JP2560240B2 - 飼料の自動混合調製・給餌方法 - Google Patents
飼料の自動混合調製・給餌方法Info
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- JP2560240B2 JP2560240B2 JP5315378A JP31537893A JP2560240B2 JP 2560240 B2 JP2560240 B2 JP 2560240B2 JP 5315378 A JP5315378 A JP 5315378A JP 31537893 A JP31537893 A JP 31537893A JP 2560240 B2 JP2560240 B2 JP 2560240B2
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- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粗飼料と濃厚飼料とを
自動的に取出して混合調製し、給餌する工程を、コンピ
ュータによって自動制御するようにした飼料の自動混合
調製・給餌方法に関する。
自動的に取出して混合調製し、給餌する工程を、コンピ
ュータによって自動制御するようにした飼料の自動混合
調製・給餌方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】酪農における年間飼養管理作業時間は、
成牛５０頭規模，２人で約５０００時間にも達し、その
約１／４が飼料の調製・給餌作業で占められている。国
際競争力のある高い生産性と、後継者が魅力を持てる”
ゆとり”ある経営を確立していくには、飼養頭数の拡大
を図りながら、飼料の調製・給餌等の３Ｋ（きつい，汚
い，危険）作業から解放することが緊急の課題になって
いる。本出願人が特開昭６１−２０６７９０号公報で提
案している「方形サイロのサイレージ取出し装置＝サイ
ロクレーン」は、上記の課題を解決しうる有力な技術の
一つであり、既に酪農家に採用され生産現場で稼働して
いる。
成牛５０頭規模，２人で約５０００時間にも達し、その
約１／４が飼料の調製・給餌作業で占められている。国
際競争力のある高い生産性と、後継者が魅力を持てる”
ゆとり”ある経営を確立していくには、飼養頭数の拡大
を図りながら、飼料の調製・給餌等の３Ｋ（きつい，汚
い，危険）作業から解放することが緊急の課題になって
いる。本出願人が特開昭６１−２０６７９０号公報で提
案している「方形サイロのサイレージ取出し装置＝サイ
ロクレーン」は、上記の課題を解決しうる有力な技術の
一つであり、既に酪農家に採用され生産現場で稼働して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にサイロからサイロクレーンによりサイレージ（粗飼
料）を省力的にかつ能率よく取出す技術のほか、粗飼料
と濃厚飼料とを混合機により混合する技術とか、自動給
餌技術とかの技術が、部分的には機械化、自動化されて
いるが、粗飼料，濃厚飼料の取出しから、これらを所望
割合の混合飼料に調製し、混合飼料を所定量ずつ自動的
に給餌する，飼料給餌の機械化による一貫技術体系は確
立されていないのが現状である。本発明は、上記の課題
を解決することを目的になされたものである。
にサイロからサイロクレーンによりサイレージ（粗飼
料）を省力的にかつ能率よく取出す技術のほか、粗飼料
と濃厚飼料とを混合機により混合する技術とか、自動給
餌技術とかの技術が、部分的には機械化、自動化されて
いるが、粗飼料，濃厚飼料の取出しから、これらを所望
割合の混合飼料に調製し、混合飼料を所定量ずつ自動的
に給餌する，飼料給餌の機械化による一貫技術体系は確
立されていないのが現状である。本発明は、上記の課題
を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、地下角型サイロ２に収容された乾草４，
