CN220004655U - 灌胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌胶设备，包括、第一机架、可拆卸连接于第一机架的第二机架、储胶容器、混胶装置、泵、载物台、驱动装置、第一连接管与第二连接管，储胶容器连接于第一机架，混胶装置、驱动装置与载物台均连接于第二机架，泵连接于第一机架，泵与混胶装置中的至少一个与第二连接管可拆卸的连接；或者，泵连接于第二机架，泵与储胶容器中的至少一个与第一连接管可拆卸的连接。本实用新型中，储胶容器连接于第一机架，混胶装置、驱动装置与载物台均连接于第二机架，如此，灌胶设备可以分为以第一机架为基础的第一部分以及第二机架为基础的第二部分，第一部分与第二部分能够分开转移，有助于减少搬运难度。

Description

灌胶设备

技术领域

本实用新型涉及功率模块失效分析技术领域，尤其是涉及一种灌胶设备。

背景技术

在进行功率模块的打磨开封之前，需要通过环氧树脂包覆功率模块的正面与侧面，具体是准备一上方开口的容器，将功率模块以背面朝下的姿态放置于容器的底壁上，然后向容器内注入环氧树脂以及固化剂的混合物，当环氧树脂固化后再去除容器，即可得到包覆有环氧树脂的功率模块。相关技术中存在一种灌胶设备，其包括有胶桶、泵、混胶装置以及驱动装置，胶桶用于存放胶液，泵用于将胶桶内的胶液送入混胶装置内进行混合，驱动装置用于驱动混胶装置移动以将混合后的胶液灌入不同的模具内，目前，前述胶桶、泵、混胶装置以及驱动装置等部件均连接于相同的机座，设备只能整体移动，不便于搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于搬运转移的灌胶设备。

根据本实用新型第一实施例的灌胶设备，用于向灌胶容器灌注胶液，包括：

第一机架；

第二机架，可拆卸地连接于所述第一机架；

至少两个储胶容器，用于存储胶液；

混胶装置，用于对胶液进行混合；

至少两个泵，用于将对应所述储胶容器内的胶液输送至所述混胶装置；

载物台，用于承载所述灌胶容器；

驱动装置，至少用于驱动所述混胶装置与所述载物台之间沿水平方向相对移动；

第一连接管，所述储胶容器与所述泵之间通过所述第一连接管连通；

第二连接管，所述混胶装置与所述泵之间通过所述第二连接管连通；

所述储胶容器连接于所述第一机架，所述混胶装置、所述驱动装置与所述载物台均连接于所述第二机架，其中：

所述泵连接于所述第一机架，所述泵与所述混胶装置中的至少一个与所述第二连接管可拆卸的连接；

或者，所述泵连接于所述第二机架，所述泵与所述储胶容器中的至少一个与所述第一连接管可拆卸的连接。

根据本实用新型第一实施例的灌胶设备，至少具有如下有益效果：

本实用新型中，储胶容器连接于第一机架，混胶装置、驱动装置与载物台均连接于第二机架，如此，灌胶设备可以分为以第一机架为基础的第一部分以及第二机架为基础的第二部分，第一部分与第二部分能够分开转移，有助于减少搬运难度。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一机架具有放置面，所述第二机架放置于所述放置面。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一机架包括第一基座与第一安装部，所述第一安装部连接于所述第一基座并向上延伸，所述第一基座的上表面设置为所述放置面，所述储胶容器连接于所述第一安装部。

在本实用新型的其他实施例中，所述第二机架包括第二基座与第二安装部，所述第二安装部连接于所述第二基座并向上延伸，所述载物台连接于所述第二基座，所述混胶装置连接于所述第二安装部，并高于所述载物台。

在本实用新型的其他实施例中，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台，用于驱动所述载物台沿第一水平方向在灌胶工位与装卸工位之间移动，所述混胶装置设置于所述灌胶工位；

和/或，所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述混胶装置，用于驱动所述混胶装置沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一机架包括第一基座与第一安装部，所述第一安装部连接于所述第一基座并向上延伸；

所述第二机架包括第二基座与第二安装部，所述第二安装部连接于所述第二基座并向上延伸，且所述第二安装部设置于所述第二基座靠近于所述第一安装部的一端；

其中，所述储胶容器连接于所述第一安装部，所述第二机架通过所述第二基座放置于所述第一基座之上，所述驱动装置包括所述第一驱动组件与所述第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述第二基座，所述第二驱动组件连接于所述第二安装部。

