CN102014611B - 搅拌/给料机和用于监视搅拌/给料机的工作的设备 - Google Patents
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Abstract
用来搅拌和分配成批动物饲料的搅拌/给料车(1)包括监视搅拌/给料车(1)的工作和确定在搅拌周期期间要将动物饲料的配料装入搅拌/给料车(1)的时刻的设备(50)。搅拌/给料车(1)包括搅拌室(14)，桨式搅拌器(17)可在搅拌室(14)内转动，以搅拌其中该批动物饲料的配料。测压器(9)产生指示当前在搅拌室(14)内的配料的重量的信号，这些信号由设备(50)的微处理器(55)读取。接近传感器(38)对桨式搅拌器17转动进行计数。该批动物饲料的配料项目连同各种配料的重量以及在搅拌周期期间要将各种配料装入搅拌室(14)的基于从搅拌周期开始起桨式搅拌器(17)的转数的时刻被存储在设备(50)的RAM(56)内。微处理器(55)响应来自接近传感器(38)的信号，输出启动警笛(67)的信号，以指示这时侯要将下一种配料装入搅拌室(14)。随着各种配料被装入搅拌室(14)，它们的标识与它们的重量一起被显示在视觉显示屏(54)上。
Description
技术领域
本发明与搅拌/给料机有关，特别是(但不局限于)与用多种配料来制备一批动物饲料这种类型的搅拌/给料车有关。本发明还涉及与搅拌/给料机配合使用的设备，这种设备用来监视搅拌/给料机的工作和确定在一批动物饲料的搅拌周期期间动物饲料的各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻。
背景技术
搅拌/给料机，特别是用一些配料来制备一批动物饲料的搅拌/给料车，是众所周知的。例如，在本申请人的PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836和英国专利说明书No.2,139,911中就揭示了这样的搅拌/给料车。在典型情况下，这样的搅拌/给料车包括搅拌室和分配室，配料在搅拌室内被均匀搅拌后，经搅拌的配料从分配室排出。搅拌转子，典型的是桨式搅拌器，可转动地设置在搅拌室内，用来搅拌其中的动物饲料的配料。在PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的搅拌/给料车包括一些设置在搅拌室的下部的铡刀片，这些铡刀片与搅拌转子的搅拌桨叶配合，随着搅拌转子的转动将纤维性配料切断到所需长度。
典型的是，动物饲料包括一些纤维性配料，诸如长长短短的青贮饲料、干草、禾杆、玉蜀黍、玉蜀黍青贮饲料、小麦、燕麦、苏打颗粒、甜菜之类。这样的动物饲料的其他配料包括添加剂和精饲料，例如矿物质添加剂和精饲料、能量添加剂和精饲料，以及液体。
业已发现，为一批动物饲料选择这些类型的配料，特别是选择配制动物饲料的这些配料的比例对于从用这种动物饲料饲养的动物得到最优的结果是很重要的。还业已发现，在制作动物饲料中动物饲料在搅拌/给料车或其他搅拌/给料机内经受搅拌的搅拌周期的持续时间对于从用这种动物饲料饲养的动物中得到最优的收益也是很重要的。尤其重要的是要避免对动物饲料的搅拌过度和搅拌不足。搅拌不足导致配料没有搅拌均匀，因此动物以后会挑拣动物饲料中较为可口的配料，而将不大可口的配料留在后面。搅拌过度能导致使动物饲料的营养价值降低，特别是能导致纤维性原料和它刺激动物饲料中的营养素在动物胃内的消化的性能恶化。在诸如菜牛及产乳和不产乳母牛之类的反刍动物的情况下尤其是这样。在诸如在PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的搅拌/给料车之类的包括切断装置的搅拌/给料车中，动物饲料的配料同时受到切断和搅拌，搅拌过度，尤其是对纤维性配料的搅拌过度，能导致纤维性原料被切得过度，从而导致经搅拌的动物饲料内的纤维性配料的长度对于刺激营养素在动物胃内的最佳消化来说是过短了。在PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的搅拌/给料车内纤维性原料搅拌不足从而产生未经充分搅拌的动物饲料也导致动物饲料的一些纤维性原料具有过长的长度。
因此，需要有一种能解决对配料的搅拌过度和搅拌不足的问题的用多种配料制备一批动物饲料的搅拌/给料机。
发明内容
本发明的目的是提供这样的搅拌/给料机，本发明的另一个目的是提供一种与搅拌/给料机配合使用的设备，这种设备用来监视搅拌/给料机的工作和确定在一批动物饲料的搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻。
按照本发明，提供了一种与搅拌/给料机配合使用的设备，用来监视搅拌/给料机的工作和确定在一批动物饲料的搅拌周期期间动物饲料的各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻，所述设备包括：
第一存储装置，所述第一存储装置被配置成存储数据，该数据指示该批动物饲料的各种配料的标识、为制作该批动物饲料所需的各种配料的比例、在该批动物饲料的搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻、以及搅拌周期的持续时间；
信号处理装置，响应在第一存储装置内所存储的数据，用来按在搅拌周期期间各配料要被装入搅拌/给料机的顺序产生指示各配料的标识及其重量的第一信号，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和指示搅拌/给料机的工作的信号，用来顺序产生第二信号以标识在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻；以及
显示装置，响应第一信号，用来按在搅拌周期期间各配料要被装入搅拌/给料车的顺序显示各配料的标识。
优选的是，所述显示装置响应第二信号，产生指示各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻的各个可视觉感知的信号。
有益的是，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和响应指示搅拌/给料机的工作的信号，在搅拌周期结束时产生搅拌周期结束信号。
在本发明的一个实施例中，所述显示装置响应信号处理装置所产生的搅拌周期结束信号，产生指示搅拌周期已结束的可视觉感知的信号。
在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号中的指示在搅拌周期期间搅拌/给料机的搅拌功能的信号的一个信号，产生第二信号。优选的是，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的搅拌装置的转数的指示搅拌/给料机的搅拌功能的信号的信号，产生第二信号。有益的是，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的搅拌转子的转数的指示搅拌/给料机的搅拌装置的转数的信号，产生第二信号。
在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，在第二信号指示要将该批动物饲料的最后一种配料装入搅拌/给料机的时刻时产生对搅拌周期到其结束时还剩余的持续时间进行倒计数的持续时间倒计数信号。优选的是，所述信号处理装置所产生的持续时间倒计数信号指示到搅拌周期结束时动物饲料的配料还要经受搅拌/给料机的搅拌装置的剩余转数。有益的是，所述显示装置响应持续时间倒计数信号，以倒计数方式显示搅拌周期的剩余的持续时间。
