CN111150402A - 确定家畜形体参数的方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定家畜形体参数的方法，该方法包括：通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，根据上述拍摄图像确定目标家畜的形体参数，通过利用自动化设备的自动识别技术代替传统人工操作完成对确定家畜的形体参数。因此，可以解决相关技术中存在的难以精确高效地确定家畜的形体参数的问题，达到提高测量形体参数的准确度，降低成本，提升工作效率，同时还能尽可能避免检测人员与家畜接触，降低由于检测人员与家畜接触带来的安全风险的效果。

Description

确定家畜形体参数的方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种确定家畜形体参数的方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在现有的养殖家畜过程中，如果家畜的形体参数难以明确确定，则会导致过多繁复的养殖操作失去其实际的意义，例如，对体重处在不同阶段水平的家畜需要投喂不同成分配比的饲料，当更换饲料不及时，将会影响家畜的生长速度；而饲料配比不是当前阶段最优时，又会影响养殖成本，造成饲料浪费。

养殖过程中对家畜的形体参数确定难度较大，现阶段普遍的解决方案都是依靠人工肉眼判断或手工测量，或逐只驱赶到体重秤称量，其存在人员工作量大且效率低下，并且由于增加了人员与家畜接触的频率，也相应增加了生物安全方面的威胁，极大地影响了家畜的形体参数监测效率，同时增加了人工成本，饲料浪费严重。

针对相关技术中存在的难以精确高效地确定家畜的形体参数的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定家畜形体参数的方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的难以精确高效地确定家畜的形体参数的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种确定家畜形体参数的方法，包括：获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种确定家畜形体参数的装置，包括：获取模块，用于获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；确定模块，用于基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，根据通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，确定目标家畜的形体参数，利用自动化设备的自动识别技术代替传统人工操作完成对目标家畜形体参数的确定。因此，可以解决相关技术中存在的难以精确高效地确定家畜的形体参数的问题，达到提高测量形体参数的准确度，降低成本，提升工作效率，同时还能尽可能避免检测人员与家畜接触，降低由于检测人员与家畜接触带来的安全风险的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数方法的应用场景示意图；

图2是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种确定家畜形体参数的方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的确定家畜形体参数的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述终端的确定家畜形体参数的方法，图2是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；

步骤S204，基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

其中，执行上述处理的可以是前述的终端，或者是其他的能够实现上述功能的处理系统。

可选地，在本实施例中，上述景深摄像设备可以包括但不限于具备景深摄像能力的图像采集设备，例如，景深摄像头、景深摄像机等。上述目标家畜可以包括但不限于猪、牛等家畜，具体拍摄的目标家畜种类，本发明不做具体限制。

通过上述步骤，根据通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，确定目标家畜的形体参数，利用自动化设备的自动识别技术代替传统人工操作完成对目标家畜形体参数的确定。因此，可以解决相关技术中存在的难以精确高效地确定家畜的形体参数的问题，达到提高测量形体参数的准确度，降低成本，提升工作效率，同时还能尽可能避免检测人员与家畜接触，降低由于检测人员与家畜接触带来的安全风险的效果。

在一个可选的实施例中，基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数包括：基于所述景深摄像设备在拍摄所述第一拍摄图像时的第一景深参数确定所述第一拍摄图像中包括的所述目标家畜的第一部分的尺寸信息，以及基于所述景深摄像设备在拍摄所述第二拍摄图像时的第二景深参数确定所述第二拍摄图像中包括的所述目标家畜的第二部分的尺寸信息，其中，所述第一部分与所述第二部分构成完整的所述目标家畜；基于所述目标家畜的第一部分的尺寸信息以及所述目标家畜的第二部分的尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的整体尺寸信息；基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息。

可选地，在本实施例中，上述第一景深参数可以包括但不限于通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像时，景深摄像设备的景深数值，上述根据第一景深参数确定目标家畜的第一部分的尺寸信息可以通过以景深摄像设备为圆心，以通过景深信息计算出的距离为半径，计算得出位于圆弧上目标家畜的第一部分的尺寸信息。

