CN113994893A - 一种基于智能控制器的食槽处理系统 - Google Patents

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Abstract

发明属于养殖设备领域，为一种基于智能控制器的食槽处理系统，一种基于智能控制器的食槽处理系统,包括壳体，所述壳体下端转动设有四个轮子，所述壳体右侧设有多功能投喂装置，所述多功能投喂装置用于对食槽进行清洁以及对食料的搅拌和称重，所述壳体内部上侧设有饲料送料装置，所述壳体内部下侧设有清洁水盛放装置。本发明用于对食槽的清理以及对投喂的饲料二次搅拌和投喂饲料的称重限量，设备能够由内置的智能处理器自行控制选择设备功能，且功能之间的转换简洁流畅，结构简单稳定，能对投喂的饲料进行再次搅拌的同时也使得饲料能均匀布满食槽，且在投喂的同时能进行称重，保证被饲养的动物不会过量或过少饮食导致生病或体重变化。

Description

一种基于智能控制器的食槽处理系统
技术领域
本发明属于养殖设备领域，尤其涉及一种基于智能控制器的食槽处理系统。
背景技术
众所周知，随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加， 使得牛羊也逐渐退出了家庭养殖，牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场， 但受多方面的影响，使得再大批量养殖时总会出现饲料投放过多或饲料投放过少 的情况，所以呈现出养殖数量大但产量较低，进而导致肉牛肉羊的出产率优质率 都是参差不齐，在长时间储存的饲料容易堆节成块，影响食用口感，且养殖用的 食槽也需定时进行清洗防止食槽霉变导致牛羊等养殖的动物生病甚至死亡，而产 生的不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于智能控制器 的食槽处理系统，本基于智能控制器的食槽处理系统能对食槽的清理以及对投喂 的饲料二次搅拌和投喂饲料的称重限量。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于智能控制器的食槽处理 系统，包括壳体，所述壳体下端转动设有四个轮子，所述壳体右侧设有多功能投 喂装置，所述多功能投喂装置用于对食槽进行清洁以及对食料的搅拌和称重，所 述壳体内部上侧设有饲料送料装置，所述壳体内部下侧设有清洁水盛放装置。
优选的，多功能投喂装置包括滑动且转动设置在所述壳体右侧的进料套筒， 所述进料套筒上固定设有齿圈，所述进料套筒上固定设有拨杆，所述进料套筒上 转动设有固定套筒，所述固定套筒上固定设有小电机固定箱，所述小电机固定箱 内部固定设有小电机，所述小电机的输出端上设有转轴，所述转轴下端沿圆周方 向均匀设有若干层柔性叶，所述固定套筒上滑动设有滑动套筒，所述滑动套筒上 左右对称均匀设有若干限重夹取装置。
优选的，限重夹取装置包括对称固定设置在所述滑动套筒内部的若干个固定 块，每个所述固定块内部固定设有复位弹簧，所述滑动套筒内部对称固定设有若 干方形滑块，每个所述方形滑块与所述固定块一一对应，每两个所述方形滑块之 间连接有摩擦轴，每个所述摩擦轴上套设有夹紧套，每个所述夹紧套上滑动设有 卡紧块，所述卡紧块上设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述卡紧块啮合，所述螺纹杆 与所述夹紧套滑动连接，所述螺纹杆上固定设有手柄。
优选的，投料清理转换装置包括固定设置在所述壳体右侧的保护壳，所述壳 体内部右侧滑动设有挡板，所述挡板上固定设有推杆，所述壳体右侧壁上设有出 料口，所述壳体右侧壁上设有出水口，所述保护壳右侧壁上对称固定设有两个链 轮电机，所述链轮电机的输出端上设有链轮轴，所述壳体右侧壁上上下前后对称 设有四个链轮，上侧的两个所述链轮分别与两个所述链轮轴固定连接，每组所述 链轮上套设有链条，所述齿圈与所述链条啮合。
优选的，饲料送料装置包括固定设置在所述壳体左侧的大电机固定箱，所述 大电机固定箱内固定设有大电机，所述大电机的输出端上设有大电机轴，所述大 电机轴上固定设有螺杆，所述壳体上端内部固定设有隔板，所述隔板上设有饲料。
