流。
步骤137：检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时塞链电流保持极限电流的时间，当塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
具体地，当塞链电流达到预设塞链极限电流，且塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，说明塞链故障，输出关闭塞链驱动电机的信号，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。进一步地，当塞链电流达到预设塞链极限电流，且塞链电流保持预设塞链极限电流的时间未达到预设极限电流保持时间时，再次检测塞链电流。实现了对塞链电机的过载的自动保护，提升了安全性能。
步骤138：检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时塞链电流保持预设空载电流的时间，当塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
具体地，当塞链电流达到预设塞链空载电流，且塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，说明塞链故障，输出关闭塞链驱动电机的信号，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。当塞链电流达到预设塞链空载电流，且塞链电流保持预设塞链空载电流的时间未达到预设空载电流保持时间时，再次检测塞链电流。实现了对塞链电机的空载的自动保护，提升了安全性能。
步骤S140：发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
具体地，监听到下料信号后，发送下料指令至卷帘电机开始下料，在下料开启时间时控制料斗的卷帘电机抬升卷帘，开始下料，并保持下料保持时间的卷帘开关电位，当下料时长达到预设下料时长即下料保持时间结束后，输出卷帘下降的电位，即发送电机关闭指令，控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在本实施例中，在步骤S130之后，步骤S140之前，包括：获取当前时间，当检测到当前时间满足下料时间配置表时，执行步骤S140；或接收控制端发送的下料指令时，执行步骤S140。进一步地，控制器内存储有预先配置的下料指令时刻表，比如在7点、12点、15点、20点进行下料，控制器获取当前时间，当检测到当前时间为7点、12点、15点、20点时，触发下料，执行步骤S140，每一种动物的喂养时间都不一样，具体的上料时间配置表和下料时间配置表可以根据实际需要进行设定；在另一个实施例中，支持手动下料，此时控制器内存储的下料时刻表无效，通过操作控制器触发下料，执行步骤S140；在又一个实施例中，也可是由控制端通过局域网或互联网云平台触发下料，执行步骤S140。
在一个实施例中，如图5所示，管理者通过局域网或互联网云平台访问局域网服务器，通过局域网服务器管理与其通过485或以太网接口通信连接的NMJL-3000料线控制器，通过下发配置表、设置项或开启手动送料/下科开关，完成对NMJL-3000料线控制器的控制。再以上述控制器原理完成对与之连接的塞链、绞龙、卷帘电机、满料开关的控制。
本申请提供的自动喂料控制方法，可以应用于如图6所示的应用环境中。其中，控制器通信连接料塔、绞龙电机、塞链电机、料斗的卷帘电机和满料开关，绞龙电机和塞链电机分别用于驱动绞龙和塞链送料，料塔连接绞龙，绞龙连接塞链，塞链通过料斗连接卷帘电机，塞链末端设置有满料开关。
上述自动喂料方法，实现了对绞龙、塞链、卷帘电机的联合控制，可自动完成畜牧业的自动、每天多个定时喂料，且实现了对塞链电机的过载、空载的自动保护，提升了安全性能，通过局域网或互联网云平台下发配置表(配置表可包括送料时间配置表、下料时间配置表以及各种预设参数如第一预设时间、第二预设时间、预设电流、预设极限电流等)、远程发送控制指令完成对控制器的远程控制，再由控制器通过上述喂料方法实现畜牧业自动饲喂、远程监控与控制，避免了传统的送料、塞链、下料电路可能由不同厂商生产，只能实现各自控制，每次喂料需操控三套电机，人工成本较高且操作难度高的问题，以及针对塞链系统告警需盯守，无法通过电流和告警作为反馈内容自动控制塞链的工作，人工成本较高且安全性较低，如要了解送料、塞链、下料电机的运行状态，需前往设备旁边观察，无法实现远程与集中监控以及远程控制的问题。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种自动喂料控制装置，包括送料模块110、启动控制指令发送模块120、关闭指令发送模块130和下料模块140，其中：
送料模块110，用于发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔。
启动控制指令发送模块120，用于当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动。
关闭指令发送模块130，用于检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭。
下料模块140，用于发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在一个实施例中，启动控制指令发送模块120之前还包括清洁判断模块和清洁模块。
清洁判断模块用于判断是否清洁料斗。
清洁模块用于当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料，在卷帘电机停止下料后，控制启动控制指令发送模块120发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动。
在一个实施例中，送料模块110之前，包括时间匹配模块或送料指令接收模块。时间匹配模块用于获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，控制送料模块110发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔；或送料指令接收模块，用于接收控制端发送的手动送料指令时，控制送料模块110发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔。
在一个实施例中，送料装置包括塞链和绞龙，启动控制指令发送模块120包括当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链，以及发送第二启动控制指令至绞龙，第一启动控制指令用于控制塞链启动，第二启动控制指令用于控制绞龙启动。
在一个实施例中，关闭指令发送模块130包括第一满料检测指令发送单元和关闭指令发送单元。
第一满料检测指令发送单元用于发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况。
关闭指令发送单元用于当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，以及发送第二关闭指令至塞链，第一关闭指令用于控制绞龙关闭，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在另一个实施例中，关闭指令发送模块130包括第二满料检测指令发送单元、第一满料检测单元和塞链运行时间检测单元。
第二满料检测指令发送单用于发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况。
第一满料检测单元用于当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭。
塞链运行时间检测单元用于发送第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，关闭指令发送模块130包括第三满料检测指令发送单元、第二满料检测单元、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元。
