CN113561335A - 骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站 - Google Patents

骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站 Download PDF

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CN113561335A CN202110649505.0A CN202110649505A CN113561335A CN 113561335 A CN113561335 A CN 113561335A CN 202110649505 A CN202110649505 A CN 202110649505A CN 113561335 A CN113561335 A CN 113561335A
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Abstract

本发明提供一种骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站，该方法包括：获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量；根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。本发明提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站，基于目标骨料仓原始的第一剩余骨料量，通过与实际工况中的骨料变化量进行计算，可以实时获取与实施实际工况后目标骨料仓的剩余骨料量。能够获取剩余骨料量的具体值，提高剩余骨料量获取的精准度，且计算结果不易受电磁干扰。

Description

骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站。
背景技术
配料站是根据实际工况需求进行计量和输送骨料到斜皮带的设备，能够获知出骨料仓内剩余的骨料，可以保障生产的顺利进行。
现有技术中对每个骨料仓内剩余的砂石料采用如下方法统计：在骨料仓内安装下限位开关，当下限位开关未检测到信号时，默认此种骨料缺料，此种方式只能提供知晓是否缺料，难以获知具体的剩余骨料量。
发明内容
本发明的目的是提供一种骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站，用以解决现有技术中无法获知具体的剩余骨料量的缺陷，实现根据上料完毕后，对目标骨料仓余量增加卸料重量，对骨料仓剩余骨料重量进行高准确度的计算。
本发明提供一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，包括：
获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；
获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量；
根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
根据本发明提供的一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，
在所述计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，还包括：
在限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对所述第二剩余骨料量进行修正。根据本发明提供的一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，
所述在检测到限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对所述第二剩余骨料量进行修正，包括：
当所述限位传感器发送的检测信号在预设时长内由第一信号变为第二信号时，对所述第二剩余骨料量进行修正
根据本发明提供的一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，
所述骨料变化量包括进料量，所述获取所述目标骨料仓的骨料变化量，包括：
接收地磅系统发送的来料量，所述来料量用于指示与所述目标骨料仓对应的目标车辆的骨料运载量；