在本发明的一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示搅拌周期即将结束的第一告警信号。优选的是，所述显示装置响应第一告警信号，显示指示搅拌周期即将结束的可视觉感知的信号。
有益的是，提供警报装置，用来产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个，所述警报装置响应第二信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个以指示各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻。
在本发明的一个实施例中，所述警报装置响应信号处理装置所产生的搅拌周期结束信号，产生指示搅拌周期结束的可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个。
在本发明的另一个实施例中，所述警报装置响应信号处理装置所产生的第一告警信号，产生指示搅拌周期即将结束的可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个。
在本发明的一个实施例中，所述警报装置包括警笛。在本发明的另一个实施例中，所述警报装置包括灯。在本发明的又一个实施例中，所述警报装置包括闪光灯。
在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的还要被装入的数量的未完成量信号。优选的是，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号中的指示当前正被装入搅拌/给料机的配料当前在搅拌/给料机内的当前重量的信号，产生未完成量信号。有益的是，所述显示装置响应未完成量信号，以倒计数方式显示当前正被装入搅拌/给料机的配料的还要被装入的未完成重量。
在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料的要被装入搅拌/给料机的重量的配料装入结束信号。优选的是，所述显示装置响应配料装入结束信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料的要被装入搅拌/给料机的重量的可视觉感知的信号。有益的是，所述警报装置响应信号处理装置所产生的配料装入结束信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料要被装入搅拌/给料机的重量的可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个。
在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量的第二告警信号。优选的是，所述显示装置响应第二告警信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量的可视觉感知的信号。有益的是，所述警报装置响应第一告警信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量的可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个。
在本发明的一个实施例中，所述显示装置包括视觉显示屏。在本发明的另一个实施例中，所述信号处理装置包括微处理器。优选的是，所述信号处理装置是可编程的。
有益的是，提供第一输入装置，用来将指示动物饲料的配料的标识、制作该批动物饲料所需的各种配料的比例、在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻、以及搅拌周期的持续时间的数据输入第一存储装置。优选的是，所述第一输入装置包括便于以电子形式将数据上载入第一存储装置的第一电子接口。
有益的是，提供第二输入装置，用来将指示该批动物饲料是要为多少动物制备的数据输入信号处理装置。优选的是，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和指示该批动物饲料是要为多少动物制备的数据，计算为制作该批动物饲料而要被装入搅拌/给料机的每种配料的重量。理想的是，所述第二输入装置包括小键盘。
优选的是，所述信号处理装置适合接收指示搅拌/给料机的工作的信号。有益的是，所述信号处理装置适合接收来自设置在搅拌/给料机上的用来监视搅拌/给料机的搅拌功能的监视装置的信号。理想的是，所述信号处理装置适合接收来自设置在搅拌/给料机上的监视装置的指示搅拌/给料机的搅拌转子的转动的信号。优选的是，所述信号处理装置适合接收来自监视装置的接近传感器的信号，所述来自接近传感器的信号指示搅拌/给料机的搅拌转子的转数。
有益的是，所述信号处理装置适合接收来自搅拌/给料机的称量在它的搅拌室内的配料的称量装置的信号。优选的是，所述信号处理装置适合接收来自称量装置的测压器的指示在搅拌/给料机的搅拌室内的配料的重量的信号。
在本发明的一个实施例中，所述在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻被选择，使得在相应为每种配料所选的时刻后搅拌周期剩余的持续时间基本上等于这种配料要经受的搅拌持续时间。
优选的是，所述在搅拌周期期间要将每种配料装入搅拌/给料机的时刻被选择，使得从为这种配料所选的时刻起搅拌/给料机的搅拌装置在搅拌周期内的剩余转数基本上等于这种配料在搅拌周期期间要经受搅拌装置的转数。
在本发明的一个实施例中，提供第二存储装置，用来存储指示在搅拌/给料机内制备的一批动物饲料中的配料和这些配料各自的实际重量的数据，以及用来存储在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的实际时刻和搅拌周期的实际持续时间。
有益的是，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，确定在搅拌/给料机内制备的该批动物饲料中的各种配料的实际重量和确定在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的时刻，以及确定搅拌周期的实际持续时间，而且所述信号处理装置适合将所确定的配料的实际重量、在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的实际时刻和搅拌周期的实际持续时间存储在第二存储装置内。
优选的是，所述第一接口装置适合便于下载存储在第二存储装置内的数据，以便以后将该数据与理想数据相比较。
本发明还提供了一种搅拌/给料机，这种搅拌/给料机包括：形成搅拌室的、支承在称量在搅拌室内的原料的称量装置上的机箱，所述称量装置适合输出指示在搅拌室内的原料的重量的信号；可转动地安装在搅拌室内的搅拌转子；用来对搅拌转子转动进行计数的监视装置，所述监视装置适合输出指示搅拌转子的转数的信号；以及按照本发明的设备，所述设备的信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生标识在搅拌周期期间要将各种配料装入搅拌室的时刻的第二信号。
优选的是，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生搅拌周期结束信号。
有益的是，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生第一告警信号。
理想的是，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生持续时间倒计数信号。
优选的是，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，产生未完成量信号。
