CN107410064A - 一种智能饲料搅拌投喂车及投喂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能饲料搅拌投喂车及投喂系统，投喂车包括车厢，车厢内包括有上下依次设置储料箱体和搅拌箱体；储料箱体内设置有多个储料单元，每个储料单元的顶部均设置有进料口，底部均设置有出料口，每个储料单元用于存储一种物料，每个储料单元中设置有称重装置，用于测量该储料单元中物料的重量；还包括显示屏，用于显示每个储料单元中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量；每个储料单元的出料口均对准搅拌箱体的入口，搅拌箱体用于对投入该搅拌箱体内的物料进行搅拌，并将搅拌好的物料投放至饲养槽内。本发明所述的智能饲料搅拌投喂车能够实现饲料投递量以及投递时间的自动监测和管理。
Description
技术领域
本发明涉及智能农牧业技术领域，具体涉及一种智能饲料搅拌投喂车及投喂系统。
背景技术
现代化的大型牧场管理，每天都会定时投喂饲料，目前的饲料搅拌投喂车一般可以做到对各种牧草、农作物秸秆及青贮饲料等纤维性粗饲料进行切割并与精饲料搅拌混合，并可将饲料直接投喂给牲畜。但是这种传统的饲料搅拌投喂车无法自动监测饲料的投递量以及剩余量，也无法知道什么时候需要重新往饲料槽里面加料。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能饲料搅拌投喂车及投喂系统，本发明能够实现饲料投递量以及投递时间的自动监测和管理。
为解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种智能饲料搅拌投喂车，包括：驾驶室和车厢；
所述车厢内包括有上下依次设置储料箱体和搅拌箱体；
所述储料箱体内设置有多个储料单元，每个储料单元的顶部均设置有进料口，底部均设置有出料口，每个储料单元用于存储一种物料，每个储料单元中设置有称重装置，用于测量该储料单元中的物料的重量；
所述智能饲料搅拌投喂车还包括显示屏，所述显示屏用于显示每个储料单元中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量；
每个储料单元的出料口均对准所述搅拌箱体的入口，每个储料单元的出料口设置有对应的控制开关，所述控制开关用于控制对应的出料口的开闭；
所述搅拌箱体用于对投入该搅拌箱体内的物料进行搅拌，并将搅拌好的物料投放至饲养槽内。
进一步地，所述搅拌箱体两侧均设置有投料口，所述搅拌箱体两侧均设置有相应的推料电机以及控制器，推料电机用于将搅拌箱体内的物料推送至对应的投料口，控制器用于控制对应的推料电机的推料速度；
相应地，所述显示屏还用于显示每个推料电机的推料速度。
进一步地，还包括通信接口；所述智能饲料搅拌投喂车通过所述通信接口与控制台进行通信；
所述控制台用于接收所述智能饲料搅拌投喂车在多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏中进行显示；
所述控制台还用于将每个储料单元向搅拌箱体投入的物料重量以及投放时间点发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏上进行显示。
进一步地，所述控制台还用于将设定好的推料电机的推料速度发送给所述智能饲料搅拌投喂车，以在所述显示屏上进行显示。
进一步地，所述称重装置包括四组称重传感器，以保证称重的均匀性。
进一步地，每个储料单元中还设置有出料电机，用于将储料单元中物料推出至所述搅拌箱体。
进一步地，所述储料箱体和所述搅拌箱体之间设置有绞龙。
进一步地，所述智能饲料搅拌投喂车为自走式搅拌车。
第二方面，本发明还提供了一种智能饲料搅拌投喂系统，包括控制台以及如上面所述的智能饲料搅拌投喂车；
其中，所述控制台用于接收所述智能饲料搅拌投喂车在多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏中进行显示；
所述控制台还用于将每个储料单元向搅拌箱体投入的物料重量以及投放时间点发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏上进行显示。
进一步地，所述智能饲料搅拌投喂车上还设置指纹识别单元，用于识别操作人员的指纹信息；
相应地，控制台还用于接收所述智能饲料搅拌投喂车发送的由所述指纹识别单元识别的指纹信息，并将该指纹信息与所述智能饲料搅拌投喂车多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量进行绑定
