CN113290864A

CN113290864A - 进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN113290864A
Application number: CN202110585035.6A
Authority: CN
Inventors: 陈建刚
Original assignee: Shenzhen Anycubic Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Anycubic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: CN113290864B

Abstract

本发明提供一种进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质，该方法包括：在开启进料控制功能的情况下，获取所述进料控制功能相关的标志位，所述标志位包括用于指示所述打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示所述打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示所述料槽中是否需要进料的第三标志位；基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件；在判定所述打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行所述进料操作。这样，可以实现了打印设备的自动进料功能，无需人为判断是否需要进料和手动完成进料操作，从而达到节约人力资源和提高打印质量的技术效果。

Description

进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质。

背景技术

随着三维(3Dimensions，简称3D)打印技术的发展，3D打印设备得到广泛运用，尤其是光固化打印设备。在使用打印设备进行3D打印的过程中，需要保证料槽中有足够的打印材料如树脂等，这样才能保证打印模型的质量。但目前通常是通过人工的方式向打印设备的料槽中添加打印材料，容易造成人力资源的浪费，且容易出现因添加打印材料不及时造成的打印失败的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种进料控制方法、装置、打印设备及可读存储介质，以解决现有的通过人工的方式向打印设备的料槽中添加打印材料，容易造成人力资源的浪费，且容易出现因添加打印材料不及时造成的打印失败的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种进料控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括用于盛放打印材料的料槽；所述方法包括：

在开启进料控制功能的情况下，获取所述进料控制功能相关的标志位，所述标志位包括用于指示所述打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示所述打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示所述料槽中是否需要进料的第三标志位；

基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件；

在判定所述打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行所述进料操作。

可选的，所述基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件，包括：

在所述第一标志位指示所述打印设备未处于静音休眠状态，所述第二标志位指示所述打印设备未处于断料休眠状态，且所述第三标志位指示所述料槽中需要进料的情况下，判定所述打印设备满足进料操作的执行条件。

可选的，所述打印设备还包括用于检测所述打印材料的检测装置；若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料；

在所述执行所述进料操作之后，所述方法还包括：

若所述检测装置检测到所述料槽中的打印材料，停止执行所述进料操作，并将所述第三标志位更新为指示所述料槽中无需进料。

可选的，若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料，包括：

若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，且所述打印设备处于曝光打印状态，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料；

或者，

若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，且所述打印设备处于暂停打印状态，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料。

可选的，在所述停止执行所述进料操作，并将所述第三标志位更新为指示所述料槽中无需进料之后，所述方法还包括：

执行回抽操作；

在所述回抽操作的执行时长达到第一预设时长的情况下，停止执行所述回抽操作；

控制所述打印设备进入静音休眠状态，并将所述第一标志位更新为指示所述打印设备处于静音休眠状态；

在所述打印设备处于静音休眠状态的时长达到第二预设时长的情况下，将所述第一标志位更新为指示所述打印设备未处于静音休眠状态。

可选的，所述进料控制方法还包括：

获取所述进料操作的执行时长；

在所述进料操作的执行时长大于第三预设时长的情况下，控制所述打印设备进入断料休眠状态，并将所述第二标志位更新为指示所述打印设备处于断料休眠状态；

在所述打印设备处于断料休眠状态的时间达到第四预设时长的情况下，将所述第二标志位更新为指示所述打印设备未处于断料休眠状态。

可选的，所述控制所述打印设备进入断料休眠状态，包括：

在所述打印设备处于打印状态的情况下，控制所述打印设备暂停打印，并输出报警信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种进料控制装置，应用于打印设备，所述打印设备包括用于盛放打印材料的料槽；所述装置包括：

第一获取模块，用于在开启进料控制功能的情况下，获取所述进料控制功能相关的标志位，所述标志位包括用于指示所述打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示所述打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示所述料槽中是否需要进料的第三标志位；

判断模块，用于基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件；

第一执行模块，用于在判定所述打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行所述进料操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种打印设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的进料控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的进料控制方法的步骤。

