CN107047354A - 一种养猪饲喂装置及其控制方法 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0258—Automatic devices with endless screws
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means

Abstract

一种养猪饲喂装置及其控制方法，涉及畜牧饲喂设备技术领域。该养猪饲喂装置包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆和触发电路；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接。该控制方法包括触发电路向控制电路发出触发信号，判断是否存在触发信号，判断是否处于预先设置的下料时段，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法广泛适用于各种养猪场。

Description

一种养猪饲喂装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及畜牧饲喂设备技术领域，特别涉及一种养猪饲喂装置及其控制方法。
背景技术
传统的养猪饲喂方式，需要人工加料加水搅拌之后再投料，这种饲喂方式在大规模养殖时，会耗费大量的人力资源；而且这种饲喂方式投料量完全凭借工人的经验，可能会出现投料过多或者投料不足的情况。
发明内容
为了实现投料的自动化，提升投料的精确性；本发明提供了一种养猪饲喂装置，包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆和触发电路；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接。
本发明还提供了一种养猪饲喂装置的控制方法，通过本发明的养猪饲喂装置实现，包括如下步骤：
S02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；
S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S04，否则执行步骤S03；
S04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03；
S06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
本发明的养猪饲喂装置及其控制方法，实现了投料的自动化；由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。本发明的养猪饲喂装置及其控制方法广泛适用于各种养猪场。
附图说明
图1为本发明的养猪饲喂装置的结构示意图。
图2为本发明的一种养猪饲喂装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的养猪饲喂装置及其控制方法。
如图1所示，本发明的养猪饲喂装置，包括料桶1、步进电机4、控制电路5；料桶1底部设有出料口2；料桶1的出料口2的下方设有螺旋输送机3；螺旋输送机3与步进电机4相连接，步进电机4与控制电路5相连接，在控制电路5的控制下，步进电机4驱动螺旋输送机3旋转送料；所述的养猪饲喂装置还包括碰撞杆6和触发电路7，碰撞杆6与触发电路7相连接，触发电路7与控制电路5相连接；碰撞杆6受到撞击后，触发电路7产生触发信号，触发电路7将触发信号发送给控制电路5。
所述的养猪饲喂装置还可以包括食盆；食盆内设置有锥形凸起，锥形凸起有利于饲料更为均匀地散布于食盆内。
料桶里装有饲料，饲料在重力的作用下进入螺旋输送机，在控制电路的控制下，步进电机可以在预设的时间驱动螺旋输送机旋转送料，实现了投料的自动化。由于采用了步进电机与螺旋输送机，提升了投料的精确性。
本发明的一种养猪饲喂装置控制方法，通过本发明的养猪饲喂装置实现，如图2所示，包括如下步骤：
S02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；
S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S04，否则执行步骤S03；
S04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03；
S06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
所述的养猪饲喂装置还可以包括超声波监测装置，超声波监测装置与控制电路相连接。
所述步骤S04中执行步骤S06之前还可以包括如下步骤：
S05，超声波监测装置对食盆内的饲料进行监测，控制电路利用超声波监测装置监测食盆内的饲料是否低于预先设置的第一饲料高度值，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03。
当食盆内的饲料高于预先设置的第一饲料高度值时，表示食盆内还有足够多的饲料，这种情况下无需下料。
所述步骤S02之前还可以包括如下步骤：
S01，初始化。
所述步骤S01可以包括如下步骤：
S011，设置下料时段；
S012，设置下料时螺旋输送机的送料圈数。
所述步骤S01也可以包括如下步骤：
S011，设置下料时段；
S017，设置下料量；
S014，设置饲料种类；
S015，控制电路根据下料量与饲料种类计算得出对应的螺旋输送机的送料圈数。
所述步骤S06可以包括如下步骤：
S062，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
所述的养猪饲喂装置还可以包括电磁振动器，所述电磁振动器设置于料桶上。
所述电磁振动器可以与控制电路相连接。
某些类型的饲料(例如粉料)在料桶里有时候会出现结拱现象，影响料桶的出料口出料。在料桶上设置电磁振动器，可以利用电磁振动器的振动进行破拱。
所述步骤S01还可以包括如下步骤：
S013，设置破拱开关是否开启。
所述步骤S06在执行步骤S062之前还可以包括如下步骤：
S061，控制电路判断初始化时破拱开关是否开启，是则开启电磁振动器进行破拱，执行步骤S062；否则不开启电磁振动器，执行步骤S062。
步进电机可以通过减速机与螺旋输送机相连接；此时步骤S062变为：
S062，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，z为减速比，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
所述的养猪饲喂装置的控制方法还可以包括如下步骤：
当所述步骤S06执行完毕时，执行步骤S03。
所述的养猪饲喂装置还可以包括控制面板，控制面板与控制电路相连接。养猪饲喂装置的操作人员可以通过控制面板进行初始化设置。
也可以不采用控制面板，而是将控制电路与计算机相连接，从而通过计算机进行初始化设置。当然也可以不用控制面板，而是将控制电路与移动智能终端相连接，从而通过移动智能终端进行初始化设置。

Claims (10)

1.一种养猪饲喂装置，其特征在于，包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆和触发电路；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接。
2.如权利要求1所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括食盆，所述食盆内设置有锥形凸起。
3.一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，利用权利要求1所述的养猪饲喂装置实现，包括如下步骤：
S02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；
S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S04，否则执行步骤S03；
S04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03；
S06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料。
4.如权利要求3所述的一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S02之前还可以包括如下步骤：
S01，初始化。
5.如权利要求4所述的一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S01可以包括如下步骤：
S011，设置下料时段；
S012，设置下料时螺旋输送机的送料圈数。
6.如权利要求4所述的一种养猪饲喂装置，其特征在于，所述步骤S01包括如下步骤：
S011，设置下料时段；
S017，设置下料量；
S014，设置饲料种类；
S015，控制电路根据下料量与饲料种类计算得出对应的螺旋输送机的送料圈数。
7.如权利要求5或6任意一项所述的养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S06可以包括如下步骤：
S062，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>N</mi> <mi>T</mi> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>360</mn> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> <mi>&amp;theta;</mi> </mfrac> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>,</mo> </mrow>
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
8.如权利要求5或6任意一项所述的养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括减速机，步进电机通过减速机与螺旋输送机相连接；
所述步骤S06包括如下步骤：
S062，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>N</mi> <mi>T</mi> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mn>360</mn> <mi>x</mi> <mi>y</mi> </mrow> <mrow> <mi>z</mi> <mi>&amp;theta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>,</mo> </mrow> 1
其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，z为减速比，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数。
9.如权利要求7所述的一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括电磁振动器，所述电磁振动器设置于料桶上，所述电磁振动器与控制电路相连接；
所述步骤S01还包括如下步骤：
S013，设置破拱开关是否开启；
所述步骤S06在执行步骤S062之前还可以包括如下步骤：
S061，控制电路判断初始化时破拱开关是否开启，是则开启电磁振动器进行破拱，执行步骤S062；否则不开启电磁振动器，执行步骤S062。
10.如权利要求3所述的一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，所述的养猪饲喂装置还包括食盆和超声波监测装置，所述超声波监测装置与控制电路相连接；
所述步骤S04中执行步骤S06之前还包括如下步骤：
S05，控制电路利用超声波监测装置监测食盆内的饲料是否低于预先设置的第一饲料高度值，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03。
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