CN114536750A - 进料控制方法、进料控制系统、3d打印系统及存储介质 - Google Patents

进料控制方法、进料控制系统、3d打印系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统及存储介质。其中方法包括：接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号；在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。上述方法可以实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。

Description

进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统及存储介质
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备。
背景技术
光固化成型技术是最早的3D打印成型技术之一，也是目前较为成熟的3D打印技术。该技术的基本原理是利用材料的累加成型，将一个立体的目标零件的形状分为若干个平面层，并以一定波长的光束扫描液态光敏树脂，使每层液态光敏树脂被扫描到的部分固化成型，而未被光束照射的地方仍为液态，最终各个层面累积形成所需的目标零件。由于光固化3D打印机的打印精度较高，可以达到微米级，因此发展势头良好。
目前，光固化3D打印机在模型打印的过程中所需的树脂较多，而3D打印机的料盒容量普遍偏小，这就导致打印模型未完成，料盒中的树脂就已用尽了，此时，如果没有及时添加树脂，就会导致模型打印失败。在现有技术中，通常是通过人为监测的方式观察料盒中的剩余树脂容量，并在树脂容量不足时人为取出料盒添加树脂，但是，这种方式的可靠性和安全性均较差，且模型的打印失败率也较高。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决3D打印机进料不及时易导致打印失败的技术问题。
根据本发明的第一个方面，提供了一种进料控制方法，该方法应用于3D打印，包括以下步骤：
接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号；
在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。
根据本发明的第二个方面，提供了一种进料控制系统，该系统包括：
供给容器和盛放容器，用于盛放3D打印的打印材料；
第一检测装置，用于检测第一液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号；
第二检测装置，用于检测第二液位检测信号，其中，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
进料控制装置，用于执行上述进料控制方法。
根据本发明的第三个方面，提供了一种3D打印系统，该3D打印系统包括如上述进料控制系统。
根据本发明的第四个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述进料控制方法。
根据本发明的第五个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述进料控制方法。
本发明提供的一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备，首先接收针对供给容器的第一液位检测信号和针对盛放容器的第二液位检测信号，然后分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型，最后在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令以控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。上述方法可以实时检测供给容器和盛放容器内的剩余用料情况，并可以在供给容器用料充足且盛放容器用料不足的情况下及时控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内，从而实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种进料控制方法的场景示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种进料控制方法的场景示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种进料控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种进料控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种进料控制装置的结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的一种进料控制系统的结构示意图。
其中，图1和图2的标号如下：110-供给容器，111-供给容器的进气口，112-供给容器的出料口，113-铝管，114-第一检测装置，120-盛放容器，121-第二检测装置。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在具体说明本发明中的各个实施例之前，首先对本发明的应用场景做简单介绍。如图1和图2所示，示出了一种进料控制方法的场景示意图。在该场景中，进料控制方法可以应用在一个3D打印的进料控制系统中，其中，该进料控制系统可以包括供给容器110、盛放容器120、第一检测装置114、第二检测装置121和进料控制装置130，其中，进料控制装置130和供给容器110可以设置在盛放容器120的一侧，第一检测装置114可以设置在供给容器110内，并用于检测供给容器110内的打印材料的液位，第二检测装置121可以设置在盛放容器120外边缘侧，并用于检测盛放容器120内的打印材料的液位。进一步的，第一检测装置114和第二检测装置121可以分别与进料控制装置130电连接，并可以向进料控制装置130持续发送液位检测信号。可以理解的是，上述应用场景仅作为一种举例，并不作为对各个实施例的限定。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种进料控制方法，以该方法应用于3D打印机的进料控制装置中为例进行说明，包括以下步骤：