在本发明实施例中，在开启进料控制功能的情况下，获取所述进料控制功能相关的标志位，所述标志位包括用于指示所述打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示所述打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示所述料槽中是否需要进料的第三标志位；基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件；在判定所述打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行所述进料操作。这样，在打印设备开启进料控制功能后，可以根据打印设备的当前状态，自动获取第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，并根据第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，自动判断当前是否需要执行进料操作，实现了打印设备的自动进料功能，无需人为判断是否需要进料和手动完成进料操作，从而达到节约人力资源和提高打印质量的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明实施例提供的进料控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的进料控制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例提供的进料控制功能的效验过程的流程图；

图4为本发明实施例提供的进料控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本发明实施例提供了一种进料控制方法，参见图1，图1为本发明实施例提供的进料控制方法的流程图之一。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101、在开启进料控制功能的情况下，获取进料控制功能相关的标志位，标志位包括用于指示打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示料槽中是否需要进料的第三标志位。

具体地，该进料控制方法应用于打印设备，该打印设备可以为3D打印设备，如光固化打印设备等。该打印设备包括用于盛放打印材料的料槽，这样，打印设备在打印的过程中，可以对料槽中的打印材料如光敏树脂等进行光固化，生成打印模型。该打印设备还可以包括用于检测料槽中有无打印材料的检测装置、用于控制打印材料从料桶送入料槽的电泵和电磁阀，以及用于根据进料控制功能相关的标志位实现相关控制的处理器等等。处理器与上述检测装置、电泵和电磁阀等部件电连接，实现进料控制。其中，此处的检测装置可以是放置于料槽内的液面检测装置，也可以放置在料槽下方的重量检测装置等等，本申请不做具体限定。当料槽中的液面高度没有达到预设高度，或者每次进料过程中料槽新增的重量没有达到预设重量，可以认为本次进料操作未执行完，或者指示料槽缺料。此处的电泵可以作为输送打印材料的动力源，通常在执行进料操作和回抽操作时开启，在静音休眠状态和断料休眠状态时关闭。此处的电磁阀用于控制打印材料的输送方向，当执行进料操作时，控制电磁阀处于第一工作状态，实现打印材料从料桶输入至料槽；当执行回抽操作时，控制电磁阀处于第二工作状态，实现打印材料从输送管道回抽至料桶。

上述进料控制功能用于实现打印设备的自动进料。在实际应用时，该进料控制功能可以默认为开启状态，只要打印设备上电运行，就默认该进料控制功能开启；也可以通过用户的输入操作开启，例如，在打印设备上电运行后，用户通过按压相关控件或物理按键实现该进料控制功能的开启。

需要说明的是，上述静音休眠状态是指打印设备完成回抽操作后，进入下一轮进料操作前的休眠状态。上述断料休眠状态是指打印设备执行进料操作的时长达到上限值后，进入下一轮进料操作前的休眠状态。在处于静音休眠状态或者断料休眠状态时，电泵不开启，打印设备可以为打印状态，也可以为暂停打印状态，打印设备的工作状态不受该静音休眠状态或者断料休眠状态的限制。

步骤102、基于第一标志位、第二标志位和第三标志位，判断打印设备是否满足进料操作的执行条件。

具体地，上述第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态可以根据打印设备的不同状态进行相应变化。例如，上述第一标志位用于指示打印设备是否处于静音休眠状态，假设第一标志位为0，表示打印设备处于静音休眠状态；第一标志位为1，表示打印设备未处于静音休眠状态，那么当打印设备从静音休眠状态切换至非静音休眠状态时，第一标志位则从0变化为1；当打印设备从非静音休眠状态切换至静音休眠状态时，第一标志位则从1变化为0。同理，上述第二标志位可以根据打印设备是否处于断料休眠状态，确定第二标志位的状态；上述第三标志位可以根据料槽中是否需要进料，确定第三标志位的状态。

需要说明的是，上述进料操作的执行条件是预先设置好的，打印设备在开启进料控制功能的情况下，可以实时获取第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，并根据第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，来确定打印设备是否满足进料操作的执行条件。

步骤103、在判定打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行进料操作。

具体地，上述进料操作可以理解为对料槽进行进料的操作。在执行该进料操作时，电泵处于开启状态，电磁阀处于第一工作状态，打印设备可以为打印状态，也可以为暂停打印状态，打印设备的工作状态不受该进料操作限制。