在本实用新型的其他实施例中，所述泵连接于所述第一机架。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一机架具有内腔，所述泵与至少部分所述储胶容器设置于所述内腔中。

在本实用新型的其他实施例中，所述驱动装置包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台，用于驱动所述载物台沿第一水平方向移动，所述第二驱动组件连接于所述混胶装置，用于驱动所述混胶装置沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，其中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件能够同步驱动所述混胶装置与放置于所述载物台上的灌胶容器之间沿灌胶容器的周向相对移动。

在本实用新型的其他实施例中，所述储胶容器设置有抽气口，所述抽气口用于连接外部的真空设备。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中灌胶设备的立体示意图；

图2为图1中灌胶设备另一个方向的立体示意图；

图3为图1中灌胶设备的侧视图；

图4为图1中灌胶设备的分解示意图；

图5为图1中第一机架、储胶容器与泵连接的立体示意图，图中隐藏了第一机架的部分侧板；

图6为图1中第二机架、混胶装置、载物台与驱动装置连接的立体示意图。

附图标记：

第一机架100、第一基座110、放置面111、第一安装部120；

第二机架200、第二基座210、第二安装部220；

储胶容器300；

混胶装置400；

泵500；

载物台600；

第一驱动组件700；

第二驱动组件800；

第三驱动组件900；

灌胶容器1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应作广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在进行功率模块的打磨开封之前，需要通过环氧树脂包覆功率模块的正面与侧面，然后从功率模块背面的一侧开始打磨，直至露出内部的芯片结构。其中，包覆环氧树脂的具体方法是准备一上方开口的容器，将功率模块以背面朝下的姿态放置于容器的底壁上，然后向容器内注入环氧树脂以及固化剂的混合物，当环氧树脂固化后再去除容器，即可得到包覆有环氧树脂的功率模块。环氧树脂与固化剂需要分开存放，在使用时再进行混合，目前有些实验人员通过手动的方式实现二者的混合，存在难以控制用量以及混合效率低下等问题，基于此，目前市面上还存在一种灌胶设备，其包括有胶桶、泵、混胶装置以及驱动装置，胶桶用于存放胶液，泵用于将胶桶内的胶液送入混胶装置内进行混合，驱动装置用于驱动混胶装置移动以将混合后的胶液灌入不同的模具内，这种灌胶设备能够精确控制胶量，同时具有较高的效率，然而，前述胶桶、泵、混胶装置以及驱动装置等部件均连接于相同的机座，导致设备只能整体移动，不便于搬运。

基于上述问题，本实用新型提出了一种灌胶设备，其将灌胶设备的主要装置分别装配至可拆卸连接的两个机架，使得灌胶设备能够拆分，减少搬运难度，以下结合附图与实施例进行具体说明。

参照图1至图4，其中图1与图2为实施例中灌胶设备处于不同角度的立体示意图，图3为实施例中灌胶设备的侧视图，图4为实施例中灌胶设备的分解示意图，前述各图中均隐藏了相关的连接管。本实用新型实施例中的灌胶设备包括第一机架100、第二机架200、储胶容器300、混胶装置400、泵500(显示于图5中)、载物台600与驱动装置，其中，第一机架100与第二机架200分别用于安装灌胶设备的相关功能装置，储胶容器300用于存储胶液，混胶装置400用于对胶液进行混合，泵500用于将对应储胶容器300内的胶液输送至混胶装置400，载物台600用于承载灌胶容器，驱动装置用于驱动混胶装置400与载物台600之间沿水平方向相对移动。

具体的，储胶容器300可以是图示的储胶桶，其由筒身与桶盖组成，筒身与桶盖形成封闭的腔体，桶盖上还设置有多个通道，例如用于胶液排出的出料口，以及用于向桶内添加胶液的进料口，能够理解的是，桶盖也可以不设置进料口，而是将桶盖与筒身分离以添加胶液。此外，在另一些实施例中，桶盖上还可以设置用于抽真空的抽气口，使得胶液在负压条件存储，这将在后续实施例中进行具体说明。根据胶液的种类，灌胶设备包括多个储胶容器300，以前述环氧树脂与固化剂为例，灌胶设备包括两个储胶容器300，环氧树脂与固化剂分别存放在两个储胶容器300内，以实现环氧树脂与固化剂的单独保存。

