CN114278620A - 多相流混输的液体回收方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多相流混输的液体回收方法以及装置，多相流混输的液体回收方法包括获取单次循环内第一罐体和第二罐体间液体的流动方向；根据流动方向控制换向机构工作使第一罐体和第二罐体中的液体流动，使第一罐体和第二罐体中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔；导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用真空吸入腔通过吸液器吸取液体。本申请通过交替导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体，在液体吸取过程中，不存在液体吸取过程中断的现象，提供了一种连续性的液体回收处理的方案。

Description

多相流混输的液体回收方法以及装置

技术领域

本申请涉及液体回收处理技术领域，具体涉及一种多相流混输的液体回收方法以及装置。

背景技术

目前，在陆地、海面油田油气开采、原油运输过程中，经常会发生原油在地面、海面泄漏的现象，造成陆地、海洋环境严重污染，大批的植物、海洋生物死亡的现象，因此需要对泄漏的原油进行回收。

中国专利(公开号：CN207989410U)公开了一种真空吸油机，包括移动架，移动架上设置有中空且相互连通的储油罐与储能罐，移动架上设置有用于将储能罐抽负压的真空泵，储油罐上连通有用于将泄露的油吸至储油罐中的吸油管，吸油管与储油罐连通处设置有阀门。启动真空泵，使其工作一会，将储能罐抽成负压状态，打开阀门，将吸油管对准工作台或仪器上的泄露的油，真空泵有较大力将泄露的油吸入储油罐中，不需要人工手动清理泄露的油。该专利通过真空泵将储能罐抽真空后，使得与储能罐连通的储油罐负压，进而对泄漏的原油进行吸取，在将原油抽取一定量后，需打开储油罐的阀门排出吸取的原油，防止抽取的原油溢出进入储能罐，以避免导致抽取气体的真空泵抽取原油而损坏的现象，排油结束后再循环抽真空进行吸油。由于在抽真空、排油过程中均需要中断原油吸取过程，导致无法进行连续性的液体回收处理。

发明内容

本申请提供一种多相流混输的液体回收方法及装置，旨在解决现有液体吸收处理过程无法连续进行的技术问题。

第一方面，本申请提供一种多相流混输的液体回收方法，方法包括：

提供多相流混输装置，多相流混输装置具有第一罐体、第二罐体、吸液器以及驱动第一罐体和第二罐体中的液体进行循环的换向机构；

获取单次循环内第一罐体和第二罐体间液体的流动方向；

根据流动方向控制换向机构工作使第一罐体和第二罐体中的液体流动，使第一罐体和第二罐体中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔；

导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用真空吸入腔通过吸液器吸取液体。

在一些实施例中，方法还包括：

检测第一罐体和第二罐体中的压力是否达到预设压力；

若是，则关闭吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷吸液器。

在一些实施例中，方法还包括：

检测吸液器的液位高度是否达到第一预设高度；

若是，则触发导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

在一些实施例中，方法还包括：

检测吸液器的液位高度是否达到第一预设高度，并检测吸液器的油面高度是否达到第二预设高度；

当吸液器的液位高度达到第一预设高度，且吸液器的油面高度达到第二预设高度时，触发导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间，并获取所述换向机构输送的液体容积；

根据所述液体下降空间和所述液体容积，计算该单次循环内所述吸液器吸入的液体体积。

在一些实施例中，所述获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间的步骤包括：

获取处于真空吸入腔的罐体的液位变化前的第一液位高度，以及液位变化后的第二液位高度；

根据所述第一液位高度和所述第二液位高度计算所述液体下降空间。

在一些实施例中，方法还包括：

检测第一罐体和第二罐体中液体的高度是否达到预设液位线；

若第一罐体和第二罐体中液体的高度达到预设液位线，确定触发执行下一循环。

在一些实施例中，确定触发执行下一循环的步骤包括：

确定下一循环过程中第一罐体和第二罐体间液体的流动方向。

在一些实施例中，确定下一循环过程中第一罐体和第二罐体间液体的流动方向的步骤包括：

获取液体在第一罐体和第二罐体之间的当前液体流向；

根据当前液体流向，确定下一循环过程中的流动方向为当前液体流向相反的方向。

在一些实施例中，驱动换向机构使第一罐体和第二罐体中的液体往复循环，使第一罐体和第二罐体交替形成真空吸入腔和压缩排出腔的步骤包括：

导通换向机构中连接管线，连接管线连接第一罐体和第二罐体；

控制换向机构的动力泵运转，使第一罐体和第二罐体中的液体通过连接管线沿流动方向流动。

在一些实施例中，导通换向机构中连接管线的步骤包括：

导通连接管线中的正向流管线组，并关闭连接管线中的反向流管线组；或者

导通连接管线中的反向流管线组，并关闭连接管线中的正向流管线组。

在一些实施例中，导通连接管线中的正向流管线组，并关闭连接管线中的反向流管线组的步骤包括：

开启正向流管线组上的第一阀门和第二阀门，第一阀门设于正向流管线组与第一罐体连接处，第二阀门设于正向流管线组与第二罐体连接处；

关闭反向流管线组上的第三阀门和第四阀门，第三阀门设于反向流管线组与第一罐体连接处，第四阀门设于反向流管线组与第二罐体连接处。

在一些实施例中，导通换向机构中连接管线的步骤包括：

控制连接管线上的三位四通阀门处于第一阀位，导通三位四通阀门的P口与A口，并导通三位四通阀门的T口与B口；或者

控制连接管线上的三位四通阀门处于第二阀位，导通三位四通阀门的P口与B口，并导通三位四通阀门的T口与A口。

第二方面，本申请提供一种多相流混输装置，其特征在于，多相流混输装置采用第一方面的液体回收方法。

在一些实施例中，多相流混输装置包括：

第一罐体；

第二罐体；

换向机构，换向机构与第一罐体、第二罐体连接，用于驱动第一罐体和第二罐体中的液体往复循环，使第一罐体和第二罐体交替形成真空吸入腔和压缩排出腔；

输入机构，输入机构与第一罐体和第二罐体连接，输入机构利用第一罐体和第二罐体交替形成的真空吸入腔吸入液体。

在一些实施例中，输入机构包括第一管线、第一控制阀以及吸液器，第一管线与第一罐体以及第二罐体连接，吸液器连接于第一管线远离第一罐体以及第二罐体的一端，第一控制阀用于控制吸液器与第一罐体以及第二罐体的导通和关闭。

