CN111123856B - 饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质。饲料配料过程的监控方法包括：获取工控机发送的配料任务信息，所述配料任务信息包括饲料配方、饲料重量和投放目的地；将所述饲料配方中各原料名称及原料所需重量发送给铲车终端；检测当前原料的已加重量并发送给铲车终端；待饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。饲料配料过程的监控方法通过工控机向搅拌车终端发送任务，然后搅拌车终端可以将任务分解至铲车终端，铲车投料过程中可以实时获取加料重量。通过监控方法提高了饲料的配料精度，提高了奶牛的进食质量，进而可以提高产奶品质。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种饲料配料过程的监控方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着国民生活水平的提高和饮食结构的调整，乳制品的消费日益增长，进而带动了中国奶牛养殖产业的快速发展。目前，现代奶牛养殖业正朝着信息化的方向发展，对于奶牛的生产信息智能监测与饲料精准配料的需求也在不断上升。
目前普通的奶牛饲料搅拌混合存在许多不足之处，如目前大多数养殖场大多数由人工通过简单的仪器判断各混合原料的重量配比，然后通过铲车将原料加入搅拌车进行搅拌，不仅效率低，而且控制效果不好，由于配料精度不高，从而影响奶牛的进食质量，进而造成牛奶品质不高。
针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种饲料配料过程的监控方法及装置。
第一方面，本申请提供了一种饲料配料过程的监控方法，其包括：
获取工控机发送的配料任务信息，所述配料任务信息包括饲料配方、饲料重量和投放目的地；
将所述饲料配方中各原料名称及原料所需重量发送给铲车终端；
检测当前原料的已加重量并发送给铲车终端；
待饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。
进一步的，所述检测当前原料的已加重量的步骤包括：
在加料前检测并记录搅拌车净重量m车；
检测加入当前原料后搅拌车总重量m总；
通过如下公式计算当前原料的已加重量m，
其中，mi表示在加入当前原料之前已经加入的第i种原料的重量，i为正整数。
进一步的，将所述饲料配方中各原料的名称及原料所需重量发送给铲车终端的步骤包括：
获取到工控机发送的配料任务信息后，向铲车终端发送饲料配方中第一种原料的名称及第一种原料所需重量；
当第一种原料的已加重量达到目标要求后向铲车终端发送饲料配方中第二种原料的名称及第二种原料所需重量；
重复上面的步骤直至完成饲料配方中最后一种原料的加料。
进一步的，在加料过程中，当原料的已加重量与该原料所需重量的差值位于自动调转区间内，则认定该原料的已加重量达到目标要求。
进一步的，所述自动调转区间为-20kg～20kg。
进一步的，所示原料的重量通过进度条的形式进行显示，所述进度条的总长度为当前原料所需重量，所述进度条的点亮长度为当原料的已加重量与该原料所需重量的差值。
第二方面，本申请提供了一种饲料配料过程的监控装置，其包括：
获取模块，用于获取工控机发送的配料任务信息；
检测模块，用于检测当前原料的已加重量；
发送模块，用于将饲料配方中各原料的名称、各原料所需重量以及当前原料的已加重量发送给铲车终端；
指令生成模块，用于在饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，其包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现第一方面所述的监控方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行第一方面所述的监控方法。
饲料配料过程的监控方法通过工控机向搅拌车终端发送任务，然后搅拌车终端可以将任务分解至铲车终端，铲车投料过程中可以实时获取加料重量。通过监控方法提高了饲料的配料精度，提高了奶牛的进食质量，进而可以提高产奶品质。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的饲料配料过程监控方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的一种应用于搅拌车终端的饲料配料过程监控方法的流程示意图；
图3为如图2所示步骤S200的具体步骤的方法流程示意图；
图4为如图2所示步骤S300的具体步骤的方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种应用于搅拌车终端的饲料配料监控方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种应用于搅拌车终端的监控装置的功能模块结构示意图；以及
图7为本申请实施例提供的一种应用于搅拌车终端的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一个实施例中饲料配料过程监控方法的应用环境图。参照图1，饲料配料过程监控方法的应用环境包括工控机1、搅拌车2和铲车3，铲车3用于向搅拌车2内添加原料，搅拌车2用于将混合后的原料搅拌均匀。工控机1可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