201、接收第一液位检测信号和第二液位检测信号。
其中，盛放容器指的是为3D打印直接提供打印材料的装置，通常体积较小，也称为料盒；供给容器指的是为3D打印储存打印材料的装置，通常体积较大，也称为料瓶。在本实施例中，供给容器和盛放容器可以分别设置一个液位检测装置，两个液位检测装置的设置方式可以参照图1和图2所示的方式，即液位检测装置可以包括第一检测装置和第二检测装置，其中，第一检测装置可以设置在供给容器内，并可用于检测供给容器内的打印材料是否足够，第二检测装置可以设置在盛放容器外边缘侧，并可用于检测盛放容器的打印材料是否足够。
具体的，第一检测装置和第二检测装置可以分别与进料控制装置电连接，并可以实时的向进料控制装置发送液位检测信号，相应的，进料控制装置也可以实时接收第一检测装置发送第一液位检测信号和第二检测装置发送的第二液位检测信号。
202、检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号。
具体的，进料控制装置在接收到第一液位检测信号和第二液位检测信号之后，可以分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型。其中，第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型可以分别包含高液位信号和低液位信号这两种信号类型，每种信号类型均可以用一种电平来表示，例如，对于第一液位检测信号来说，低电平可以代表低液位信号，高电平可以代表高液位信号。本申请中，高液位信号表征在供给容器或盛放容器内检测到打印材料，低液位信号表征在供给容器或盛放容器内未检测到打印材料。
203、在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。
具体的，在进料控制装置检测到第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，可以发出进料控制指令，从而控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。即在进料控制装置检测到供给容器内的打印材料足够，且盛放容器内的打印材料不足够时，可以通过发送进料控制指令来控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。举例来说，参照图1和图2，一种控制方法如下：进料控制装置130在检测到第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，从而打开真空泵(图中未示出)，然后通过真空泵和与真空泵连通的供给容器的进气口111将空气压入到供给容器110中，使供给容器110中的打印材料通过出料口112和固定在进料控制装置130上的铝管113流入到盛放容器120中，从而实现3D打印机的自动进料功能。
本实施例提供的进料控制方法，首先接收针对供给容器的第一液位检测信号和针对盛放容器的第二液位检测信号，然后分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型，最后在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令以控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。上述方法可以实时检测供给容器和盛放容器内的剩余用料情况，并可以在供给容器用料充足且盛放容器用料不足的情况下及时控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内，从而实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的实施过程，提供了一种进料控制方法，如图4所示，以该方法应用于3D打印机的进料控制装置中为例进行说明，包括以下步骤：
301、响应于进料模式开启指令，开启自动进料模式。
具体的，进料控制装置可以在自动进料模式开启后实现自动进料功能，并在自动进料模式关闭后停止自动进料功能。在本实施例中，自动进料模式可以通过用户发送的进料模式开启指令开启，并通过用户发送的进料模式关闭指令关闭，其中，进料模式开启指令和进料模式关闭指令均可以通过显示器上的触摸开关、实体按键开关或智能终端远程遥控等方式来发送，本实施例在此不做具体限定。
302、接收第一液位检测信号和第二液位检测信号。
具体的，进料控制装置可以实时接收第一液位检测信号和第二液位检测信号。在本实施例中，第一检测装置设置在供给容器内，并可用于检测供给容器内的打印材料是否足够，第二检测装置设置在盛放容器中，并可用于检测盛放容器的打印材料是否足够，进一步的，第一检测装置和盛放容器内设置的液位检测装置可以分别与进料控制装置电连接，并可以实时的向进料控制装置发送液位检测信号。
303、检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号。
具体的，进料控制装置在接收到第一液位检测信号和第二液位检测信号之后，可以分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型。其中，第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型可以分别包含高液位信号和低液位信号这两种信号类型，每种信号类型均可以用一种电平来表示，例如，对于第一液位检测信号来说，低电平可以代表低液位信号，高电平可以代表高液位信号等等。
304、在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。