所述根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据所述第一剩余骨料量以及所述来料量，计算所述目标骨料仓在进料后的第二剩余骨料量。
根据本发明提供的一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，
所述骨料变化量包括卸料量，所述获取所述目标骨料仓的骨料变化量，包括：
接收搅拌站系统发送的计量值，所述计量值用于指示与所述目标骨料仓对应的目标计量斗的计量的从所述目标骨料仓卸至所述目标计量斗的骨料量；
所述根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据所述第一剩余骨料量以及所述计量值，计算所述目标骨料仓在卸料之后的第二剩余骨料量。根据本发明提供的一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，
在所述计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，所述方法还包括：
在所述第二剩余骨料量小于预设值时，输出警报信号。
本发明还提供一种骨料仓剩余骨料量的计算装置，包括：
获取模块，用于获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；
变化量获取模块，用于获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量；
计算模块，用于根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
本发明还提供一种搅拌站，包括上述的骨料仓剩余骨料量的计算装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述骨料仓剩余骨料量的计算方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述骨料仓剩余骨料量的计算方法的步骤。
本发明实施例基于目标骨料仓原始的第一剩余骨料量，通过与实际工况中的骨料变化量进行计算，可以实时获取与实施实际工况后目标骨料仓的剩余骨料量。能够获取剩余骨料量的具体值，提高剩余骨料量获取的精准度，且计算结果不易受电磁干扰。
附图说明
图1是本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量计算方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的地磅系统和后料场SYMC控制器通信示意图；
图3是本发明实施例提供的骨料仓进料流程示意图；
图4是本发明实施例提供的搅拌站控制系统和后料场控制系统的连接示意图；
图5是本发明实施例提供的骨料仓卸料流程示意图；
图6是本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量计算装置的结构示意图；
图7本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的骨料仓剩余骨料量计算方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法，包括：步骤101、获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量。
需要说明的是，本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法的执行主体是骨料仓剩余骨料量的计算装置。
骨料仓剩余骨料量的计算装置可以是一个独立个体，也可以是骨料仓剩余骨料量的计算系统中的一部分。
需要说明的是，骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，一般是水泥及掺合料、水、砂、石料和添加剂等。在混凝土搅拌站内一般配备有骨料仓，骨料仓是用于放置骨料的仓体。
骨料仓多为单仓(即一个仓体)的结构，骨料仓的仓体上部设置一个进料口，仓体下部设置一个可开关的卸料阀门，当卸料阀门关闭时，驱动滚筒驱动皮带将称量好的物料从进料口投入到骨料仓内暂存。当搅拌站的主机需要投入物料时，卸料阀门打开，物料投入到主机内进行搅拌。
混凝土搅拌站是制备新鲜混凝土的成套专用机械其功能是将混凝土的原材料按照预先设定的配比搅拌生产出符合质量要求的成品混凝土。混凝土搅拌站一般会设置相应的计算机控制系统，具体包括：工控机(工业控制计算机)、操作台及配电柜，能够按照给定的配方自动地、连续地控制各组成部分进行物料称量、投料、搅拌和出料。