在一些实施例中，输入机构还包括压力检测器，当压力检测器检测到第一罐体或第二罐体的压力降低至预设压力时，第一控制阀关闭第一罐体和第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通吸液器与第一罐体和第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷吸液器。

在一些实施例中，第一罐体和第二罐体上部设置有入料口和出料口，以使得多相混合物流体从入料口吸入，经出料口排出。

在一些实施例中，换向机构包括动力泵以及连接管线。

在一些实施例中，动力泵为单个泵送装置，连接管线为单根管线，单根管线连通第一罐体以及第二罐体，单个泵送装置设置在单根管线上。

在一些实施例中，动力泵两个泵送装置，连接管线包括正向流管线组以及反向流管线组，正向流管线组以及反向流管线组分别独立连接第一罐体和第二罐体，两个泵送装置分别设置在正向流管线组和反向流管线组线上，其中一个泵送装置将第一罐体的液体泵送至第二罐体，另外一个泵送装置将第二罐体的液体泵送至第一罐体。

在一些实施例中，连接管线包括第一子管线、第二子管线以及第三子管线，第一子管线与第二子管线均与第一罐体和第二罐体独立连接，第一子管线、第二子管线与第一罐体以及第二罐体的四个连接口位置设置有阀门，第三子管线一端连接在第一子管线上，另外一端连接在第二子管线上，动力泵设置在第三子管线上。

在一些实施例中，换向机构还包括三位四通阀门，动力泵以及管线通过三位四通阀门连接。

在一些实施例中，多相流混输装置还包括输出机构，其中，输出机构包括第二管线以及第二控制阀，第二管线与第一罐体以及第二罐体连通，第二控制阀用于控制第二管线与第一罐体以及第二罐体的导通或关闭。

本申请通过在每次循环过程中控制换向机构工作，使第一罐体和第二罐体中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔，然后控制处于真空吸入腔的罐体与吸液器导通，吸液器利用产生的真空吸入腔吸取液体，由于该单次循环重复执行，第一罐体和第二罐体交替形成真空吸入腔和压缩排出腔，在液体吸取过程中，不存在液体吸取过程中断的现象，保证了液体回收处理过程的连续性，提高了液体回收的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的多相流混输装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的换向机构的另一种示意图；

图3是本申请实施例中提供的换向机构的另一种示意图；

图4是本申请实施例中提供的换向机构的另一种示意图；

图5是本申请实施例中提供的输入机构的另一种示意图；

图6是本申请实施例中提供的多相流混输的液体回收方法的流程示意图。

其中，10第一罐体，20第二罐体，30换向机构；

31连接管线，311第一子管线，312第二子管线，313第三子管线，314正向流管线组，315反向流管线组，316第一阀门，317第二阀门，318第三阀门，319第四阀门，32动力泵，33流量计；

40输入机构，41第一管线，42第一控制阀，43吸液器；

50输出机构，51第二管线，52第二控制阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种多相流混输的液体回收方法以及装置，适用于液体回收处理，例如，泄露的危险化学药剂回收处理、城市废水处理等，特别适用于原油泄漏污染回收处理。本申请主要以海面原油泄露污染处理为例，对于现有技术通过泵抽取泄露在海面的原油，容易在抽取过程中抽入空气而导致泵空转损坏的现象，同时由于泵吸入口沉入油面以下而过多吸入海水的现象，本申请主要基于上述现象而做出改进，以下进行详细说明。

下面，开始介绍本申请多相流混输的液体回收方法，多相流混输的液体回收方法包括多次重复执行的循环步骤，每一次循环步骤对应于多相流混输一个循环过程，其中，第一罐体10的液体送入第二罐体20的过程或者第二罐体20的液体送入第一罐体10的过程均可以称为一次循环过程。

参见图1，图1示出了本申请实施例中提供的多相流混输的液体回收方法的流程示意图，其中，多相流混输的液体回收方法包括：

步骤S110，提供多相流混输装置，多相流混输装置具有第一罐体10、第二罐体20以及驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体进行循环的换向机构30；

在执行多相流混输的计量方法前，先提供多相流混输装置，其中，多相流混输装置具有第一罐体10、第二罐体20以及驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体进行循环的换向机构30，关于多相流混输装置的描述可以参见本申请其他实施例中的描述，例如如图2～图6以及说明书对应部分，此处不再赘述。

值得注意的是，在每个循环过程开始前或在上一个循环过程中，可以持续获取第一罐体10的液位高度、第二罐体20的液位高度，以便于判断第一罐体10和第二罐体20液位高度是否达到开启下一次循环过程的条件，进而开始下一次循环过程；具体的，可以通过设置在第一罐体10和第二罐体20处的液位计持续测量得到第一罐体10的液位高度、第二罐体20的液位高度进行检测。

一般的，预设液位线为设定的最低的液位高度，避免液位过低造成第一罐体10和第二罐体20无法交换液体的现象，示例性的，预设液位线可以设置在换向机构30中连接管线31与第一罐体10和第二罐体20连通的入口处，以避免液位下降过低换向机构30中的动力泵32无法抽取液体。可以理解的，预设液位线还可以是高于连接管线31与第一罐体10和第二罐体20连通的入口的其他位置。

步骤S120，获取单次循环内第一罐体10和第二罐体20间液体的流动方向；

单次循环是指多次循环过程中任意一次循环过程，例如第一罐体10的液体送入第二罐体20的过程或者第二罐体20的液体送入第一罐体10的过程均可以称为单次循环。具体的，获取单次循环内第一罐体和第二罐体间液体的流动方向可以通过检测第一罐体10的液位高度或第二罐体20的液位高度达到预设液位线实现。