具体的，在进料控制装置检测到第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，可以发出进料控制指令，从而控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。即在进料控制装置检测到供给容器内的打印材料足够，且盛放容器内的打印材料不足够时，可以通过发送进料控制指令来控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。举例来说，参照图1和图2，一种控制方法如下：进料控制装置130在检测到第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，从而打开真空泵(图中未示出)，然后通过真空泵和与真空泵连通的供给容器的进气口111将空气压入到供给容器110中，使供给容器110中的打印材料通过出料口112和固定在进料控制装置130上的铝管113流入到盛放容器120中，从而实现3D打印机的自动进料功能。
此外，在本实施例中，进料控制装置在发出进料控制指令之前，可以首先判断当前设备是否处于打印状态。在当前设备未处于打印状态时，进料控制装置可以通过显示装置对第一液位检测信号和/或第二液位检测信号进行显示；在当前设备处于打印状态时，进料控制装置可以再根据第一液位检测信号和第二液位检测信号实现自动进料功能。
305、在第一液位检测信号为低液位信号，或第二液位检测信号为高液位信号，或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出停止进料控制指令。
306、发出回抽控制指令，并在回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，发出停止回抽控制指令。
其中，回抽控制指令用于控制供给容器的出料管中未滴出的液体流回到供给容器内。
具体的，进料控制装置在发出进料控制指令之后，可以在多种情况下控制供给容器内的打印材料停止流入到盛放容器内。第一种情况为检测到第一液位检测信号为低液位信号时，此时，供给容器内的打印材料已不足够，所以需要暂停液体抽取，并通知用户在供给容器内加入打印材料；第二种情况为检测到第二液位检测信号为高液位信号时，此时，盛放容器内的打印材料已足够，所以可以停止液体抽取，以防止打印材料从盛放容器内溢出；第三中情况为在检测到进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，此时，进料过程已经进行了足够长的时间，表明此时盛放容器内的打印材料已足够，或者是供给容器或盛放容器内的液位检测装置出现了故障，没有检测到液位信号，所以无法自行停止，此时可以停止液体抽取，并通知用户检测问题所在，确认无问题后可以重新恢复自动进料。
在本实施例中，进料控制装置可以在发出停止进料控制指令之后，发出回抽控制指令，以通过回抽控制指令控制供给容器的出料管中未滴出的液体流回到供给容器内，从而防止液体停止抽取后，液体通过出料管滴落出来的问题，以此提升进料控制装置的性能。举例来说，参照图1和图2，一种控制方法如下：进料控制装置130在发出停止进料控制指令之后，可以发出回抽控制指令，以通过回抽控制指令打开电磁阀(图中未示出)，并通过电磁阀改变真空泵的气路，使供给容器110中的气体通过进气口111向外流入，供给容器内的气压降低，最终实现将供给容器内已抽取未流入的液体抽回到供给容器内，实现液体的回抽。进一步的，在回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，可以发出停止回抽控制指令，以关闭电磁阀和真空泵，实现液体停止抽取。
307、在第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出停止进料控制指令之后，开启休眠模式，并在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭休眠模式。
具体的，进料控制装置可以在第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出停止进料控制指令之后，开启休眠模式，并在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭休眠模式。在本实施例中，进料控制装置可以在盛放容器内有足够的打印材料和/或自动进料操作结束后(以上两个条件满足其一或都满足均可)进入一段时间的休眠状态，在休眠模式下，进料控制装置不再进行液体的抽取，即不再发出进料控制指令等与进料控制功能相关的指令，其他功能(如打印功能)保持正常。通过这种方式，可以防止进料控制装置反复进行进料的操作，避免了反复进料带来的噪音和对器件造成的磨损。
进一步的，在检测到第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，不是立刻发出进料控制指令进而向盛放容器内供应打印材料，而是先判断当前是否处于休眠模式，若处于休眠模式，需在该休眠模式的开启时长达到预设休眠时长，才发出进料控制指令。如此，可避免频繁自动进料，造成打印设备负荷过重，此外，由于自动进料过程中会产生些许噪音，也避免了频繁自动进料造成打印设备工作时噪音过大的问题。
308、在第一液位检测信号为低液位信号或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出报警信号，并关闭自动进料模式。
具体的，进料控制装置可以在第一液位检测信号为低液位信号时，发出发出报警信号并关闭自动进料模式，以停止自动进料功能，并通过报警提示的方式通知用户在供给容器内添加打印材料。进一步的，进料控制装置也可以在进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出报警信号并关闭自动进料模式，以停止自动进料功能，并通过报警提示的方式通知用户检查进料超时的问题所在(当出现进料超时问题时，可能是第二检测装置发生了故障或第二检测装置位置设置不当)。