由上述技术方案可知，本发明提供的智能饲料搅拌投喂车，在每个储料单元中设置称重装置，用于测量对应储料单元中的物料的当前重量，且在显示屏上显示每个储料单元中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量。故运用本发明提供的智能饲料搅拌投喂车，可以根据显示屏上记载的投放时间进行相应物料的投放，在具体投料过程中，根据显示屏上显示的对应该储料单元中的物料的目标投放量以及该储料单元中的物料的当前重量，在确定满足对应物料的目标投放量时操作对应储料单元的控制开关，以控制对应储料单元的出料口关闭，结束对应储料单元的投料过程。此外，本发明还可以帮助操作人员及时发现哪些物料应该在哪些时间进行补给。从上面描述可知，本发明提供的智能饲料搅拌投喂车，可以实现饲料投递量以及投递时间的自动监测和管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的智能饲料搅拌投喂车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的智能饲料搅拌投喂系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明针对现有的饲料搅拌投喂车不具备饲料监测功能，或者没有自动提示给用户饲料的拌食量、投递量等的缺点，设计了一种带有监测功能的饲料搅拌投喂车，该投喂车解决了需要人工计算饲料投喂相关数据以及需要人工检查投喂饲料的问题，提高了饲料投喂的劳动效率，节省了人工，提高的饲料利用率与劳动生产率。
图1示出了本发明实施例一提供的智能饲料搅拌投喂车的结构示意图，参见图1，该智能饲料搅拌投喂车包括：驾驶室100和车厢200；
所述车厢200内包括有上下依次设置储料箱体201和搅拌箱体202；
所述储料箱体201内设置有多个储料单元A，每个储料单元A的顶部均设置有进料口(图中未示出)，底部均设置有出料口a，每个储料单元用于存储一种物料，每个储料单元A中设置有称重装置(图中未示出)，用于测量该储料单元A中的物料的重量；
所述智能饲料搅拌投喂车还包括显示屏203，所述显示屏203用于显示每个储料单元A中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量；其中，显示屏203与每个储料单元A中的称重装置连接，用于实时显示称重装置测量的重量值。
其中每个储料单元A的出料口a均对准所述搅拌箱体202的入口，每个储料单元A的出料口a设置有对应的控制开关(图中未示出)，所述控制开关用于控制对应的出料口a的开闭；
所述搅拌箱体202用于对投入该搅拌箱体内的物料进行搅拌，并将搅拌好的物料投放至饲养槽内。
参见图1中显示屏203显示的内容可知，显示屏203可以显示每个储料单元A中的物料的当前重量、每种物料的投放时间以及目标投放量。假设4个储料单元A中分别各自放有玉米粉(物料1)、麸皮(物料2)、豆柏(物料3)和水(物料4)。例如，根据显示屏上显示的物料1的投放时间(例如am8:00)、与该投放时间对应的目标投放量(0.5kg)，以及对应储料单元当前重量(2kg)可知，当该储料单元的当前重量降至1.5kg时投料应该结束，此时操作人员应操作相应的控制开关，关闭该储料单元的出料口。同时操作人员根据显示屏上显示的内容可以获知哪些物料应该及时补充。例如还是对于物料1，由于当前重量为2kg，而第一投放时间、第二投放时间和第三投放时间分别需要投放0.5kg、1kg和1kg，那么显然最晚也要在pm5：00之前对该物料进行补充，否则将耽误相应的投料过程。
对于其他储料单元中的出料过程类似，这里不再详述。此外，显示屏上还可以显示多种饲料配方，对于不同的配方，各种物料添加重量或比例不同。当选择某一配方时，显示屏上就会显示该配方中各物料的添加重量或配比，操作人员按照显示屏上显示的内容就可以进行对应的操作。
从上面描述可知，本实施例提供的智能饲料搅拌投喂车，在每个储料单元中设置称重装置，用于测量对应储料单元中的物料的当前重量，且在显示屏上显示每个储料单元中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量。故运用本发明提供的智能饲料搅拌投喂车，可以根据显示屏上记载的投放时间进行相应物料的投放，在具体投料过程中，根据显示屏上显示的对应该储料单元中的物料的目标投放量以及该储料单元中的物料的当前重量，在确定满足对应物料的目标投放量时操作对应储料单元的控制开关，以控制对应储料单元的出料口关闭，结束对应储料单元的投料过程。此外，本实施例还可以帮助操作人员及时发现哪些物料应该在哪些时间进行补给。可见，本实施例提供的智能饲料搅拌投喂车，可以实现饲料投递量以及投递时间的自动监测和管理。
为提高投喂效率或适应道路两边不同方向设置的饲养槽，进一步地，所述搅拌箱体202左右两侧均设置有投料口，所述搅拌箱体两侧均设置有相应的推料电机以及控制器，推料电机用于将搅拌箱体内的物料推送至对应的投料口，控制器用于控制对应的推料电机的推料速度；
相应地，所述显示屏还用于显示每个推料电机的推料速度。
可见，本实施例提供的智能饲料搅拌投喂车，可以实现双面投喂，便于操作。例如，当饲养槽设置在道路右侧时，打开右侧的投料口；当饲养槽设置在道路的左侧时，打开左侧的投料口。
此外，本实施例中的设置的控制器和推料电机，可实现推料速度的有效控制。
为方便远程控制，进一步地，所述智能饲料搅拌投喂车还包括通信接口，所述智能饲料搅拌投喂车通过所述通信接口与控制台进行通信；