图2为本申请实施例提供的一种饲料配料过程的监控方法，应用于搅拌车终端，其包括如下所述的步骤S100至S400：
S100：获取工控机发送的配料任务信息；
其中，配料任务信息包括但不限于饲料配方、饲料重量和投放目的地；配料任务信息的生成是由工控机来进行的，其可以通过工控机人工输入或者在工控机的存储器进行数据调取来实现，其中配料任务信息中的饲料配方包括饲料的各种原料的名称和用量比例，饲料重量用于表征此次配料任务需要配出的饲料总量，可以根据饲料重量和饲料配方来确定饲料配方每一种原料的所需重量，投放目的地用于表征当前配料任务信息配置的饲料用于投放到哪些用料单位。例如，搅拌车终端获取工控机发送的配料任务信息可以如下所示：
饲料配方：原料A 50％、原料B 30％、原料C 10％、原料D 10％；
饲料重量：3000kg；
投放目的地：四棚东北13、二棚西北6。
通过上面的配料任务信息可以获知，本次配料任务配制的饲料用于投放到四棚东北13和二棚西北6两处牛舍，饲料的配制重量为3000kg，结合饲料配方可以得知原料A的所需重量为1500kg、原料B的所需重量为900kg、原料C的所需重量为300kg以及原料D的所需重量为300kg。
S200：将饲料配方中各原料名称及各原料所需重量发送给铲车终端；
具体的，举例来说，仍以步骤S100中的配料任务信息为例，搅拌车终端会将原料A的所需重量为1500kg、原料B的所需重量为900kg、原料C的所需重量为300kg以及原料D的所需重量为300kg发送给铲车终端，铲车终端收到搅拌车终端发送的上述信息后，铲车根据上述信息将对应的重量的原料加入到搅拌车内。
S300：检测当前原料的已加重量并发送给铲车终端；
具体的，搅拌车终端通过重量检测装置来实时获取当前原料的已加重量，并将当前原料的已加重量实时反馈给铲车终端，铲车根据铲车终端接收到的当前原料的已加重量来调整各原料的加料量，使得加料更加的精确。
S400：待饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令；
具体的，在饲料配方中最后一种原料加料完毕后，意味着饲料的各原料已加添加完毕，此时可以通过搅拌车终端生成搅拌命令，然后发送给搅拌车，搅拌车通过搅拌使得饲料混合均匀，可以用于投放；同时，可以通过搅拌车终端生成投放命令，然后发送给搅拌车，搅拌车将配制好的饲料向投放目的地进行投放。
如图3所示，将饲料配方中各原料的名称及原料所需重量发送给铲车终端可以通过步骤S201至S203来实现：
步骤S201：获取到工控机发送的配料任务信息后，向铲车终端发送饲料配方中第一种原料的名称及第一种原料所需重量；此时铲车终端在接收到第一种原料的名称及第一种原料所需重量后，铲车会将对应的原料加入到搅拌车中。举例来说，搅拌车终端获取到的工控机发送的配料任务信息中的饲料配方为：原料A 50％、原料B 30％、原料C 10％和原料D 10％，饲料重量为3000kg，此时搅拌车终端会将第一种原料A的名称及所需重量1500kg发送给铲车终端，铲车会根据铲车终端接收到的任务向搅拌车中添加原料A。
步骤S202：当第一种原料的已加重量达到目标要求后向铲车终端发送饲料配方中第二种原料的名称及第二种原料所需重量。举例来说，搅拌车终端检测到原料A的添加量已经达到了所需重量1500kg，此时搅拌车终端会将第二种原料B的名称及所需重量900kg发送给铲车终端，铲车会根据铲车终端接收到的任务向搅拌车中添加原料B。
步骤S203：重复上面的步骤直至完成饲料配方中最后一种原料的加料，具体举例来说，搅拌车终端检测到原料B的添加量已经达到了所需重量900kg，此时搅拌车终端会将第三种原料C的名称及所需重量300kg发送给铲车终端，铲车会根据铲车终端接收到的任务向搅拌车中添加原料C，如此类推，之间加完原料D。
在一些实施例中，如图4所示，检测当前原料的已加重量可以通过步骤S301至S303来实现。
步骤S301：在加料前检测并记录搅拌车净重量m车，即在搅拌车没有添加任何饲料原料的情况下检测空车的重量；
步骤S302：检测加入当前原料后搅拌车总重量m总，此时检测到的总重量为搅拌车的空车重量和已经加入到搅拌车内的原料重量；
步骤S303：通过如下公式计算当前原料的已加重量m，
其中，mi表示在加入当前原料之前已经加入的第i种原料的重量，i为正整数。例如，在添加第1种饲料的过程中，第1种饲料的已加重量为m总-m车；在添加第2种饲料的过程中，第2种饲料的已加重量为m总-m车-m1；在添加第3种饲料的过程中，第3种饲料的已加重量为m总-m车-m1-m2，如此类推即可。
优选的，各原料的重量在搅拌车终端以及铲车终端可以通过进度条的形式进行显示，所述进度条的总长度为当前原料所需重量，所述进度条的点亮长度为当原料的已加重量与该原料所需重量的差值。可以直观的观察出原料重量的差值。
如图5所示，给出了一种应用于搅拌车终端的饲料配料过程的监控方法的具体示例。搅拌车终端在启动后首先会依次检测是否能够接收到工控机和铲车终端的通信信号，以确保各个终端之间的通信连接正常；然后搅拌车终端会检测是否接收到工控机发送来的配料任务信息，当接收到工控机发送来的配料任务信息后，在搅拌车终端显示饲料配方中一种原料的信息，此时可以通过搅拌车终端上按键来切换为下一种原料；如果不手动切换原料，搅拌车终端会检测其内部当前原料的已加重量，与该原料所需重量进行比对计算后得出差值，即加料偏差，当原料的已加重量与该原料所需重量的差值位于自动调转区间内，则认定该原料的已加重量达到目标要求，可以停止该原料的加料，搅拌车终端会自动切换至下一种原料的信息，优选的，自动跳转区间为-20kg～20kg。其中，加料偏差位于自动调转区间内的情况下，可以通过设置跳转延时来实现原料信息的自动跳转，当加料偏差位于自动调转区间后的时间超过跳转延时的情况下，则自动跳转至下一原料，如果该原料为配方中的最后一种原料，则在搅拌车终端显示重量、车号以及投料目的地等信息。
