CN102014612B - 利用多种成分制备一组动物饲料的方法 - Google Patents

利用多种成分制备一组动物饲料的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102014612B
CN102014612B CN2009801154324A CN200980115432A CN102014612B CN 102014612 B CN102014612 B CN 102014612B CN 2009801154324 A CN2009801154324 A CN 2009801154324A CN 200980115432 A CN200980115432 A CN 200980115432A CN 102014612 B CN102014612 B CN 102014612B
Authority
CN
China
Prior art keywords
composition
mixing
animal feed
mixing chamber
cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009801154324A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102014612A (zh
Inventor
J·J·迈克柯迪
O·T·奥内尔
H·迈克纳布科尔
J·J-V·埃翁
S·D·韦尔林
T·J·彭非尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Total Technical Agriculture Solutions Ltd
Original Assignee
Salford Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salford Engineering Ltd filed Critical Salford Engineering Ltd
Publication of CN102014612A publication Critical patent/CN102014612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102014612B publication Critical patent/CN102014612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23K—FODDER
    • A23K10/00—Animal feeding-stuffs
    • A23K10/30—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms
    • A23K10/32—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms from hydrolysates of wood or straw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
    • A01K5/002—Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on horizontal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23K—FODDER
    • A23K10/00—Animal feeding-stuffs
    • A23K10/30—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms
    • A23K10/37—Animal feeding-stuffs from material of plant origin, e.g. roots, seeds or hay; from material of fungal origin, e.g. mushrooms from waste material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23K—FODDER
    • A23K30/00—Processes specially adapted for preservation of materials in order to produce animal feeding-stuffs
    • A23K30/10—Processes specially adapted for preservation of materials in order to produce animal feeding-stuffs of green fodder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/80—Food processing, e.g. use of renewable energies or variable speed drives in handling, conveying or stacking
    • Y02P60/87—Re-use of by-products of food processing for fodder production
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S366/00—Agitating
    • Y10S366/603—Animal food mixer

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

在混合器/给料器小车(1)中利用多种成分制备一组动物饲料，其中所述成分在混合器/给料器小车(1)中的混合循环期间需要相应的预定混合周期。混合器/给料器小车(1)包括混合室(14)，由桨式混合器(17)提供的混合转子以可旋转的方式安装在混合室中。安装在混合室(14)的底部(43)上的固定式切断刀片在混合循环期间与桨式混合器(17)配合将纤维材料切断。确定各种成分所需要的合适的预定混合周期，以避免对成分形成过度混合和欠混合，并且预定的混合周期被定义成该成分要经历的桨式混合器(17)的旋转圈数。混合循环的持续时间被定义成需要浆式混合器(17)旋转最多圈数的成分要经历的浆式混合器(17)的旋转圈数。需要浆式混合器(17)旋转最多圈数的成分在混合循环开始时被加入到混合室(14)中。确定将剩下的各种成分加入到混合室(14)中的、从混合循环开始时起计数的浆式混合器(17)的旋转圈数，使得从每种成分被加入混合室(14)开始时起计数的在混合循环中剩下的桨式混合器(17)的旋转圈数等于预先定义的该成分要经历的桨式混合器(17)旋转圈数。

