CN112040197A - 作物病虫害监测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种作物病虫害监测方法及装置，其中，作物病虫害监测方法包括：根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。通过本发明，可以解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到显著改善作物病虫害的监测效率的问题。

Description

作物病虫害监测方法及装置
技术领域
本发明涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种作物病虫害监测方法及装置。
背景技术
农业生产过程中，对于作物的病虫害监测一直是控制作物种植过程中的重要工作之一。现有技术中，对于作物的病虫害的监测往往依赖于人工的巡视、观察及采样处理；上述过程不仅需耗费相当的人力与时间成本实现，并且在监测过程中，极有可能由于人工监测的不准确而无法准确的获知当前的病虫害状况。针对上述相关技术中，作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种作物病虫害监测方法及装置，以至少解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种作物病虫害监测方法，包括：
根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；
通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
可选地，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：
确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。
可选地，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：
根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；
在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；
根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。
可选地，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：
将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种作物病虫害监测装置，包括：
设定模块，用于根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；
拍摄模块，用于通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
确定模块，用于根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于可以根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。因此，本发明可以解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到显著改善作物病虫害的监测效率的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的作物病虫害监测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的作物病虫害监测装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本实施例提供了一种作物病虫害监测方法，图1是根据本发明实施例提供的作物病虫害监测方法的流程图，如图1所示，本实施例中的作物病虫害监测方法包括：
S101，根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上：
S102，通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
S103，根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
通过本发明实施例中的作物病虫害监测方法，由于可以根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。因此，本发明实施例可以解决相关技术中作物病虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到显著改善作物病虫害的监测效率的问题。
可选地，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：
确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。
可选地，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：
根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；
在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；
根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。
可选地，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：
将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
本实施例提供了一种作物病虫害监测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2是根据本发明实施例提供的作物病虫害监测装置的结构框图，如图2所示，本实施例中的作物病虫害监测装置包括：
设定模块201，用于根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；
拍摄模块202，用于通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
确定模块203，用于根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
可选地，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：
确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。
可选地，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：
根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；
在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；
根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。
可选地，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：
将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行上述实施例中记载的方法步骤的计算机程序：
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例中记载的方法步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种作物病虫害监测方法，其特征在于，包括：
根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；
通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，包括：
确定所述目标区域内作物的平均生长高度，将所述平均生长高度的1/2至2/3确定为所述监测高度；其中，所述监测高度包括监测高值与监测低值，所述监测高值用于指示所述监测高度的极大值，所述监测低值用于指示监测高度的极小值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测高度为无人机设定监测路线，包括：
根据所述目标区域的分布设置多个监测位置，根据多个所述监测位置为所述无人机设定所述监测路线的水平路线；
在所述水平路线中相邻两个所述监测位置之间，设定所述无人机在所述监测高值与所述监测低值之间按照往复运动，以构成所述监测路线的竖直路线；
根据所述水平路线与所述竖直路线确定所述监测路线。
4.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像之后，还包括：
将所述监测图像与预设的病虫害图像进行比对，在所述监测图像与所述病虫害图像相符的情形下，令所述无人机沿所述监测图像对应的作物进行环绕，并通过所述摄像设备拍摄作物的辅助监测图像。
5.一种作物病虫害监测装置，其特征在于，包括：
设定模块，用于根据目标区域内作物的生长高度确定监测高度，并根据所述监测高度为无人机设定监测路线，其中，所述监测路线位于所述监测高度之上；
拍摄模块，用于通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，并通过搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄目标区域内作物的监测图像；
确定模块，用于根据所述监测图像确定所述目标区域内作物的虫害状态。
6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113237463A (zh) * 2021-04-21 2021-08-10 宁夏红双赢粮油食品有限公司 一种富硒大米病虫害监测方法、装置和系统
CN113325872A (zh) * 2021-06-10 2021-08-31 广州极飞科技股份有限公司 植物的巡查方法及装置、系统、飞行器

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