例如，当第一罐体10中液体的高度达到预设液位线时，获取的流动方向为第二罐体20中的液体流入第一罐体10的方向，以便于第二罐体20向液位线降至最低点的第一罐体10输送液体，使得第二罐体20产生负压吸入多相混合物，第一罐体10产生高压压缩排出多相混合物；又例如，当第二罐体20中液体的高度达到预设液位线时，获取的流动方向为第一罐体10中的液体流入第二罐体20的方向。可以理解的，获取单次循环内第一罐体10和第二罐体20间液体的流动方向还可以通过其他方式，例如将上一次循环内流动方向相反的方向作为该单次循环内液体的流动方向。

在本申请的一些实施例中，确定第一罐体10和第二罐体20中液体的流动方向可以包括：获取液体在第一罐体10和第二罐体20之间的当前液体流向；根据当前液体流向，确定流动方向为当前液体流向相反的方向。

具体的，获取液体在第一罐体10和第二罐体20之间的当前液体流向可以通过换向机构30上流量计33的正负值实现，例如，当第一罐体10中的液体通过换向机构30流入第二罐体20时流量计33为计量的正值，则可以确定当前液体流动方向为第一罐体10中的液体流入第二罐体20的方向，反之，当流量计33为计量的负值，则可以确定当前液体流动方向为第二罐体20中的液体流入第一罐体10的方向，在确定当前液体流动方向后，则可以将当前液体流向相反的方向作为该单次循环的流动方向。

步骤S130，根据流动方向控制换向机构30工作使第一罐体10和第二罐体20中的液体流动，使第一罐体10和第二罐体20中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔；

在确定第一罐体10和第二罐体20中液体的流动方向后，即可以根据流动方向控制换向机构30工作，在驱动换向机构30使第一罐体10和第二罐体20中的液体进行流动的过程中，由于第一罐体10和第二罐体20中一者输出液体，另外一者接收液体，因此第一罐体10和第二罐体20中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔，其中，形成真空吸入腔的罐体吸入多相混合物，具体的，如图2所示，可以通过打开形成真空吸入腔的罐体与第一管线41连接处设置的第一控制阀42，利用真空吸入腔吸入第一管线41内的多相混合物；形成压缩排出腔的罐体排出多相混合物，可以通过打开形成压缩排出腔的罐体与第二管线51连接处设置的第二控制阀52，形成压缩排出腔的罐体先将上部的气体排入第二管线51，然后在液体灌满后再将液体排入第二管线51，以实现多相混合物的吸入以及多相混合物的排出过程。

具体的，控制换向机构30工作使第一罐体10和第二罐体20中的液体流动可以包括：导通换向机构30中连接管线31，连接管线31连接第一罐体10和第二罐体20；控制换向机构30的动力泵32运转，使第一罐体10和第二罐体20中的液体通过连接管线31沿流动方向流动。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，连接管线31可以包括正向流管线组314以及反向流管线组315，其中正向流管线组314两端分别连接第一罐体10和第二罐体20，反向流管线组315两端分别连接第一罐体10和第二罐体20，导通换向机构30中连接管线31可以包括：导通连接管线31中的正向流管线组314，并关闭连接管线31中的反向流管线组315；或者导通连接管线31中的反向流管线组315，并关闭连接管线31中的正向流管线组314。

具体的，控制正向流管线组314以及反向流管线组315的导通可以通过控制阀门启闭实现，如图3所示，正向流管线组314上设置有第一阀门316以及第二阀门317，第一阀门316设于正向流管线组314与第一罐体10连接处，第二阀门317设于正向流管线组314与第二罐体20连接处，反向流管线组315上设置有第三阀门318以及第四阀门319，因此可以通过开启正向流管线组314上的第一阀门316和第二阀门317，关闭反向流管线组315上的第三阀门318和第四阀门319实现正向流管线组314以及反向流管线组315的导通和关闭。当正向流管线组314导通时，则可以控制正向流管线组314上的动力泵32启动，实现第一罐体10向第二罐体20输送液体的目的；当反向流管线组315导通时，则可以控制反向流管线组315上的动力泵32启动，实现第二罐体20向第一罐体10输送液体的目的。

作为另一示例性的，如图5所示，连接管线31可以为单根管线，动力泵32以及连接管线31通过三位四通阀门连接，其中连接管线31两端分别连接第一罐体10和第二罐体20，中部设有连接口分别与三位四通阀门的A口和B口连接，动力泵32的入口和出口分别与三位四通阀门的P口和T口连接，当连接管线31上的三位四通阀门处于第一阀位(例如如图5所示的右位)，则导通三位四通阀门的A口与T口，并导通三位四通阀门的P口与B口，此时动力泵32抽取第一中间罐内的液体，经A口、T口、P口、B口送入第二中间罐，反之，当连接管线31上的三位四通阀门处于第二阀位(例如如图5所示的左位)，导通三位四通阀门的P口与A口，并导通三位四通阀门的T口与B口，动力泵32抽取第二中间罐内的液体，经B口、T口、P口、A口送入第一中间罐，在上述过程中，通过控制三位四通阀中阀芯的位置，控制P口、T口、A口、B口的导通，进而在不需动力泵32正反转的情况控制第一罐体10以及第二罐体20间液体的流向，同时减少了阀门的数量。可以理解的，三位四通阀门还具有第三阀位，例如A口、T口、P口、B口均关闭的阀位。

可以理解的，控制连接管线31导通还可以参见本申请的换向机构30其他的一些实施方式，例如参见图3～图5以及说明书对应描述部分，此处不再重复赘述。

步骤S140，导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，其中，处于真空吸入腔的罐体通过吸液器43吸取液体。

由于第一罐体10和第二罐体20一者形成真空吸入腔，另外一者形成压缩排出腔，因此可以导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，使得吸液器43与形成真空吸入腔的罐体连通，进而吸液器43通过真空吸入腔进行吸取液体。此外，当吸液器43吸入空气后，由于第一罐体10和第二罐体20还交替形成压缩排出腔，因此亦可排出吸入的空气，最终实现不受吸入气体影响而进行持续性吸取液体的目的。