首先按照混凝土所需要的配比要求，将砂料和石料在配料机中称量完成以后，由斜皮带机输送至骨料仓中暂存，当需要搅拌时，再将骨料仓中暂存的物料(砂料和石料混合后的物料)投入到主机中进行搅拌。
目标骨料仓是指目标车辆运载的某种骨料被添加到的、指定的某一个骨料仓。
具体地，根据工况，在对目标骨料仓进行进料和/或卸料的操作之前，骨料仓剩余骨料量的计算装置需要获取目标骨料仓的第一剩余骨料量。
第一剩余骨料量，用于确定目标骨料仓在未进行操作之前的原始剩余骨料量。
每一个目标骨料仓的第一剩余骨料量，就是进行前一次的进料和/或卸料的操作之后，计算得到的剩余骨料量。
可选地，第一剩余骨料量可以为目标骨料仓的剩余骨料重量或者剩余骨料体积，本发明实施例对此不作具体限定。
步骤102、获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量。
需要说明的是，对骨料仓的操作包括进料操作和/或卸料操作，在实际生产中，目标骨料仓的工况可以是上述操作中的一种或者多种组合。
具体地，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据目标骨料仓的不同工况，按照工况内的每一个进料操作或者卸料操作，依次获取与每一个操作对应的骨料变化量。
其中，进料操作对应的骨料仓变化量为进料量，卸料操作对应的骨料仓变化量为卸料量。
可选地，若目标骨料仓的工况为只进行进料的情况，按照工况中的进料操作，骨料仓剩余骨料量的计算装置获取目标骨料仓的进料量。
可选地，若目标骨料仓的工况为只进行卸料的情况，按照工况中的卸料操作，骨料仓剩余骨料量的计算装置获取目标骨料仓的卸料量。
可选地，若目标骨料仓的工况包括至少一次进料和至少一次卸料的情况，按照工况中的进料操作、卸料操作和对应操作的次序，骨料仓剩余骨料量的计算装置按照操作次序依次获取每一次操作的变化量。
例如，若目标骨料仓的工况为“卸料-卸料-进料”，则骨料仓剩余骨料量的计算装置按照操作次序依次获取“卸料量-卸料量-进料量”。
步骤103、根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
具体地，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据步骤101中的第一剩余骨料量和步骤102中的骨料变化量，按照工况内的每一个进料操作或者卸料操作，依次计算出与每一个操作对应的第二剩余骨料量。
第二剩余骨料量，用于确定目标骨料仓在完成一个或者多个操作之后的剩余骨料量。
每一个目标骨料仓的第二剩余骨料量，就是进行下一次的进料和/或卸料的操作之前的第一剩余骨料量。
可选地，若目标骨料仓的工况为只进行进料的情况，按照工况中的进料操作，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据目标骨料仓的进料量，在第一剩余骨料量的基础上进行累加计算，可以得到一次或多次进料操作后的第二剩余骨料量。
可选地，若目标骨料仓的工况为只进行卸料的情况，按照工况中的卸料操作，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据目标骨料仓的卸料量，在第一剩余骨料量的基础上进行累减计算，可以得到一次或多次卸料操作后的第二剩余骨料量。
可选地，若目标骨料仓的工况包括至少一次的进料和至少一次卸料的情况，按照工况中的进料操作、卸料操作和对应操作的次序，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据每一次的操作对应的进料量或者卸料量，依照该操作的次序在第一剩余骨料量的基础上进行加法计算或者减法计算，可以得到实施工况后的第二剩余骨料量。
例如，若目标骨料仓的工况为“卸料-卸料-进料-卸料”，则骨料仓剩余骨料量的计算装置在第一剩余骨料量的基础上，按照操作次序依次“减去卸料量-减去卸料量-加上进料量-减去卸料量”。
在实际生产中，目标骨料仓可以既进料又放料。其具体的实施方式如下所示：
在未进行任何进料或放料的操作时，骨料仓剩余骨料量的计算装置获取通过上一次操作结束后计算出的剩余骨料量作为该骨料仓当前的剩余骨料量，记作本次操作的原始剩余骨料量Gn。
当变化量包括进料量Gcn时，将其添加至对应的目标骨料仓中，其计算公式为：
Gn＝Gn+Gcn
其中，n为目标骨料仓的仓号。若进行多次进料，则对应与每一次的进料量相加，可以得到多次进料的第二剩余骨料量。
当变化量包括卸料量Gxn时，将其从对应的目标骨料仓卸载，以投入搅拌生产中，其计算公式为：
Gn＝Gn–Gxn
