CN112721166A - 一种送料装置和3d打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送料装置和3D打印设备，所述送料装置包括：料槽、驱动装置和输送装置；驱动装置与料槽连接，驱动装置通过输送装置与内部装有树脂液的容器连接，容器的内部还通过输送装置与料槽连通。本发明实施例中，若料槽内的树脂液的高度低于第一预设高度，驱动装置通过输送装置向容器内输入气体，使得容器内的树脂液通过输送装置输送至料槽，从而在料槽内树脂液的液位高度较低，打印设备可能缺少树脂液的情况下，实现自动给料，避免因缺少树脂液而导致打印模型失败，无需人工补充树脂液对模型进行重新打印，以此提高了打印效率。

Description

一种送料装置和3D打印设备
技术领域
本发明涉及立体打印技术领域，特别涉及一种送料装置和3D打印设备。
背景技术
3D打印设备又称三维打印设备，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。3D打印设备已被广泛应用到工业设计、建筑和航空航天等领域。
现有的光固化3D打印设备工作时，若料槽内树脂液不足，需要人工添加树脂液。那么，可能存在这样一种情况，3D打印设备在打印过程中，树脂液耗尽，而未人工补充新的树脂液，这种情况下，会导致打印模型失败，需要补充树脂液重新进行打印，使得打印效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种送料装置和3D打印设备，解决了现有的3D打印设备需要人工给料，可能导致打印模型失败，使得打印效率较低的技术问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种送料装置，所述送料装置包括：料槽、驱动装置和输送装置；
所述驱动装置与所述料槽连接，所述驱动装置通过输送装置与内部装有树脂液的容器连接，所述容器的内部还通过所述输送装置与所述料槽连通；
其中，若所述料槽内的树脂液的高度低于第一预设高度，所述驱动装置通过所述输送装置向所述容器内输入气体，以使得所述容器内的树脂液通过所述输送装置输送至所述料槽。
可选地，若所述料槽内的树脂液的高度高于第二预设高度，所述驱动装置通过所述输送装置抽取所述容器内的气体，使得树脂液回流至所述容器，其中，所述第二预设高度大于所述第一预设高度。
可选地，所述输送装置包括容器盖体、第一连接管和第二连接管，所述容器盖体上设置有所述第一连接管和所述第二连接管；
所述容器盖体与所述容器连接，所述第一连接管贯穿所述容器盖体，所述第一连接管的第一端与所述驱动装置连接，所述第一连接管的第二端设置在所述容器的内部，所述第二连接管贯穿所述容器盖体，所述第二连接管的第一端位于所述料槽内，所述第二连接管的第二端设置在所述容器的内部。
可选地，所述容器盖体上分别开设有贯穿所述容器盖体的第一通孔和第二通孔，所述第一连接管贯穿所述第一通孔，所述第二连接管贯穿所述第二通孔。可选地，所述第二连接管包括第一子连接管和第二子连接管；
所述第一子连接管的第一端位于所述料槽内，所述第二子连接管位于所述容器内，所述第一子连接管的第二端贯穿所述第二通孔与所述第二子连接管的第一端连接；所述第二子连接管的第二端与所述容器的底壁之间的距离小于预设值。
可选地，所述驱动装置包括固定座、弹性件和转动部件；
所述固定座与所述料槽连接，所述弹性件的第一端连接所述固定座，所述弹性件的第二端连接所述转动部件。
可选地，所述驱动装置还包括真空泵；
所述真空泵设置在所述固定座内部，所述真空泵与所述第一连接管的第一端连接；
所述真空泵，用于通过所述第一连接管向所述容器输入气体，或者，通过所述第一连接管抽取所述容器内的气体。
可选地，所述固定座远离所述料槽的外壁的一侧开设有第三通孔，所述转动部件远离所述料槽的底部的一侧开设有第四通孔；
所述第一连接管的第一端贯穿所述第三通孔，所述第二连接管的第一端贯穿所述第四通孔。
可选地，所述驱动装置还包括液位检测器；
所述转动部件靠近所述料槽的底部的一侧设置有所述液位检测器；
所述液位检测器，用于检测所述料槽内的树脂液的高度。
本发明实施例还提供一种3D打印设备，所述3D打印设备包括上述的送料装置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例中，若料槽内的树脂液的高度低于第一预设高度，驱动装置通过输送装置向容器内输入气体，使得容器内的树脂液通过输送装置输送至料槽，从而在料槽内树脂液的液位高度较低，打印设备可能缺少树脂液的情况下，实现自动给料，避免因缺少树脂液而导致打印模型失败，无需人工补充树脂液对模型进行重新打印，以此提高了打印效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的送料装置的结构图；