具体的，导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路可以是通过控制第一管线41上的第一控制阀42实现，示例性的，以第一控制阀42为两个二通阀门，两个二通阀门分别设置在第一管线41与第一罐体10和第二罐体20连接处为例，当第一罐体10形成真空吸入腔时，可以打开第一管线41与第一罐体10连接处的二通阀门，使得处于真空吸入腔的第一罐体10与吸液器43连通，同时关闭第一管线41与第二罐体20连接处的二通阀门，以避免处于压缩排出腔的第二罐体20将介质压入第一管线41内；当第二罐体20形成真空吸入腔时，可以打开第一管线41与第二罐体20连接处的二通阀门，使得处于真空吸入腔的第二罐体20与吸液器43连通，同时关闭第一管线41与第一罐体10连接处的二通阀门，以避免处于压缩排出腔的第一罐体10将介质压入第一管线41内。

在本申请的一些实施例中，为便于使得液体回收方法重复循环执行，多相流混输的液体回收方法还包括：

检测第一罐体10和第二罐体20中液体的高度是否达到预设液位线；

若第一罐体10和第二罐体20中液体的高度达到预设液位线，确定触发执行下一循环。

其中，确定触发执行下一循环可以包括：确定下一循环过程中第一罐体10和第二罐体20间液体的流动方向。示例性的，可以通过获取单次循环内第一罐体10和第二罐体20间液体的流动方向还可以通过其他方式，例如将上一次循环内流动方向相反的方向作为该单次循环内液体的流动方向。

在本申请的一些实施例中，确定下一循环过程中第一罐体10和第二罐体20间液体的流动方向：获取液体在第一罐体10和第二罐体20之间的当前液体流向；根据当前液体流向，确定下一循环过程中的流动方向为当前液体流向相反的方向。

具体的，获取液体在第一罐体10和第二罐体20之间的当前液体流向可以通过换向机构30上流量计33的正负值实现，例如，当第一罐体10中的液体通过换向机构30流入第二罐体20时流量计33为计量的正值，则可以确定当前液体流动方向为第一罐体10中的液体流入第二罐体20的方向，反之，当流量33计为计量的负值，则可以确定当前液体流动方向为第二罐体20中的液体流入第一罐体10的方向。

在本申请的一些实施例中，为避免吸液器43因地面固体物质(例如树叶、杂草)、海面固体物质(例如塑料袋)而堵塞，液体回收方法还可以包括：

检测第一罐体10和第二罐体20中的压力是否降低至预设压力；

若是，则关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷吸液器43。

其中，检测第一罐体10和第二罐体20中的压力是否降低至预设压力可以通过持续获取第一罐体10和第二罐体20中的压力，然后将压力与预设压力(例如0.5MPa)比较，最终确定第一罐体10和第二罐体20中的压力是否降低至预设压力。当第一罐体10和第二罐体20中的压力降低至预设压力时，则表明吸液器43被堵塞无法吸取液体，因而造成罐体压力降低至预设压力，此时，可以导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷吸液器43，即可去除吸液器43堵塞的情况。

在本申请的一些实施例中，为了便于判断吸液器43是否处于正确的液体吸入位置，方法还包括：

检测吸液器43的液位高度是否达到第一预设高度；

若是，则触发导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

其中，吸液器43的液位高度可以通过液位计检测得到，第一预设高度可以为吸液器43中部的高度，可以理解的，若需将吸液器43完全淹没在液体中再进行液体吸入，第一预设高度可以设置为整个吸液器43的长度。工作时，当吸液器43液位高度达到第一预设高度时，此时表明吸液器43已沉入待吸取的溶液内，因此可以触发导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，使得吸液器43通过真空吸入腔的罐体吸取液体，避免吸液器43未完全沉入待吸取的溶液内而吸入空气，导致整个装置空转的现象。

在本申请的一些实施例中，为便于进行含油液体的吸取，例如，对于海面油污处理，为避免吸油过程吸入过多的海水，方法还包括：

检测吸液器43的液位高度是否达到第一预设高度，并检测吸液器43的油面高度是否达到第二预设高度；

当吸液器的液位高度达到第一预设高度，且吸液器的油面高度达到第二预设高度时，触发导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

其中，吸液器43的油面高度可以通过油水界面传感器检测得到，第二预设高度可以为吸液器43吸入口处高度，以便于判断吸液器43吸入口是否处于油水界面处，避免吸液器43吸入口沉入水面内，可以理解的，第二预设高度可以根据需求设置，例如，第二预设高度还可以设置在吸液器43中部。工作时，当吸液器43液位高度达到第一预设高度时，且吸液器43的油面高度是否达到第二预设高度，此时表明吸液器43处于油层内，因此可以触发导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，使得吸液器43通过真空吸入腔的罐体吸取液体，避免在海面油污处理时吸油过程吸入过多的海水的现象。

在本申请的一些实施例中，还可以对吸液器43吸入的液体进行计量，液体回收方法还可以包括：

获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间，并获取换向机构30输送的液体容积；

根据液体下降空间和液体容积计算该单次循环内吸液器43吸入的液体体积。

在驱动换向机构30使第一罐体10和第二罐体20中的液体流动的过程中，由于第一罐体10和第二罐体20中的一者液位下降，另外一者液位上升，此时可以获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间，并获取换向机构30输送的液体容积，由于真空吸入腔的罐体吸入的液体体积和液位下降空间之和等于换向机构30输送的液体容积，因此可以将液体下降空间和液体容积的差值作为该单次循环内吸液器吸入的液体体积。值得注意的是，由于吸液器吸入的是液体和气体的多相混合物，因此通过上述步骤可以准确得到吸液器吸入多相混合物中液体的体积。

具体的，获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间的步骤可以包括：获取处于真空吸入腔的罐体的液位变化前的第一液位高度，以及液位变化后的第二液位高度；根据第一液位高度和第二液位高度计算液体下降空间。