サイレージ３等の粗飼料をサイロクレーン１により横長
形状にほぼ一定量ずつ取出して、荷受け箱の底部にスラ
ットコンベヤを組み込み、該コンベヤの終端上部に突起
付き回転ビータを配置した粗飼料荷受け供給装置１２の
コンベヤ上に縦長形状に供給し、このコンベヤにより移
動する縦長形状の粗飼料の先端部から突起付き回転ビー
タにより少量ずつ掻き落し、掻き落とされた粗飼料を、
逆ラセンを巻いた２軸平行スクリュを相互に逆方向に回
転させ、材料供給側が低く、排出側を高くして傾斜した
２軸スクリュ式連続混合機８の傾斜下部側に供給すると
共に、さらに同じ傾斜下部側に、飼料タンク５に収容し
た濃厚飼料６をスクリュフィーダ１３を介して、あるい
は縦軸攪拌羽根方式のバッチ混合機からなる自家配合用
混合機７で混合された濃厚飼料６を供給して掻き落とさ
れた粗飼料と混合し、２軸スクリュ式連続混合機８で混
合された混合飼料ＴＭＲをベルトコンベヤ９を介して自
動給餌装置１０に供給して飼槽１４に分配するように
し、上記各装置，機構の作動を制御するコンピュータ１
１の制御盤に、牛群毎に給与する１頭当りのサイレージ
３，乾草４，濃厚飼料６，サプリメント７の各重量，頭
数，混合のための材料供給時間，配餌回数，給餌時刻等
を入力し、各装置，機構を作動させて、粗飼料荷受け供
給装置１２ではスラットコンベヤの速度、スクリュフィ
ーダ１３ではその回転数をインバータで制御して自動制
御するようにしたことを特徴としている。
めに本発明は、地下角型サイロ２に収容された乾草４，
サイレージ３等の粗飼料をサイロクレーン１により横長
形状にほぼ一定量ずつ取出して、荷受け箱の底部にスラ
ットコンベヤを組み込み、該コンベヤの終端上部に突起
付き回転ビータを配置した粗飼料荷受け供給装置１２の
コンベヤ上に縦長形状に供給し、このコンベヤにより移
動する縦長形状の粗飼料の先端部から突起付き回転ビー
タにより少量ずつ掻き落し、掻き落とされた粗飼料を、
逆ラセンを巻いた２軸平行スクリュを相互に逆方向に回
転させ、材料供給側が低く、排出側を高くして傾斜した
２軸スクリュ式連続混合機８の傾斜下部側に供給すると
共に、さらに同じ傾斜下部側に、飼料タンク５に収容し
た濃厚飼料６をスクリュフィーダ１３を介して、あるい
は縦軸攪拌羽根方式のバッチ混合機からなる自家配合用
混合機７で混合された濃厚飼料６を供給して掻き落とさ
れた粗飼料と混合し、２軸スクリュ式連続混合機８で混
合された混合飼料ＴＭＲをベルトコンベヤ９を介して自
動給餌装置１０に供給して飼槽１４に分配するように
し、上記各装置，機構の作動を制御するコンピュータ１
１の制御盤に、牛群毎に給与する１頭当りのサイレージ
３，乾草４，濃厚飼料６，サプリメント７の各重量，頭
数，混合のための材料供給時間，配餌回数，給餌時刻等
を入力し、各装置，機構を作動させて、粗飼料荷受け供
給装置１２ではスラットコンベヤの速度、スクリュフィ
ーダ１３ではその回転数をインバータで制御して自動制
御するようにしたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】上記の手段により本発明の飼料の自動混合調製
・給餌方法は、混合飼料＝ＴＭＲ（Total mixed ration
s）を自動的に混合調製・給餌するために、複数の地下
角型サイロから粗飼料を、また、複数の配合飼料タンク
から濃厚飼料等を取り出し、給餌対象の牛群に適した飼
料割合になるように混合調製し、各牛群の飼槽にまで配
餌する一連の工程がコンピュータによって自動的に制御
される。
・給餌方法は、混合飼料＝ＴＭＲ（Total mixed ration
s）を自動的に混合調製・給餌するために、複数の地下
角型サイロから粗飼料を、また、複数の配合飼料タンク
から濃厚飼料等を取り出し、給餌対象の牛群に適した飼
料割合になるように混合調製し、各牛群の飼槽にまで配