在具体的使用过程中，搅拌车终端将数据信息发至铲车终端供铲车司机进行参考，如果铲车司机在加料过程中不便于观察设置在铲车驾驶室的铲车终端的话，还可以在饲料搅拌车的侧面配置一个显示器，以便于显示实时的铲车终端上的数据信息，这样铲车司机在操作过程中便可以直观的看到到搅拌车终端发送过来的数据。
如图6所示，根据本申请的另一个实施例，还提供了一种饲料配料过程的监控装置，其包括：
获取模块11，用于获取工控机发送的配料任务信息；
检测模块12，用于检测当前原料的已加重量；
发送模块13，用于将饲料配方中各原料的名称、各原料所需重量以及当前原料的已加重量发送给铲车终端；
指令生成模块14，用于在饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。
具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
如图7所示，根据本申请的另一个实施例，还提供一种电子设备，设于搅拌车终端，包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
存储器1503，用于存放计算机程序；
处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现上述应用于搅拌车终端的方法实施例的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，设于搅拌车终端，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述应用于搅拌车端的方法实施例的步骤。
根据本申请的实施例的铲车终端和工控机终端在监控方法中的具体实现过程可参见应用于搅拌车终端的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
上述应用于服务器端或终端的电子设备提到的总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种饲料配料过程的监控方法，其特征在于，包括：
搅拌车终端获取工控机发送的配料任务信息，所述配料任务信息包括饲料配方、饲料重量和投放目的地；
所述搅拌车终端将所述饲料配方中各原料名称及原料所需重量发送给铲车终端，所述铲车终端收到所述搅拌车终端发送的所述配料任务信息后，铲车根据所述配料任务信息将对应重量的原料加入到搅拌车内；
所述搅拌车终端通过重量检测装置来实时获取当前原料的已加重量，并将当前原料的已加重量实时反馈给所述铲车终端，铲车根据铲车终端接收到的当前原料的已加重量来调整各原料的加料量，在加料过程中，当原料的已加重量与该原料所需重量的差值位于自动调转区间内，则认定该原料的已加重量达到目标要求；
待饲料配方中最后一种原料加料完毕后，通过所述搅拌车终端生成并发出搅拌命令和投放命令，然后发送给所述搅拌车，所述搅拌车通过搅拌使得饲料混合均匀，同时所述搅拌车将配制好的饲料向投放目的地进行投放。
2.根据权利要求1所述的饲料配料过程的监控方法，其特征在于，所述搅拌车终端通过重量检测装置来实时获取当前原料的已加重量的步骤包括：
在加料前检测并记录搅拌车净重量m车；
检测加入当前原料后搅拌车总重量m总；
通过如下公式计算当前原料的已加重量m，
其中，mi表示在加入当前原料之前已经加入的第i种原料的重量，i为正整数。
3.根据权利要求1所述的饲料配料过程的监控方法，其特征在于，所述搅拌车终端将所述饲料配方中各原料的名称及原料所需重量发送给铲车终端的步骤包括：
获取到工控机发送的配料任务信息后，向铲车终端发送饲料配方中第一种原料的名称及第一种原料所需重量；
当第一种原料的已加重量达到目标要求后向铲车终端发送饲料配方中第二种原料的名称及第二种原料所需重量；
重复上面的步骤直至完成饲料配方中最后一种原料的加料。
4.根据权利要求1所述的饲料配料过程的监控方法，其特征在于，所述自动调转区间为-20kg～20kg。
5.根据权利要求1所述的饲料配料过程的监控方法，其特征在于，所示原料的重量通过进度条的形式进行显示，所述进度条的总长度为当前原料所需重量，所述进度条的点亮长度为当原料的已加重量与该原料所需重量的差值。
6.一种饲料配料过程的监控装置，用于实现要求1-5中任一项所述的饲料配料过程的监控方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取工控机发送的配料任务信息；
检测模块，用于检测当前原料的已加重量；
发送模块，用于将饲料配方中各原料的名称、各原料所需重量以及当前原料的已加重量发送给铲车终端；
指令生成模块，用于在饲料配方中最后一种原料加料完毕后生成并发出搅拌指令和/或投料指令。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-5任一项所述的监控方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行权利要求1-5任一项所述的监控方法。
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