图2为本发明实施例中驱动装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种送料装置，该送料装置包括：料槽10、驱动装置20和输送装置30；所述驱动装置20与所述料槽10连接，所述驱动装置20通过输送装置30与内部装有树脂液的容器40连接，所述容器40的内部还通过所述输送装置30与所述料槽10连通。
其中，若所述料槽10内的树脂液的高度低于第一预设高度，所述驱动装置20通过所述输送装置30向所述容器40内输入气体，以使得所述容器40内的树脂液通过所述输送装置30输送至所述料槽10。
可选地，在一些实施例中，上述容器40可以是不带瓶盖的树脂瓶，通过输送装置30与容器40连接，可以使得容器40具有一个密闭的容纳腔，该容纳腔可以通过输送装置30与料槽10连通。
可选地，在一些实施例中，容器40本身可以具有一个密闭的容纳腔，且还可以通过输送装置30与料槽10连通。
本发明实施例提供的送料装置可以应用于3D打印设备，上述料槽10为3D打印设备用于装树脂液的槽体结构。在使用3D打印设备的过程中，上述驱动装置20可以检测料槽10内的树脂液的液位高度，若料槽10内的树脂液的高度低于第一预设高度，表示料槽10内的树脂液可能耗尽，需要向料槽10输送树脂液。此时，驱动装置20可以通过输送装置30向容器40内输入气体，从而增大容器40的压强，使得容器40内的树脂液通过输送装置30输送至料槽10。
应理解，为了降低成本，在本发明实施例中，上述气体可以设置为空气，当然在其他实施例中，还可以设置为其他气体，例如为了避免氧化，可以采用惰性气体，如氩气等。
本发明实施例中，通过设置送料装置包括料槽10、驱动装置20和输送装置30；所述驱动装置20与所述料槽10连接，所述驱动装置20通过输送装置30与内部装有树脂液的容器40连接，所述容器40的内部还通过所述输送装置30与所述料槽10连通。这样，可以在料槽10内树脂液的液位高度较低，打印设备可能缺少树脂液的情况下，实现自动给料，避免因缺少树脂液而导致打印模型失败，无需人工补充树脂液对模型进行重新打印，以此提高了打印效率。
应理解，本发明实施例中，除了可以将容器40中的树脂液输送到料槽10内，进一步还可以对料槽10内的树脂液进行回收，即将料槽10内的树脂液输送到容器40中，从而避免树脂液的浪费。例如在本发明实施例中，若所述料槽10内的树脂液的高度高于第二预设高度，所述驱动装置20通过所述输送装置30抽取所述容器40内的气体，使得树脂液回流至所述容器40，其中，所述第二预设高度大于所述第一预设高度。
若料槽10内的树脂液的高度高于第二预设高度，表示料槽10内的树脂液过多，需要将料槽10内的树脂液回收到容器40。驱动装置20通过输送装置30抽取容器40的气体，减小容器40的压强，这样，料槽10内的树脂液可以通过输送装置30回流至容器40，应理解，此时容器40内的树脂液的液位高度需要满足一定条件，即容器40需要有一定的空间可以容纳回流的树脂液。
本实施例通过驱动装置20抽取容器40内气体的方式，实现树脂液的回收，避免打印过程中树脂液的浪费。
可选地，所述输送装置30包括容器盖体31、第一连接管32和第二连接管33，所述容器盖体31上设置有所述第一连接管32和所述第二连接管33；所述容器盖体31与所述容器40连接，所述第一连接管32贯穿所述容器盖体31，所述第一连接管32的第一端与所述驱动装置20连接，所述第一连接管32的第二端设置在所述容器40的内部，所述第二连接管33贯穿所述容器盖体31，所述第二连接管33的第一端位于所述料槽10内，所述第二连接管33的第二端设置在所述容器40的内部。
上述第一连接管32和第二连接管33可以是橡胶材质或者其他材质的软管，在上述容器40为树脂瓶的情况下，上述容器盖体31可以是树脂瓶盖，容器盖体31与容器40连接，可以使得容器40具有一个密闭的容纳腔。
本实施例中的第一连接管32的第二端和第二连接管33的第二端均设置在容器40的内部，一种可选的实施方式为，设置第一连接管32的第二端与容器40底壁的距离，大于容器40内装有的树脂液的液位高度，设置第二连接管33的第二端与容器40的底壁接触。这样，第一连接管32不与容器40内的树脂液接触，第二连接管33与容器40内的树脂液接触。