餌する一連の工程がコンピュータによって自動的に制御
される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による飼料の自動混合調製・給
餌工程の一実施例を具体的に説明する。図１において、
本発明の飼料の自動混合調製・給餌方法に適用される工
程は、 サイロクレーン１による地下角型サイロ２からの粗
飼料、即ち、サイレージ３，乾草４等の取り出しと供給
工程、 配合飼料タンク５からの濃厚飼料６の取り出
しと供給工程、 サプリメント（自家配合）の混合・
供給７工程、粗飼料，濃厚飼料，サプリメントの混合
８工程、 ＴＭＲの搬送９・配餌１０工程の５工程で
構成されている。そして、各工程の運転管理はコンピュ
ータ１１で自動制御されている。上記工程に基づく作業
の流れは次の通りである。
餌工程の一実施例を具体的に説明する。図１において、
本発明の飼料の自動混合調製・給餌方法に適用される工
程は、 サイロクレーン１による地下角型サイロ２からの粗
飼料、即ち、サイレージ３，乾草４等の取り出しと供給
工程、 配合飼料タンク５からの濃厚飼料６の取り出
しと供給工程、 サプリメント（自家配合）の混合・
供給７工程、粗飼料，濃厚飼料，サプリメントの混合
８工程、 ＴＭＲの搬送９・配餌１０工程の５工程で
構成されている。そして、各工程の運転管理はコンピュ
ータ１１で自動制御されている。上記工程に基づく作業
の流れは次の通りである。
【０００７】(1) 作業者は、コンピュータ１１の制御盤
に牛群（例えば５群）毎に給与する１頭当たりのサイレ
ージ３，乾草４，濃厚飼料６，サプリメント７の各重
量，頭数，混合のための材料供給時間，配餌回数，給餌
時刻等を入力する。 (2) 給餌時刻になると、サイロクレーン１が始動し、サ
イレージ３，乾草４等を詰めてあるサイロ２から各１回
自動的に取り出し、別々の粗飼料荷受け・供給装置１２
（実施例ではサイレージ２種と乾草２種類の計４台）に
積み込む。
に牛群（例えば５群）毎に給与する１頭当たりのサイレ
ージ３，乾草４，濃厚飼料６，サプリメント７の各重
量，頭数，混合のための材料供給時間，配餌回数，給餌
時刻等を入力する。 (2) 給餌時刻になると、サイロクレーン１が始動し、サ
イレージ３，乾草４等を詰めてあるサイロ２から各１回
自動的に取り出し、別々の粗飼料荷受け・供給装置１２
（実施例ではサイレージ２種と乾草２種類の計４台）に
積み込む。
【０００８】(3) 粗飼料荷受け・供給装置１２、配合飼
料タンク・供給装置１３（供給装置はタンク下部にスク
リュフィーダが装備されており実施例では３基）、自家
配合用混合機７（サプリメント数種を混合）が同時に作
動し、各材料（実施例では計８種類）を２軸スクリュ式
連続混合機８に供給して、連続的に混合する。混合割合
は各材料の供給流量によって決まり、コンピュータ１１
への入力設定に基づき、粗飼料荷受け・供給装置１２で
はスラットコンベヤ速度、配合飼料タンク・供給装置１
３ではスクリュフィーダ回転数をインバータで制御する
ことによって調節される。１牛群のＴＭＲ調製が終わる
と（入力した材料供給時間）、各供給装置は停止する。
供給中にサイレージ３や乾草４の残量が少なくなる（粗
飼料荷受け・供給装置１２のスラットコンベヤチェーン
のピッチ数をカウントして検出）と、全システムが停止
してサイロクレーン１がサイロ２から自動的に補給す
る。補給が終わるとシステムは再作動する。
料タンク・供給装置１３（供給装置はタンク下部にスク
リュフィーダが装備されており実施例では３基）、自家
配合用混合機７（サプリメント数種を混合）が同時に作
動し、各材料（実施例では計８種類）を２軸スクリュ式
連続混合機８に供給して、連続的に混合する。混合割合
は各材料の供給流量によって決まり、コンピュータ１１
への入力設定に基づき、粗飼料荷受け・供給装置１２で
はスラットコンベヤ速度、配合飼料タンク・供給装置１