本实施例提供的进料控制方法，可以在用户开启自动进料模式时，实时检测供给容器和盛放容器内的剩余用料情况，并可以在供给容器用料充足且盛放容器用料不足的情况下及时控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内，从而实现自动进料功能，也可以在供给容器用料不足或盛放容器进料完成的情况下及时控制供给容器的出料管中未滴出的液体抽回到供给容器内，从而实现液体自动回抽和停止抽取。上述方法有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。
进一步的，在一个具体的实施例中，提供了一种进料控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：判断自动进料模式是否开启(智能进料开关是否打开)，如果开启进入步骤3，如果关闭，进入步骤2。
步骤2：清除自动进料模式相关的标志位，进入空闲状态，并执行其他系统应用。
步骤3：判断当前设备是否在打印状态，如果是进入步骤5，如果否进入步骤4。
步骤4：检测供给容器的液位状态，并显示在操控屏上，进入步骤1。
步骤5：判断供给容器(树脂瓶或料瓶)内是否有打印材料(树脂)，如果有进入步骤7，如果否进入步骤6。
步骤6：暂停打印，上报报警状态，关闭自动进料模式，进入步骤1。
步骤7：判断是否需要进料，如果是进入步骤8，如果否进入步骤1。
步骤8：进料，检测进料是否超时，一般设置5分钟，如果超时进入步骤6，如果否进入步骤9。
步骤9：判断是否需要回抽残留料，如果否进入10，如果是进入步骤11。
步骤10：进入静音休眠周期，检查休眠周期结束，如果结束进入步骤1，如果未结束进入步骤10。
步骤11：执行回抽料操作，并检查是否回抽完成，如果完成进入步骤10，如果未完成进入步骤11。
在本实施例中，进料控制方法可以以供给容器是否有打印材料(树脂瓶内是否有树脂)为进料的必要条件之一，供给容器内的液位在打印状态或非打印状态时都可以检测到，并可以实时通过显示屏或者智能终端的应用程序展示给用户。一种优选的实施方式中，用于3D打印的设备未处于打印状态时，可将供给容器内的打印材料和/或盛放容器内的打印材料的余量告知用户，以让用户了解打印材料的使用情况。因为用于3D打印的设备处于打印状态时，打印材料在实时消耗，展示的打印材料结果可能不够精准，且实时计算打印材料的余量占用一定的设备内存，可能影响设备的打印性能。在打印的过程中，如果检测到供给容器内没有打印材料，会暂停设备，并报警提示供给容器缺料，然后关闭自动进料模式，等待用户添加好供给容器的打印材料后，用户可以在打印机的触摸操控屏上点击自动进料开关，恢复打印，系统恢复正常运行。如果进料过程中发现进料超时，可以上报超时状态，并关闭智能进料开关暂停机器，如果用户确认无异常后，可以点击触摸操控屏恢复打印。进料完成后，进料控制装置可以按照回抽时间进行回抽操作，以防止进料管里面的残留液体材料继续流入到盛放容器内，回抽时间一般为10-20秒，回抽结束后，可以进入静音休眠期，静音休眠期可以防止系统反复进料，进料产生一定的噪音，静音休眠期一般为1-5分钟。静音休眠期结束后可以回到程序开头，如此循环往复，实现自动进料功能。
上述进料控制方法可以通过传感器实时检测供给容器内是否有料，并可以在打印过程中实现自动进料，还可以在供给容器缺料或进料超时时自动发送报警信息提醒用户，此外，打印机的进料，抽料，装置内无料等过程也可以实时通知。进一步的，在检测到供给容器内无料时，打印机还可以自动暂停并提示供给装置内的无料状态。上述方法可以有效的保障打印用料的及时性，提高进料的可靠性和安全性，同时提高模型打印的成功率。
进一步的，作为图1至图4所示方法的具体实现，本实施例提供了一种进料控制装置，如图5所示，该装置包括：信号接收模块41、信号检测模块42和进料控制模块43，其中：
信号接收模块41，可用于接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
信号检测模块42，可用于检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号；
进料控制模块43，可用于在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令可用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。
在具体的应用场景中，本装置还包括停止进料控制模块44，所述停止进料控制模块44可用于在第一液位检测信号为低液位信号，或第二液位检测信号为高液位信号，或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出停止进料控制指令，其中，停止进料控制指令可用于控制供给容器内的打印材料停止流入到盛放容器内。
在具体的应用场景中，本装置还包括回抽控制模块45，所述回抽控制模块45可用于在发出停止进料控制指令之后，发出回抽控制指令，并在回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，发出停止回抽控制指令。
在具体的应用场景中，本装置还包括休眠模式开启模块46，所述休眠模式开启模块46可用于在第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出停止进料控制指令之后，开启休眠模式，并在休眠模式下停止发出进料控制指令；以及在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭休眠模式。以及，在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，判断是否处于休眠模式，若处于休眠模式，则判断休眠模式的开启时长是否达到预设休眠时长，若未达到，则在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时发出进料控制指令。
在具体的应用场景中，本装置还包括进料模式开启模块47，所述进料模式开启模块47可用于响应于进料模式开启指令，开启自动进料模式。