有益的是，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，确定在搅拌周期期间装入搅拌室的每种配料的实际重量。
优选的是，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，产生第二告警信号。
有益的是，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，确定在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌室的实际时刻。
优选的是，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，确定在搅拌周期期间动物饲料经受搅拌转子的实际转数。
在本发明的一个实施例中，提供底盘，称量装置设置在所述底盘上，而机箱支承在称量装置上。优选的是，所述称量装置包括至少一个测压器。有益的是，提供4个测压器，分别被安装在机箱的各个角上。
在本发明的一个实施例中，所述机箱形成通向搅拌室的面向上的开口。优选的是，提供排料装置，用来排出来自搅拌室的该批动物饲料。有益的是，所述机箱形成通过连通开口与搅拌室连通的分配室，而所述排料装置包括设置在分配室内的分配螺旋推运器，用来推动经搅拌的动物饲料从分配室通过排料口排出。
在本发明的另一个实施例中，提供隔离装置，用来有选择地在搅拌室内搅拌动物饲料期间将分配室与搅拌室隔开。
优选的是，所述搅拌转子可绕主转动轴转动，而所述分配螺旋推运器可绕次转动轴转动，所述主转动轴与次转动轴相互平行伸展。
在本发明的一个实施例中，所述搅拌/给料机适合用拖曳车拖曳。
本发明有许多优点。特别是，按照本发明的设备防止了对该批动物饲料的搅拌过度和搅拌不足，尤其是是，避免了对该批动物饲料的各种配料的搅拌过度和搅拌不足。由于设备确定了在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻，因此每种配料各受到适当的搅拌。由于将各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻确定为从搅拌周期开始起搅拌转子的转数的函数，而且，由于将从搅拌周期开始到各种配料要被装入搅拌/给料车时搅拌转子的转数确定为使得在搅拌周期内剩余的搅拌转子的剩余转数等于所希望的各种配料要经受搅拌转子的转数，因此避免了对该批动物饲料的各种配料从而也就是对该批动物饲料的搅拌过度和搅拌不足。
附图说明
从以下结合附图对仅以示例方式给出的本发明的优选实施例的说明中可以更为清楚地看到本发明的详细情况，在这些附图中：
图1为按照本发明的搅拌/给料车的透视图；
图2为图1所示搅拌/给料车的横剖端视图；
图3为图1所示搅拌/给料车的透视图；以及
图4为按照本发明用来监视图1所示搅拌/给料车的工作的设备的框图。
具体实施方式
参见附图，图中所例示的本发明的搅拌/给料机呈现为一个搅拌/给料车，标以标号1。搅拌/给料车1特别适合搅拌配料，以为不产乳母牛、产乳母牛、小牛、小母牛、菜牛等制作一批批动物饲料，搅拌/给料车1属于在本申请人的PCT公开申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的一般类型。搅拌/给料车1包括载在一对可转动的着地车轮3上的底盘2。拖拴6处在底盘2的前端，用来将搅拌/给料车1拴到拖拉机或其他适当的拖曳车上。机箱8载在底盘2上，由包括4个处在底盘2的相应角部10的测压器9的称量装置支承，以便称量机箱8内动物饲料的配料，如下面将要说明的那样。
机箱8是钢板材料制成的，限定了空的、形成一个搅拌室14和一个分配室15的内部区域12，动物饲料在搅拌室14内搅拌，经搅拌的动物饲料从搅拌室14经分配室15通过排料口16排出。搅拌转子，在本发明的这个实施例中为桨式搅拌器17，可转动地安装在搅拌室14内，可绕主转动轴18沿箭头A的方向转动，以搅拌搅拌室14内的动物饲料。排料装置，即可转动地安装在分配室15内的排料螺旋推运器19，可绕次转动轴20沿箭头B的方向转动，用来推动经搅拌的动物饲料沿着分配室15运动，通过排料口16排出。主转动轴18和次转动轴20相互平行。
钢板材料的挡板21有选择地在搅拌搅拌室14内的动物饲料期间将分配室15与搅拌室14隔开。挡板21可滑动地安装在载在机箱8的相对端壁23上的导轨22内，挡板21可以通过在搅拌室14与分配室15之间贯穿机箱的纵向延伸的缝24从图3所示的使分配室与搅拌室连通的降下的打开状态滑动到图2所示的在搅拌搅拌室14内的动物饲料期间使分配室15与搅拌室14隔开的升起的关闭状态。液压顶(未示出)用来推动挡板21在降下的打开状态与升起的关闭状态之间滑动。
以标号25通标的位于机箱8前端的动力传动装置将动力从安装在底盘2上的齿轮箱26传送给桨式搅拌器和排料螺旋推运器19。齿轮箱26的输入轴27用来通过驱动轴(未示出)与拴着搅拌/给料车1的拖拉机的动力输出轴耦合，以为齿轮箱26从而也就为桨式搅拌器17和排料螺旋推运器19提供动力。来自齿轮箱26的主传动链29驱动紧紧固定在排料螺旋推运器19的轴31上的第一链轮30，以驱动排料螺旋推运器19。也紧紧固定在轴31上的第二链轮33驱动次传动链34，以接着驱动紧紧固定在桨式搅拌器的轴36上的第三链轮35，从而驱动桨式搅拌器17。动力传动装置25用齿轮联接成使来自拖拉机动力输出轴的驱动与桨式搅拌器17的转速之间的传动比为54∶1左右。业已发现，桨式搅拌器17的理想转速为8.5rpm左右。
监视装置，在本发明的这个实施例中为接近传感器38，安装在搅拌/给料车1的框架39上，用来检测第三链轮35上的钢螺栓40，以对第三链轮35的转数(等于桨式搅拌器17的转数)进行计数。
刚性安装在机箱8的半圆形底座43上的多个固定的铡刀片42从底座43向上伸入搅拌室14，与桨式搅拌器17的桨44配合，将较长的纤维材料切成长度较短的。这些铡刀片42沿底座43轴向隔开，被排列成一些就圆周错开的对，以使得在桨44与铡刀片配合切断纤维材料时加到桨式搅拌器17上的负载最小。桨式搅拌器17的桨44形成一些基本上纵向延伸的外围边缘45，这些边缘随着桨式搅拌器17的转动划出了一个圆筒，其直径刚小于半圆形底座43的直径，小15mm左右。多个轴向隔开的从周边边缘45开入桨44的凹口46适合在桨式搅拌器17转动时让过铡刀片42。因此，随着桨式搅拌器17的转动，桨44将纤维性原料推向铡刀片42，予以切断。业已发现，通过根据纤维性原料的平均长度使它经受桨式搅拌器17的适当转数，就可以将纤维性原料切断到长度在50mm至100mm的范围内。
因此，按照本发明的这个实施例的搅拌/给料车1，在搅拌动物饲料的配料的同时还将纤维性原料切断，使得经搅拌的这批动物饲料的纤维性原料的长度在50mm至100mm的范围内。
除了操作挡板21和配备接近传感器38和第三链轮35上的钢螺栓40之外，搅拌/给料车1至此基本上与在PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的类似，而搅拌/给料车1的搅拌和排出动物饲料的工作也基本上与在PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中所揭示的类似，因此对搅拌/给料车和它在搅拌和排出动物饲料中的工作就不需要再作进一步的说明。
搅拌/给料车1还包括一个按照本发明的设备，通标为标号50，用来监视搅拌/给料车1的工作和确定在一批动物饲料的搅拌周期期间动物饲料的各种配料要被装入搅拌/给料车1的时刻。设备50根据对搅拌/给料车1的工作的监视为搅拌/给料车1的操作员给出指示用一组预定的配料搅拌出一批动物饲料的搅拌周期的搅拌方式以及各种配料的重量和将这些配料装入搅拌/给料车1的顺序。