其中，n为目标骨料仓的仓号。若进行多次卸料，则对应与每一次的卸料量相减，可以得到多次卸料的第二剩余骨料量。当变化量包括即包括进料量Gcn又包括卸料量Gxn，若在目标骨料仓原始的剩余骨料量的基础上，先进料再放料，其计算公式为：
Gn＝Gn+Gcn–Gxn
其中，n为目标骨料仓的仓号。若进行多种次序组合的进卸料，则依照操作次序，对应与每一次操作对应的变化量进行对应的运算，即进料对应加法运算，卸料对应减法运算，可以得到任一次序组合的进卸料后的第二剩余骨料量。
本发明实施例基于目标骨料仓原始的第一剩余骨料量，通过与实际工况中的骨料变化量进行计算，可以实时获取与实施实际工况后目标骨料仓的剩余骨料量。能够获取剩余骨料量的具体值，提高剩余骨料量获取的精准度，且计算结果不易受电磁干扰。
在上述任一实施例的基础上，在计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，还包括：在限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对第二剩余骨料量进行修正。
需要说明的是，限位传感器是一种传感器，用于控制机械设备的行程及限位保护。在指定的限制位置上可以检测是否存在骨料。
预设条件由限位传感器自身设置和放置位置组成，包括目标剩余骨料量和目标信号。
目标剩余骨料量，是指限位传感器设置在目标骨料仓的某个高度时，与该高度对应的骨料量。获取目标骨料量的方式可以是预先通过人为设定，也可以是根据计算公式获取，本发明实施例对此不作具体限定。
目标信号，可以是一个检测信号或者多个检测信号，用于发送给骨料仓剩余骨料量的计算装置，使该装置根据目标信号对通过计算得到的第二剩余骨料量进行修正。
优选地，目标信号由多个检测信号构成的信号组合。
具体地，骨料仓剩余骨料量的计算装置接收由限位传感器发送的检测信号，当接收的检测信号达到预设条件，则利用预设条件中包含的目标剩余骨料量对计算得到的第二剩余骨料量进行修正。
本发明实施例基于限位传感器发送的检测信号，通过与预设条件进行对比，可以实时对第二剩余骨料量进行修正。能够有效规避获取多次剩余骨料量带来的误差，提高剩余骨料量获取的精准度。
在上述任一实施例的基础上，在检测到限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对第二剩余骨料量进行修正，包括：当所述限位传感器发送的检测信号在预设时长内由第一信号变为第二信号时，对所述第二剩余骨料量进行修正。
需要说明的是，为了防止骨料仓剩余骨料重量的多次累计带来的误差，在骨料仓上安装限位传感器，对剩余骨料重量的计算值进行修正。限位传感器的安装位置可以根据实际需要，在不同高度进行安装，本发明实施例对此不作具体限定。
优选地，将限位传感器的安装在临近放料口的位置。放料口位于骨料仓的下端。
需要说明的是，检测信号包括第一信号和第二信号。
其中，第一信号，即true信号，是指在限位传感器对应的限制位置检测到骨料的存在，说明骨料在目标骨料仓内的高度高于该位置，则限位传感器输出的检测信号为true信号。
第二信号，即false信号，是指在限位传感器对应的限制位置上检测不到骨料的存在，说明骨料在目标骨料仓内的高度低于该位置，则限位传感器输出的检测信号为false信号。
具体地，骨料仓剩余骨料量的计算装置接收由限位传感器以一定的时间间隔发送的检测信号，当检测信号由多个第一信号突变为第二信号，并且信号突变的间隔时间小于预设的时长阈值，骨料仓剩余骨料量的计算装置获取预设条件中限位传感器对应的目标剩余骨料量作为修正值，将该修正值赋值给第二剩余骨料量，以达到对第二剩余骨料量进行修正的目的。
例如，目标条件可以设置为连续10个限位传感器信号为true信号，第11个限位传感器信号为false信号，说明在限位传感器的第11次检测中，骨料在目标骨料仓内的高度已经低于限制高度。进而，利用符合目标条件的突变信号对骨料仓的剩余骨料重量进行修正。
下面结合一个实例，说明对第二剩余骨料量进行修正的具体实施方式。
例如，在1号骨料仓的40厘米高处设置限位传感器，该限位传感器对应的预设条件包括：目标剩余骨料量和目标信号。其中，目标剩余骨料量是该限位传感器设置高度对应的目标剩余骨料量Ga1为100千克。目标信号可以设置为连续10个true信号，当第11个限位传感器信号突变为false信号，则可以触发对第二剩余骨料量进行修正。
当1号骨料仓的骨料仓剩余骨料重量的获取装置接收到的信号发生如目标信号所示的突变情况时，此时根据突变信号可以获知当前的剩余骨料重量是小于100千克的，但根据上述计算方法获得的1号骨料仓的剩余骨料重量为130千克，因此，需要对计算的剩余骨料重量进行修正，将对应的目标重量作为1号骨料仓的剩余骨料重量，可以表示为：