优选的，清洁水盛放装置包括滑动设置在所述壳体内部的集水板，所述集水 板与所述壳体之间均匀连接有若干弹簧，所述集水板上方盛放有水。
当需要使用设备时，设备的内置处理器控制两个链轮电机转动，当需要多功 能投喂装置上下移动时，控制两个链轮电机反向转动，使得两个链条同步运动， 进而拖动与两个链条啮合的齿圈上下移动，进而使得固定设置在进料套筒上的拨 杆推动推杆移动，使得挡板打开出料口或出水口，当需要设备切换功能时，控制 两个链轮电机同向转动，使得齿圈原地旋转，直至拨杆与推杆垂直，能够由内置 的智能处理器自行控制选择设备功能，且功能之间的转换简洁流畅，结构简单稳 定。
当需要清理食槽时，将多功能投喂装置移动至合适位置，继续下移，当爪子 抵住食槽时，继续控制多功能投喂装置下移，使得食槽推动爪子移动，进而实现 两侧爪子打开，同时推动滑动套筒上移，进而漏出滑动套筒内部的柔性叶，此时 下移的进料套筒带动拨杆移动，使得拨杆推动下侧的推杆移动，使得出水口打开， 水流从进料套筒进入食槽内部，同时启动小电机带动转轴，使得多层柔性叶转动， 实现对食槽的清理，在清理的同时，壳体内部的水减少，使得压缩的弹簧推动集 水板上移，能够完成对食槽的清理洗刷，且设备内部的水面能始终处于出水口处。
当需要喂食时，将多功能投喂装置移动至合适位置，启动大电机带动螺杆转 动，使得饲料从料仓抵达出料口处，继续上移多功能投喂装置，使得限重夹取装 置带动食槽离开地面一段距离，同时上侧的挡板打开，饲料从出料口进入至固定 套筒内部，启动小电机使得转轴转动，带动多层柔性叶转动，实现对饲料的再次 搅拌的同时也使得饲料能均匀布满食槽，当饲料落至一定重量时，由于手柄对卡 紧块的预先紧固，使得夹紧套加紧摩擦轴，当食槽和饲料的重量大于两者间的摩 擦力时，食槽带动爪子转动，并同时渐渐下滑直至脱离限重夹取装置，当爪子转 动时系统控制小电机停转，并同时带动多功能投喂装置下移，使得出料口关闭， 能对投喂的饲料进行再次搅拌的同时也使得饲料能均匀布满食槽，且在投喂的同 时能进行称重，保证被饲养的动物不会过量或过少饮食导致生病或体重变化。
与现有技术相比，本基于智能控制器的食槽处理系统具有以下优点：
1.能够由内置的智能处理器自行控制选择设备功能，且功能之间的转换简 洁流畅，结构简单稳定。
2.能够完成对食槽的清理洗刷，且设备内部的水面能始终处于出水口处。
3.能对投喂的饲料进行再次搅拌的同时也使得饲料能均匀布满食槽，且在 投喂的同时能进行称重，保证被饲养的动物不会过量或过少饮食导致生病或体重 变化。
附图说明
图1是基于智能控制器的食槽处理系统的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图2中B-B方向剖视图。
图4是图2中C处剖视放大图。
图5是图4中限重夹取装置的结构示意图。
图中，10、壳体；11、大电机固定箱；12、轮子；13、爪子；14、滑动套筒；15、 固定套筒；16、小电机固定箱；17、链轮电机；18、推杆；19、保护壳；20、饲 料；21、螺杆；22、大电机轴；23、大电机；24、水；25、集水板；26、弹簧； 27、链轮；28、进料套筒；29、柔性叶；30、转轴；31、小电机；32、齿圈；33、 拨杆；34、链轮轴；35、链条；36、隔板；37、出料口；38、滑槽；39、出水口； 40、复位弹簧；41、固定块；42、方形滑块；43、手柄；44、卡紧块；45、螺纹 杆；46、摩擦轴；47、夹紧套；48、挡板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描 述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种基于智能控制器的食槽处理系统,包括壳体10，壳体10 下端转动设有四个轮子12，壳体10右侧设有多功能投喂装置，多功能投喂装置 用于对食槽进行清洁以及对食料的搅拌和称重，壳体10内部上侧设有饲料送料 装置，壳体10内部下侧设有清洁水盛放装置。