设备50包括机箱51，通过可转动支架52安装在搅拌/给料车1的机箱8上。设置在机箱51内的视觉显示屏54为搅拌/给料车1的操作员显示数据，包括顺序显示这批动物饲料的需搅拌的配料、组成这批动物饲料的各种配料的重量、在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料车1的搅拌室14的时刻，以免对各种配料搅拌不足和搅拌过度，如下面还要详细说明的那样。
具体参见图4，信号处理装置，在本发明的这个实施例中由微处理器55提供，设置在机箱51内，用来控制设备50的操作。第一存储装置，在本发明的这个实施例中由适当的存储器提供，典型的是随机存取存储器(RAM)56，存储与动物饲料的配料、组成动物饲料的配料的比例和在搅拌周期期间在搅拌室14内该批动物饲料的配料所经受的搅拌方式有关的数据。存储在RAM 56内的数据包括这批动物饲料的配料的标识、需搅拌成这批动物饲料的各种配料的比例、在搅拌周期期间要将各种配料装入搅拌室14的时刻和对于这个搅拌周期桨式搅拌器17的总转数。各种配料的比例以为单个动物制备一份动物饲料口粮所需的这些配料各自的重量存储在RAM 56内。
在本发明的这个实施例中，在搅拌周期期间要将配料装入搅拌室14的时刻由从搅拌周期开始算起桨式搅拌器17的转数确定。要将配料装入搅拌室14的时刻是预定的，被选择，使得在这个搅拌周期内从将每种配料装入搅拌室的时刻起桨式搅拌器17的剩余转数等于所希望的在这个搅拌周期期间这种配料要经受的转数。换句话说，如果一个搅拌周期具有桨式搅拌器17转动80转的持续时间，而其中一种配料要经受桨式搅拌器17转动35转，那么在这个搅拌周期期间要将这种配料装入搅拌室14的时刻应是在这个搅拌周期开始后的第45转时。因此，通过在搅拌周期内的所确定的时刻将配料装入搅拌室14，使得每种配料在搅拌周期期间经受到桨式搅拌器17的适当转数，从而避免了对各种配料的搅拌过度和搅拌不足，也就是避免了对这批动物饲料的搅拌过度和搅拌不足。
包括可以是并行或串行接口的第一接口58的第一输入装置包括处在机箱51内的第一输入端口59，用来将与动物饲料的配料和搅拌方式有关的数据通过微处理器55上载入RAM 56。在本发明的这个实施例中，第一输入端口59是一个USB端口。包括设置在机箱51内的小键盘60的第二输入装置用来将数据手动输入微处理器55和对微处理器55进行编程。对微处理器55的编程也可以通过第一接口58进行。在本发明的这个实施例中，需用这批动物饲料饲养的动物的数目由搅拌/给料车的操作员通过小键盘60输入微处理器55。微处理器55被编程成根据存储在RAM 56的数据和所输入的这批动物饲料是要为多少动物制备的数据计算出每种配料的总重量。
提供包括第二接口62的第二接口装置，第二接口62包括处在机箱51内的第二输入端口63，来自测压器9的指示当前在搅拌室14内的配料的重量的信号通过第二接口62输入微处理器55，来自接近传感器38的指示桨式搅拌器17的转数的信号也通过第二接口62输入微处理器55。从测压器9出来的电缆64将测压器9与第二输入端口63相耦合。在本发明的这个实施例中，来自接近传感器38的信号通过电缆65加到处在框架39上的电子计数单元61上。计数单元61不断对第三链轮35转动从而也就是对桨式搅拌器17转动进行累加计数。对桨式搅拌器17转动的累加计数由微处理器55通过第二接口62和第二输入端口63经由将电子计数单元61与设备50的第二输入端口63耦合的电缆68从电子计数单元61读出。
警报装置，在本发明的这个实施例中为安装在搅拌/给料车1的机箱8上的警笛67，在设备50的微处理器55的控制下工作，以指示在搅拌周期期间要将各种配料装入搅拌室14的时刻，以及指示这时候适当重量的相应配料已装入搅拌室14和指示这时候搅拌周期已经结束。警笛67还在微处理器55的控制下工作，以指示这时候搅拌周期将近结束，以及这时候每种配料还剩余只有预定数量的料仍要被装入搅拌室14。在搅拌周期即将结束时和在每种配料还剩余只有预定数量的料仍要被装入搅拌室14时，微处理器55输出的脉冲信号使警笛67工作。这个脉冲信号的频率随着搅拌周期即将结束逐渐增大，直到搅拌周期达到结束。在这个阶段，微处理器55输出的连续信号使警笛67连续工作5秒钟。在本发明的这个实施例中，在桨式搅拌器17转动离搅拌周期结束仅剩余2转时，脉冲信号使警笛67工作。类似，随着装入搅拌室的每种配料的重量接近所需的这种配料的总重量，微处理器55给警笛67的脉冲信号的频率增大，直到这种配料装入结束，在这个阶段脉冲信号成为一段持续5秒钟的连续信号，以使警笛67连续工作5秒钟，指示这种配料装入已经结束。在本发明的这个实施例中，在每种配料的仍要被装入搅拌室的尚未完成量达到预定数量(在这种情况下大约为这种配料的总重量的15％)时，输出脉冲信号。
微处理器55被编程成在设备50被激活后微处理器55向视觉显示屏54输出一个信号，以显示请求输入这批动物饲料是要为多少动物制备的消息。微处理器55被编程成根据通过小键盘60输入的动物的数目查出与存储在RAM 56内的动物饲料的配料有关的数据并且根据所输入的动物的数目计算出制备这批动物饲料所需的每种配料的总重量。微处理器55还被编程成查出存储在RAM 56内的构成搅拌周期的持续时间的桨式搅拌器17的总转数以及桨式搅拌器17从搅拌周期开始起到要将相应配料装入搅拌室14时的各个转数。微处理器55被编程成在计算出和得到这些数据后向视觉显示屏54输出多个第一信号中的第一个信号，这个信号指出了要被装入搅拌室14的配料中的第一种配料的标识以及这种配料要被装入搅拌室14的总重量。要被装入搅拌室14的第一种配料的标识及其总重量同时被显示在视觉显示屏54上。
微处理器被编程成读取来自测压器9的信号再根据来自测压器9的信号计算出每种配料当前在搅拌室14内的重量。微处理器55还被编程成读取来自电子计数单元61的信号和计算出这些配料从搅拌周期开始以来已经受桨式搅拌器17的转数。此外，微处理器55还被编程成随着相应配料装入搅拌室14计算出当前正被装入搅拌室14的配料的尚未完成的、仍要被装入搅拌室14的重量。微处理器55向视觉显示屏54输出不断更新的未完成量信号，使视觉显示屏54以倒计数方式显示当前正被装入搅拌室14的配料的尚未完成而仍要被装入的重量。也就是说，每种配料的仍要被装入搅拌室14的尚未完成重量随着这种配料的装入在视觉显示屏54上予以倒计数。
微处理器55被编程成在第一种和以后各种直到最后第二种配料(包括最后第二种配料)装入完成时根据从电子计数单元61读取的信号确定桨式搅拌器17从搅拌周期开始到要装入下一种配料时的转数，并且向视觉显示屏54和向警笛67输出第二信号，这个信号使视觉显示屏54闪烁和使警笛67不断发出声音，以便指示需开始将下一种配料装入搅拌室14。警笛不断工作5秒钟，而显示屏54闪烁5秒钟。
微处理器55被编程成在最后这种配料已经装入搅拌室后向视觉显示屏54输出不断更新的倒计数信号，使视觉显示屏54对桨式搅拌器17转动到搅拌周期结束时的转数进行倒计数。微处理器55被编程成在桨式搅拌器17转动到搅拌周期结束还剩余2转时向警笛67输出脉冲信号所提供的第一告警信号，其频率一直增大到搅拌周期结束。在这个阶段，微处理器55向警笛67输出搅拌周期结束信号，这是一个持续5秒钟的连续信号，从而使警笛67连续工作5秒钟。
微处理器55被编程成在每种配料的装入结束时向视觉显示屏54输出倒计数信号，使视觉显示屏54不断更新，显示桨式搅拌器17转动到要将下一种配料装入搅拌室14时的未完成转数。
微处理器55被编程成在每种配料的仍要被装入搅拌室的数量达到预定数量(如以上所讨论，为这种配料的总重量的15％左右)时向视觉显示屏54输出使视觉显示屏54闪烁的第二告警信号，以便向操作员提醒这种特定配料的装入快要结束。微处理器55还向警笛67输出第二告警信号，这是一个脉冲信号，其频率随着这种配料的装入接近完成而增大，直到这种配料装入搅拌室的重量基本上等于所需的这种配料的重量。在这个阶段，如以上所讨论的，给警笛的信号成为连续信号，在警笛67上持续5秒钟，从而指示这种配料装入结束。