３ではスクリュフィーダ回転数をインバータで制御する
ことによって調節される。１牛群のＴＭＲ調製が終わる
と（入力した材料供給時間）、各供給装置は停止する。
供給中にサイレージ３や乾草４の残量が少なくなる（粗
飼料荷受け・供給装置１２のスラットコンベヤチェーン
のピッチ数をカウントして検出）と、全システムが停止
してサイロクレーン１がサイロ２から自動的に補給す
る。補給が終わるとシステムは再作動する。
【０００９】(4) １牛群に設定したＴＭＲの全量がべル
トコンベヤ９を介して、レール懸架型の配餌装置１０
（地上高約２ｍ）に搬送される。配餌装置１０はＴＭＲ
を均等に積載するために、荷受け中前後に数回（実施例
では２回）前後動する。 (5) ＴＭＲの積載が終わると、配餌装置１０は指定した
ストールの始端まで走行する。続いて減速走行しながら
排出装置が作動して、ＴＭＲを飼槽１４に沿って一列に
排出し、ストールの終端に達すると停止する。配餌が終
わると、次の牛群のＴＭＲを荷受けするために元の位置
に復帰する。 (6) １牛群の配餌が終わると、次の牛群の入カメニュー
により上記(3) 〜(5)の操作が繰り返される。
トコンベヤ９を介して、レール懸架型の配餌装置１０
（地上高約２ｍ）に搬送される。配餌装置１０はＴＭＲ
を均等に積載するために、荷受け中前後に数回（実施例
では２回）前後動する。 (5) ＴＭＲの積載が終わると、配餌装置１０は指定した
ストールの始端まで走行する。続いて減速走行しながら
排出装置が作動して、ＴＭＲを飼槽１４に沿って一列に
排出し、ストールの終端に達すると停止する。配餌が終
わると、次の牛群のＴＭＲを荷受けするために元の位置
に復帰する。 (6) １牛群の配餌が終わると、次の牛群の入カメニュー
により上記(3) 〜(5)の操作が繰り返される。
【００１０】上記のシステムを構成する各装置，機構の
主要な構造と作用は以下の通りである。 ［サイロクレーン１＝特開昭６１−２０６７９０号公報
に開示されたもの］地下角型サイロ２に詰めたサイレー
ジ３や乾草４等を取り出す装置で、サイロ上方のレール
に懸垂したホイストに本体が取り付られる。本体は上下
に伸縮するパンタグラフ機構と、その下部に多数のフォ
ークを取付けた開閉自在の対向するグラブとで構成さ
れ、サイレージ３等をグラブで掴み取り、粗飼料荷受け
・供給装置１２の上部まで搬送してグラブを開けて排出
する。
主要な構造と作用は以下の通りである。 ［サイロクレーン１＝特開昭６１−２０６７９０号公報
に開示されたもの］地下角型サイロ２に詰めたサイレー
ジ３や乾草４等を取り出す装置で、サイロ上方のレール
に懸垂したホイストに本体が取り付られる。本体は上下
に伸縮するパンタグラフ機構と、その下部に多数のフォ
ークを取付けた開閉自在の対向するグラブとで構成さ
れ、サイレージ３等をグラブで掴み取り、粗飼料荷受け
・供給装置１２の上部まで搬送してグラブを開けて排出
する。
【００１１】サイロ２内のサイレージ３は、サイロ２内
での堆積位置、特に上・下層で堆積密度（詰まり具合）
が異なるので、単にグラブの開閉１回の操作で掴み取る
と、その重量に違いが生ずる。次工程の粗飼料荷受け・
供給装置１２ではできるだけ積み込み量に変動が少ない
方が供給量が均一になるので、グラブの掴み取り操作に
工夫がなされている。この工夫（インチング操作とい
う）はサイレージ３を１度グラブで掴み取り、数１０ｃ
ｍ持ち上げ、グラブを開けて掴んだサイレージ３を落す
操作を数回繰り返す方法で、固まったサイレージ３をほ
ぐすことによって堆積密度を均一化し、１回の掴み取り
量の変動を少なくする。実施例では１回の平均掴み取り
量（グラブ長さ３ｍの場合）１５０ｋｇに対して、その
変動幅は±５ｋｇ以内に抑えることができる。
での堆積位置、特に上・下層で堆積密度（詰まり具合）
が異なるので、単にグラブの開閉１回の操作で掴み取る
と、その重量に違いが生ずる。次工程の粗飼料荷受け・