其中，第一液位高度和第二液位高度可以通过液位计测量得到。作为一示例性的，当第一罐体10和第二罐体20为圆柱体的容器时，则可以按如下公式计算得到液体下降空间V1：

V1＝S*(h1-h2)

其中，S为圆柱体的截面面积，h1为第一液位高度，h2为第二液位高度。可以理解的，当第一罐体10和第二罐体20为其他规则形状的容器时，亦可采用相应的公式计算得到；当第一罐体10和第二罐体20为其他不规则形状的容器时，可以通过读取存储器存储的数据得到，其中，该数据可以为液位高度与罐体液体容积组成的键值对数据，即一个液位高度对应一个罐体液体容积。

具体的，获取换向机构30输送的液体容积的步骤可以包括：获取第一罐体10与第二罐体20间连接的连接管线31的流量，并获取换向机构30输送液体的时间；根据流量以及时间利用流量公式计算该单次循环内换向机构30输送的液体容积。例如，则液体容积V2可以按如下公式计算：

V2＝Q*T

其中，Q为换向机构30输送液体的流量，可以通过流量计33测得，T为输送时间。可以理解的，当换向机构30输送的流量波动比较大时，也可以将流量与输送时间通过微积分或其他数学公式计算得到。

可以理解的，对于上述单次循环内吸液器43吸入的液体体积还可以与其他已执行的单次循环对应的液体体积求和，得到吸液器43已吸入液体的体积。

值得注意的是，上述液体回收方法可以在陆地上实施，吸入地面泄漏的含油液体，例如车载上述多相混输装置，亦可以在海面上实施，吸取海面漂浮的含油液体，例如船载上述多相混输装置，可以理解的，上述多相混输方法亦可以在空中实施，例如机载上述多相混输装置。

继续参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种多相流混输装置的结构示意图，其中，多相流混输装置包括：

第一罐体10、第二罐体20；

换向机构30，换向机构30与第一罐体10、第二罐体20连接，用于驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体往复循环，使第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔；

输入机构40，输入机构40与第一罐体10和第二罐体20连接，输入机构40利用第一罐体10和第二罐体20交替形成的真空吸入腔吸入液体。

第一罐体10、第二罐体20是指用于储存多相流体的容器，其中，多相流可以是指包括石油、天然气、水等组成的混合物。第一罐体10以及第二罐体20主要用于在第一罐体10以及第二罐体20中的液体往复循环时，第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔，形成真空吸入腔的罐体通过负压作用吸取多相流体，形成真压缩排出腔的罐体通过高压作用将气体排出，同时随着液位升高，再将液体排出，最终实现对液体、气体或者气液混合物的连续混合抽取以及输送。示例性的，当第一罐体10向第二罐体20输送液体时，第一罐体10由于液位下降，气体空间膨胀压力降低，通过负压作用吸取多相流体，第二罐体20由于液位上升，压缩气体空间压力升高，通过高压作用将气体排出，同时随着液位上升，将第二罐体20的液体溢流排出。

换向机构30主要用于驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体往复循环，进而使得第一罐体10、第二罐体20交替出现真空吸入腔和/或者压缩排出腔，通过真空吸入腔对多相流进行吸取，并通过压缩排出腔对气体和液体进行排出。具体的，换向机构30可以包括动力泵32以及连接管线31，其中动力泵32作为驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体往复循环的动力源，连接管线31作为第一罐体10和第二罐体20液体往复循环流通的通道，一般的，连接管线31可以连接在第一罐体10和第二罐体20的底部，以便于通过动力泵32泵送第一罐体10和第二罐体20底部的液体，可以理解的是，连接管线31亦可以连接在第一罐体10和第二罐体20的其他位置。

输入机构40用于吸取液体，具体的，输入机构40包括第一管线41、第一控制阀42以及吸液器43，其中，第一管线41与第一罐体10以及第二罐体20连接，吸液器43连接于第一管线41远离第一罐体10以及第二罐体20的一端，第一控制阀42用于控制吸液器43与第一罐体10以及第二罐体20的导通和关闭。具体的，如图2所示，第一控制阀42可以是分别设置在第一管线41与第一罐体10以及第二罐体20连接处的两个二通阀门，通过两个阀门控制吸液器43与第一罐体10以及第二罐体20的导通和关闭。在本申请的一些实施例中，第一控制阀42还可以是单个三通阀门，三通阀门设置在第一管线41连接的第一罐体10和第二罐体20的分叉处，三通阀门的两个出口通过第一管线41与第一罐体10和第二罐体20连接，入口通过第一管线41与吸液器43连接，通过控制三通阀门阀芯的位置控制吸液器43与第一罐体10以及第二罐体20的导通和关闭。

本申请通过在每次单次循环过程中控制换向机构30工作，使第一罐体10和第二罐体20中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔，然后控制处于真空吸入腔的罐体与吸液器43导通，吸液器43利用产生的真空吸入腔吸取液体，由于该循环步骤重复执行，第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔，在液体吸取过程中，不存在液体吸取过程中断的现象，提供了一种连续性的液体吸取处理方案。

在一些实施例中，第一罐体10、第二罐体20上部可以设置入料口和出料口，以便于多相混合物流体从入料口吸入，经出料口排出，可以的理解的是，入料口和出料口的位置亦可设置在其他位置。在一些实施例中，第一罐体10、第二罐体20可以是聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等。在本申请的一些实施例中，为了便于放空第一罐体10、第二罐体20内部的物质，在第一罐体10、第二罐体20底部可以设有排空阀，当对第一罐体10进行检修时，可以将排空阀打开排空第一罐体10内物质。值得注意的是，第一罐体10、第二罐体20亦可指其他可以储存多相流体的容器，例如亦可是箱体等。

进一步的，为了便于检测第一罐体10、第二罐体20内部介质状态，第一罐体10、第二罐体20还可以设置检测装置，例如温度检测计、液位检测计等。示例性的，温度检测计可以为双金属温度计、热电偶温度计、热电阻温度计或辐射式温度计；液位检测计可以为音叉振动式液位计、磁浮式液位计、压力式液位计、超声波液位计、声呐波液位计，磁翻板液位计或雷达液位计。