第三满料检测指令发送单元用于发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况。
第二满料检测单元用于当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭。
第一控制单元用于检测塞链电流，当塞链电流达到预设电流时，计时塞链电流保持预设电流的时间，当塞链电流保持预设电流的时间达到预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
第二控制单元用于检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时塞链电流保持极限电流的时间，当塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
第三控制单元用于检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时塞链电流保持预设空载电流的时间，当塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
上述自动喂料装置，通过控制塞链和绞龙对料进行传送，当检测到料斗满料且保持预设满料时长后，发送满料指令，根据反馈的满料指令控制关闭塞链和绞龙，并控制料斗下料，实现自动喂料，整个过程，不需要人工参与，操作方便且喂料效率高。
关于自动喂料控制装置的具体限定可以参见上文中对于自动喂料控制方法的限定，在此不再赘述。上述自动喂料控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动喂料控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔；当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动；检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭；发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，在当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤之前，还包括：判断是否清洁料斗；当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料，在卷帘电机停止下料后，执行当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，在发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤之前，包括：获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，执行发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤；或接收控制端发送的手动送料指令时，执行发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，送料装置包括塞链和绞龙，当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤，包括：当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链，以及发送第二启动控制指令至绞龙，第一启动控制指令用于控制塞链启动，第二启动控制指令用于控制绞龙启动。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，以及发送第二关闭指令至塞链，第一关闭指令用于控制绞龙关闭，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭；发送第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设电流时，计时塞链电流保持预设电流的时间，当塞链电流保持预设电流的时间达到预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时塞链电流保持极限电流的时间，当塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时塞链电流保持预设空载电流的时间，当塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔；当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动；检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭；发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤之前，还包括：判断是否清洁料斗；当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，下料指令用于控制卷帘电机抬升卷帘下料，在下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，电机关闭指令用于控制卷帘电机下降卷帘，停止下料，在卷帘电机停止下料后，执行当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，在发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤之前，包括：获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，执行发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤；或接收控制端发送的手动送料指令时，执行发送用于控制料塔送料的送料指令至料塔的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，送料装置包括塞链和绞龙，当料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，启动控制指令用于控制送料装置启动的步骤，包括：当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链，以及发送第二启动控制指令至绞龙，第一启动控制指令用于控制塞链启动，第二启动控制指令用于控制绞龙启动。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，以及发送第二关闭指令至塞链，第一关闭指令用于控制绞龙关闭，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭；发送第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，检测送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至送料装置，关闭指令用于控制送料装置关闭的步骤，包括：发送满料检测指令至满料检测开关，满料检测指令用于控制满料检测开关检测满料情况；当接收到满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至绞龙，第一关闭指令用于控制绞龙关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设电流时，计时塞链电流保持预设电流的时间，当塞链电流保持预设电流的时间达到预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时塞链电流保持极限电流的时间，当塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭；检测塞链电流，当塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时塞链电流保持预设空载电流的时间，当塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至塞链，第二关闭指令用于控制塞链关闭。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自动喂料控制方法，所述方法包括：