所述控制台用于接收所述智能饲料搅拌投喂车在多个预定时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏中进行显示，这样相关操作人员通过查看显示屏显示的内容即可获知每种物料需要进料的重量。例如，对于物料5来说，假设物料5的当前重量为1kg，则后续投料需求为4kg，则可以计算出物料5需要进料的重量为3kg。控制台将该数据3kg发送给智能饲料搅拌投喂车，并在智能饲料搅拌投喂车上的显示屏上显示，以提醒相关操作人员根据显示屏上显示的数值确定物料5进料的重量。
此外，所述控制台还用于将每个储料单元A在每个预设时间点向搅拌箱体投入的物料重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏上进行显示。
例如，控制台将物料6分别在am8：00、am12:00、pm5:00向搅拌箱体投入的物料重量1kg、2kg、0.5kg发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在智能饲料搅拌投喂车上的显示屏上显示，以使相关操作人员通过查看显示屏显示的内容即可获知每种物料的投放时间和投放量。可见，通过和控制台的远程通信，实现了控制台对智能饲料搅拌投喂车的远程控制，方便了远程管理工作。
此外，所述控制台还用于将设定好的推料电机的推料速度发送给所述智能饲料搅拌投喂车，以在所述显示屏上进行显示。这样相关操作人员根据控制台发送的推料速度即可对应控制推料电机的工作频率。
为了保证称重的均匀性，进一步地，所述称重装置包括四组称重传感器。
为了保证储料单元1中的物料顺利迅速地进入搅拌箱体，进一步地，每个储料单元A中还设置有出料电机，用于将储料单元A中物料推出至所述搅拌箱体202。
为方便储料箱体内的物料平滑匀速进入所述搅拌箱体，进一步地，所述储料箱体201和所述搅拌箱体202之间设置有绞龙。
进一步地，所述智能饲料搅拌投喂车为自走式搅拌车，所述智能饲料搅拌投喂车集搅拌混合、撒料于一体，可以做到一边移动一边混合饲料，一边行走一边搅拌饲料。
下面给出了所述智能饲料搅拌投喂车的一些相关参数，例如，车长为3.5米，车宽为1.8米，车高为1.8米，储料箱体长为2米，储料箱体宽为1.2米，储料箱体高为800mm，行走电机为1.5KW-3KW，推料电机为1KW-2KW，出料电机为1KW-4KW，满载工作时间为3小时，电池容量为60V 160A。
本实施例采取在普通的饲料搅拌投喂车上加装带饲料投喂监控功能方式，实现饲料投喂的自动化与决策分析功能。可由牲畜饲养员驾驶这种带监测功能的饲料拌食投喂车，完成饲料的运送及投喂工作，操作的步骤是：1、进料，根据饲料剩余量以及目标投放量的监控数据计算需要进料的量，自动往饲料车的储料箱体上方的进料口进料。2、搅拌，可输入本次搅拌车需要搅拌的立方米数，根据客户选择的配方自动计算各物料添加的目标重量，然后进行搅拌。3、投料，设定投料的速度为多少千克每秒，进入养殖场内，打开投料开关，按照设定的投料速度往牲畜饲料槽内投料。4、完成投料，饲料搅拌投喂车完成往牲畜饲料槽内的投料后，关闭投料开关，然后进入下一个饲料槽内继续投料。
可见，本实施例针对现有的饲料搅拌投喂车不具备饲料监测功能，或者没有自动提示给用户饲料的拌食量、投递量等的缺点，设计了一种带有监测功能的饲料搅拌投喂车，该投喂车解决了需要人工计算饲料投喂相关数据以及需要人工检查投喂饲料的问题，提高了饲料投喂的劳动效率，节省了人工，提高的饲料利用率与劳动生产率。
本发明实施例二还提供了一种智能饲料搅拌投喂系统，参见图2，包括控制台10以及如上面实施例所述的智能饲料搅拌投喂车20；
其中，所述控制台10用于接收所述智能饲料搅拌投喂车20在多个预定时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车20，并在所述显示屏中进行显示，这样相关操作人员通过查看显示屏显示的内容即可获知每种物料需要进料的重量。例如，对于物料5来说，假设物料5的当前重量为1kg，则后续投料需求为4kg，则可以计算出物料5需要进料的重量为3kg。控制台将该数据3kg发送给智能饲料搅拌投喂车，并在智能饲料搅拌投喂车上的显示屏上显示，以提醒相关操作人员根据显示屏上显示的数值确定物料5进料的重量。
所述控制台10还用于将每个储料单元在每个预设时间点向搅拌箱体投入的物料重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车20，并在所述显示屏上进行显示。
例如，控制台将物料6分别在am8：00、am12:00、pm5:00向搅拌箱体投入的物料重量1kg、2kg、0.5kg发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在智能饲料搅拌投喂车上的显示屏上显示，以使相关操作人员通过查看显示屏显示的内容即可获知每种物料的投放时间和投放量。可见，通过和控制台的远程通信，实现了控制台对智能饲料搅拌投喂车的远程控制，方便了远程管理工作。