可选地，在本实施例中，上述第二景深参数可以包括但不限于由与景深摄像设备相对于目标家畜对立设置的光滑镜面中虚像的位置和景深信息。

可选地，在本实施例中，通过将如图3中所示的主影像区和副影像区的图像确定家畜的具体位置信息，利用虚拟角度限定图像分析进行形体检测能够极大地降低人员与家畜的接触机会，将人员带来的患病风险进一步降低。

在一个可选的实施例中，基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息之后，所述方法还包括：基于体重信息与饲料配比的对应关系确定与所述目标家畜的体重信息对应的目标饲料配比；输出所述目标饲料配比，或者，按照所述目标饲料配比调整饲喂所述目标家畜的饲料。

可选地，在本实施例中，通过确定的整体尺寸信息以及目标家畜的体重信息之后，利用机器的不断学习，持续更新通过整体尺寸信息与目标家畜体重信息确定对应的目标饲料配比算法，进而通过上述算法，确定对应关系，基于体重信息与饲料配比的对应关系完成自动化养殖。

通过本实施例，目标家畜的形体参数能够被更精准地测量，能够消除由于人工操作而带来的数据误差，同时规避了手工记录相关参数时漏记、错记、假记等情况。

在一个可选的实施例中，在确定所述目标家畜的形体参数之后，所述方法还包括以下至少之一：基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与季节的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与温度的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与湿度的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与天气的对应关系。

可选地，在本实施例中，上述对应关系可以通过机器学习的方式利用相关算法实现，例如，神经网络等，通过本实施例，能够轻松了解和监控目标家畜的实时情况，为未来智慧养殖中的机械自动化操作奠定深度学习的数据基础。

在一个可选的实施例中，在确定所述目标家畜的形体参数之后，所述方法还包括：基于多次测量的所述目标家畜的形体参数绘制所述目标家畜的动态三维模型。

可选地，在本实施例中，上述多次测量的所述目标家畜的形体参数包括但不限于景深摄像设备采集目标家畜的主影像区以及副影像区的信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

下面以应用场景为养殖栏舍作为一个可选的实施例，进行具体说明：

首先，图3是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数的方法示意图，如图3所示，在目标家畜养殖栏舍中预先确定的合适的角度架设景深摄像设备，并在景深摄像设备所在栏舍的对立面以一定角度架设光滑镜面，以达到虚拟角度影像效果。

其次，家畜栏舍中的目标家畜影像被分割为靠近景深摄像设备的主影像区和靠近镜面的副影像区。景深摄像设备采集到主/副影像区的图像信息后，根据对焦主影像区时的景深数值判断得出目标家畜处于以景深摄像设备为圆心的圆弧上，半径(两者距离)为景深信息。由副影像区所在光滑镜面中虚拟角度(虚像)的位置和景深信息得出目标家畜目前所在角度的延长线上。由此，可定位目标家畜在家畜栏舍中的具体位置信息，通过对家畜位置实时判断记录，并利用目标家畜主副影像区采集到的信息绘制目标家畜动态三维模型，从而得以计算目标家畜形态和相关体况参数(对应于前述的形体参数)。

在本实施例中还提供了一种确定家畜形体参数装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种确定家畜形体参数装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块42，用于获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；

