CN203824521U - 畜体体尺测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及畜体体尺测量领域，提供一种畜体体尺测量装置，其包括支架、第一扫描器、第二扫描器以及分析系统，所述第一扫描器和第二扫描器分别与所述分析系统连接，所述支架的底部设有通道，所述第一扫描器和第二扫描器分别设置在所述通道的两侧，所述畜体从所述通道中通过。本实用新型采用底部设有通道的支架结构，在支架的通道两侧设置第一扫描器和第二扫描器，在畜体通过通道时，通过上述第一扫描器和第二扫描器获取畜体左右两侧的图像信息并将其传输给分析系统进行分析，得出畜体较为全面的体尺尺寸，其结构简单，操作方便，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及畜体体尺测量领域，特别涉及一种畜体体尺测量装置。
背景技术
畜体体尺是评价畜体生长状况的主要参数，也是在种畜选育、肉质评价和饲养管理等环节中关注的一个重要指标。在种畜育种选种中，体长、胸围等畜体尺寸信息是考察品种繁殖性能的重要评价指标。在畜体肉质评价方面，畜体的体长、体宽、体高等信息与宰杀后肉品等级的评定相关。在大农场的环境下，畜体尺自动化测量具有重要意义。
传统的畜体体尺测量方式主要是人工用手杖、皮尺进行直接测量，人工测量方式效率低且测量精度随测量者而变，不准确，且测量的过程中要与畜体接触，对其生长应激大，影响其生长发育。目前，国内有利用图像处理技术，进行畜体测量系统的硬件及软件设计，实现了对畜体在二维投影域的测量，利用回归模型进行体重估计，但所述技术只能对畜体背部投影面积进行测量，且对畜舍背景环境要求较高。在国外，为了测度动物的体型，需要建立结构化专用装置，制造清晰的背景，方便图像采集和标定，继而对感兴趣参照点进行线性测量，但是建立结构化装置系统复杂、成本较高。
目前采用的鉴定指标获取畜体体尺的装置主要基于二维图像的结构化设备，限制畜体的位姿来实现获取，对畜体的位姿或采集环境要求较严格，特别是在国内目前的实际生产环境中，不容易满足，所以在实际应用中还是以人工为主，而且获取的二维图像不能获取和畜体曲面形状相关的指标，例如胸围、腰围等。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型提出一种畜体体尺测量装置，目的是为了解决现有技术测量畜体体尺的过程中，人工用手杖、皮尺测量的效率低且精度差，采用二维图像的结构化设备测量对畜体的位姿和环境的要求较严格，不方便操作、结构化设备成本高且无法获取畜体的曲面形状相关的指标。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种畜体体尺测量装置，其包括支架、第一扫描器、第二扫描器以及分析系统，所述第一扫描器和第二扫描器分别与所述分析系统连接，所述支架的底部设有通道，所述第一扫描器和第二扫描器分别设置在所述通道的两侧，所述畜体从所述通道中通过。
优选的，所述第一扫描器为多个，分布设在所述通道的一侧，所述第二扫描器为多个，分布设在所述通道的另一侧。
优选的，所述畜体体尺测量装置还包括转动架，所述第一扫描器和第二扫描器通过所述转动架安装在所述支架上。
优选的，所述转动架包括：
转动基座，其上设有轴孔；
转轴，其一端插设在所述轴孔中，另一端竖直连接于所述支架，所述转动基座通过所述转轴水平轴接于所述支架；
铰支座，固定在所述转动基座上；以及
扫描器卡槽，其底端与所述铰支座铰接，其顶端设有卡槽，用于安装扫描器。
优选的，所述转轴与所述转动基座之间设有水平标尺，用于标示所述转动基座相对于所述转轴转过的角度。
优选的，所述铰支座上设有纵向标尺，用于标示所述扫描器卡槽相对于所述转动基座转过的角度。
优选的，所述支架为梯形塔体结构。
优选的，所述支架的各个连接杆间通过十字卡扣连接。
优选的，所述第一扫描器和第二扫描器为结构光三维扫描仪。
（三）有益效果
本实用新型提出一种畜体体尺测量装置，采用底部设有通道的支架结构，在支架的通道两侧设置第一扫描器和第二扫描器，在畜体通过通道时，通过上述第一扫描器和第二扫描器获取畜体左右两侧的图像信息并将其传输给分析系统进行分析，得出畜体较为全面的体尺尺寸，其结构简单，操作方便，成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种畜体体尺测量装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例转动架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1，本实用新型实施例一种畜体体尺测量装置，其包括支架1、第一扫描器2、第二扫描器3以及分析系统，所述第一扫描器2和第二扫描器3分别与所述分析系统连接，所述支架1的底部设有通道11，所述第一扫描器2和第二扫描器3分别设置在所述通道11的两侧，所述畜体从所述通道11中通过。在畜体通过通道时，通过上述第一扫描器和第二扫描器获取畜体左右两侧的图像信息并将其传输给分析系统进行分析，以简单易行的结构测得畜体较为全面的体尺尺寸。
较佳的，所述第一扫描器为多个，分布设在所述通道的一侧，所述第二扫描器为多个，分布设在所述通道的另一侧。通过多个第一扫描器和第二扫描器从支架两侧不同角度获取畜体的体尺信息，使获取到的体尺信息更加全面。
较佳的，所述畜体体尺测量装置还包括转动架4，所述第一扫描器2和第二扫描器3通过所述转动架4安装在支架上。使第一扫描器和第二扫描器能够相对于支架转动，使第一扫描器和第二扫面器通过转动架实现从不同角度对畜体进行扫描。