发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料；
所述送料装置包括塞链和绞龙，所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤，包括：
当所述料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至所述塞链，以及发送第二启动控制指令至所述绞龙，所述第一启动控制指令用于控制所述塞链启动，所述第二启动控制指令用于控制所述绞龙启动；
所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况，当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤之前，还包括：
判断是否清洁料斗；
当清洁料斗时，发送下料指令至卷帘电机并计时下料时间，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料，在所述卷帘电机停止下料后，执行所述当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动的步骤。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的自动喂料控制方法，其特征在于，在所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤之前，包括：
获取当前时间，当检测到当前时间满足送料时间配置表时，执行所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤；或
接收控制端发送的送料指令时，执行所述发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况；
当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，以及发送第二关闭指令至所述塞链，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，包括：
发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况，当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭；
发送所述第一启动控制指令后计时塞链运行时间，当所述塞链运行时间达到塞链预设运行时间时发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
6.根据权利要求1所述的自动喂料控制方法，其特征在于，所述检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭的步骤，还包括：
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设电流时，计时所述塞链电流保持预设电流的时间，当所述塞链电流保持预设电流的时间达到所述预设电流保持时长时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭；
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设塞链极限电流时，计时所述塞链电流保持极限电流的时间，当所述塞链电流保持预设塞链极限电流的时间达到预设极限电流保持时间时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭；
检测塞链电流，当所述塞链电流达到预设塞链空载电流时，计时所述塞链电流保持预设空载电流的时间，当所述塞链电流保持预设空载电流的时间达到预设空载电流保持时间时，发送第二关闭指令至所述塞链，所述第二关闭指令用于控制所述塞链关闭。
7.一种自动喂料控制装置，其特征在于，包括：
送料模块，用于发送用于控制料塔送料的送料指令至所述料塔；
启动控制指令发送模块，用于当所述料塔启动送料时，发送启动控制指令至送料装置，所述启动控制指令用于控制所述送料装置启动；
关闭指令发送模块，用于检测所述送料装置是否满足预设关闭条件，当检测到所述送料装置满足预设关闭条件时，发送关闭指令至所述送料装置，所述关闭指令用于控制所述送料装置关闭；
下料模块，用于发送下料指令至卷帘电机并计时下料时长，所述下料指令用于控制所述卷帘电机抬升卷帘下料，在所述下料时长达到预设下料时长后，发送电机关闭指令，所述电机关闭指令用于控制所述卷帘电机下降卷帘，停止下料；
所述送料装置包括塞链和绞龙，启动控制指令发送模块包括当料塔启动送料时，发送第一启动控制指令至塞链，以及发送第二启动控制指令至绞龙，第一启动控制指令用于控制塞链启动，第二启动控制指令用于控制绞龙启动；
所述关闭指令发送模块包括第三满料检测指令发送单元和第二满料检测单元，所述第三满料检测指令发送单元用于发送满料检测指令至满料检测开关，所述满料检测指令用于控制所述满料检测开关检测满料情况；所述第二满料检测单元用于当接收到所述满料检测开关检测到满料时发送的满料信号，且当所述满料信号的持续时长达到预设时长时，发送第一关闭指令至所述绞龙，所述第一关闭指令用于控制所述绞龙关闭。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810043721.9A CN108184702B (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810043721.9A CN108184702B (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108184702A CN108184702A (zh) | 2018-06-22 |
| CN108184702B true CN108184702B (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=62589861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810043721.9A Expired - Fee Related CN108184702B (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108184702B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109691394A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-30 | 广州影子科技有限公司 | 饲喂管理方法及装置、饲喂管理设备和系统 |
| CN114885844B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-08-29 | 上海理工大学 | 可预防非洲猪瘟病毒的大型猪场饲料智能控制系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202535879U (zh) * | 2012-04-12 | 2012-11-21 | 浙江牧神机械有限公司 | 一种喂料系统驱动装置 |
| CN205001459U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-27 | 浙江牧神机械有限公司 | 自动喂料系统驱动总成 |
| CN205337177U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-29 | 北京大鸿恒丰牧业科技有限公司 | 带清料功能自动喂料系统 |
