CN107047353A - 一种养猪饲喂装置 - Google Patents

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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0258—Automatic devices with endless screws
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
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Abstract

一种养猪饲喂装置，涉及畜牧饲喂设备技术领域。该养猪饲喂装置包括料桶、步进电机、控制电路和存储介质；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；存储介质与控制电路相连接，存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被控制电路执行时实现以下步骤：根据螺旋输送机的送料圈数计算出步进电机驱动螺旋输送机送料时控制电路向步进电机发出的脉冲数N；控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料。本发明的养猪饲喂装置，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置广泛适用于各种养猪场。

Description

一种养猪饲喂装置
技术领域
本发明涉及畜牧饲喂设备技术领域，特别涉及一种养猪饲喂装置。
背景技术
传统的养猪饲喂方式，需要人工加料加水搅拌之后再投料，这种饲喂方式在大规模养殖时，会耗费大量的人力资源；而且这种饲喂方式投料量完全凭借工人的经验，可能会出现投料过多或者投料不足的情况。
发明内容
为了实现投料的自动化，提升投料的精确性；本发明提供了一种养猪饲喂装置，包括料桶、步进电机、控制电路和存储介质；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；存储介质与控制电路相连接，存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被控制电路执行时实现以下步骤：
S062，根据螺旋输送机的送料圈数计算出步进电机驱动螺旋输送机送料时控制电路向步进电机发出的脉冲数N；
S063，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
本发明的养猪饲喂装置，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法广泛适用于各种养猪场。
附图说明
图1为本发明的养猪饲喂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的养猪饲喂装置。
如图1所示，本发明的养猪饲喂装置，包括料桶1、步进电机4、控制电路5和存储介质6；料桶1底部设有出料口2；料桶1的出料口2的下方设有螺旋输送机3；螺旋输送机3与步进电机4相连接，步进电机4与控制电路5相连接，在控制电路5的控制下，步进电机4驱动螺旋输送机3旋转送料；存储介质6与控制电路5相连接，存储介质6上存储有计算机程序，该计算机程序被控制电路5执行时实现以下步骤：
S062，根据螺旋输送机的送料圈数计算出步进电机驱动螺旋输送机送料时控制电路向步进电机发出的脉冲数N；
S063，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
所述的脉冲数
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
步进电机还可以通过减速机与螺旋输送机相连接；此时脉冲数
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，z为减速比，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
料桶里装有饲料，饲料在重力的作用下进入螺旋输送机，在控制电路的控制下，步进电机驱动螺旋输送机旋转送料，实现了投料的自动化。由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。
所述的养猪饲喂装置还可以包括碰撞杆和触发电路，碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接；碰撞杆受到撞击后，触发电路产生触发信号，触发电路将触发信号发送给控制电路；
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S062之前，执行步骤S03：
S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S062，否则执行步骤S03。
所述的养猪饲喂装置还可以包括电磁振动器，所述电磁振动器设置于料桶上。
所述电磁振动器可以与控制电路相连接。
某些类型的饲料(例如粉料)在料桶里有时候会出现结拱现象，影响料桶的出料口出料。在料桶上设置电磁振动器，可以利用电磁振动器的振动进行破拱。
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S03之后、执行步骤S062之前，执行步骤S061：
S061，控制电路判断破拱开关是否开启，是则开启电磁振动器进行破拱，执行步骤S062；否则不开启电磁振动器，执行步骤S062。
所述的养猪饲喂装置还可以包括食盆；食盆内设置有锥形凸起，锥形凸起有利于饲料更为均匀地散布于食盆内。
所述的养猪饲喂装置还可以包括超声波监测装置，超声波监测装置与控制电路相连接。
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S03之后、执行步骤S061之前，执行步骤S04：
S04，超声波监测装置对食盆内的饲料进行监测，控制电路利用超声波监测装置监测食盆内的饲料是否低于预先设置的第二饲料高度值，是则执行步骤S061，否则执行步骤S03。
当食盆内的饲料高于预先设置的第二饲料高度值时，表示食盆内还有饲料，这种情况下不下料，猪就可以把食盆舔干净，这样做可以防止饲料沉积导致的饲料变质或者霉变。
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
当所述步骤S063执行完毕时，执行步骤S03。
所述的养猪饲喂装置还可以包括控制面板，控制面板与控制电路相连接。养猪饲喂装置的操作人员可以通过控制面板进行初始化设置。
也可以不采用控制面板，而是将控制电路与计算机相连接，从而通过计算机进行初始化设置。当然也可以不用控制面板，而是将控制电路与移动智能终端相连接，从而通过移动智能终端进行初始化设置。

Claims (8)

1.一种养猪饲喂装置，其特征在于，包括料桶、步进电机、控制电路和存储介质；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；存储介质与控制电路相连接，存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被控制电路执行时实现以下步骤：
S062，根据螺旋输送机的送料圈数计算出步进电机驱动螺旋输送机送料时控制电路向步进电机发出的脉冲数N；
S063，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
2.如权利要求1所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的脉冲数
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>N</mi> <mi>T</mi> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>360</mn> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> <mi>&amp;theta;</mi> </mfrac> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>,</mo> </mrow>
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
3.如权利要求1所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述养猪饲喂装置还包括减速机，步进电机通过减速机与螺旋输送机相连接；所述的脉冲数
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>N</mi> <mi>T</mi> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>360</mn> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> <mrow> <mi>z</mi> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>,</mo> </mrow>
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，z为减速比，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
4.如权利要求1所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括碰撞杆和触发电路，碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接；
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S062之前，执行步骤S03：
S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S062，否则执行步骤S03。
5.如权利要求4所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括电磁振动器，所述电磁振动器设置于料桶上，所述电磁振动器与控制电路相连接；
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S03之后、执行步骤S062之前，执行步骤S061：
S061，控制电路判断破拱开关是否开启，是则开启电磁振动器进行破拱，执行步骤S062；否则不开启电磁振动器，执行步骤S062。
6.如权利要求5所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括食盆；所述食盆内设置有锥形凸起。
7.如权利要求6所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括超声波监测装置，超声波监测装置与控制电路相连接；
所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
在执行步骤S03之后、执行步骤S061之前，执行步骤S04：
S04，控制电路利用超声波监测装置监测食盆内的饲料是否低于预先设置的第二饲料高度值，是则执行步骤S061，否则执行步骤S03。
8.如权利要求1—7任意一项所述的养猪饲喂装置，其特征在于，所述计算机程序被控制电路执行时还包括实现以下步骤：
当所述步骤S063执行完毕时，执行步骤S03。
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