另一种可选的实施方式为，设置第一连接管32的第二端与容器40底壁的距离，小于等于容器40内装有的树脂液的液位高度，设置第二连接管33的第二端与容器40的底壁接触。这样，第一连接管32和第二连接管33均与容器40内的树脂液接触。
上述实施方式中，设置第二连接管33的第二端与容器40的底壁接触，保证容器40内装有的全部树脂液可以通过第二连接管33输送至料槽10。
可能存在这样一种情况，在模型的打印过程中，需要使用不同颜色的树脂液。这种情况下，需要多个容器40，每个容器40中装有一种颜色的树脂液，在打印过程中，可以将输送装置30适配多个容器40，输送装置30与每个容器40适配时，送料装置都能实现本实施例中阐述的自动送料功能，将每个容器40内的树脂液输送至料槽10，以此可以向料槽10输送多种颜色的树脂液。
在这种情况下，设置第一连接管32的第二端与容器40底壁的距离，大于容器40内装有的树脂液的液位高度，这样，第一连接管32未与容器40内装有的树脂液接触，当适配装有不同颜色的树脂液的容器40时，只需对第二连接管33进行清洗，即可避免混料现象的产生。
另一种可能存在的情况为，在打印完成，停止给料的情况下，控制驱动装置20抽取容器40的气体，使得料槽10内的树脂液或第二连接管33内残留的树脂液回流至容器40。
可选地，所述容器盖体31上分别开设有贯穿所述容器盖体31的第一通孔和第二通孔，所述第一连接管32贯穿所述第一通孔，所述第二连接管33贯穿所述第二通孔。
容器盖体31上分别开设有贯穿所述容器盖体31的第一通孔和第二通孔，其中，上述第一通孔和第二通孔的形状与第一连接管32和第二连接管33相关，若第一连接管32和第二连接管33为圆形管，则设置第一通孔和第二通孔为圆孔。通过在容器盖体31上开设第一通孔和第二通孔，使得第一连接管32和第二连接管33贯穿容器盖体31。
可选地，所述第二连接管33包括第一子连接管和第二子连接管；所述第一子连接管的第一端位于所述料槽10内，所述第二子连接管位于所述容器40内，所述第一子连接管的第二端贯穿所述第二通孔与所述第二子连接管的第一端连接；所述第二子连接管的第二端与所述容器40的底壁之间的距离小于预设值。
本实施例中，第二子连接管的第二端与所述容器40的底壁之间的距离小于预设值，其中，该预设值小于容器40内装有的树脂液的液位高度，以此保证第二子连接管与容器40内的树脂液接触，容器40内的树脂液可以通过第二连接管33输送至料槽10，实现送料。
一种优先的实施方式为，第二子连接管的第二端与容器40的底壁接触，这种情况下，可以保证容器40内所有的树脂液都能通过输送装置30输送至料槽。
可选地，所述驱动装置20包括固定座21、弹性件22和转动部件23；所述固定座21与所述料槽10连接，所述弹性件22的第一端连接所述固定座21，所述弹性件22的第二端连接所述转动部件23。
请参阅图2，图2为本发明实施例中驱动装置的结构图。如图所示，驱动装置20包括固定座21、弹性件22和转动部件23，其中，上述弹性件22可以是弹簧。驱动装置20与料槽10活动连接，在打印完成后，可以通过拉伸弹簧控制转动部件23旋转抬起，使料槽10和驱动装置20分离，将料槽40移出。
可选地，所述驱动装置20还包括真空泵24；所述真空泵24设置在所述固定座21内部，所述真空泵24与所述第一连接管32的第一端连接；所述真空泵24，用于通过所述第一连接管32向所述容器40输入气体，或者，通过所述第一连接管32抽取所述容器40内的气体。
请继续参阅图2，如图所示，驱动装置20还包括设置在固定座21内部的真空泵24，上述真空泵24有2种工作方式，一种工作方式为，通过所述第一连接管32向容器40输入气体，以增大容器40的压强；另一种工作方式为，通过所述第一连接管32抽取容器40的气体，以减小容器40的压强。
可选地，所述固定座21远离所述料槽10的外壁的一侧开设有第三通孔，所述转动部件23远离所述料槽10的底部的一侧开设有第四通孔；所述第一连接管32的第一端贯穿所述第三通孔，所述第二连接管33的第一端贯穿所述第四通孔。
固定座21远离料槽10的外壁的一侧开设有第三通孔，转动部件23远离料槽10的底部的一侧开设有第四通孔。第一连接管32的第一端贯穿第三通孔与真空泵24连接，这样，真空泵24在工作时，可以通过第一连接管32向容器40内输入气体，以增大容器40内的压强，使得容器40内的树脂液通过第二连接管33输送至料槽10；或者，通过第一连接管32抽取容器40内的气体，以减小容器40内的压强，使得料槽10内的树脂液通过第二连接管33回流至容器40。