随着进料操作的执行，料槽中的打印材料会逐渐增多，当料槽中的打印材料增加至预设高度或者预设重量时，可以停止执行该进料操作，避免料槽中的打印材料过多而溢出。

在本实施例中，在打印设备开启进料控制功能后，可以根据打印设备的当前状态，自动获取第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，并根据第一标志位、第二标志位和第三标志位的状态，自动判断当前是否需要执行进料操作，实现了打印设备的自动进料功能，无需人为判断是否需要进料和手动完成进料操作，从而达到节约人力资源和提高打印质量的技术效果。

进一步地，基于上述图1所示的实施例，上述步骤102、基于第一标志位、第二标志位和第三标志位，判断打印设备是否满足进料操作的执行条件，具体可以包括如下步骤：

在第一标志位指示打印设备未处于静音休眠状态，第二标志位指示打印设备未处于断料休眠状态，且第三标志位指示料槽中需要进料的情况下，判定打印设备满足进料操作的执行条件。

在该实施例中，上述进料操作的执行条件需要同时满足如下三个条件：第一标志位指示打印设备未处于静音休眠状态、第二标志位指示打印设备未处于断料休眠状态，以及第三标志位指示料槽中需要进料。也就是说，打印设备需要在未处于静音休眠状态，且未处于断料休眠状态，且检测装置检测到料槽中需要进料的情况下，才会判定打印设备满足进料操作的执行条件，并开始执行进料操作。通过这种方式，可以避免打印设备执行完回抽操作立马执行进料操作，导致进料操作频繁进行，带来长时间的噪声干扰；同时也可以避免打印设备在料桶缺料的情况下立马执行进料操作，减少进料失败的情况发生。

进一步地，打印设备还包括用于检测打印材料的检测装置；若检测装置未检测到料槽中的打印材料，第三标志位用于指示料槽中需要进料；

在上述步骤103、执行进料操作之后，方法还包括：

若检测装置检测到料槽中的打印材料，停止执行进料操作，并将第三标志位更新为指示料槽中无需进料。

在本实施例中，该打印设备可以包括检测装置，该检测装置位于料槽内，且其在料槽内的高度可以是靠近料槽的上边沿的高度。这样，当该检测装置检测到料槽内的打印材料时，说明料槽内的打印材料已经加满，此时需要停止执行进料操作；当该检测装置未检测到料槽内的打印材料时，说明料槽内的打印材料还未加满，此时可以继续执行进料操作，直到料槽中的打印材料加满为止。在该实施例中，可以通过检测装置实现对料槽中打印材料的高度的监控，从而实现料槽的精准进料。

进一步地，若检测装置未检测到料槽中的打印材料，第三标志位用于指示料槽中需要进料，包括：

若检测装置未检测到料槽中的打印材料，且打印设备处于曝光打印状态，第三标志位用于指示料槽中需要进料；

或者，

若检测装置未检测到料槽中的打印材料，且打印设备处于暂停打印状态，第三标志位用于指示料槽中需要进料。

具体地，上述曝光打印状态是指打印设备的打印平台下降到当前打印层的位置高度，并开启紫外灯组对打印材料进行曝光的打印状态。在曝光打印状态下，打印平台的高度不会发生变化，此时，当检测装置未检测到料槽中的打印材料，则可以表明当前料槽中需要进料。需要说明的是，当打印设备在打印平台抬升或者下降的过程中，打印材料的液面高度会因为打印平台的高度变化而变化，因而容易造成检测结果的误判，因此，当打印设备在打印平台抬升或者下降的过程中，即便检测装置未检测到料槽中的打印材料，也不会变更第三标志位的状态。