G1＝Ga1＝100。
而对于其他的目标骨料仓，对不同的目标骨料仓在不同的高度设置限位传感器，可以获得与目标骨料仓对应的不同的目标重量Gan，其中，下标n对应不同的目标骨料仓的编号。当骨料仓剩余骨料重量的获取装置接收到突变的信号时，每个目标骨料仓的剩余骨料重量，可以表示为：
G1＝Ga1；
G2＝Ga2；
Figure BDA0003111188630000111
G9＝Ga9；
n＝1，2，…，9。
需要说明的是，n的取值不限于1-9。
本发明实施例基于目标骨料仓内置的限位传感器信号是否发生信号突变，若发生信号突变时，可以根据目标重量去修正与计算得到骨料仓的剩余骨料重量，能够避免其他因素带来的误差和干扰。
在上述任一实施例的基础上，骨料变化量包括进料量，获取目标骨料仓的骨料变化量，包括：接收地磅系统发送的来料量，来料量用于指示与目标骨料仓对应的目标车辆的骨料运载量。
需要说明的是，目标车辆是指用于运输某种骨料的车辆。
地磅系统是一种无人职守的称重系统，此软件系统的每台秤配备二套红外检测器、一台自动识别标签阅读器、两台信号灯以及三台摄像机。其中，称重仪表具有一般电子秤重设备的所有功能，通过通信方式向工控机发送目标车辆上骨料的运载量，用以表征待添加至目标骨料仓的骨料量。
需要说明的是，地磅系统除了可以获取来料量以外，还可以通过标签阅读器自动识别车辆身份信息。
获取目标车辆的车辆信息的执行主体可以是现场的操作人员，也可以是骨料仓剩余骨料量的计算装置，本发明实施例对此不作具体限定。
可选地，在后料场进料时，地磅系统可以获取与目标车辆相关联的车辆信息，获取目标车辆的车辆信息的执行主体可以根据不同的方式获取车辆信息。其中，车辆信息有很多种，例如：车牌号、运载骨料种类、车辆编号等等，本发明实施例对此不作具体限定。
基于目标车辆的车辆信息和预先确定的对应关系，确定目标骨料仓。
需要说明的是，对应关系是指每个目标车辆都对应一个目标骨料仓，用于指示目标车辆将运载的骨料运输至对应的目标骨料仓中。
可选地，骨料仓剩余骨料量的计算装置可以通过预先设置的对应关系获取目标车辆对应的目标骨料仓。
其中，对应关系可以是通过现场操作人员人为指定，也可以是预先存储在骨料仓剩余骨料重量的获取装置的关系对应表单，本发明实施例对此不作具体限定。
例如，若获取目标车辆的车辆信息的执行主体是现场的操作人员，在上一步骤中所获取到目标车辆的车辆信息是运载骨料种类，则现场的操作人员可以根据对应关系，指挥运载该骨料种类的运输车辆行驶至指定的目标骨料仓。
若获取目标车辆的车辆信息的执行主体骨料仓剩余骨料重量的获取装置，在上一步骤中所获取到目标车辆的车辆信息是车辆编号，则远程的服务器端内存储着对应关系的表单，记载着不同车辆编号对应的骨料仓编号，骨料仓剩余骨料重量的获取装置通过WiFi、蓝牙、串口等通讯方式获取到该表单，并通过目标车辆的车辆编号进行查找，获取到与其对应的目标骨料仓。
可以理解的是，获取目标车辆的车辆信息的执行主体和对应关系的组合方式有很多种，本发明实施例对此不作具体限定。
其中，通信方式有多种，可以是WIFI、蓝牙或串口等方式，本发明实施例对此不作具体限定。
优选地，采用RS232通信方式进行数据交互。
图2是本发明实施例提供的地磅系统和后料场SYMC控制器通信示意图。如图2所示，地磅系统210和后料场SYMC控制器220之间采用RS232通讯方式进行数据交互，读取后料场进料时，每车砂石过磅的净重数据。
具体地，在后料场进料时，地磅系统210可以获取到目标车辆所运载的物料过磅的来料量数据。骨料仓剩余骨料量的计算装置接收由地磅系统210发送的来料量数据，可以获得目标车辆所运载的物料过磅的净重量数据，以及携带着待进料的目标骨料仓的相关信息。
其中，获取过磅的第一卸料重量数据方式有多种，可以是目标车辆的总重量与目标车辆的皮重相减，也可以是直接获取远程服务器端中存储的物料净重量，本发明实施例对此不作具体限定。
根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据第一剩余骨料量以及来料量，计算目标骨料仓在进料后的第二剩余骨料量。
需要说明的是，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据上述的来料量获知到待进行进料操作的目标骨料仓。
具体地，在进料时，骨料仓剩余骨料量的计算装置在目标骨料仓原始的第一剩余骨料量的基础上，与待添加至目标骨料仓的来料量进行加法运算，可以得到目标骨料仓在进料后的第二剩余骨料量。