在本申请的一些实施例中，换向机构30控制第一罐体10和第二罐体20中的液体流向可以是第一罐体10和第二罐体20中的液位满足预设条件，例如形成真空吸入腔的罐体液位下降至预设液位线，则此时换向机构30切换第一罐体10和第二罐体20间液体的流向。示例性的，预设液位线可以设置为换向结构中连接管线31与第一罐体10和第二罐体20连通的入口处高度，以避免液位下降过低换向机构30中的动力泵32无法抽取液体。可以理解的，预设液位线还可以是高于连接管线31与第一罐体10和第二罐体20连通的入口的其他位置。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，动力泵32可以为单个泵送装置，第一罐体10和第二罐体20液体往复循环流通的连接管线31亦可为单根管线，单根管线连通第一罐体10以及第二罐体20，单个动力泵32设置在单根管线上，当动力泵32正转时，第一罐体10的液体被泵送至第二罐体20，而当动力泵32反转时，第二罐体20的液体被泵送至第一罐体10中，即通过控制动力泵32正转、反转控制第一罐体10与第二罐体20间液体的流动方向。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的换向机构30的一种示意图，其中，动力泵32也可以为两个泵送装置，第一罐体10和第二罐体20液体往复循环流通的连接管线31亦可为两根管线，包括正向流管线组314以及反向流管线组315，正向流管线组314以及反向流管线组315分别独立连接第一罐体10和第二罐体20，两个动力泵32分别设置在两根管线上，其中一个动力泵32将第一罐体10的液体泵送至第二罐体20，另外一个动力泵32将第二罐体20的液体泵送至第一罐体10。更进一步的，为了避免两个动力泵32所处管线同时导通，还可以在两根管线上分别设置阀门，例如在正向流管线组314与第一罐体10和第二罐体20连接处设置第一阀门316以及第二阀门317，在正向流管线组314与第一罐体10和第二罐体20连接处设置第三阀门318以及第四阀门319，以控制两根管线的导通和关闭，即当一个动力泵32泵送液体时，另外一个动力泵32所处管线处于关闭，以避免泵送的液体通过另外一根管线回流。

在本申请的一些实施例中，第一罐体10和第二罐体20液体往复循环流通的管线还可以为多根管线，如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的换向机构30的另一种示意图，其中，第一罐体10和第二罐体20液体往复循环流通的连接管线31包括第一子管线311、第二子管线312以及第三子管线313，第一子管线311与第二子管线312均与第一罐体10以及第二罐体20连接，同时在第一子管线311、第二子管线312与第一罐体10以及第二罐体20的四个连接口位置设置阀门，同时第三子管线313一端连接在第一子管线311上，另外一端连接在第二子管线312上，动力泵32设置在第三子管线313上，在需要第一罐体10向第二罐体20输送液体时，第一子管线311与第一罐体10连接口的阀门打开，第二子管线312与第二罐体20连接口的阀门打开，其余另外两个阀门关闭，动力泵32工作即将液体从第一罐体10输送至第二罐体20；当需要第二罐体20向第一罐体10输送液体时，第二子管线312与第一罐体10连接口的阀门打开，第一子管线311与第二罐体20连接口的阀门打开，其余另外两个阀门关闭，动力泵32工作即将液体从第一罐体10输送至第二罐体20，在上述第一罐体10向第二罐体20输送液体、第二罐体20向第一罐体10输送液体过程中，动力泵32始终单向输送液体，即动力泵32不需要正转反转，通过控制第一子管线311、第二子管线312上的阀门开启和闭合控制液体流向，避免了动力泵32因正转反转而损坏的情况。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，图5示出了本申请实施例中换向机构30的另一种示意图，换向机构30还可以包括三位四通阀门，动力泵32以及管线通过三位四通阀门连接，即第一罐体10、第二罐体20通过管线与三位四通阀的P口和T口连接，动力泵32的出口以及入口通过A口以及B口连接，当要求第一中间罐向第二中间罐输送液体时，三位四通阀门的阀芯处于右位，即P口与B口连通，A口与T口连通，动力泵32抽取第一中间罐内的液体，经A口、T口、P口、B口送入第二中间罐，反之，当要求第二中间罐向第一中间罐输送液体时，三位四通阀门的阀芯处于左位，即P口与A口连通，B口与T口连通，动力泵32抽取第二中间罐内的液体，经B口、T口、P口、A口送入第一中间罐，在上述过程中，通过控制三位四通阀中阀芯的位置，控制P口、T口、A口、B口的导通，进而在不需动力泵32正反转的情况控制第一罐体10以及第二罐体20间液体的流向，同时减少了阀门的数量。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，图6示出本申请实施例中输入机构40的一种结构示意图，其中，第一管线41亦可以是分别连接第一罐体10、第二罐体20的两根管线，并在两根管线上设置对应的阀门，同时两根管线远离第一罐体10和第二罐体20的一端同时设置有吸液器43，以便于控制两根管线对第一罐体10、第二罐体20的连通，即第一罐体10、第二罐体20分别通过两根管线及对应的吸液器43吸取液体。

吸液器43是连接在第一管线41远离第一罐体10和第二罐体20一端用于吸取液体的构件，具体的，吸液器43可以是与第一管线41连接的容器或管道，其中吸液器43具有吸油口、出油口，出油口与第一管线41连接，吸油口用于与泄漏的油面接触进而实现吸油。一般的，吸油口可以为扁平形状，以使得吸油口更易被泄漏的油面淹没而充分吸取泄漏的含油液体，可以的理解的，吸油口亦可以为其他形状，例如，圆形、方形等。