确定模块44，用于基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

在一个可选的实施例中，所述确定模块44用于通过如下方式基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数：基于所述景深摄像设备在拍摄所述第一拍摄图像时的第一景深参数确定所述第一拍摄图像中包括的所述目标家畜的第一部分的尺寸信息，以及基于所述景深摄像设备在拍摄所述第二拍摄图像时的第二景深参数确定所述第二拍摄图像中包括的所述目标家畜的第二部分的尺寸信息，其中，所述第一部分与所述第二部分构成完整的所述目标家畜；基于所述目标家畜的第一部分的尺寸信息以及所述目标家畜的第二部分的尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的整体尺寸信息；基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息之后，基于体重信息与饲料配比的对应关系确定与所述目标家畜的体重信息对应的目标饲料配比；输出所述目标饲料配比，或者，按照所述目标饲料配比调整饲喂所述目标家畜的饲料。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于执行：在确定所述目标家畜的形体参数之后，基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与季节的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与温度的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与湿度的对应关系；基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与天气的对应关系。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在确定所述目标家畜的形体参数之后，基于多次测量的所述目标家畜的形体参数绘制所述目标家畜的动态三维模型。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取景深设备对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，景深摄像设备与镜面对立设置在目标区域的两侧，目标家畜位于目标区域内；

S2，基于第一拍摄图像和第二拍摄图像确定目标家畜的形体参数。

可选地，计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取景深设备对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，景深摄像设备与镜面对立设置在目标区域的两侧，目标家畜位于目标区域内；

S2，基于第一拍摄图像和第二拍摄图像确定目标家畜的形体参数。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取景深设备对镜面中呈现的目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，景深摄像设备与镜面对立设置在目标区域的两侧，目标家畜位于目标区域内；

S2，基于第一拍摄图像和第二拍摄图像确定目标家畜的形体参数。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定家畜形体参数的方法，其特征在于，包括：

获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；

基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数包括：

基于所述景深摄像设备在拍摄所述第一拍摄图像时的第一景深参数确定所述第一拍摄图像中包括的所述目标家畜的第一部分的尺寸信息，以及基于所述景深摄像设备在拍摄所述第二拍摄图像时的第二景深参数确定所述第二拍摄图像中包括的所述目标家畜的第二部分的尺寸信息，其中，所述第一部分与所述第二部分构成完整的所述目标家畜；

基于所述目标家畜的第一部分的尺寸信息以及所述目标家畜的第二部分的尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的整体尺寸信息；

基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息之后，所述方法还包括：

基于体重信息与饲料配比的对应关系确定与所述目标家畜的体重信息对应的目标饲料配比；

输出所述目标饲料配比，或者，按照所述目标饲料配比调整饲喂所述目标家畜的饲料。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标家畜的形体参数之后，所述方法还包括以下至少之一：

基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与季节的对应关系；

基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与温度的对应关系；

基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与湿度的对应关系；

基于多次测量的所述目标家畜的形体参数确定所述目标家畜的形体参数与天气的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标家畜的形体参数之后，所述方法还包括：

基于多次测量的所述目标家畜的形体参数绘制所述目标家畜的动态三维模型。

6.一种确定家畜形体参数的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取通过景深摄像设备对目标家畜进行拍摄所得到的第一拍摄图像，以及获取所述景深设备对镜面中呈现的所述目标家畜的图像进行拍摄所得到的第二拍摄图像，其中，所述景深摄像设备与所述镜面对立设置在目标区域的两侧，所述目标家畜位于所述目标区域内；

确定模块，用于基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于通过如下方式基于所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像确定所述目标家畜的形体参数：

基于所述景深摄像设备在拍摄所述第一拍摄图像时的第一景深参数确定所述第一拍摄图像中包括的所述目标家畜的第一部分的尺寸信息，以及基于所述景深摄像设备在拍摄所述第二拍摄图像时的第二景深参数确定所述第二拍摄图像中包括的所述目标家畜的第二部分的尺寸信息，其中，所述第一部分与所述第二部分构成完整的所述目标家畜；

基于所述目标家畜的第一部分的尺寸信息以及所述目标家畜的第二部分的尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的整体尺寸信息；

基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

在基于确定的所述整体尺寸信息确定所述形体参数中包括的所述目标家畜的体重信息之后，基于体重信息与饲料配比的对应关系确定与所述目标家畜的体重信息对应的目标饲料配比；

输出所述目标饲料配比，或者，按照所述目标饲料配比调整饲喂所述目标家畜的饲料。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

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