图3是本发明实施例提供的骨料仓进料流程示意图。如图3所示，在目标骨料仓进料时，骨料仓剩余骨料量的计算装置可以获取第n个目标骨料仓的来料量Gcn。同时，还可以获取目标骨料仓的原始第一剩余骨料量Gn，其中下标n对应着不同的目标骨料仓编号。
在进料时，先运行平皮带上的配料小车至指定的目标骨料仓位，然后目标车辆开始卸料，通过斜皮带将骨料输送至配料小车中，由配料小车向该目标骨料仓(以第n个骨料仓为例)投入骨料，进而获得该目标骨料仓新的剩余骨料重量，可以表示为：
Gn＝Gn+Gcn。
本发明实施例基于设置在外部的地磅系统，可以准确地获取到待添加至目标骨料仓的骨料净重量，进而结合目标骨料仓原始的剩余骨料重量实时计算出剩余骨料重量，能够提高计算骨料仓剩余骨料重量的准确度，避免其他因素带来的干扰。
在上述任一实施例的基础上，骨料变化量包括卸料量，获取目标骨料仓的骨料变化量，包括：接收搅拌站系统发送的计量值，计量值用于指示与目标骨料仓对应的目标计量斗的计量的从目标骨料仓卸至目标计量斗的骨料量。
需要说明的是，骨料从骨料仓卸出时，首先进入计量秤计量，计量完成后才会卸入搅拌主机生产。
图4是本发明实施例提供的搅拌站控制系统和后料场控制系统的连接示意图。如图4所示，搅拌站控制系统410和后料场控制系统420之间采用以太网通讯方式进行数据交互。在每次卸料投入生产时，搅拌站获取每个骨料仓对应的计量斗称量的卸料数据之后，将该卸料数据发送至后料场系统进行卸料后的剩余骨料量计算。
具体地，骨料仓剩余骨料量的计算装置接收到由搅拌站系统410发送的计量值。
计量值与目标计量斗一一对应，每个目标计量斗对应一个进行卸料的目标骨料仓。
利用目标计量斗对对应的目标骨料仓卸出的骨料进行称量，获取目标计量值的骨料投入到搅拌站进行生产。
根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据第一剩余骨料量以及计量值，计算目标骨料仓在卸料之后的第二剩余骨料量。
需要说明的是，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据上述的计量值获知到待进行卸料操作的目标骨料仓。
具体地，在卸料时，骨料仓剩余骨料量的计算装置在目标骨料仓原始的第一剩余骨料量的基础上，与从目标骨料仓待卸出的骨料的计量值进行减法运算，可以得到目标骨料仓在卸料后的第二剩余骨料量。
优选地，图5是本发明实施例提供的骨料仓卸料流程示意图。如图5所示，本发明实施例提供的骨料仓卸料时，骨料仓剩余骨料量的计算装置可以获取第n个目标骨料仓卸出的计量值Gxn，同时还可以获取目标骨料仓的原始剩余骨料重量Gn，其中下标n对应着不同的目标骨料仓编号。
在放料时，根据生产配方，哪种骨料需要使用，则开放对应目标骨料仓的放料口，使放出的骨料放置在运行的平皮带上，然后平皮带将放出的骨料传输至斜皮带上，再通过斜皮带将骨料输送至搅拌设备中通过计量秤计量出卸载骨料量，进而获得该目标骨料仓新的剩余骨料重量，可以表示为：
Gn＝Gn-Gxn。
本发明实施例基于搅拌站计量装置获取卸料的计量值，通过与目标骨料仓的第一剩余骨料量进行减法运算，能够实时得到骨料仓卸料后的第二剩余骨料量。可以精确获取余量，提高准确度，避免其他因素带来的干扰。
基于上述任一实施例的内容，在计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，方法还包括：在第二剩余骨料量小于预设值时，输出警报信号。
具体地，对于目标骨料仓，骨料仓剩余骨料量的计算装置经上述流程计算得到的第二剩余骨料量之后，将第二剩余骨料量与预先设置的阈值进行对比。其对比结果有两种：对比合格和对比不合格。
对比不合格，是指计算得到的第二剩余骨料量小于预先设置的阈值，骨料仓剩余骨料量的计算装置根据对比不合格的结果，发出发送用于提示目标骨料仓的剩余骨料量过小的警报信号。警报信号可以以文本信息、蜂鸣器或LED指示灯等形式进行警报，本发明对警报信号的形式不作具体限定。
例如，警报信号可以是内容为“警报！剩余骨料量不符合预设骨料剩余量标准”的文本信息。骨料仓剩余骨料量的计算装置将该信息封装，并以无线通信技术(Wi-Fi)的通信方式发送至显示设备或者远程服务端。
对比合格，是指计算得到的第二剩余骨料量大于或者等于预先设置的阈值，该结果为正常情况，无需进行警报。
本发明实施例基于计算出的第二剩余骨料量与预设的剩余骨料量进行对比，在对比结果不合格的情况下，即在剩余骨料量的计算值小于预设值，将不符合预设骨料剩余量标准的信息以警报信号进行警示。从而形成完整的信息提示系统，能够便于实时获知计算骨料仓内剩余骨料量是否符合预设标准，提高获取余量的准确度。
可以理解的是，在多次进料和放料的累计过程中，为了防止计算误差，也需要在骨料仓的指定高度处安装限位传感器，对剩余骨料重量的计算值进行如上述方法的修正。