如图1和图2所示，多功能投喂装置包括滑动且转动设置在壳体10右侧的 进料套筒28，进料套筒28上固定设有齿圈32，进料套筒28上固定设有拨杆33， 进料套筒28上转动设有固定套筒15，固定套筒15上固定设有小电机固定箱16， 小电机固定箱16内部固定设有小电机31，小电机31的输出端上设有转轴30， 转轴30下端沿圆周方向均匀设有若干层柔性叶29，固定套筒15上滑动设有滑 动套筒14，滑动套筒14上左右对称均匀设有若干限重夹取装置。
如图2和图4所示，限重夹取装置包括对称固定设置在滑动套筒14内部的 若干个固定块41，每个固定块41内部固定设有复位弹簧40，滑动套筒14内部 对称固定设有若干方形滑块42，每个方形滑块42与固定块41一一对应，每两 个方形滑块42之间连接有摩擦轴46，每个摩擦轴46上套设有夹紧套47，每个 夹紧套47上滑动设有卡紧块44，卡紧块44上设有螺纹杆45，螺纹杆45与卡紧 块44啮合，螺纹杆45与夹紧套47滑动连接，螺纹杆45上固定设有手柄43。
如图2和图3所示，投料清理转换装置包括固定设置在壳体10右侧的保护 壳19，壳体10内部右侧滑动设有挡板48，挡板48上固定设有推杆18，壳体10 右侧壁上设有出料口37，壳体10右侧壁上设有出水口39，保护壳19右侧壁上 对称固定设有两个链轮电机17，链轮电机17的输出端上设有链轮轴34，壳体 10右侧壁上上下前后对称设有四个链轮27，上侧的两个链轮27分别与两个链轮 轴34固定连接，每组链轮27上套设有链条35，齿圈32与链条35啮合。
如图2所示，饲料送料装置包括固定设置在壳体10左侧的大电机固定箱11， 大电机固定箱11内固定设有大电机23，大电机23的输出端上设有大电机轴22， 大电机轴22上固定设有螺杆21，壳体10上端内部固定设有隔板36，隔板36 上设有饲料20。
如图2所示，清洁水盛放装置包括滑动设置在壳体10内部的集水板25，集 水板25与壳体10之间均匀连接有若干弹簧26，集水板25上方盛放有水24。
当需要使用设备时，设备的内置处理器控制两个链轮电机17转动，当需要 多功能投喂装置上下移动时，控制两个链轮电机17反向转动，使得两个链条35 同步运动，进而拖动与两个链条35啮合的齿圈32上下移动，进而使得固定设置 在进料套筒28上的拨杆33推动推杆18移动，使得挡板48打开出料口或出水口， 当需要设备切换功能时，控制两个链轮电机17同向转动，使得齿圈32原地旋转， 直至拨杆33与推杆18垂直，能够由内置的智能处理器自行控制选择设备功能， 且功能之间的转换简洁流畅，结构简单稳定。
当需要清理食槽时，将多功能投喂装置移动至合适位置，继续下移，当爪子 13抵住食槽时，继续控制多功能投喂装置下移，使得食槽推动爪子13移动，进 而实现两侧爪子打开，同时推动滑动套筒14上移，进而漏出滑动套筒14内部的 柔性叶29，此时下移的进料套筒28带动拨杆33移动，使得拨杆33推动下侧的 推杆18移动，使得出水口39打开，水流从进料套筒28进入食槽内部，同时启 动小电机31带动转轴30，使得多层柔性叶29转动，实现对食槽的清理，在清 理的同时，壳体10内部的水24减少，使得压缩的弹簧26推动集水板25上移， 能够完成对食槽的清理洗刷，且设备内部的水面能始终处于出水口39处。
当需要喂食时，将多功能投喂装置移动至合适位置，启动大电机23带动螺 杆21转动，使得饲料20从料仓抵达出料口37处，继续上移多功能投喂装置， 使得限重夹取装置带动食槽离开地面一段距离，同时上侧的挡板48打开，饲料 20从出料口37进入至固定套筒15内部，启动小电机31使得转轴30转动，带 动多层柔性叶29转动，实现对饲料20的再次搅拌的同时也使得饲料20能均匀 布满食槽，当饲料20落至一定重量时，由于手柄43对卡紧块44的预先紧固， 使得夹紧套47加紧摩擦轴46，当食槽和饲料20的重量大于两者间的摩擦力时， 食槽带动爪子13转动，并同时渐渐下滑直至脱离限重夹取装置，当爪子13转动 时系统控制小电机31停转，并同时带动多功能投喂装置下移，使得出料口37 关闭，能对投喂的饲料进行再次搅拌的同时也使得饲料能均匀布满食槽，且在投 喂的同时能进行称重，保证被饲养的动物不会过量或过少饮食导致生病或体重变 化。