供給装置１２ではできるだけ積み込み量に変動が少ない
方が供給量が均一になるので、グラブの掴み取り操作に
工夫がなされている。この工夫（インチング操作とい
う）はサイレージ３を１度グラブで掴み取り、数１０ｃ
ｍ持ち上げ、グラブを開けて掴んだサイレージ３を落す
操作を数回繰り返す方法で、固まったサイレージ３をほ
ぐすことによって堆積密度を均一化し、１回の掴み取り
量の変動を少なくする。実施例では１回の平均掴み取り
量（グラブ長さ３ｍの場合）１５０ｋｇに対して、その
変動幅は±５ｋｇ以内に抑えることができる。
【００１２】［粗飼料荷受け・供給装置１２］荷受け箱
の底部にスラットコンベヤを組み込み、コンベヤの終端
上部に突起付き回転ビータを配置している。この構成に
よって、スラットコンベヤ上に積載されたサイレージ
３，乾草４は先端面からビータで少量ずつ掻き落として
排出（混合機８に供給）される。排出量はスラットコン
ベヤの速度で調節される。スラットコンベヤ上へのサイ
レージ３，乾草４の積載はサイロクレーン１で行われる
が、グラブ幅の１／２（実施例では１．５ｍ）を排出し
た時点で次の補給を行い、常時２回分を積み重ねする方
法で行う。この積載法によって、サイロクレーン１の左
右の掴み取り量のムラの補正、あるいは交互に異種の粗
飼料を積載した場合には、２種類の粗飼料の層ができる
ので、上下に掻き崩すことによって、混合しながら排出
することも可能になる。
の底部にスラットコンベヤを組み込み、コンベヤの終端
上部に突起付き回転ビータを配置している。この構成に
よって、スラットコンベヤ上に積載されたサイレージ
３，乾草４は先端面からビータで少量ずつ掻き落として
排出（混合機８に供給）される。排出量はスラットコン
ベヤの速度で調節される。スラットコンベヤ上へのサイ
レージ３，乾草４の積載はサイロクレーン１で行われる
が、グラブ幅の１／２（実施例では１．５ｍ）を排出し
た時点で次の補給を行い、常時２回分を積み重ねする方
法で行う。この積載法によって、サイロクレーン１の左
右の掴み取り量のムラの補正、あるいは交互に異種の粗
飼料を積載した場合には、２種類の粗飼料の層ができる
ので、上下に掻き崩すことによって、混合しながら排出
することも可能になる。
【００１３】［２軸スクリュ式連続混合機８］逆ラセン
を巻いた２軸平行スクリュが相互に逆方向に回転する機
構で構成されている。材料供給側は低く、排出側を高く
して傾斜して用いる。混合調製する粗飼料３，４や濃厚
飼料６の投入順位は、混合精度を高めるために粗飼料
３，４等の嵩があり比重の低いものを供給口の下部から
投入し、濃厚飼料６等の比重の高いものをその上から投
入する。
を巻いた２軸平行スクリュが相互に逆方向に回転する機
構で構成されている。材料供給側は低く、排出側を高く
して傾斜して用いる。混合調製する粗飼料３，４や濃厚
飼料６の投入順位は、混合精度を高めるために粗飼料
３，４等の嵩があり比重の低いものを供給口の下部から
投入し、濃厚飼料６等の比重の高いものをその上から投
入する。
【００１４】［配合飼料タンク・供給装置１３］配合飼
料タンク５（実施例では容量５ｔと３ｔ）の下部にスク
リュフィーダを配置する。供給量の調節はスクリュフィ
ーダの回転数をインバータで制御して行う。 ［自家配合用混合機７］縦軸攪拌羽根方式のバッチ混合
機を用い、数種のサプリメントを混合して２軸スクリュ
式連続混合機８に供給する。
料タンク５（実施例では容量５ｔと３ｔ）の下部にスク
リュフィーダを配置する。供給量の調節はスクリュフィ
ーダの回転数をインバータで制御して行う。 ［自家配合用混合機７］縦軸攪拌羽根方式のバッチ混合
機を用い、数種のサプリメントを混合して２軸スクリュ
式連続混合機８に供給する。
【００１５】［配餌装置１０］ 粗飼料・荷受け供給装置１２と同一機構の装置をレール
懸垂移動型にして用いる。２軸スクリュ式連続混合機８
で調製され、ベルトコンベヤ９で搬送されてきたＴＭＲ