在换向机构30驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体往复循环，使第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔时，可以通过第一控制阀42关闭第一管线41与处于压缩排出腔的罐体，以避免处于压缩排出腔的罐体中的气体、液体进入第一管线41以及吸液器43，同时第一控制阀42打开第一管线41与处于真空吸入腔的罐体，使得处于真空吸入腔的罐体与吸液器43连通进而实现吸取液体目的。由于第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔，只需交替开启第一罐体10和第二罐体20，使得吸液器43交替与形成真空吸入腔的第一罐体10和第二罐体20连通，即可利用交替形成的真空吸入腔通过吸液器43实现连续性吸取液体的目的。

以循环过程中两个重复的交替过程为例，当换向机构30抽取第一罐体10液体并送入第二罐体20，使得第一罐体10形成真空吸入腔，第二罐体20形成压缩排出腔时，第一控制阀42导通吸液器43与第一罐体10之间的通路，并关闭第二罐体20与吸液器43的通路，以实现利用第一罐体10的真空吸入腔通过吸液器43实现吸取液体的目的；反之，当换向机构30抽取第二罐体20液体并送入第一罐体10，第一罐体10形成压缩排出腔，第二罐体20形成真空吸入腔时，第一控制阀42控制吸液器43与第二罐体20之间的通路导通，并关闭第一罐体10与吸液器43的通路，以实现利用第二罐体20真空吸入腔通过吸液器43实现吸取液体的目的。其中，吸液器43与第一罐体10或第二罐体20之间的通路是指如图2所示的第一管线41。

在本申请的一些实施例中，为了实现吸液器43移动，第一管线41与吸液器43连接处可以为软质管线(例如塑料管)，输入机构40还可以包括移动机构，移动机构带动吸液器43移动，进而实现自动吸液的目的。具体的，移动机构可以是四轴机械手、五轴机械手、六轴机械手或者X轴、Y轴、Z轴驱动机构等。

在本申请的一些实施例中，还可以在吸液器43设置传感器，例如液位计、油水界面传感器，通过检测液位高度或者油水界面，确定吸液器43是否处于正确的吸油位置。具体的，液位计可以为音叉振动式液位计、磁浮式液位计、压力式液位计、超声波液位计、声呐波液位计，磁翻板液位计或雷达液位计等，油水界面传感器例如光电式油水界面传感器、电容式油水界面传感器等。

在本申请的一些实施例中，输入机构40还包括压力检测器，当压力检测器检测到第一罐体10或第二罐体20的压力降低至预设压力(例如0.5MPa)时，即表明吸液器43发生堵塞，此时，第一控制阀42关闭第一罐体10和第二罐体20中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通吸液器43与第一罐体10和第二罐体20中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷吸液器43，进而可以去除吸液器43处的堵塞情况。

具体的，压力检测器可以为单个压力计，单个压力计设置在第一管线41内，通过检测第一管线41内的压力判断与其连通的第一罐体10或第二罐体20的压力是否降低至预设压力；可以理解的，压力检测器还可以为两个压力计，其中，两个压力计分别设置在第一罐体10和第二罐体20处，直接通过检测第一罐体10和第二罐体20的压力是否降低至预设压力。

在本申请的一些实施例中，为了便于多相流排出，多相流混输装置还可以包括输出机构50，其中，输出机构50包括第二管线51以及第二控制阀52，第二管线51与第一罐体10以及第二罐体20连通，第二控制阀52用于控制第二管线51与第一罐体10以及第二罐体20的导通或关闭。在换向机构30驱动第一罐体10和第二罐体20中的液体往复循环，使第一罐体10和第二罐体20交替形成真空吸入腔和压缩排出腔时，可以通过第二控制阀52关闭第二管线51与处于压缩排出腔的罐体，以便于处于压缩排出腔的罐体将气体、液体依次排入第二管线51，同时第二控制阀52关闭第二管线51与处于真空吸入腔的罐体，以避免处于真空吸入腔的罐体吸取第二管线51内排出的多相流体。

示例性的，当换向机构30抽取第一罐体10液体并送入第二罐体20，使得第一罐体10形成真空吸入腔，第二罐体20形成压缩排出腔时，第二控制阀52控制第二管线51与第一罐体10关闭，并打开第二罐体20与第二管线51的通路，以实现第二罐体20排出多相流体的目的；反之，当换向机构30抽取第二罐体20液体并送入第一罐体10，第一罐体10形成压缩排出腔，第二罐体20形成真空吸入腔时，第二控制阀52控制第二管线51与第二罐体20关闭，并导通第一罐体10与第二管线51的通路，以实现第一罐体10排出多相流体的目的。具体的，第二控制阀52可以是单个三通阀门，亦可以是分别设置在第二管线51与第一罐体10以及第二罐体20连接处的两个二通阀门。可以理解的，输入机构40亦可以是分别连接第一罐体10、第二罐体20的两根管线，并在两根管线上设置对应的阀门，以便于控制两根管线对第一罐体10、第二罐体20的连通，即第一罐体10、第二罐体20分别通过两根管线吸取多相混合物流体。

为了更好实施本申请实施例中多相流混输的液体回收方法，在多相流混输的液体回收方法之上，本申请实施例中还提供一种多相流输送系统，多相流输送系统包括控制器、总线以及上述任一实施例中的多相流输送装置，其中：

控制器是该多相流输送系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个系统的各个部分，通过运行或执行存储的程序，执行装置的各种功能，从而对系统进行整体控制，实现多相流输送的液体回收方法中的步骤。可选的，控制器可包括一个或多个处理核心；控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、采用可编程逻辑控制器(PLC控制器)等。

总线是该多相流输送系统的通信网络，使得系统各部分之间可以进行通讯，以促进信息和/或数据的传输。可选的，工业通讯网络可以包括有线通信，例如现场总线、工业以太网、工业互联网(TSN)等，还可以包括无线通信，例如窄带物联网(Narrow Band Internetof Things,NB-IoT)等。

多相流输送装置是执行多相流分离输送的设备，具体的，多相流输送装置通过总线与控制器连接，例如，控制阀可以通过总线与控制器连接，动力泵32可以通过总线与控制器连接，液位计、温度计、压力计等均可通过总线与控制器连接。