如图2，较佳的，所述转动架包括：转动基座41，其上设有轴孔411；转轴42，其一端插设在所述轴孔411中，另一端竖直连接于所述支架，所述转动基座41通过所述转轴42水平轴接于所述支架；铰支座43，其固定在所述转动基座上；以及扫描器卡槽44，其底端与所述铰支座43铰接，其顶端设有卡槽441，用于安装第一扫描器和第二扫描器，所述扫描器卡槽44通过所述铰支座43纵向铰接于所述转动基座41。由此，使第一扫描器和第二扫描器能够相对于支架的两侧水平摆动和竖直摆动，达到从不同角度获取畜体两侧体尺信息的功效，还可根据不同高度和大小的畜体将转动架作调整，保证畜体在扫描器的扫描范围之内。较佳的，所述转轴与所述转动基座之间设有水平标尺，用于标示所述转动基座相对于所述转轴转过的角度，较佳的，所述铰支座上设有纵向标尺，用于标示所述扫描器卡槽相对于所述转动基座转过的角度。将水平标尺和纵向标尺所标示的转角信息传输给分析系统，分析系统结合第一扫描器和第二扫描器所扫描到的图像变化以及第一扫描器和第二扫描器具体转过的角度，能够更加精确的计算畜体的体尺信息。
较佳的，所述支架为梯形塔体结构，由于在测量过程中，畜体难免会触碰支架，梯形塔体结构能够在地面上矗立得更加稳固，不容易被畜体碰倒。较佳的，所述支架的各连接杆为
较佳的，所述支架的各个连接杆间通过十字卡扣连接，能够使被连接的两根连接杆相对转动，且其卡扣可卡设在连接杆的任意位置上。
较佳的，所述第一扫描器和第二扫描器为结构光三维扫描仪，可获得更加清晰准确的图像信息，使测得的畜体体尺尺寸更加精确。
操作过程：
采用十字卡扣将连接杆连接成一梯形塔体，在塔体的底部形成一通道。将转动基座和扫描器卡槽分别连接在铰支座的两端，将转轴插设到转动基座上的轴孔中，依此组装两组转动架，将第一扫描器和第二扫描器分别卡设到两组转动架的扫描器卡槽中。分别将两组转动架的转轴固定到支架上通道两侧的连接杆上，完成本装置的安装。
可将本装置放置在畜舍的通道间或出口处，使畜体通过支架下方的通道，通道两侧的扫描器对畜体进行扫描，并将扫描到的数据传输给分析系统，在扫描的过程中，可手动扳动转动架，使第一扫描器和第二扫描器水平和纵向转动，使第一扫描器和第二扫描器从不同高度角度对畜体进行扫描，在转动的过程中，记录转动架上水平标尺和纵向标尺的起始角度和终止角度，将数据输入到分析系统中，分析系统通过第一扫描器和第二扫描器扫描到的图像，结合其角度的变化，计算畜体的体尺尺寸。
通过通道侧面的扫描器，可以很清楚的测得畜体的身高、体长，再通过两侧扫描器数据的结合，能够测得畜体的胸围、腰围，臀围等数据，扫描器通过转动架从各个不同角度测量畜体，通过分析系统的综合分析，能够使得出的体尺尺寸更加精确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种畜体体尺测量装置，其特征在于，其包括支架、第一扫描器、第二扫描器以及分析系统，所述第一扫描器和第二扫描器分别与所述分析系统连接，所述支架的底部设有通道，所述第一扫描器和第二扫描器分别设置在所述通道的两侧，所述畜体从所述通道中通过，还包括转动架，所述第一扫描器和第二扫描器通过所述转动架安装在所述支架上，所述转动架包括：
转动基座，其上设有轴孔；
转轴，其一端插设在所述轴孔中，另一端竖直连接于所述支架，所述转动基座通过所述转轴水平轴接于所述支架；
铰支座，固定在所述转动基座上；以及
扫描器卡槽，其底端与所述铰支座铰接，其顶端设有卡槽，用于安装扫描器。
2.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述第一扫描器为多个，分布设在所述通道的一侧，所述第二扫描器为多个，分布设在所述通道的另一侧。
3.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述转轴与所述转动基座之间设有水平标尺，用于标示所述转动基座相对于所述转轴转过的角度。
4.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述铰支座上设有纵向标尺，用于标示所述扫描器卡槽相对于所述转动基座转过的角度。
5.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述支架为梯形塔体结构。
6.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述支架的各个连接杆间通过十字卡扣连接。
7.根据权利要求1所述的畜体体尺测量装置，其特征在于，所述 第一扫描器和第二扫描器为结构光三维扫描仪。
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| CN106152940A (zh) * | 2016-07-09 | 2016-11-23 | 滁州市恒信工贸有限公司 | 液罐车的罐体简体拼装检测装置 |
| CN111150402A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-15 | 秒针信息技术有限公司 | 确定家畜形体参数的方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN113180640A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 山东大学 | 一种家畜养殖用尺寸测量方法及系统 |
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