作为另一种实施方式，当打印设备处于暂停打印状态，即打印平台的高度不会发生变化，此时，当检测装置未检测到料槽中的打印材料，则可以表明当前料槽中需要进料。

在本实施例中，需要综合考虑打印平台的位置变化和检测装置的检测结果，对第三标志位的状态进行控制，从而实现对料槽中打印材料的液面高度的准确检测。

进一步地，在上述步骤、停止执行进料操作，并将第三标志位更新为指示料槽中无需进料之后，该方法还包括：

执行回抽操作；

在回抽操作的执行时长达到第一预设时长的情况下，停止执行回抽操作；

控制打印设备进入静音休眠状态，并将第一标志位更新为指示打印设备处于静音休眠状态；

在打印设备处于静音休眠状态的时长达到第二预设时长的情况下，将第一标志位更新为指示打印设备未处于静音休眠状态。

具体地，上述回抽操作是执行于进料操作之后的操作，该回抽操作用于在完成进料操作后，将进料管道中的残留材料回抽至料桶中，避免进料管道中的残留材料滴落，对打印设备或者其他物体造成腐蚀。上述静音休眠状态是指当回抽操作完成后，电泵停止工作的状态。上述第一预设时长为回抽操作的执行时长，上述第二预设时长为静音休眠状态的保持时长，即静音休眠周期。上述第一预设时长和上述第二预设时长是预先设置好的，可以为任意时长，本申请不做具体限定。在一实施例中，上述第一预设时长可以为20秒，上述第二预设时长可以为5分钟，也就是说，在该实施例中，在执行完进料操作后(即第三标志位更新为指示料槽无需进料)，需要对进料管道中的残留材料回抽20秒，之后再进入静音休眠状态，在打印设备结束静音休眠周期5分钟后(即第一标志位更新为指示打印设备未处于静音休眠状态)，可以再根据第一标志位、第二标志位和第三标志位重新判断打印设备是否满足进料操作的执行条件，进入下一个进料控制循环。也就是说，当打印设备执行完一次进料操作之后，打印设备可以在检测装置未检测到料槽中的打印材料，且达到打印间隔时间(回抽操作执行时长+静音休眠周期)的情况下，自动执行下一个进料操作。

在本实施例中，通过设置第一预设时长的回抽操作和第二预设时长的静音休眠周期，可以有效避免进料管道中的残留材料滴落，对打印设备或者其他物体造成腐蚀，而且可以延长进料操作的间隔时长，减少进料过程中的噪音。

进一步地，该进料控制方法还包括：

获取进料操作的执行时长；

在进料操作的执行时长大于第三预设时长的情况下，控制打印设备进入断料休眠状态，并将第二标志位更新为指示打印设备处于断料休眠状态；

在打印设备处于断料休眠状态的时间达到第四预设时长的情况下，将第二标志位更新为指示打印设备未处于断料休眠状态。

具体地，上述断料休眠状态是指当进料操作的执行时长达到上限阈值，即第三预设时长后，料桶处于缺料的情况下，控制电泵停止工作的状态。上述第三预设时长为进料操作的执行时长的上限阈值，上述第四预设时长为断料休眠状态的保持时长，即断料休眠周期。上述第三预设时长和上述第四预设时长是预先设置好的，可以为任意时长，本申请不做具体限定。在一实施例中，上述第三预设时长和上述第四预设时长可以为5分钟，也就是说，在该实施例中，在执行进料操作的时长达到5分钟后，会强制进入断料休眠周期，使打印设备停止执行进料操作。当打印设备结束断料休眠周期5分钟后(即第二标志位更新为指示打印设备未处于断料休眠状态)，可以再根据第一标志位、第二标志位和第三标志位重新判断打印设备是否满足进料操作的执行条件，进入下一个进料控制循环。也就是说，当打印设备执行完一次进料操作之后，打印设备可以在检测装置未检测到料槽中的打印材料，且达到打印间隔时间(断料休眠周期)的情况下，自动执行下一个进料操作。

需要说明的是，在述打印设备处于断料休眠状态的时间达到第四预设时长的情况下，可以将第二标志位更新为指示打印设备未处于断料休眠状态，再根据第一标志位、第二标志位和第三标志位重新判断打印设备是否满足进料操作的执行条件，进入下一个进料控制循环。

在本实施例中，通过判断进料操作的执行时长是否达到第三预设时长，可以实现对料桶中是否缺料进行智能判断，并在判定料桶缺料的情况下，进入第四预设时长的断料休眠周期，以方便工作人员及时添加打印材料。

进一步地，上述步骤、控制打印设备进入断料休眠状态，包括：

在打印设备处于打印状态的情况下，控制打印设备暂停打印，并输出报警信息。

在本实施例中，在进料操作的执行时长达到第三预设时长后，可以对打印设备的打印状态进行判断，若打印设备处于打印状态的情况下，需要控制打印设备暂停打印，并输出报警信息。这样，可以避免在料桶缺料的情况下继续执行打印操作，造成打印失败的情况发生。同时，可以通过发出的报警信息提醒工作人员及时添加打印材料，进一步提升打印设备的打印质量。