を荷受けする。荷受け時には荷受け部になるだけ均一に
積み込まれるように、本体装置を前後動（実施例では２
回）させる。積載が終了すると、指定の飼槽１４の始端
まで移動後、指定区間内にＴＭＲを排出する。本発明の
システムでは、調製したＴＭＲを自動給餌装置１０に積
み込む際に、装置本体を前後動させて給餌ボックス内に
ほぼ均等に堆積されるようにしている。これによって、
２軸スクリュ式連続混合機８における粗飼料と濃厚飼料
との混合ムラがさらに是正される。
懸垂移動型にして用いる。２軸スクリュ式連続混合機８
で調製され、ベルトコンベヤ９で搬送されてきたＴＭＲ
を荷受けする。荷受け時には荷受け部になるだけ均一に
積み込まれるように、本体装置を前後動（実施例では２
回）させる。積載が終了すると、指定の飼槽１４の始端
まで移動後、指定区間内にＴＭＲを排出する。本発明の
システムでは、調製したＴＭＲを自動給餌装置１０に積
み込む際に、装置本体を前後動させて給餌ボックス内に
ほぼ均等に堆積されるようにしている。これによって、
２軸スクリュ式連続混合機８における粗飼料と濃厚飼料
との混合ムラがさらに是正される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の飼料の自動
混合調製・給餌方法によれば、以下の効果を奏すること
ができる。 ．サイレージや切断乾草などの粗飼料、濃厚飼料、サ
プリメント（ビタミン，ミネラルなど）を、牛群（実施
例では１〜５群）に応じて混合割合を変えたＴＭＲを正
確に、かつ自動的に調製して正確に給餌することができ
るので、極めて省力効果が高い。
混合調製・給餌方法によれば、以下の効果を奏すること
ができる。 ．サイレージや切断乾草などの粗飼料、濃厚飼料、サ
プリメント（ビタミン，ミネラルなど）を、牛群（実施
例では１〜５群）に応じて混合割合を変えたＴＭＲを正
確に、かつ自動的に調製して正確に給餌することができ
るので、極めて省力効果が高い。
【００１７】．１日に１〜６回程度の多回給餌を、設
定した任意の時刻に、所定量ずつ正確に、かつ自動的に
行うことができる。実施例では、１日に５回、午前は４
時と７時、午後は１時，５時３０分，９時に、１回４５
分程度で約６０頭の給餌が可能となっている。そして、
給餌の無人化によって、作業が集中する朝夕の搾乳時の
労働ピークを大幅に緩和することができる。また、夏場
には食滞を防ぐために、気温の低い早朝と夜間の給餌が
無人で容易に行うことができることになり、搾乳量を増
やすことができる。
定した任意の時刻に、所定量ずつ正確に、かつ自動的に
行うことができる。実施例では、１日に５回、午前は４
時と７時、午後は１時，５時３０分，９時に、１回４５
分程度で約６０頭の給餌が可能となっている。そして、
給餌の無人化によって、作業が集中する朝夕の搾乳時の
労働ピークを大幅に緩和することができる。また、夏場
には食滞を防ぐために、気温の低い早朝と夜間の給餌が
無人で容易に行うことができることになり、搾乳量を増
やすことができる。
【００１８】．ＴＭＲの粗飼料と濃厚飼料の配合割
合，給餌時刻等はコンピュータ制御ボックスから簡単に
キー入力で変更でき、適切な給餌管理を自動的に行うこ
とができる。 ．多回給餌と群分けを増やすことによって、１回のＴ
ＭＲ量が少なくできるので、混合機や配餌装置を小型・
低廉化することができる。
合，給餌時刻等はコンピュータ制御ボックスから簡単に
キー入力で変更でき、適切な給餌管理を自動的に行うこ
とができる。 ．多回給餌と群分けを増やすことによって、１回のＴ
ＭＲ量が少なくできるので、混合機や配餌装置を小型・
低廉化することができる。
【図１】本発明による飼料の自動混合調製・給餌方法の
工程図である。
工程図である。