微处理器55被编程成根据从测压器9读取的信号识别搅拌周期的开始。一旦来自测压器9的信号指示正在将第一配料装入搅拌室14，微处理器55就确定搅拌周期开始，从而根据从电子计数单元61读取的信号开始对桨式搅拌器17转动进行计数。微处理器55类似地被编程成以类似的方式识别其他每种配料装入开始。
此外，微处理器55被编程成在每种配料装入搅拌室14结束时向视觉显示屏54输出下一个第一信号，这个第一信号使视觉显示屏显示要被装入搅拌室14的下一种配料的标识及其总重量。
闪光灯66也安装在搅拌/给料车1的机箱8上，在设备50的微处理器55的控制下工作，用来指示每种配料装入已完成和搅拌周期已完成。在微处理器55的控制下，闪光灯66在每种配料装入完成时和搅拌周期结束时得到5秒钟的供电。然而，可以设想，在很多情况下这个闪光灯可以省去。
在本发明的这个实施例中，RAM 56还提供存储在制备这批动物饲料中要被装入搅拌室14的各种配料的实际重量和操作员所执行的实际搅拌方式的第二存储装置。然而，如果需要的话，可以在RAM 56之外再配备一个独立的存储装置来存储这数据。微处理器55被编程成根据从测压器9读取的信号计算出装入搅拌室14的每种配料的实际重量。此外，微处理器55还被编程成根据桨式搅拌器17的转数确定在搅拌周期期间开始将各种配料装入搅拌室14的时刻。微处理器55根据来自测压器9和电子计数单元61的信号确定从搅拌周期开始到每种配料装入搅拌室开始时桨式搅拌器17的转数。微处理器55还被编程成将各种配料的实际重量和从搅拌周期开始到各种配料装入搅拌室14开始时桨式搅拌器17的相应转数存储在RAM 56内。数据可以在微处理器的55控制下按适当的时间间隔通过第一接口58下载，供以后与理想的搅拌方式相比较，例如，将用这批动物饲料饲养的乳牛的乳产量或菜牛的体重增加的效果与作为可能情况从一批理想动物饲料会得到的理想产乳量或理想体重增加相对照。
在使用中，最初由营养学家或由适当编程的计算机根据搅拌/给料车1的操作员可得到的对配料的先验分析、需饲养的动物的类型和搅拌/给料车的类型准备出为一个动物制作一份动物饲料口粮的各种配料、它们的比例和搅拌方式。这样的分析会包括对各种配料的营养和能量价值的分析，在是纤维性原料的情况下会包括对纤维性原料的结构、纤维性原料的平均长度的分析，而在配料包括若干种纤维性配料的情况下包括对每种纤维性的配料的结构及其平均纤维长度的分析。分析完成后，根据为单个动物制作一份饲料口粮所需的各种配料的重量制定单个动物的饲料口粮。此外，还根据各种纤维性配料的纤维的结构和平均长度以及非纤维性配料的结构和其他参数、动物的类型和搅拌/给料车的类型，由营养学家或由经适当编程的计算机确定每种配料在搅拌/给料车的搅拌室内应经受桨式搅拌器17的转数和搅拌周期的总转数。有了制作单份动物饲料口粮的各种配料的重量和各种配料要经受桨式搅拌器17的转数，营养学家就可以制定出这种动物饲料的搅拌方式。
将每种配料在搅拌室内要经受桨式搅拌器17的转数确定成在制作一批搅拌均匀的动物饲料的同时避免各种配料从而也就是这批动物饲料搅拌过度和搅拌不足。通常，由于纤维性配料需要在搅拌/给料车1的搅拌室14内予以切断，因此纤维性配料可能需要在搅拌室14内经受最长时间的搅拌。将每种配料装入搅拌室14需要一些时间，这个情况在确定各种配料在搅拌室内要经受搅拌的搅拌时间时要加以考虑。也就是说，这个情况在确定桨式搅拌器17从搅拌周期开始到要将各种配料装入搅拌室时的转数时要加以考虑。
计算出在搅拌周期期间从搅拌周期开始到要将各种配料装入搅拌室14时刻桨式搅拌器17的转数，使得各种配料在桨式搅拌器17转动了适当转数时装入搅拌室14。如以上所讨论的，到要将每种配料装入搅拌室14时桨式搅拌器17的转数被选择，使得在搅拌周期内桨式搅拌器17的剩余转数等于这种配料需在搅拌室14内经受桨式搅拌器17的转数。
制作单份动物饲料口粮所需的这些配料的标识和每种配料的重量与包括构成搅拌周期的持续时间的桨式搅拌器17的转数和桨式搅拌器17在搅拌周期期间从搅拌周期开始到要将各种配料装入搅拌室14时的转数的搅拌方式一起在微处理器55的控制下通过第一接口58和第一输入端口59上载入RAM 56。有了存储在RAM 56内的配料的标识、单份动物饲料口粮所需的各种配料的重量和包括构成搅拌周期的持续时间的桨式搅拌器17的转数和桨式搅拌器17在搅拌周期期间从搅拌周期开始到要将各种配料装入搅拌室14时的转数的搅拌方式，搅拌/给料车1和设备50就可随时投入使用。
在希望根据所存储的配料和搅拌方式搅拌一批动物饲料时，对搅拌/给料车1进行操作，使挡板21处于升起的关闭状态和使桨式搅拌器17转动。操作员启动设备50，在视觉显示屏54上显示请求输入需用这批动物饲料饲养的动物的数目的请求。需用这批动物饲料饲养的动物的数目通过小键盘60输入。微处理器55根据所输入的动物的数目计算出制备这批动物饲料所需的每种配料的总重量。要被装入搅拌室14的第一种配料和这种配料的重量在微处理器55的控制下显示在视觉显示屏54上。微处理器55读取来自测压器9的信号，以确定什么时侯已经开始装入第一种配料。或者，微处理器55也可以被编程成使操作员能通过按压小键盘60上一个适当的按键来表明他随时可开始装入第一种配料，从而向微处理器55表明即将开始装入第一种配料。根据来自测压器9的信号或者通过小键盘60的输入确定已经开始装入第一种配料时，微处理器55读取来自电子计数单元61的信号，从搅拌周期开始起开始对桨式搅拌器17的转动进行计数。
微处理器55读取来自测压器9的信号，计算当前装入搅拌室14的第一种配料的重量，从要被装入搅拌室14的第一种配料的总重量中减去这个值，确定仍要被装入搅拌室的第一配料的尚未完成重量。这个值被显示在视觉显示屏54上，并且不断更新，因此对仍要被装入搅拌室14的第一种配料的重量进行倒计数。
在将第一种配料装入搅拌室14接近完成时，也就是说，在只有预定数量的第一种配料仍要被装入搅拌室14时，微处理器55使视觉显示屏54闪烁，还向警笛67输出为脉冲信号的第二告警信号。脉冲信号的频率逐渐增大，直到搅拌室14内的第一种配料的重量基本上等于所需的第一种配料的重量。在这个阶段，微处理器55输出的使警笛67工作的信号成为连续信号，在警笛上保持5秒钟，以指示第一种配料装入结束。这个连续信号还加到和保持在闪光灯66上，使闪光灯66连续工作5秒钟，同样也指示这种配料装入结束。
然后，微处理器55使视觉显示屏54同时显示第二种配料的标识及其要被装入搅拌室14的重量。微处理器55还确定在开始将种配料装入搅拌室14前仍需完成的转数，并且微处理器55使视觉显示屏54对桨式搅拌器17到要将第二种配料装入搅拌室14时的转数倒计数。在桨式搅拌器17从搅拌周期开始到要将第二种配料装入搅拌室14时的转数已经达到时，微处理器55向警笛67输出第二信号，这是一个持续5秒钟的连续信号，因此指示需开始装入第二种配料。
于是，操作员立即开始装入第二种配料，而微处理器55读取来自测压器9的信号并且计算已经装入搅拌室14的第二配料的当前重量。从要被装入搅拌室14的第二种配料的总重量中减去这个值，就得出仍要被装入搅拌室14的第二种配料的尚未完成重量。仍要被装入搅拌室14的第二种配料的尚未完成重量的值被显示在视觉显示屏54上，连续得到更新，进行倒计数。随着第二种配料装入搅拌室14接近完成，也就是说，在只剩余预定数量的第二配料还要被装入搅拌室14时，微处理器55使视觉显示屏54闪烁，并且向警笛67输出第二告警信号，这是持续5秒钟的连续信号。这个连续信号还加到闪光灯66上并且在闪光灯66上保持5秒钟。
