CN111418509A - 家畜的投喂方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家畜的投喂方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料，达到了可以根据图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的图像信息确定目标家畜的体重参数，进而根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的，进而解决了现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家畜饲养领域，具体而言，涉及一种家畜的投喂方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在养殖行业中，对养殖过程中的家畜生物的体况参数不明确导致过多养殖操作繁复而没有意义，例如对体重处在不同阶段水平的家畜需要投喂不同成分配比的饲料，更换饲料不及时，将会影响家畜的生长速度；而饲料配比不是当前阶段最优时，又会影响养殖成本，造成饲料浪费。而养殖过程中对被养生物的体况采集难度大，现阶段普遍的解决方案都是依靠人工肉眼判断或手工测量，或逐只驱赶到体重秤称量。人员工作量大且效率低下，增加人员与家畜接触的机会，也相应增加了生物安全方面的威胁。极大地影响了养殖生产效率，增加人工成本，饲料浪费严重。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种家畜的投喂方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种家畜的投喂方法，包括：通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种家畜的投喂装置，包括：获取单元，用于通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；第一确定单元，用于根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；第二确定单元，用于通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；第三确定单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述家畜的投喂方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的家畜的投喂方法。
在本发明实施例中，通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料，达到了可以根据图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的图像信息确定目标家畜的体重参数，进而根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的，从而实现了可以准确的确定需要向目标家畜投放的食物的技术效果，进而解决了现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的家畜的投喂方法的应用环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的家畜的投喂方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的图像采集设备固定在目标位置的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的计算家畜三维模型的原理图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的家畜的投喂装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的家畜的投喂方法的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种家畜的投喂方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述载具控制方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中的家畜的投喂系统中，其中，该家畜的投喂系统可以包括但不限于图像采集设备102、网络110及服务器112。
其中，上述图像设备102中可以包括但不限于：人机交互屏幕104，处理器106及存储器108。人机交互屏幕104用于通过人机交互接口获取人机交互指令，还用于呈现目标家畜的图像画面；处理器106用于响应上述人机交互指令，获取目标家畜的图像画面。存储器108用于存储目标家畜的图像信息、图像采集设备与竖直方向的夹角等信息。这里服务器可以包括但不限于：数据库114及处理引擎116，处理引擎116用于根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。达到了可以根据图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的图像信息确定目标家畜的体重参数，进而根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的，从而实现了可以准确的确定需要向目标家畜投放的食物的技术效果，进而解决了现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
具体过程如以下步骤：在图像采集设备102中的人机交互屏幕104显示目标家畜的图像信息。如步骤S102-S110，获取目标家畜的目标图像信息，并将该目标图像信通过网络110发送服务器112。在服务器112根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。然后将上述确定出的结果返回终端设备102。
可选地，在本实施例中，上述家畜的投喂方法可以但不限于应用于服务器104中，用于根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的。该图像采集设备102可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等支持运行应用客户端的终端设备。上述服务器114和图像采集设备102可以但不限于通过网络实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述家畜的投喂方法包括：
步骤S202，通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜。
步骤S204，根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据。
步骤S206，通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数。
步骤S208，根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。
在实际应用中，不同生长阶段的家畜需要投喂的食物不同，以及需要投喂不同成分匹配的食物。例如，在家畜出生的1至2个月需要投喂食物A，其中，食物A中包括原料A-1，原料A-2各占一半；在3至4月需要投喂食物B，食物B的成分包括原料B-1占50％，原料A-1占30％，原料B-2占20％，但在第3个月家畜生长过快，因此，需要投放食物的配比，例如，将原料B-1从50％调至40％，将原料B-2占30％。现有技术中，一般通过人为经验选择不同配比的食物给家畜。
可选的，本实施例中的方案可以应用于上述现有技术中，进而根据不同的体重的家畜选择合适的成分配比的原料。
可选的，本实施例中的家畜可以包括但不限于猪、羊、牛等。图像采集设备可以包括但不限于景深摄像机、景深的移动终端的摄像机等。
可选的，在本实施例中，根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据，包括：
S1，通过设置在图像采集设备上的传感器获取图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及图像采集设备距离地面的高度参数；
S2，利用图像信息获取图像采集设备距离目标家畜轮廓的多个距离参数；
S3，根据夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定目标家畜的三维模型数据。
在实际应用中，图像采集设备可以固定在养殖栏舍上方架设直线或圆弧形轨道上，如图3所示，图像采集设备固定在目标位置的示意图。
在家畜养殖栏舍上方架设直线或圆弧形轨道，轨道上运行可自动移动的景深摄像设备，景深摄像设备在轨道运行过程中，每隔预定时间段可以拍摄一张锁定被拍摄家畜焦距的高清照片，并实时传输至服务器，由服务器对图像识别，根据每张照片中家畜身体细节的对焦情况及拍摄照片时，景深摄像设备所处在轨道的位置，以及拍摄角度，镜头收放距离，得出被拍摄家畜的三维模型，估算家畜体长，借助家畜身体密度数据估测家畜体重等体况参数。如图4所示，计算家畜三维模型的原理图。如图4所示，根据数学中的相似三角形原理计算出该家畜的三维模型数据，进而可以知道该家畜的体积参数，进而通过体积和密度参数确定该家畜的体重。
通过本申请提供的实施例，通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料，达到了可以根据图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的图像信息确定目标家畜的体重参数，进而根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的，从而实现了可以准确的确定需要向目标家畜投放的食物的技术效果，进而解决了现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
作为一种可选的实施例，根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物之前，还包括：
通过投喂样本家畜的历史数据建立目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，食物包括不同成分配比的原料。
需要说明的是，向不同阶段的家畜投放不同配比的食物是通过大量历史饲养数据确定的，进而保证向家畜投放的配比成分食物的准确性，避免食物的浪费。