１ サイロクレーン ２ 地下角型サイロ ３ サイレージ ４ 乾草 ５ 配合飼料タンク ６ 濃厚飼料 ７ 自家配合（サプリメント）用混合機 ８ ２軸スクリュ式連続混合機 ９ ＴＭＲ（混合飼料）の搬送装置（ベルトコンベヤ） １０ 自動給餌（配餌）装置 １１ コンピュータ １２ 粗飼料荷受け・供給装置 １３ 配合飼料タンク・供給装置（スクリュフィーダ） １４ 飼槽
Claims (1)
- 【請求項１】 地下角型サイロ（２）に収容された乾草
（４），サイレージ（３）等の粗飼料をサイロクレーン
（１）により横長形状にほぼ一定量ずつ取出して、荷受
け箱の底部にスラットコンベヤを組み込み、該コンベヤ
の終端上部に突起付き回転ビータを配置した粗飼料荷受
け供給装置（１２）のコンベヤ上に縦長形状に供給し、
このコンベヤにより移動する縦長形状の粗飼料の先端部
から突起付き回転ビータにより少量ずつ掻き落し、掻き
落とされた粗飼料を、逆ラセンを巻いた２軸平行スクリ
ュを相互に逆方向に回転させ、材料供給側が低く、排出
側を高くして傾斜した２軸スクリュ式連続混合機（８）
の傾斜下部側に供給すると共に、同じ傾斜下部側に、飼
料タンク（５）に収容した濃厚飼料（６）をスクリュフ
ィーダ（１３）を介して、あるいは縦軸攪拌羽根方式の
バッチ混合機からなる自家配合用混合機（７）で混合さ
れた濃厚飼料（６）を供給して掻き落とされた粗飼料と
混合し、２軸スクリュ式連続混合機（８）で混合された
混合飼料（ＴＭＲ）をベルトコンベヤ（９）を介して自
動給餌装置（１０）に供給して飼槽（１４）に分配する
ようにし、 上記各装置，機構の作動を制御するコンピュータ（１
１）の制御盤に、牛群毎に給与する１頭当りのサイレー
ジ（３），乾草（４），濃厚飼料（６），サプリメント
（７）の各重量，頭数，混合のための材料供給時間，配
餌回数，給餌時刻等を入力し、各装置，機構を作動させ
て、粗飼料荷受け供給装置（１２）ではスラットコンベ
ヤの速度、スクリュフィーダ（１３）ではその回転数を
インバータで制御して自動制御するようにしたことを特
徴とする飼料の自動混合調製・給餌方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315378A JP2560240B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 飼料の自動混合調製・給餌方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315378A JP2560240B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 飼料の自動混合調製・給餌方法 |
Publications (2)
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| JP2560240B2 true JP2560240B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=18064692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5315378A Expired - Lifetime JP2560240B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 飼料の自動混合調製・給餌方法 |
Country Status (1)
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-
1993
- 1993-12-15 JP JP5315378A patent/JP2560240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07163260A (ja) | 1995-06-27 |
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