然后，继续这样将这批动物饲料的各种配料装入搅拌室14，直到已经将这批动物饲料的要被装入的最后一种配料装入搅拌室14。在这个阶段，微处理器55确定动物饲料需在搅拌室14内经受桨式搅拌器17的剩余转数，并且将桨式搅拌器17到这批动物饲料的搅拌周期结束时的转数显示在视觉显示屏54上，不断更新，进行倒计数。随着接近搅拌周期的结束，在这种情况下，在桨式搅拌器17在搅拌周期内转动剩余2转时，微处理器55使视觉显示屏54显示闪烁，并且向警笛67输出为脉冲信号第一告警信号，这个信号的频率逐渐增大，直到搅拌周期结束，在这个阶段脉冲信号就成为一个持续5秒钟的连续信号，因此指示搅拌周期结束。这个连续信号还加到闪光灯66上，并且在闪光灯66上保持5秒钟。
如果任何一种配料装入结束后需立即装入下一种配料，微处理器55在刚装入的配料装入结束时立即使视觉显示屏54同时显示下一种配料的标识及其要被装入的重量，而且使视觉显示屏54闪烁。微处理器还向警笛67输出第二连续信号，使警笛67连续工作5秒钟。
将在搅拌/给料车1内经搅拌的每批动物饲料的实际项目和实际搅拌方式记录下来存储在RAM 56内，再盖上时间和日期，供将来与一批理想的动物饲料相比较，如以上所讨论的。在搅拌周期期间，微处理器55根据来自测压器9的信号和根据来自电子计数单元61的信号计算出装入搅拌室4的每种配料的实际重量。微处理器55被编程成通过在桨式搅拌器在每种配料应已装入时的转数到在要将下一种配料装入时的转数之间读取来自测压器9的信号计算出装入搅拌室14的每种配料的重量。微处理器55将各种配料的各自实际重量存储在RAM56内。将各个重量盖上时间和日期，并且与这批的项目交互对照。
此外，微处理器55通过监视来自测压器9的信号和来自电子计数单元61的信号确定桨式搅拌器17从搅拌周期开始到将各种配料装入搅拌室14开始时的转数，而这数据也被存储在RAM 56内并与各种配料相互参照，而且类似地被盖上时间和日期并与这批的项目相互对照。这批动物饲料在搅拌周期期间经受桨式搅拌器17的总转数，也就是说桨式搅拌器17从搅拌周期开始到搅拌周期实际结束的总转数，也被记录下来存储在RAM 56内，而且盖上时间和日期并与这批的项目相互对照。
如以上所讨论的，微处理器55可以被编程成允许操作员手动输入指示什么时侯每种配料的装入即将开始的信号。这样的信号可以通过小键盘60输入。可以用这个信号来确定每种配料装入开始，而不是根据来自测压器9和电子计数单元61的信号来确定每种配料装入开始。
完成对这批动物饲料的搅拌后，就将搅拌/给料车1拖到需排出动物饲料的地点。到达需排出这批动物饲料的地点时，使挡板21从升起的关闭状态移动到降下的打开状态，于是随着桨式搅拌器17朝箭头A方向转动，经搅拌的动物饲料被推入分配室15，再由排料螺旋推运器19推动沿着分配室15通过排料口16排出。
饲养一群100头乳牛的一批动物饲料连同搅拌方式的典型实例如下：
上表的列1列出了这批动物饲料的各种配料的项目。列2列出了每个动物所需的每种配料的重量。列3列出了制作这批饲养这群100头乳牛的动物饲料的每种配料的总重量。列4列出了每种配料在搅拌室14内要经受桨式搅拌器17的转数。列5列出了从搅拌周期开始到要将每种配料装入搅拌室14时桨式搅拌器17的转数。
在例1中，搅拌周期的持续时间为桨式搅拌器17转动106转。糖浆，为液体配料，是需在搅拌周期开始时装入搅拌室14的第一种配料。首先装入糖浆是为了弄湿粉末和保证任何诸如可以呈粉末形状的精饲料之类的配料不受损失。要被装入搅拌室14的下一种配料是主要的纤维性配料，在这种情况下为禾杆，在桨式搅拌器17从搅拌周期开始转动了10转时装入搅拌室14。所以在搅拌周期开始到禾杆装入开始之间让桨式搅拌器17转动10转是考虑装入糖浆所需的时间。装入糖浆持续一段桨式搅拌器17要转动10转左右的持续时间。因此，糖浆装入一结束，在桨式搅拌器从搅拌周期开始转动了10转时就立即将禾杆装入搅拌室。在这个例子中，禾杆要经受桨式搅拌器17转动96转，实际上是要经受桨式搅拌器17的转数最多的配料。然而，由于所希望的是首先装入湿润粉末的液体配料和粉末配料，因此糖浆是被装入搅拌室的第一种配料。因此，在本发明的这个实施例中，基于禾杆要经受桨式搅拌器17的转数的搅拌周期的持续时间加上糖浆的装载时间即桨式搅拌器17的转动转数，从而给出桨式搅拌器17转动106转的总搅拌周期持续时间。剩余的那些配料在例子1的表的列5内所列的转数装入搅拌室，使得它们在搅拌周期期间各经受为了制作一批经均匀搅拌的动物饲料和避免对配料和动物饲料搅拌不足和搅拌过度应经受的适当转数。配料在搅拌周期期间要经受的这些搅拌时间在例子1的表的列4内列出。
虽然以上将搅拌/给料车描述为包括与桨式搅拌器17的桨配合的铡刀片，虽然配备这样的铡刀片是有益和优选的，但这并不是实质性的，搅拌/给料车可以不配备这样的铡刀片。然而，在没有铡刀片的情况下，可能需要持续时间较长的搅拌周期，使得配料可以经受桨式搅拌器转动较多的转数，此外，由于这样的搅拌/给料车不会切短纤维性配料，因此必须将这样的纤维性配料切短到所希望的长度后再装入搅拌/给料车。
此外，虽然将搅拌转子描述为包括一个特定类型的桨式搅拌器，但也可以配备任何其他适当的桨式搅拌器甚至是任何其他适当的搅拌转子。
此外，虽然将搅拌/给料车描述为包括分配室和分配螺旋推运器，但也可以将分配室和分配螺旋推运器省去。的确，该领域内的技术人员很容易看到可以使用任何适当的搅拌/给料机，而且，虽然将搅拌/给料机描述为可拖曳的搅拌/给料车，但可以设想在某些情况下搅拌/给料机可以是自行驱动的，甚至在某些情况下可以由可能永久性着地安装的固定搅拌/给料机提供。
虽然在这个例子中用具体的配料、具体的配料重量和具体的搅拌方式来说明一批特定的动物饲料的制作情况，但该领域内的技术人员很容易看到，可以使用包括其他配料和其他配料重量的其他各批动物饲料以及具有在与所说明的不同的桨式搅拌器的转数将配料装入搅拌室的不同搅拌方式，而且桨式搅拌器的转数也可以是不同的。
虽然将从搅拌周期开始到要将各种配料装入搅拌室的时刻标识为从搅拌周期开始起桨式搅拌器的各个转数，但如果希望的话这些时刻也可以用计时确定。然而，通过从搅拌周期开始对桨式搅拌器转动进行计数来确定要将配料装入搅拌室的时刻，可以规定更为精确的搅拌方式，因为转子转动的速度未必是不变的，而且可能批批改变，取决于为桨式搅拌器提供驱动的拖拉机或拖曳车的动力输出轴的速度。
虽然将警报装置描述为由闪光灯和警笛形成，但也可以配备任何其他适当的警报装置，而且在某些情况下，也可以设想可以只通过使视觉显示屏闪烁提供警报。在其他情况下，可以设想只配备警笛和闪光灯之一，而最为常见的是只配备警笛。
虽然将按照本发明的设备50描述为存储一批动物饲料的配料及其比例连同这批动物饲料的搅拌方式，但可以设想，可以将用于相同或不同的动物和/或用于不同的季节的许多不同批次的动物饲料的项目和搅拌方式存储在设备50内，于是可以通过设备50的小键盘输入适当选择信号来选择适当批次的项目和它的搅拌方式。
还可以设想，在某些情况下，可以修改设备50输出的搅拌周期结束信号，并且将它耦合到搅拌/给料车1的动力传动装置的使桨式搅拌器17脱离驱动的适当部分，以便在搅拌周期结束时停止转动桨式搅拌器。例如，桨式搅拌器可以由动力传动装置通过离合器驱动，使离合器可以响应来自设备50的搅拌周期结束信号而脱离啮合。
虽然将搅拌/给料车描述为包括4个分别处在底盘的角上的测压器，但可以配备任何数量的测压器，而在某些情况下甚至可以设想搅拌/给料车的机箱可以由3个可以安装在底盘上的测压器支承。
虽然将监视搅拌转子运行的监视装置描述为实际上通过监视第三链轮转动直接监视搅拌转子转动的接近传感器，但可以理解，可以使用任何适当的监视搅拌转子转动的装置。当然，可以理解，在使用接近传感器的情况下，可以用接近传感器来监视动力传动装置的任何一个轴或链轮的转动，但所得到的值要加以修改，以考虑搅拌转子与驱动传动装置的转动会受监视的轴或链轮或其他构件的转速之间的传动比。