在具体的应用场景中，本装置还包括进料模式关闭模块48，所述进料模式关闭模块48可用于在第一液位检测信号为低液位信号或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出报警信号，并关闭自动进料模式。
在具体的应用场景中，本装置还包括打印状态检测模块49，所述打印状态检测模块49可用于检测当前设备是否处于打印状态，其中，所述当前设备为应用于3D打印的设备；若当前设备未处于打印状态，则根据所述第一液位检测信号和/或所述第二液位检测信号得出检测结果，并将所述检测结果通过所述当前设备的显示装置显示，或将检测结果发送给控制所述当前设备的移动终端，其中，所述检测结果包括所述供给容器内的打印材料和/或所述盛放容器内的打印材料的余量；若当前设备处于打印状态，则在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令。
需要说明的是，本实施例提供的一种进料控制装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1至图4中的对应描述，在此不再赘述。
进一步的，作为图1至图4所示方法的具体实现，本实施例提供了一种进料控制系统，如图6所示，该系统包括：供给容器51、盛放容器52、第一检测装置53、第二检测装置54和进料控制装置55，其中：
供给容器51和盛放容器52，可用于盛放3D打印的打印材料；
第一检测装置53，可用于检测第一液位检测信号，其中，所述第一液位检测信号为针对所述供给容器内的打印材料的检测信号；
第二检测装置54，可用于检测第二液位检测信号，其中，所述第二液位检测信号为针对所述盛放容器内的打印材料的检测信号；
进料控制装置55，可用于接收第一液位检测信号和第二液位检测信号；检测所述第一液位检测信号的信号类型和所述第二液位检测信号的信号类型，其中，所述信号类型包括高液位信号和低液位信号；在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，所述进料控制指令用于控制所述供给容器内的打印材料流入到所述盛放容器内。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于在第一液位检测信号为低液位信号，或第二液位检测信号为高液位信号，或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出停止进料控制指令，其中，停止进料控制指令可用于控制供给容器内的打印材料停止流入到盛放容器内。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于在发出停止进料控制指令之后，发出回抽控制指令，并在回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，发出停止回抽控制指令。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于在第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出停止进料控制指令之后，开启休眠模式，并在休眠模式下停止发出进料控制指令；以及在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭休眠模式。以及，在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，判断是否处于休眠模式，若处于休眠模式，则判断休眠模式的开启时长是否达到预设休眠时长，若未达到，则在休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时发出进料控制指令。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于响应于进料模式开启指令，开启自动进料模式。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于在第一液位检测信号为低液位信号或进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出报警信号，并关闭自动进料模式。
在具体的应用场景中，所述进料控制装置55还可用于检测当前设备是否处于打印状态，其中，所述当前设备为应用于3D打印的设备；若当前设备未处于打印状态，则根据所述第一液位检测信号和/或所述第二液位检测信号得出检测结果，并将所述检测结果通过所述当前设备的显示装置显示，或将检测结果发送给控制所述当前设备的移动终端，其中，所述检测结果包括所述供给容器内的打印材料和/或所述盛放容器内的打印材料的余量；若当前设备处于打印状态，则在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令。
需要说明的是，本实施例提供的一种进料控制系统所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1至图4中的对应描述，在此不再赘述。
进一步的，在一个实施例中，还提供了一种3D打印系统，该3D打印系统包括如上述任一项实施例所述的进料控制系统。需要说明的是，本实施例提供的3D打印系统所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考上述各实施例中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1至图4所示方法，相应的，本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1至图4所示的进料控制方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该待识别软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1至图4所示的方法，以及图5所示的进料控制装置实施例和图6所示的进料控制系统实施例，为了实现上述目的，本实施例还提供了一种自动进料的实体设备，具体可以为个人计算机、服务器、智能手机、平板电脑、智能手表、或者其它网络设备等，该实体设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图4所示的方法。