本发明实施例基于外部设备采集进料所对应的第一卸料重量并基于目标骨料仓内置的计量装置获取第二卸料重量，根据第一卸料重量、第二卸料重量和目标骨料仓的当前剩余骨料重量，获取目标骨料仓新的剩余骨料重量，能够避免其他因素带来的干扰实时得到骨料仓进料后的剩余骨料重量，能更精确地获取剩余骨料重量，能提高剩余骨料重量获取的准确度。
图6是本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量计算装置的结构示意图。基于上述任一实施例的内容，如图6所示，该装置包括获取模块610、变化量获取模块620和计算模块630，其中：
获取模块610，用于获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量。
变化量获取模块620，用于获取目标骨料仓的骨料变化量，骨料变化量包括进料量和/或卸料量。
计算模块630，用于根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
具体地，获取模块610、变化量获取模块620和计算模块630顺次电连接。
获取模块610根据工况，在对目标骨料仓进行进料和/或卸料的操作之前，骨料仓剩余骨料量的计算装置需要获取目标骨料仓的第一剩余骨料量。
变化量获取模块620根据目标骨料仓的不同工况，按照工况内的每一个进料操作或者卸料操作，依次获取与每一个操作对应的骨料变化量。计算模块630根据获取模块610中的第一剩余骨料量和变化量获取模块620的骨料变化量，按照工况内的每一个进料操作或者卸料操作，依次计算出与每一个操作对应的第二剩余骨料量。
骨料仓剩余骨料量的计算装置还包括修正模块模块，其中：
修正模块，用于在限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对第二剩余骨料量进行修正。
修正模块，具体用于当所述限位传感器发送的检测信号在预设时长内由第一信号变为第二信号时，对所述第二剩余骨料量进行修正。
变化量获取模块620还包括进料获取子模块，其中：
进料获取子模块，用于接收地磅系统发送的来料量，来料量用于指示与目标骨料仓对应的目标车辆的骨料运载量。
对应地，计算模块630具体用于根据第一剩余骨料量以及来料量，计算目标骨料仓在进料后的第二剩余骨料量。
变化量获取模块620还包括卸料获取子模块，其中：
卸料获取子模块，用于接收搅拌站系统发送的计量值，计量值用于指示与目标骨料仓对应的目标计量斗的计量的从目标骨料仓卸至目标计量斗的骨料量。
对应地，计算模块630具体用于根据第一剩余骨料量以及计量值，计算目标骨料仓在卸料之后的第二剩余骨料量。
骨料仓剩余骨料量的计算装置还包括警报模块，其中：
警报模块，用于在第二剩余骨料量小于预设值时，输出警报信号。
本发明实施例提供的骨料仓剩余骨料量的计算装置，用于执行本发明上述基于骨料仓剩余骨料量的计算方法，其实施方式与本发明提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例基于目标骨料仓原始的第一剩余骨料量，通过与实际工况中的骨料变化量进行计算，可以实时获取与实施实际工况后目标骨料仓的剩余骨料量。能够获取剩余骨料量的具体值，提高剩余骨料量获取的精准度，且计算结果不易受电磁干扰。
基于上述任一实施例的内容，本发明提供搅拌站，包括如上述实施例的骨料仓剩余骨料量的计算装置。
具体地，获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量，再获取目标骨料仓的骨料变化量，其中，骨料变化量包括进料量和/或卸料量。最后根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
本发明实施例基于目标骨料仓原始的第一剩余骨料量，通过与实际工况中的骨料变化量进行计算，可以实时获取与实施实际工况后目标骨料仓的剩余骨料量。能够获取剩余骨料量的具体值，提高剩余骨料量获取的精准度，且计算结果不易受电磁干扰。