作为一种可选的实施例，根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括不同成分配比的原料之后，还包括：
在检测到目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向目标家畜投放的目标食物，其中，更换后与更换前的目标食物存在不同成分配比的原料。
在本实施例中，可以实时获取家畜的体重参数，在预定时间内及时调整向家畜投放食物的配比。
需要说明的是，在向目标家畜投放目标配比原料的食物时，可以显示当前目标食物的配比信息。例如，可以显示当前向家畜投放的是食物B，且食物B的配比是：原料B-1占50％，原料A-1占30％，原料B-2占20％。进而方便家畜饲养人员获取当前向家畜投放的食物的相关信息。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述家畜的投喂方法的家畜的投喂装置。如图5所示，该装置包括：
获取单元51，用于通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；
第一确定单元53，用于根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；
第二确定单元55，用于通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；
第三确定单元57，用于根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。
可选的，在本实施例中，上述第一确定单元53，可以包括：
获取模块，用于通过设置在图像采集设备上的传感器获取图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及图像采集设备距离地面的高度参数；
第一确定模块，用于利用图像信息确定图像采集设备距离目标家畜轮廓的多个距离参数；
第二确定模块，用于根据夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定目标家畜的三维模型数据。
通过本申请提供的实施例，获取单元51通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；第一确定单元53根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；第二确定单元55通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；第三确定单元57根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。达到了可以根据图像采集设备的位置信息以及图像采集设备采集的图像信息确定目标家畜的体重参数，进而根据体重参数选择目标成分匹配的食物的目的，从而实现了可以准确的确定需要向目标家畜投放的食物的技术效果，进而解决了现有技术中，根据目标家畜身体状况选择不同成分配比的食物准确度低的技术问题。
作为一种可选的实施方案，上述装置还可以包括：
建立单元，用于根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物之前，通过投喂样本家畜的历史数据建立目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，食物包括不同成分配比的原料。
作为一种可选的实施方案，上述装置还可以包括：
更换单元，用于根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括不同成分配比的原料之后，在检测到目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向目标家畜投放的目标食物，其中，更换后与更换前的目标食物存在不同成分配比的原料。
根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述家畜的投喂方法的电子装置，如图6所示，该电子装置包括存储器602和处理器604，该存储器602中存储有计算机程序，该处理器604被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；
S2，根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；
S3，通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；
S4，根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图6所示不同的配置。
其中，存储器602可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的家畜的投喂方法和装置对应的程序指令/模块，处理器604通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的家畜的投喂方法。存储器602可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器604远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器602具体可以但不限于用于存储目标家畜的体重参数、目标食物成分配比原料等信息。作为一种示例，如图6所示，上述存储器602中可以但不限于包括上述家畜的投喂装置中的获取单元51、第一确定单元53、第二确定单元55及第三确定单元57。此外，还可以包括但不限于上述家畜的投喂装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置606为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器608，用于显示目标食物的目标成分匹配原料信息；和连接总线610，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，目标图像信息中包括目标家畜；
S2，根据图像采集位置与目标图像信息确定目标家畜的三维模型数据；
S3，通过三维模型与对应目标家畜的密度参数确定目标家畜的体重参数；
S4，根据体重参数确定向目标家畜投放的目标食物，其中，目标食物包括目标成分配比的原料。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种家畜的投喂方法，其特征在于，包括：
通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；
根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；
通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；
根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据，包括：
通过设置在所述图像采集设备上的传感器获取所述图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及所述图像采集设备距离地面的高度参数；
利用所述图像信息获取所述图像采集设备距离所述目标家畜轮廓的多个距离参数；
根据所述夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定所述目标家畜的三维模型数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物之前，所述方法还包括：
通过投喂样本家畜的历史数据建立所述目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，所述食物包括不同成分配比的原料。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括不同成分配比的原料之后，所述方法还包括：
在检测到所述目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向所述目标家畜投放的所述目标食物，其中，更换后与更换前的所述目标食物存在不同成分配比的原料。
5.一种家畜的投喂装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于通过设置在目标位置的图像采集设备获取目标图像信息，其中，所述目标图像信息中包括目标家畜；
第一确定单元，用于根据所述图像采集位置与所述目标图像信息确定所述目标家畜的三维模型数据；
第二确定单元，用于通过所述三维模型与对应所述目标家畜的密度参数确定所述目标家畜的体重参数；
第三确定单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括目标成分配比的原料。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：
获取模块，用于通过设置在所述图像采集设备上的传感器获取所述图像采集设备与竖直方向的夹角参数，以及所述图像采集设备距离地面的高度参数；
第一确定模块，用于利用所述图像信息确定所述图像采集设备距离所述目标家畜轮廓的多个距离参数；
第二确定模块，用于根据所述夹角参数、高度参数以及多个距离参数确定所述目标家畜的三维模型数据。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
建立单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物之前，通过投喂样本家畜的历史数据建立所述目标家畜不同的体重参数对应的食物，其中，所述食物包括不同成分配比的原料。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
更换单元，用于根据所述体重参数确定向所述目标家畜投放的目标食物，其中，所述目标食物包括不同成分配比的原料之后，在检测到所述目标家畜的体重参数变化到预定阈值的情况下，更换向所述目标家畜投放的所述目标食物，其中，更换后与更换前的所述目标食物存在不同成分配比的原料。
9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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