Claims (64)
1.一种与搅拌/给料机配合使用的设备，用来监视搅拌/给料机的工作和确定在一批动物饲料的搅拌周期期间动物饲料的各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻，所述设备包括：
第一存储装置，所述第一存储装置被配置成存储数据，该数据指示该批动物饲料的各种配料的标识、为制作该批动物饲料所需的各种配料的比例、在该批动物饲料的搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻、以及搅拌周期的持续时间；
信号处理装置，响应在第一存储装置内所存储的数据，用来按在搅拌周期期间各配料要被装入搅拌/给料机的顺序产生指示各配料的标识及其重量的第一信号，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和指示搅拌/给料机的工作的信号，用来顺序产生第二信号以标识在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻；以及
显示装置，响应第一信号，用来按在搅拌周期期间各配料要被装入搅拌/给料机的顺序显示各配料的标识。
2.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述显示装置响应第二信号，产生指示各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻的各个可视觉感知的信号。
3.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和指示搅拌/给料机的工作的信号，在搅拌周期结束时产生搅拌周期结束信号。
4.如在权利要求3中所述的设备，其中，所述显示装置响应信号处理装置所产生的搅拌周期结束信号，产生指示搅拌周期已结束的可视觉感知的信号。
5.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号中的指示在搅拌周期期间搅拌/给料机的搅拌功能的信号，产生第二信号。
6.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的搅拌装置的转数的指示搅拌/给料机的搅拌功能的信号，产生第二信号。
7.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的搅拌转子的转数的指示搅拌/给料机的搅拌装置的转数的信号，产生第二信号。
8.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，在第二信号指示该批动物饲料的最后一种配料要被装入搅拌/给料机的时刻时产生持续时间倒计数信号，以对搅拌周期到其结束时还剩余的持续时间进行倒计数。
9.如在权利要求8中所述的设备，其中，所述信号处理装置所产生的持续时间倒计数信号指示到搅拌周期结束时动物饲料的配料还要经受的搅拌/给料机的搅拌装置的剩余转数。
10.如在权利要求8中所述的设备，其中，所述显示装置响应持续时间倒计数信号，以倒计数方式显示搅拌周期的剩余的持续时间。
11.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示搅拌周期即将结束的第一告警信号。
12.如在权利要求11中所述的设备，其中，所述显示装置响应第一告警信号，显示指示搅拌周期即将结束的可视觉感知的信号。
13.如在权利要求1中所述的设备，其中，提供警报装置，用来产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个，所述警报装置响应第二信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个以指示各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻。
14.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述警报装置响应信号处理装置所产生的搅拌周期结束信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个以指示搅拌周期结束。
15.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述警报装置响应信号处理装置所产生的第一告警信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个以指示搅拌周期即将结束。
16.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述警报装置包括警笛。
17.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述警报装置包括灯。
18.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述警报装置包括闪光灯。
19.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的还要被装入的数量的未完成量信号。
20.如在权利要求19中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号中的指示当前正被装入搅拌/给料机的配料当前在搅拌/给料机内的当前重量的信号，产生未完成量信号。
21.如在权利要求19中所述的设备，其中，所述显示装置响应未完成量信号，以倒计数方式显示当前正被装入搅拌/给料机的配料的还要被装入的未完成重量。
22.如在权利要求13中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料的要被装入搅拌/给料机的重量的配料装入结束信号。
23.如在权利要求22中所述的设备，其中，所述显示装置响应配料装入结束信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料的要被装入搅拌/给料机的重量的可视觉感知的信号。
24.如在权利要求22中所述的设备，其中，所述警报装置响应信号处理装置所产生的配料装入结束信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个，以指示当前正被装入搅拌/给料机的配料在搅拌/给料机内的当前重量等于这种配料要被装入搅拌/给料机的重量。
25.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量的第二告警信号。
26.如在权利要求25中所述的设备，其中，所述显示装置响应第二告警信号，产生指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量的可视觉感知的信号。
27.如在权利要求25中所述的设备，其中，所述警报装置响应第一告警信号，产生可视觉感知的信号和可听觉感知的信号中至少一个，以指示当前正被装入搅拌/给料机的配料的数量接近这种配料的要被装入搅拌/给料机的数量。
28.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述显示装置包括视觉显示屏。
29.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置包括微处理器。