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(CommunicationsInterface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行骨料仓剩余骨料量的计算方法，该方法包括：获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；获取目标骨料仓的骨料变化量，骨料变化量包括进料量和/或卸料量；根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法，该方法包括：获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；获取目标骨料仓的骨料变化量，骨料变化量包括进料量和/或卸料量；根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的骨料仓剩余骨料量的计算方法，该方法包括：获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；获取目标骨料仓的骨料变化量，骨料变化量包括进料量和/或卸料量；根据第一剩余骨料量以及骨料变化量，计算目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，包括：
获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；
获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量；
根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
2.根据权利要求1所述的骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，在所述计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，还包括：
在限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对所述第二剩余骨料量进行修正。
3.根据权利要求2所述的骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，所述在检测到限位传感器发送的检测信号满足预设条件时，对所述第二剩余骨料量进行修正，包括：
当所述限位传感器发送的检测信号在预设时长内由第一信号变为第二信号时，对所述第二剩余骨料量进行修正。
4.根据权利要求1所述的骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，所述骨料变化量包括进料量，所述获取所述目标骨料仓的骨料变化量，包括：
接收地磅系统发送的来料量，所述来料量用于指示与所述目标骨料仓对应的目标车辆的骨料运载量；
所述根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据所述第一剩余骨料量以及所述来料量，计算所述目标骨料仓在进料后的第二剩余骨料量。
5.根据权利要求1所述的骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，所述骨料变化量包括卸料量，所述获取所述目标骨料仓的骨料变化量，包括：
接收搅拌站系统发送的计量值，所述计量值用于指示与所述目标骨料仓对应的目标计量斗的计量的从所述目标骨料仓卸至所述目标计量斗的骨料量；
所述根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量，包括：
根据所述第一剩余骨料量以及所述计量值，计算所述目标骨料仓在卸料之后的第二剩余骨料量。
6.根据权利要求1所述的骨料仓剩余骨料量的计算方法，其特征在于，在所述计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量之后，所述方法还包括：
在所述第二剩余骨料量小于预设值时，输出警报信号。
7.一种骨料仓剩余骨料量的计算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标骨料仓在进料和/或卸料之前的第一剩余骨料量；
变化量获取模块，用于获取所述目标骨料仓的骨料变化量，所述骨料变化量包括进料量和/或卸料量；
计算模块，用于根据所述第一剩余骨料量以及所述骨料变化量，计算所述目标骨料仓在进料和/或卸料之后的第二剩余骨料量。
8.一种搅拌站，其特征在于，包括：如权利要求7所述的骨料仓剩余骨料量的计算装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述一种骨料仓剩余骨料量的计算方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种骨料仓剩余骨料量的计算方法的步骤。
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