在一实施例中，该进料控制方法的具体过程可参见图2，如图2所示，该进料控制方法可以包括如下步骤：

步骤201、判断进料控制功能是否开启。

若进料控制功能未开启，则执行步骤202；若进料控制功能开启，则执行步骤203。

步骤202、清除相关标志位，进入空闲状态。

步骤203、基于第一标志位、第二标志位和第三标志位，判断打印设备是否满足进料操作的执行条件。

其中，第一标志位用于指示打印设备是否处于静音休眠状态，第二标志位用于指示打印设备是否处于断料休眠状态，第三标志位用于指示料槽中是否需要进料。在判定打印设备满足进料操作的执行条件，即在第一标志位指示打印设备未处于静音休眠状态，第二标志位指示打印设备未处于断料休眠状态，且第三标志位指示料槽中需要进料时，则执行步骤204；在判定打印设备未满足进料操作的执行条件，则执行步骤208。

步骤204、执行进料操作。

在该步骤中，随着进料操作的进行，当检测装置检测到料槽中的打印材料时，停止执行进料操作，并将第三标志位更新为指示料槽中无需进料。在停止执行进料操作执行步骤205。

步骤205、判断进料操作的执行时长大于第三预设时长。

若进料操作的执行时长大于第三预设时长时，则执行步骤206；若进料操作的执行时长小于第三预设时长时，则执行步骤203。

步骤206、判断打印设备是否处于打印状态。

若打印设备处于打印状态，则执行步骤207；若打印设备未处于打印状态，则执行步骤208。

步骤207、暂停打印，并输出报警信息。

步骤208、控制打印设备进入断料休眠状态。

在该步骤中，需要实时判断打印设备进入断料休眠状态的时间，当在打印设备处于断料休眠状态的时间达到第四预设时长的情况下，结束该断料休眠状态，并将第二标志位更新为指示打印设备未处于断料休眠状态，然后执行步骤203。

步骤209、基于第一标志位、第二标志位和第三标志位，判断打印设备是否满足回抽操作的执行条件。

其中，第一标志位用于指示打印设备是否处于静音休眠状态，第二标志位用于指示打印设备是否处于断料休眠状态，第三标志位用于指示料槽中是否需要进料。在判定打印设备满足回抽操作的执行条件，即在第一标志位指示打印设备未处于静音休眠状态，第二标志位指示打印设备未处于断料休眠状态，且第三标志位从指示料槽中需要进料变更为指示料槽中无需进料时，判定打印设备满足回抽操作的执行条件，则执行步骤210；在判定打印设备未满足回抽操作的执行条件，则执行步骤211。

步骤210、执行回抽操作。

在该步骤中，若回抽操作的执行时长达到第一预设时长时，则执行步骤211；若回抽操作的执行时长未达到第一预设时长时，则继续执行步骤210。

步骤211、控制打印设备进入静音休眠状态。

在该步骤中，需要实时判断打印设备进入静音休眠状态的时间，当在打印设备处于静音休眠状态的时间达到第二预设时长的情况下，结束该静音休眠状态，并将第一标志位更新为指示打印设备未处于静音休眠状态。然后执行步骤203。

上述步骤201至步骤210均在上述实施例进行详细描述，在此不再赘述。通过上述步骤，可以实现打印设备的自动进料功能，无需人为判断是否需要进料和手动完成进料操作，从而达到节约人力资源和提高打印质量的技术效果。

在另一实施例中，在开启进料控制功能之前，还可以对进料控制功能的控制结果进行效验。具体可参见图3，图3为本发明实施例提供的进料控制功能的效验过程的流程图，具体包括如下步骤：

步骤301、开启双引擎检测功能。

其中，上述双引擎检测功能是指采用两种不同的方式对进料控制功能进行效验。

步骤302、判断料槽中是否无树脂。

在该步骤中，工作人员未向料槽中添加树脂，此时，判断料槽中是否无树脂，若判定料槽中无树脂，则表示检测结果正确，继续执行步骤303；若判定料槽中有树脂，则表示检测结果错误，则执行步骤304。