可选的，该实体设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种自动进料的实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述实体设备硬件和待识别软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它待识别软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案，首先接收针对供给容器的第一液位检测信号和针对盛放容器的第二液位检测信号，然后分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型，最后在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令以控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。与现有技术相比，上述方法可以实时检测供给容器和盛放容器内的剩余用料情况，并可以在供给容器用料充足且盛放容器用料不足的情况下及时控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内，从而实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种进料控制方法，其特征在于，应用于3D打印，所述方法包括：
接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，所述第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，所述第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
检测所述第一液位检测信号的信号类型和所述第二液位检测信号的信号类型，其中，所述信号类型包括高液位信号和低液位信号；
在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，所述进料控制指令用于控制所述供给容器内的打印材料流入到所述盛放容器内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一液位检测信号为低液位信号，或所述第二液位检测信号为高液位信号，或所述进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出停止进料控制指令，其中，所述停止进料控制指令用于控制所述供给容器内的打印材料停止流入到所述盛放容器内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发出所述停止进料控制指令之后，所述方法还包括：
发出回抽控制指令，并在所述回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，发出停止回抽控制指令。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出所述停止进料控制指令之后，所述方法还包括：
开启休眠模式，并在所述休眠模式下停止发出所述进料控制指令；
在所述休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭所述休眠模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，判断是否处于所述休眠模式；
若处于所述休眠模式，则判断所述休眠模式的开启时长是否达到预设休眠时长；
若未达到，则在所述休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时发出进料控制指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一液位检测信号为低液位信号或所述进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，所述方法还包括：
发出报警信号，并关闭自动进料模式，其中，所述自动进料模式基于进料模式开启指令的响应开启。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测当前设备是否处于打印状态，其中，所述当前设备为应用于3D打印的设备；
若当前设备未处于打印状态，则根据所述第一液位检测信号和/或所述第二液位检测信号得出检测结果，并将所述检测结果通过所述当前设备的显示装置显示，或将检测结果发送给控制所述当前设备的移动终端，其中，所述检测结果包括所述供给容器内的打印材料和/或所述盛放容器内的打印材料的余量；
若当前设备处于打印状态，则在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令。
8.一种进料控制系统，其特征在于，所述进料控制系统包括：
供给容器和盛放容器，用于盛放3D打印的打印材料；
第一检测装置，用于检测第一液位检测信号，其中，所述第一液位检测信号为针对所述供给容器内的打印材料的检测信号；
第二检测装置，用于检测第二液位检测信号，其中，所述第二液位检测信号为针对所述盛放容器内的打印材料的检测信号；
进料控制装置，用于执行如权利要求1-7任一项所述的进料控制方法。
9.一种3D打印系统，其特征在于，所述3D打印系统包括如权利要求8所述的进料控制系统。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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