值得注意的是，上述关于多相流输送系统的说明描述仅为清楚说明本申请的验证过程，本领域技术人员在本申请的指导下，可以对上述系统做出等同的修改设计，例如，多相流输送系统还可以包括显示器，对多相流输送装置中的参数(例如压力、温度)进行显示。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

以上对本申请实施例所提供的一种多相流输送的液体回收方法以及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种多相流混输的液体回收方法，其特征在于，所述方法包括：

提供多相流混输装置，所述多相流混输装置具有第一罐体、第二罐体、吸液器以及驱动所述第一罐体和所述第二罐体中的液体进行循环的换向机构；

获取单次循环内所述第一罐体和所述第二罐体间液体的流动方向；

根据所述流动方向控制换向机构工作使所述第一罐体和所述第二罐体中的液体流动，使所述第一罐体和所述第二罐体中的一者液位下降形成真空吸入腔，另外一者液位上升形成压缩排出腔；

导通所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，其中，处于真空吸入腔的罐体通过所述吸液器吸取液体。

2.如权利要求1所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一罐体和所述第二罐体中的压力是否达到预设压力；

若是，则关闭所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷所述吸液器。

3.如权利要求1所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述吸液器的液位高度是否达到第一预设高度；

若是，则触发导通所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

4.如权利要求1所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述吸液器的液位高度是否达到第一预设高度，并检测所述吸液器的油面高度是否达到第二预设高度；

当所述吸液器的液位高度达到所述第一预设高度，且所述吸液器的油面高度达到所述第二预设高度时，触发导通所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并关闭所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路。

5.如权利要求1所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间，并获取所述换向机构输送的液体容积；

根据所述液体下降空间和所述液体容积，计算该单次循环内所述吸液器吸入的液体体积。

6.如权利要求5所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述获取处于真空吸入腔的罐体的液体下降空间的步骤包括：

获取处于真空吸入腔的罐体的液位变化前的第一液位高度，以及液位变化后的第二液位高度；

根据所述第一液位高度和所述第二液位高度计算所述液体下降空间。

7.如权利要求1所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述第一罐体和所述第二罐体中液体的高度是否达到预设液位线；

若所述第一罐体和所述第二罐体中液体的高度达到所述预设液位线，确定触发执行下一循环。

8.如权利要求7所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述确定触发执行下一循环的步骤包括：

确定所述下一循环过程中所述第一罐体和所述第二罐体间液体的流动方向。

9.如权利要求8所述的一种液体回收方法，其特征在于，所述确定所述下一循环过程中所述第一罐体和所述第二罐体间液体的流动方向的步骤包括：

获取液体在所述第一罐体和所述第二罐体之间的当前液体流向；

根据所述当前液体流向，确定所述下一循环过程中的所述流动方向为所述当前液体流向相反的方向。

10.如权利要求1至9任一项所述的液体回收方法，其特征在于，所述驱动所述换向机构使所述第一罐体和所述第二罐体中的液体往复循环，使所述第一罐体和所述第二罐体交替形成真空吸入腔和压缩排出腔的步骤包括：

导通所述换向机构中连接管线，所述连接管线连接所述第一罐体和所述第二罐体；

控制所述换向机构的动力泵运转，使所述第一罐体和所述第二罐体中的液体通过所述连接管线沿所述流动方向流动。

11.如权利要求10所述的液体回收方法，其特征在于，所述导通所述换向机构中连接管线的步骤包括：

导通所述连接管线中的正向流管线组，并关闭所述连接管线中的反向流管线组；或者

导通所述连接管线中的反向流管线组，并关闭所述连接管线中的正向流管线组。

12.如权利要求11所述的液体回收方法，其特征在于，所述导通所述连接管线中的正向流管线组，并关闭所述连接管线中的反向流管线组的步骤包括：

开启所述正向流管线组上的第一阀门和第二阀门，所述第一阀门设于所述正向流管线组与所述第一罐体连接处，所述第二阀门设于所述正向流管线组与所述第二罐体连接处；

关闭所述反向流管线组上的第三阀门和第四阀门，所述第三阀门设于所述反向流管线组与所述第一罐体连接处，所述第四阀门设于所述反向流管线组与所述第二罐体连接处。

13.如权利要求10所述的液体回收方法，其特征在于，所述导通所述换向机构中连接管线的步骤包括：

控制所述连接管线上的三位四通阀门处于第一阀位，导通所述三位四通阀门的P口与A口，并导通所述三位四通阀门的T口与B口；或者

控制所述连接管线上的所述三位四通阀门处于第二阀位，导通所述三位四通阀门的P口与B口，并导通所述三位四通阀门的T口与A口。

14.一种多相流混输装置，其特征在于，所述多相流混输装置采用如权利要求1至13任一项所述的液体回收方法，所述多相流混输装置包括：

第一罐体；

第二罐体；

换向机构，所述换向机构与所述第一罐体、所述第二罐体连接，用于驱动所述第一罐体和所述第二罐体中的液体往复循环，使所述第一罐体和所述第二罐体交替形成真空吸入腔和压缩排出腔；

输入机构，所述输入机构与所述第一罐体和所述第二罐体连接，所述输入机构利用所述第一罐体和所述第二罐体交替形成的真空吸入腔吸入液体。

15.如权利要求14所述的一种多相流混输装置，其特征在于，所述输入机构包括第一管线、第一控制阀以及吸液器，所述第一管线与所述第一罐体以及所述第二罐体连接，所述吸液器连接于所述第一管线远离所述第一罐体以及所述第二罐体的一端，所述第一控制阀用于控制所述吸液器与所述第一罐体以及所述第二罐体的导通和关闭。

16.如权利要求15所述的一种多相流混输装置，其特征在于，所述输入机构还包括压力检测器，当所述压力检测器检测到所述第一罐体或所述第二罐体的压力降低至预设压力时，所述第一控制阀关闭所述第一罐体和所述第二罐体中处于真空吸入腔的罐体之间的通路，并导通所述吸液器与所述第一罐体和所述第二罐体中处于压缩排出腔的罐体之间的通路，利用压缩排出腔中的高压气体和/或液体反向冲刷所述吸液器。

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