30.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置是可编程的。
31.如在权利要求1中所述的设备，其中，提供第一输入装置，用来将指示动物饲料的配料的标识、为制作该批动物饲料所需的各种配料的比例、在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻、以及搅拌周期的持续时间的所述数据输入第一存储装置。
32.如在权利要求31中所述的设备，其中，所述第一输入装置包括便于以电子形式将所述数据上载入第一存储装置的第一电子接口。
33.如在权利要求1中所述的设备，其中，提供第二输入装置，用来将指示该批动物饲料是要为多少动物制备的数据输入信号处理装置。
34.如在权利要求33中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应在第一存储装置内所存储的数据和指示该批动物饲料是要为多少动物制备的数据，计算为制作该批动物饲料而要被装入搅拌/给料机的每种配料的重量。
35.如在权利要求33中所述的设备，其中，所述第二输入装置包括小键盘。
36.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收指示搅拌/给料机的工作的信号。
37.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收来自设置在搅拌/给料机上的用来监视搅拌/给料机的搅拌功能的监视装置的信号。
38.如在权利要求37中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收来自设置在搅拌/给料机上的监视装置的指示搅拌/给料机的搅拌转子的转动的信号。
39.如在权利要求38中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收来自监视装置的接近传感器的信号，所述来自接近传感器的信号指示搅拌/给料机的搅拌转子的转数。
40.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收来自搅拌/给料机的用来称量在它的搅拌室内的配料的称量装置的信号。
41.如在权利要求40中所述的设备，其中，所述信号处理装置适合接收来自称量装置的测压器的指示在搅拌/给料机的搅拌室内的配料的重量的信号。
42.如在权利要求1中所述的设备，其中，所述在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌/给料机的时刻被选择，使得在相应为每种配料所选的时刻后搅拌周期剩余的持续时间基本上等于这种配料要经受的搅拌的持续时间。
43.如在权利要求42中所述的设备，其中，所述在搅拌周期期间每种配料要被装入搅拌/给料机的时刻被选择，使得从为这种配料所选的时刻起搅拌/给料机的搅拌装置在搅拌周期内的剩余转数基本上等于这种配料在搅拌周期期间要经受的搅拌装置的转数。
44.如在权利要求32中所述的设备，其中，提供第二存储装置，用来存储指示在搅拌/给料机内制备的一批动物饲料中的配料和这些配料各自的实际重量的数据，以及用来存储在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的实际时刻和搅拌周期的实际持续时间。
45.如在权利要求44中所述的设备，其中，所述信号处理装置响应指示搅拌/给料机的工作的信号，确定在搅拌/给料机内制备的该批动物饲料中的各种配料的实际重量和确定在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的时刻，以及确定搅拌周期的实际持续时间，而且所述信号处理装置适合将所确定的配料的实际重量、在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌/给料机的实际时刻和搅拌周期的实际持续时间存储在第二存储装置内。
46.如在权利要求44中所述的设备，其中，所述第一电子接口适合便于下载在第二存储装置内存储的数据，以便于以后将该数据与理想数据相比较。
47.一种搅拌/给料机，包括：形成搅拌室的机箱，被支承在用来称量在搅拌室内的原料的称量装置上，所述称量装置适合输出指示在搅拌室内的原料的重量的信号；可转动地安装在搅拌室内的搅拌转子；用来对搅拌转子的转数计数的监视装置，所述监视装置适合输出指示搅拌转子的转数的计数的信号；以及如在以上任一权利要求中所述的设备，所述设备的信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生第二信号以标识在搅拌周期期间各种配料要被装入搅拌室的时刻。
48.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生搅拌周期结束信号。
49.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生第一告警信号。
50.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，产生持续时间倒计数信号。
51.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，产生未完成量信号。
52.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，确定在搅拌周期期间被装入搅拌室的每种配料的实际重量。
53.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自称量装置的信号，产生第二告警信号。
54.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，确定在搅拌周期期间各种配料已被装入搅拌室的实际时刻。
55.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述信号处理装置响应来自监视装置的信号，确定在搅拌周期期间动物饲料已经受的搅拌转子的实际转数。
56.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，提供底盘，称量装置被设置在所述底盘上，而机箱被支承在称量装置上。
57.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述称量装置包括至少一个测压器。
58.如在权利要求57中所述的搅拌/给料机，其中，提供4个测压器，分别被安装在机箱的各个角上。
59.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述机箱形成通向搅拌室的面向上的开口。
60.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，提供排料装置，用来从搅拌室排出该批动物饲料。
61.如在权利要求60中所述的搅拌/给料机，其中，所述机箱形成通过连通开口与搅拌室连通的分配室，而所述排料装置包括设置在分配室内的分配螺旋推运器，用来推动经搅拌的动物饲料从分配室通过排料口排出。
62.如在权利要求61中所述的搅拌/给料机，其中，提供隔离装置，用来在搅拌室内搅拌动物饲料期间有选择地将分配室与搅拌室隔离。
63.如在权利要求61中所述的搅拌/给料机，其中，所述搅拌转子可绕主转动轴转动，而所述分配螺旋推运器可绕次转动轴转动，所述主转动轴与次转动轴相互平行伸展。
64.如在权利要求47中所述的搅拌/给料机，其中，所述搅拌/给料机适合被用拖曳车拖曳。
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