| CN106417061A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 张姣姣 | 远程控制的颗粒饲料投喂设备 |
| CN106950881A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-14 | 河南职业技术学院 | 智能家畜饲养控制器 |
| CN107047353A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-18 | 武汉中畜智联科技有限公司 | 一种养猪饲喂装置 |
-
2018
- 2018-01-17 CN CN201810043721.9A patent/CN108184702B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202535879U (zh) * | 2012-04-12 | 2012-11-21 | 浙江牧神机械有限公司 | 一种喂料系统驱动装置 |
| CN205001459U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-27 | 浙江牧神机械有限公司 | 自动喂料系统驱动总成 |
| CN205337177U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-29 | 北京大鸿恒丰牧业科技有限公司 | 带清料功能自动喂料系统 |
| CN106417061A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 张姣姣 | 远程控制的颗粒饲料投喂设备 |
| CN106950881A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-14 | 河南职业技术学院 | 智能家畜饲养控制器 |
| CN107047353A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-18 | 武汉中畜智联科技有限公司 | 一种养猪饲喂装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108184702A (zh) | 2018-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108184702B (zh) | 自动喂料控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| EP1617330A3 (en) | Controlling data consistency guarantees in storage apparatus | |
| DE102010032758A1 (de) | Computersystem, Verfahren zum Programmieren einer Echtzeituhr und Computerprogrammprodukt | |
| DE112018004053T5 (de) | Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Computerprogramm | |
| CN110697529B (zh) | 电梯困人检测方法、装置和计算机设备 | |
| EP2012493A3 (en) | Method for automated standby message response to reduce pilot and air traffic controller workload | |
| CN109896401A (zh) | 一种电梯门的控制的方法、装置、设备及存储介质 | |
| EP3663927A1 (de) | Verfahren zum energiesparenden betreiben eines sicherheitselements einer ein-chip-system-vorrichtung, und ein-chip-system-vorrichtung | |
| JP2017127194A5 (ja) | 電力供給システム、蓄電池制御装置及び電力供給システムの制御方法 | |
| CN106144817B (zh) | 电梯监视装置、电梯监视系统及电梯控制程序的删除方法 | |
| DE102005046340A1 (de) | Verfahren zum bedarfsgerechten Einstellen eines Betriebszustands von Verbrauchern eines Energiesystems bei einem Fahrzeug mit einem Start-/Stopp-System | |
| WO2022143529A1 (zh) | 一种卸料控制方法、装置及搅拌站 | |
| CN113467394B (zh) | 物料输送作业流程控制方法、装置及系统 | |
| EP1582949A3 (en) | Method for automatic modeling a process control system and corresponding process control system | |
| CN107783835A (zh) | 系统优化方法和装置 | |
| WO2023065590A1 (zh) | 摊铺机的输料系统的卡料控制方法、装置、摊铺机、设备、介质及程序 | |
| EP3258197B1 (de) | Anordnung zum entfeuchten von granulatförmigem schüttgut und verfahren hierfür | |
| DE4111875A1 (de) | Hilfsvorrichtung fuer das starten eines motors | |
| CN108254216B (zh) | 一种高炉槽的矿料取样方法、装置及可读存储介质 | |
| CN114310902A (zh) | 机器人的乘梯控制方法、装置、设备及机器人 | |
| CN107092203A (zh) | 一种喷雾塔自动控制方法及系统 | |
| CN113290864A (zh) | 进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质 | |
| JP6161112B2 (ja) | コンテンツ表示システムおよびコンテンツ表示方法 | |
| CN106886209B (zh) | 一种智能电子设备故障下的自动快速启动方法及系统 | |
| EP3258198A1 (de) | Steuerung und computerprogrammprodukt für eine anlage zum entfeuchten von schüttgut |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 527400 9 East Causeway North Road, Xinxing County new town, Yunfu, Guangdong Applicant after: WENS FOODSTUFF GROUP Co.,Ltd. Applicant after: GUANGDONG NANMU MACHINERY AND EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 527400 9 East Causeway North Road, Xinxing County new town, Yunfu, Guangdong Applicant before: GUANGDONG WENS FOODSTUFF GROUP Co.,Ltd. Applicant before: GUANGDONG NANMU MACHINERY AND EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 |