混胶装置400可以是螺旋混胶装置，其包括螺旋搅拌轴与搅拌管，搅拌管的两端均具有开口，其中一端开口作为入口用于输入胶液，另一端开口作为出口用于输出胶液，螺旋搅拌轴位于搅拌容器内，并与电机的旋转轴连接，随着电机的驱动，螺旋搅拌轴在搅拌管内旋转，带动胶液在管内混合，并向出口的方向流动。

泵500可以采用计量泵，其能够与灌胶设备的控制器配合从而精确控制从储胶容器300向混胶装置400输送的胶液量，从而控制最终灌注到灌胶容器内的胶液量。根据胶液的种类，灌胶设备包括多个泵500，以前述环氧树脂与固化剂为例，灌胶设备包括两个泵500，分别用于环氧树脂与固化剂的输出。

载物台600用于承载灌胶容器1000，并使得灌胶容器1000保持在开口朝上的姿态，便于混胶装置400向下灌注胶液，例如，载物台600的上表面设置有凹槽，灌胶容器1000至少部分位于凹槽内，避免因外部振动导致灌胶容器1000发生偏移或者倾倒。具体至图示实施例，载物台600的上表面设置有多个凹槽，用于同时放置多个灌胶容器1000。本实施例所适用的灌胶容器1000可以是图1所示的顶部开口的圆筒形容器，载物台600上的凹槽相应设置为圆形凹槽。

驱动装置至少用于驱动混胶装置400与载物台600之间沿水平方向相对移动，换言之，驱动装置可以与混胶装置400连接并驱动混胶装置400的运动，而载物台600保持静止，也可以是驱动装置与载物台600连接并驱动载物台600的运动，而混胶装置400保持静止，也可以是驱动装置的部分驱动组件与混胶装置400连接，另一部分驱动组件与载物台600，使得混胶装置400与载物台600均能够相对移动。在另一些实施例中，驱动装置还用于驱动混胶装置400与载物台600之间沿竖直方向相对移动，这将在后续实施例中进行具体说明。

灌胶设备还包括未示出的第一连接管与第二连接管，其中，第一连接管与第二连接管的数量均与泵500的数量对应，储胶容器300与对应的泵500之间通过第一连接管连通，混胶装置400与对应的泵500之间通过第二连接管连通。第一连接管与第二连接管均可以是软管。

此外，灌胶设备还包括未示出的壳体，壳体将前述的第一机架100、第二机架200、储胶容器300、混胶装置400、泵500、载物台600与驱动装置包覆在内，避免设备运行时触碰人体而造成伤害。

本实施例中，第二机架200可拆卸连接于第一机架100，需要说明的是，此处的可拆卸连接应做广义理解，是指二者之间能够保持固定的相对位置以便于灌胶，同时又能够分离的任何连接方案。在此基础上，储胶容器300连接于第一机架100，混胶装置400、驱动装置与载物台600均连接于第二机架200，如此，灌胶设备可以分为以第一机架100为基础的第一部分以及第二机架200为基础的第二部分，第一部分与第二部分能够分开转移，有助于减少搬运难度。此外，通常驱动装置与存储胶液的储胶容器300的重量较重，体积也较大，因此将驱动装置与储胶容器300分别连接于第二机架200与第一机架100，可以使得第一部分与第二部分的重量与体积更加均衡。

为了实现第一部分与第二部分的完全分离，储胶容器300、混胶装置400与泵500之间的连接管也需要断开，根据泵500的安装位置，连接管的断开位置也存在区别，具体的，当泵500连接于第一机架100时，泵500与混胶装置400中的至少一个与第二连接管可拆卸的连接，如此，当泵500与第二连接管断开，或者混胶装置400与第二连接管断开，或者泵500与混胶装置400均与第二连接管断开时，储胶容器300、泵500与第一机架100组成第一部分，混胶装置400、驱动装置、载物台600与第二机架200组成第二部分。

当泵500连接于第二机架200时，泵500与储胶容器300中的至少一个与第一连接管可拆卸的连接，如此，当泵500与第一连接管断开，或者储胶容器300与第一连接管断开，或者泵500与储胶容器300均与第一连接管断开时，储胶容器300与第一机架100组成第一部分，混胶装置400、驱动装置、载物台600、泵500与第二机架200组成第二部分。