进一步地，所述智能饲料搅拌投喂车20上还设置指纹识别单元，用于识别操作人员的指纹信息；
相应地，控制台10还用于接收所述智能饲料搅拌投喂车发送的由所述指纹识别单元识别的指纹信息，并将该指纹信息与所述智能饲料搅拌投喂车在多个预定时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量进行绑定，这样就可以监控每位操作人员的表现。例如，通过所述智能饲料搅拌投喂车在多个预定时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，可以判断对应的操作人员是否按照规定进行正常的物料投放，若发现某位操作人员每次投放的物料不是多就是少，那么可判断该操作人员工作不认真。
本实施例提供的智能饲料搅拌投喂系统，具有和上述实施例类似的工作原理和技术效果，此处不再详述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，包括：驾驶室和车厢；
所述车厢内包括有上下依次设置储料箱体和搅拌箱体；
所述储料箱体内设置有多个储料单元，每个储料单元的顶部均设置有进料口，底部均设置有出料口，每个储料单元用于存储一种物料，每个储料单元中设置有称重装置，用于测量该储料单元中的物料的重量；
所述智能饲料搅拌投喂车还包括显示屏，所述显示屏用于显示每个储料单元中的物料的当前重量以及每种物料的投放时间以及目标投放量；
每个储料单元的出料口均对准所述搅拌箱体的入口，每个储料单元的出料口设置有对应的控制开关，所述控制开关用于控制对应的出料口的开闭；
所述搅拌箱体用于对投入该搅拌箱体内的物料进行搅拌，并将搅拌好的物料投放至饲养槽内。
2.根据权利要求1所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，所述搅拌箱体两侧均设置有投料口，所述搅拌箱体两侧均设置有相应的推料电机以及控制器，推料电机用于将搅拌箱体内的物料推送至对应的投料口，控制器用于控制对应的推料电机的推料速度；
相应地，所述显示屏还用于显示每个推料电机的推料速度。
3.根据权利要求1或2所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，还包括通信接口；所述智能饲料搅拌投喂车通过所述通信接口与控制台进行通信；
所述控制台用于接收所述智能饲料搅拌投喂车在多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏中进行显示；
所述控制台还用于将每个储料单元向搅拌箱体投入的物料重量以及投放时间点发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏上进行显示。
4.根据权利要求3所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，所述控制台还用于将设定好的推料电机的推料速度发送给所述智能饲料搅拌投喂车，以在所述显示屏上进行显示。
5.根据权利要求1所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，所述称重装置包括四组称重传感器，以保证称重的均匀性。
6.根据权利要求1所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，每个储料单元中还设置有出料电机，用于将储料单元中物料推出至所述搅拌箱体。
7.根据权利要求1所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，所述储料箱体和所述搅拌箱体之间设置有绞龙。
8.根据权利要求1所述的智能饲料搅拌投喂车，其特征在于，所述智能饲料搅拌投喂车为自走式搅拌车。
9.一种智能饲料搅拌投喂系统，其特征在于，包括控制台以及如权利要求1～8任一项所述的智能饲料搅拌投喂车；
其中，所述控制台用于接收所述智能饲料搅拌投喂车在多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量，并根据每个储料单元中的物料的当前重量以及后续投料需求计算出每个储料单元需要进料的重量，并将计算出的每个储料单元需要进料的重量发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏中进行显示；
所述控制台还用于将每个储料单元向搅拌箱体投入的物料重量以及投放时间点发送给所述智能饲料搅拌投喂车，并在所述显示屏上进行显示。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述智能饲料搅拌投喂车上还设置指纹识别单元，用于识别操作人员的指纹信息；
相应地，控制台还用于接收所述智能饲料搅拌投喂车发送的由所述指纹识别单元识别的指纹信息，并将该指纹信息与所述智能饲料搅拌投喂车多个预设时刻发送的每个储料单元中的物料的当前重量进行绑定。
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