步骤303、判断料槽中是否有树脂。

在该步骤中，工作人员向料槽中添加了树脂，此时，判断料槽中是否有树脂，若判定料槽中有树脂，则表示检测结果正确，继续执行步骤305；若判定料槽中无树脂，则表示检测结果错误，则执行步骤304。

步骤304、输出报警信息，用于提示进料控制功能异常。

步骤305、输出验证成功提示。

在该实施例中，通过对进料控制功能进行验证，从而保证进料控制功能开启前进料控制功能是正常的，进一步确保了进料控制功能的正常执行。

除此之外，本发明实施例还提供了一种进料控制装置。参见图4，图4为本发明实施例提供的进料控制装置的结构示意图。如图4所示，该进料控制装置400包括：

第一获取模块401，用于在开启进料控制功能的情况下，获取进料控制功能相关的标志位，标志位包括用于指示打印设备是否处于静音休眠状态的第一标志位、用于指示打印设备是否处于断料休眠状态的第二标志位，以及用于指示料槽中是否需要进料的第三标志位；

判断模块402，用于基于第一标志位、第二标志位和第三标志位，判断打印设备是否满足进料操作的执行条件；

第一执行模块403，用于在判定打印设备满足进料操作的执行条件的情况下，执行进料操作。

可选地，判断模块402具体用于：

可选地，打印设备还包括用于检测打印材料的检测装置；若检测装置未检测到料槽中的打印材料，第三标志位用于指示料槽中需要进料；

该进料控制装置400还包括：

第二执行模块，用于若检测装置检测到料槽中的打印材料，停止执行进料操作，并将第三标志位更新为指示料槽中无需进料。

可选地，若检测装置未检测到料槽中的打印材料，第三标志位用于指示料槽中需要进料，包括：

或者，

可选地，该进料控制装置400还包括：

第三执行模块，用于执行回抽操作；

第四执行模块，用于在回抽操作的执行时长达到第一预设时长的情况下，停止执行回抽操作；

第一处理模块，用于控制打印设备进入静音休眠状态，并将第一标志位更新为指示打印设备处于静音休眠状态；

第一更新模块，用于在打印设备处于静音休眠状态的时长达到第二预设时长的情况下，将第一标志位更新为指示打印设备未处于静音休眠状态。

可选地，该进料控制装置400还包括：

第二获取模块，用于获取进料操作的执行时长；

第二处理模块，用于在进料操作的执行时长大于第三预设时长的情况下，控制打印设备进入断料休眠状态，并将第二标志位更新为指示打印设备处于断料休眠状态；

第二更新模块，用于在打印设备处于断料休眠状态的时间达到第四预设时长的情况下，将第二标志位更新为指示打印设备未处于断料休眠状态。

可选地，第二处理模块具体用于：

该进料控制装置400能够实现本发明实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图5，图5为本申请实施例提供的打印设备的结构示意图。如图5所示，该打印设备500包括处理器501，存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序或指令，程序或指令被处理器501执行时实现如下步骤：

该打印设备500能够实现本申请实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述进料控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种进料控制方法，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备包括用于盛放打印材料的料槽；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的进料控制方法，其特征在于，所述基于所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，判断所述打印设备是否满足进料操作的执行条件，包括：

3.根据权利要求1所述的进料控制方法，其特征在于，所述打印设备还包括用于检测所述打印材料的检测装置；若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料；

在所述执行所述进料操作之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的进料控制方法，其特征在于，若所述检测装置未检测到所述料槽中的打印材料，所述第三标志位用于指示所述料槽中需要进料，包括：

或者，

5.根据权利要求3所述的进料控制方法，其特征在于，在所述停止执行所述进料操作，并将所述第三标志位更新为指示所述料槽中无需进料之后，所述方法还包括：

执行回抽操作；

6.根据权利要求1所述的进料控制方法，其特征在于，所述进料控制方法还包括：

获取所述进料操作的执行时长；

7.根据权利要求6所述的进料控制方法，其特征在于，所述控制所述打印设备进入断料休眠状态，包括：

8.一种进料控制装置，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备包括用于盛放打印材料的料槽；所述装置包括：

9.一种打印设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的进料控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的进料控制方法的步骤。