需要说明的是，储胶容器300、混胶装置400以及泵500与相应的连接管之间可以采用快拆管接口等构件连接，从而实现快速拆除与装配。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图5，一些实施例中的第一机架100具有放置面111，第二机架200放置于放置面111，也即，第二机架200以放置于第一机架100的方式实现与第一机架100的可拆卸连接，具体而言，当需要分离第一机架100与第二机架200时，只需要向第二机架200施力以使第二机架200沿例如向上的方向移动即可，便于操作。

为了便于第二机架200的放置，放置面111设置为水平面，且位于第一机架100的顶部。第二机架200在放置面111内的投影完全位于放置面111内，以实现第二机架200的稳定放置。

需要说明的是，在另一些实施例中，为了限制第一机架100与第二机架200之间的位移，也可以通过螺纹紧固件等可拆卸的连接结构连接第一机架100与第二机架200。

在第一机架100具有放置面111的基础上，参照图5，一些实施例中的第一机架100包括第一基座110与第一安装部120，具体的，第一基座110与第一安装部120均设置为框架结构，其内部中空以形成安装腔。第一安装部120里连接于第一基座110的后端并向上延伸，使得第一安装部120的上表面高于第一基座110的上表面。

本实施例中，第一基座110的上表面设置为前述的放置面111，当第二机架200放置于放置面111时，第一安装部120可以对第二机架200起到一定的限位作用。此外，储胶容器300连接于第一安装部120，与放置第二机架200的第一基座110分离，便于操作人员添加胶液。储胶容器300可以连接于第一安装部120的顶部，也可以安装于第一安装部120的内部，这将在后续的实施例进行说明。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图6，一些实施例中的第二机架200包括第二基座210与第二安装部220，具体的，第二基座210设置为框架结构，其内部中空以形成安装腔，安装腔内能够用于安装电路板等电器元件，此外，一些实施例中的第二基座210的前面板还可以设置按键、指示灯等人机交互元件。第二安装部220设置为龙门架结构，既能够实现支撑功能，且结构也相对简单，能够减少物料成本。第二安装部220具体连接于第二基座210的后端并向上延伸，使得第二安装部220的上表面高于第二基座210的上表面。

本实施例中，载物台600连接于第二基座210，例如连接于第二基座210的上部，混胶装置400连接于第二安装部220，并高于载物台600，便于混胶装置400向下灌注胶液。此外，当第一机架100包括前述的第一基座110与第一安装部120时，第二安装部220能够与第一安装部120抵持以限制第二机架200相对于第一机架100沿向后方向的位移。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图1至图5，一些实施例中的驱动装置包括第一驱动组件700，第一驱动组件700连接于载物台600，用于驱动载物台600沿第一水平方向在灌胶工位与装卸工位之间移动，第一水平方向可以是图1中的前后方向。

载物台600沿第一水平方向的运动可以实现灌胶容器1000的上料与下料，其中，灌胶工位可以是载物台600向后移动至极限位置时的工位，装卸工位可以是载物台600向前移动至极限位置时的工位，混胶装置400设置于灌胶工位。当载物台600移动至灌胶工位时，混胶装置400能够对载物台600上的灌胶容器1000进行灌胶操作，当载物台600移动至装卸工位时，可以将灌胶后的灌胶容器1000从载物台600上移除，也可以将空置的灌胶容器1000转移至载物台600。通过将灌胶工位与装卸工位分离，可以避免混胶装置400阻碍操作人员装卸灌胶容器1000。此外，载物台600沿第一水平方向的运动还可以实现对多个灌胶容器1000的灌胶，如图1所示，当载物台600上沿第一水平方向设置多个灌胶容器放置位(例如前述的凹槽)时，随着载物台600沿第一水平方向的运动，混胶装置400可以依次经过各灌胶容器1000进行灌胶。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图1至图5，一些实施例中的驱动装置包括第二驱动组件800，第二驱动组件800连接于混胶装置400，用于驱动混胶装置400沿第二水平方向移动，第一水平方向与第二水平方向垂直，第二水平方向可以是图1中的左右方向。

混胶装置400沿第二水平方向的运动可以实现对多个灌胶容器1000的灌胶，如图1所示，当载物台600上沿第二水平方向设置多个灌胶容器放置位(例如前述的凹槽)时，随着混胶装置400沿第二水平方向的运动，混胶装置400可以依次经过各灌胶容器1000进行灌胶。