可选地，所述驱动装置20还包括液位检测器25；所述转动部件23靠近所述料槽10的底部的一侧设置有所述液位检测器25；所述液位检测器25，用于检测所述料槽10内的树脂液的高度。
请继续参阅图2，如图所示，转动部件23靠近料槽10的底部的一侧设置有液位检测器25，液位检测器25可以检测料槽10内树脂液的液位高度，进而使得驱动装置20向容器40内输送气体，或者，使得驱动装置20抽取容器40内的气体。
本发明实施例还提供一种3D打印设备，该3D打印设备包括上述的送料装置，该送料装置的结构可以参照上述实施例，具体在此不再赘述。由于在本实施例中，采用了上述实施例中的送料装置，因此本发明实施例提供的3D打印设备具有与上述实施例中送料装置相同的有益效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：料槽、驱动装置和输送装置；
所述驱动装置与所述料槽连接，所述驱动装置通过输送装置与内部装有树脂液的容器连接，所述容器的内部还通过所述输送装置与所述料槽连通；
其中，若所述料槽内的树脂液的高度低于第一预设高度，所述驱动装置通过所述输送装置向所述容器内输入气体，以使得所述容器内的树脂液通过所述输送装置输送至所述料槽。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，若所述料槽内的树脂液的高度高于第二预设高度，所述驱动装置通过所述输送装置抽取所述容器内的气体，使得树脂液回流至所述容器，其中，所述第二预设高度大于所述第一预设高度。
3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述输送装置包括容器盖体、第一连接管和第二连接管，所述容器盖体上设置有所述第一连接管和所述第二连接管；
所述容器盖体与所述容器连接，所述第一连接管贯穿所述容器盖体，所述第一连接管的第一端与所述驱动装置连接，所述第一连接管的第二端设置在所述容器的内部，所述第二连接管贯穿所述容器盖体，所述第二连接管的第一端位于所述料槽内，所述第二连接管的第二端设置在所述容器的内部。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述容器盖体上分别开设有贯穿所述容器盖体的第一通孔和第二通孔，所述第一连接管贯穿所述第一通孔，所述第二连接管贯穿所述第二通孔。
5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第二连接管包括第一子连接管和第二子连接管；
所述第一子连接管的第一端位于所述料槽内，所述第二子连接管位于所述容器内，所述第一子连接管的第二端贯穿所述第二通孔与所述第二子连接管的第一端连接，所述第二子连接管的第二端与所述容器的底壁之间的距离小于预设值。
6.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定座、弹性件和转动部件；
所述固定座与所述料槽连接，所述弹性件的第一端连接所述固定座，所述弹性件的第二端连接所述转动部件。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括真空泵；
所述真空泵设置在所述固定座内部，所述真空泵与所述第一连接管的第一端连接；
所述真空泵，用于通过所述第一连接管向所述容器输入气体，或者，通过所述第一连接管抽取所述容器内的气体。
8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述固定座远离所述料槽的外壁的一侧开设有第三通孔，所述转动部件远离所述料槽的底部的一侧开设有第四通孔；
所述第一连接管的第一端贯穿所述第三通孔，所述第二连接管的第一端贯穿所述第四通孔。
9.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述驱动装置还包括液位检测器；
所述转动部件靠近所述料槽的底部的一侧设置有所述液位检测器；
所述液位检测器，用于检测所述料槽内的树脂液的高度。
10.一种3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备包括权利要求1-9中任一项所述的送料装置。
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