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于智能控制器的食槽处理系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)下端转动设有四个轮子(12)，所述壳体(10)右侧设有多功能投喂装置，所述多功能投喂装置用于对食槽进行清洁以及对食料的搅拌和称重，所述壳体(10)内部上侧设有饲料送料装置，所述壳体(10)内部下侧设有清洁水盛放装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制器的食槽处理系统，其特征在于：多功能投喂装置包括滑动且转动设置在所述壳体(10)右侧的进料套筒(28)，所述进料套筒(28)上固定设有齿圈(32)，所述进料套筒(28)上固定设有拨杆(33)，所述进料套筒(28)上转动设有固定套筒(15)，所述固定套筒(15)上固定设有小电机固定箱(16)，所述小电机固定箱(16)内部固定设有小电机(31)，所述小电机(31)的输出端上设有转轴(30)，所述转轴(30)下端沿圆周方向均匀设有若干层柔性叶(29)，所述固定套筒(15)上滑动设有滑动套筒(14)，所述滑动套筒(14)上左右对称均匀设有若干限重夹取装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制器的食槽处理系统，其特征在于：限重夹取装置包括对称固定设置在所述滑动套筒(14)内部的若干个固定块(41)，每个所述固定块(41)内部固定设有复位弹簧(40)，所述滑动套筒(14)内部对称固定设有若干方形滑块(42)，每个所述方形滑块(42)与所述固定块(41)一一对应，每两个所述方形滑块(42)之间连接有摩擦轴(46)，每个所述摩擦轴(46)上套设有夹紧套(47)，每个所述夹紧套(47)上滑动设有卡紧块(44)，所述卡紧块(44)上设有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)与所述卡紧块(44)啮合，所述螺纹杆(45)与所述夹紧套(47)滑动连接，所述螺纹杆(45)上固定设有手柄(43)。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制器的食槽处理系统，其特征在于：投料清理转换装置包括固定设置在所述壳体(10)右侧的保护壳(19)，所述壳体(10)内部右侧滑动设有挡板(48)，所述挡板(48)上固定设有推杆(18)，所述壳体(10)右侧壁上设有出料口(37)，所述壳体(10)右侧壁上设有出水口(39)，所述保护壳(19)右侧壁上对称固定设有两个链轮电机(17)，所述链轮电机(17)的输出端上设有链轮轴(34)，所述壳体(10)右侧壁上上下前后对称设有四个链轮(27)，上侧的两个所述链轮(27)分别与两个所述链轮轴(34)固定连接，每组所述链轮(27)上套设有链条(35)，所述齿圈(32)与所述链条(35)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能控制器的食槽处理系统，其特征在于：饲料送料装置包括固定设置在所述壳体(10)左侧的大电机固定箱(11)，所述大电机固定箱(11)内固定设有大电机(23)，所述大电机(23)的输出端上设有大电机轴(22)，所述大电机轴(22)上固定设有螺杆(21)，所述壳体(10)上端内部固定设有隔板(36)，所述隔板(36)上设有饲料(20)。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能控制器的食槽处理系统，其特征在于：清洁水盛放装置包括滑动设置在所述壳体(10)内部的集水板(25)，所述集水板(25)与所述壳体(10)之间均匀连接有若干弹簧(26)，所述集水板(25)上方盛放有水(24)。
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