需要说明的是，上述设置第一驱动组件700与第二驱动组件800的实施例可以组合，如此，载物台600上沿第一水平方向与第二水平方向均可以设置多个灌胶容器放置位，从而增加载物台600的存放能力。设备运行时，承载有多个灌胶容器1000的载物台600移动至灌胶工位，第二驱动组件800先驱动混胶装置400对最后一行的灌胶容器1000灌胶，然后第一驱动组件700驱动载物台600向前运动一段距离，第二驱动组件800再驱动混胶装置400对倒数第二行的灌胶容器1000灌胶，如此往复即可完成对全部灌胶容器1000的灌胶操作。

在一些实施例中，参照图1至图5，驱动装置包括第三驱动组件900，第三驱动组件900用于驱动混胶装置400沿竖直方向移动，混胶装置400的出胶口可以向下移动伸入至灌胶容器1000内进行灌胶，灌胶完成后可以向上移动脱离灌胶容器1000的内腔，避免阻碍载物台600的运动。

第一驱动组件700、第二驱动组件800与第三驱动组件900均可以采用以下方案中的一种：

方案一：电机－同步带驱动系统，包括电机、同步轮与同步带，同步带绕设在同步轮上，电机驱动其中一个同步轮转动，同步轮带动同步带转动。

方案二：电机－丝杆驱动系统，包括电机、丝杆与丝杆座，丝杆座与丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆座移动。

本实施例中，第一驱动组件700与第二驱动组件800均采用电机－同步带驱动系统，其成本相对低廉，第三驱动组件900采用电机－丝杆驱动系统，能够精确控制竖直方向的移动距离。具体的，载物台600连接于第一驱动组件700的输出端(例如同步带)，第三驱动组件900连接于第二驱动组件800的输出端(例如同步带)，混胶装置400连接于第三驱动组件900的输出端(例如丝杆座)。

在设置第一驱动组件700与第二驱动组件800的基础上，参照图1至图4，一些实施例中的第一机架100包括第一基座110与第一安装部120，第一安装部120连接于第一基座110并向上延伸，第二机架200包括第二基座210与第二安装部220，第二安装部220连接于第二基座210并向上延伸，且第二安装部220设置于第二基座210靠近于第一安装部120的一端，第一机架100与第二机架200可以参照前述实施例理解。

本实施例中，储胶容器300连接于第一安装部120，与放置第二机架200的第一基座110分离，便于操作人员添加胶液。第二机架200通过第二基座210放置于第一基座110之上，便于第二机架200与第一机架100之间的分离与组装。第一驱动组件700连接于第二基座210，第二驱动组件800连接于第二安装部220，本实施例将第一水平方向与第二水平方向的运动分别分配至混胶装置400与载物台600，既能够实现灌胶容器1000的上料与下料，又能够对多个灌胶容器1000进行灌胶。此外，与载物台600沿水平方向固定而混胶装置400沿第一水平方向与第二水平方向的运动的方案相比，本实施例可以实现驱动组件的分散安装，避免驱动装置集中在第二安装部220上而导致重心不稳的问题。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图1至图4，一些实施例中的泵500连接于第一机架100，可以避免第二机架200上集成过多的元器件，使得第一部分与第二部分上的元器件分布的相对均衡，便于搬运。

当泵500连接于第一机架100时，参照图5，一些实施例中的第一机架100具有内腔，泵500与至少部分储胶容器300设置于内腔中，利用第一机架100的内腔安装泵500与至少部分储胶容器300，能够减少灌胶设备的整体体积。具体的，第一机架100包括第一基座110与第一安装部120，具体的，第一基座110与第一安装部120均设置为框架结构，第一机架100的内腔包括第一基座110内部的第一安装腔与第一安装部120内部的第二安装腔，其中，储胶容器300的一部分位于第二安装腔内，另一部分(例如桶盖)位于第一安装部120的上表面，既能够实现储胶容器300的隐藏安装，又能够便于操作人员添加胶液。泵500连接于第一基座110的第一安装腔内，泵500与储胶容器300之间的第一连接管同样隐藏在第一机架100的内腔中。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，参照图1至图4，一些实施例中的驱动装置包括第一驱动组件700与第二驱动组件800，第一驱动组件700连接于载物台600，用于驱动载物台600沿第一水平方向移动，第二驱动组件800连接于混胶装置400，用于驱动混胶装置400沿第二水平方向移动，第一水平方向与第二水平方向垂直，其中，第一驱动组件700与第二驱动组件800均可以参照前述实施例理解。

本实施例中，通过第一驱动组件700与第二驱动组件800的同步驱动，载物台600与混胶装置400之间能够发生沿灌胶容器周向的相对移动，具体的，载物台600逐步沿第一水平方向发生小距离的移动，混胶装置400逐步沿第二水平方向发生小距离的移动，通过两个方向上小距离移动的耦合，使得载物台600与混胶装置400之间沿近似圆形的轨迹移动，如此，当胶液的黏度较大或者灌胶容器1000的容积较大时，可以使得灌胶容器1000内的胶液能够更加快速地到达均匀分布的状态。

在设置第一机架100与第二机架200的基础上，一些实施例中的储胶容器300设置有抽气口，抽气口用于连接外部的真空设备，如此，可以通过外部的真空设备抽出储胶容器300内的空气，避免胶液中存在气泡而影响胶液固化后的强度。

需要说明的是，储胶容器300还可以设置与真空抽吸相关的元器件，例如用于检测容器内气压的压力计，用于破除真空的开关阀等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.灌胶设备，用于向灌胶容器灌注胶液，其特征在于，包括：

第一机架；

第二机架，可拆卸地连接于所述第一机架；

至少两个储胶容器，用于存储胶液；

混胶装置，用于对胶液进行混合；

至少两个泵，用于将对应所述储胶容器内的胶液输送至所述混胶装置；

载物台，用于承载所述灌胶容器；

驱动装置，至少用于驱动所述混胶装置与所述载物台之间沿水平方向相对移动；

第一连接管，所述储胶容器与所述泵之间通过所述第一连接管连通；

第二连接管，所述混胶装置与所述泵之间通过所述第二连接管连通；

所述储胶容器连接于所述第一机架，所述混胶装置、所述驱动装置与所述载物台均连接于所述第二机架，其中：

所述泵连接于所述第一机架，所述泵与所述混胶装置中的至少一个与所述第二连接管可拆卸的连接；

或者，所述泵连接于所述第二机架，所述泵与所述储胶容器中的至少一个与所述第一连接管可拆卸的连接。

2.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述第一机架具有放置面，所述第二机架放置于所述放置面。

3.根据权利要求2所述的灌胶设备，其特征在于，所述第一机架包括第一基座与第一安装部，所述第一安装部连接于所述第一基座并向上延伸，所述第一基座的上表面设置为所述放置面，所述储胶容器连接于所述第一安装部。

4.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述第二机架包括第二基座与第二安装部，所述第二安装部连接于所述第二基座并向上延伸，所述载物台连接于所述第二基座，所述混胶装置连接于所述第二安装部，并高于所述载物台。

5.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台，用于驱动所述载物台沿第一水平方向在灌胶工位与装卸工位之间移动，所述混胶装置设置于所述灌胶工位；

和/或，所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述混胶装置，用于驱动所述混胶装置沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

6.根据权利要求5所述的灌胶设备，其特征在于，所述第一机架包括第一基座与第一安装部，所述第一安装部连接于所述第一基座并向上延伸；

所述第二机架包括第二基座与第二安装部，所述第二安装部连接于所述第二基座并向上延伸，且所述第二安装部设置于所述第二基座靠近于所述第一安装部的一端；

其中，所述储胶容器连接于所述第一安装部，所述第二机架通过所述第二基座放置于所述第一基座之上，所述驱动装置包括所述第一驱动组件与所述第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述第二基座，所述第二驱动组件连接于所述第二安装部。

7.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述泵连接于所述第一机架。

8.根据权利要求7所述的灌胶设备，其特征在于，所述第一机架具有内腔，所述泵与至少部分所述储胶容器设置于所述内腔中。

9.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述载物台，用于驱动所述载物台沿第一水平方向移动，所述第二驱动组件连接于所述混胶装置，用于驱动所述混胶装置沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，其中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件能够同步驱动所述混胶装置与放置于所述载物台上的灌胶容器之间沿灌胶容器的周向相对移动。

10.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于，所述储胶容器设置有抽气口，所述抽气口用于连接外部的真空设备。