Description

利用多种成分制备一组动物饲料的方法
技术领域
本发明涉及利用多种成分制备一组动物饲料的方法。
背景技术
混合器/给料器设备、具体地混合器/给料器小车，通常被用于利用多种成分制备动物饲料组。在WO 96/32836号PCT申请公开说明书和第2,139,911号英国专利说明书中公开了典型的混合器/给料器小车。在这种混合器/给料器小车中制备动物饲料组的优点在于：一旦被制备，混合器/给料器小车可以被牵引至到给动物分发所制备的动物饲料的位置。典型地，当动物被关在密集饲养单元中时，可以沿着动物能够够着的纵向延伸槽分发动物饲料。在制备动物饲料时，重要的是避免在这种混合器/给料器小车中对动物饲料形成过度混合和欠混合。动物饲料的欠混合导致饲料混合不充分，从而允许动物从欠混合的动物饲料组中挑选成分。例如，动物会挑选动物饲料中好吃的那些，而留下不那么好吃的。这是不受欢迎的，因为这会导致动物营养不良和表现不佳，特别是在肉牛的增重和奶牛的产奶量方面。在第WO96/32836号PCT申请公开说明书中公开的那种混合器/给料器小车中，成分的欠混合还会导致纤维成分的纤维未充分切断，因而具有过长的长度，这会导致这些纤维成分不能促进动物饲料的营养成分在动物胃中获得最佳的消化。这接着又导致动物饲料不能有效地转变为肉牛的增重和奶牛的奶。
动物饲料的过度混合也存在问题，因为它会引起动物饲料的变质，尤其是饲料的纤维成分的变质。类似地，这接着会导致动物饲料不能有效地转变为肉牛的增重和奶牛的奶。纤维成分的过度混合会引起纤维成分的结构变质，还会导致纤维成分的纤维长度过短。这种情形在WO 96/32836号PCT申请公开说明书中公开的那种混合器/给料器小车中尤其明显。已发现纤维成分的结构变质和纤维成分的纤维长度短于预定最小长度(其取决于纤维成分)降低了纤维成分促进动物饲料的营养成分在动物胃中获得最佳消化的性能。消化动物饲料中营养成分的能力的下降导致动物饲料不能有效转变成肉牛的增重或奶牛的奶。
因此，需要克服这种问题的、用于利用多种成分制备一组动物饲料的方法。
本发明旨在提供这种方法。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于在包括混合室的混合器/给料器设备中利用多种成分制备一组动物饲料的方法，其中所述成分在混合循环期间需要相应的预定混合周期，在所述混合室中以可旋转的方式安装有混合转子以混合其内的成分，所述方法包括：
选择需要最大预定混合周期的成分，将混合循环的持续时间确定为所选的需要最大预定混合周期的成分所需要的预定混合周期；
确定多个在混合循环期间将剩下的相应成分加入混合器/给料器设备的混合室的时刻，每个被确定的时刻均被确定，以便混合循环在这一时刻剩余的持续时间基本等于预定的相应成分的混合周期；
在混合循环开始时，将所选的具有最大预定混合周期的成分加入混合室；以及
在混合循环期间，在对应的各个确定的时刻依次将剩余成分加入混合室。
优选地，混合循环的开始被确定为将需要经历混合转子旋转最多预定圈数的成分加入混合室的操作的开始。有利地，根据从混合循环开始时的持续时间来确定各个确定的时刻。
理想地，根据混合转子的操作来确定混合循环的持续时间，优选地，根据混合转子的旋转圈数来确定混合循环的持续时间。
在本发明的一个实施例中，根据混合转子的操作来确定将成分之一加入混合室的每个确定的时刻。优选地，根据从混合循环开始时的混合转子的旋转圈数来确定将成分中的相应的一种加入混合室的每个确定的时刻。
优选地，在将需要经历混合转子旋转最多预定圈数的成分加入混合室的操作开始时，开始对混合循环的混合转子的旋转进行计数。
在本发明的一个实施例中，确定相应成分的预定混合周期。有利地，根据混合转子的操作来确定相应成分的预定混合周期。有利地，根据混合转子的旋转圈数来确定相应成分的预定混合周期。
在本发明的另一实施例中，各种成分所要经历的预定混合周期被确定成避免对该成分形成过度混合，优选地，各种成分所要经历的预定混合周期被确定成避免对该成分形成欠混合。
优选地，该组动物饲料的纤维成分在其混合期间在混合室中被切断，以减小该纤维成分的纤维长度。有利地，纤维成分的预定混合周期被确定成避免过度切断该纤维成分，且理想地，纤维成分的预定混合周期被确定成避免对该纤维成分切断不足。
有利地，纤维成分的预定混合周期被确定成避免该纤维成分的长度低于最小预定长度，且优选地，纤维成分的预定混合周期被确定成避免该纤维成分的长度大于预定最大长度。
在本发明的一个实施例中，纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在25mm至100mm的范围内。优选地，纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在30mm至90mm的范围内。有利地，纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在50mm至80mm的范围内。
在本发明的一个实施例中，该组动物饲料的成分之一包括长切牧草青贮料。
在本发明的另一实施例中，该组动物饲料的成分之一包括短切牧草青贮料。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分之一包括玉米青贮。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分之一包括干草。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分之一包括稻草。
在本发明的一个实施例中，将相应成分加入混合室的时刻被确定成允许将各种成分加入混合室的加入周期。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分中的至少一种包括碱性谷物(soda grain)。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分中的至少一种包括营养添加物。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分中的至少一种包括营养浓缩物。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分中的至少一种包括能量添加物。
在本发明的又一实施例中，该组动物饲料的成分中的至少一种包括能量浓缩物。
在本发明的一个实施例中，纤维成分所要经历的预定混合周期在混合转子旋转30-300圈的时间范围内。优选地，纤维成分所要经历的预定混合周期在混合转子旋转100-200圈的时间范围内。
典型地，要经历最大预定混合周期的成分为纤维成分。
在本发明的一个实施例中，视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环期间将相应成分加入混合室的时刻。优选地，视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环的结束。
有利地，视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环即将结束。
有利地，视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示各种成分的已加入混合室的重量等于制备该动物饲料组需要的这种成分的重量的时刻。
理想地，视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示各种成分的加入混合室的操作即将完成。
优选地，相应成分在混合室中的重量在该成分的加入过程中受到监控。有利地，混合转子的旋转圈数在混合循环过程中受到监控。
在本发明的一个实施例中，提供一种设备，其用于响应于对混合转子的监控来确定将相应成分加入混合室的时刻。
在本发明的另一实施例中，利用包括桨式混合器的混合转子在混合室中将该动物饲料组的成分混合。优选地，桨式混合器包括至少一个细长的混合桨，其沿着相对于混合转子的旋转轴为纵向的总体方向延伸。
在本发明的另一实施例中，桨式混合器与用于在纤维成分的混合过程中将其切断的切断装置配合。优选地，该切断装置包括多个相对于混合转子的旋转轴沿轴向间隔开的固定式切断刀片。有利地，混合转子的各个混合桨与用于切断纤维成分的切断刀片中的至少一些相配合。
在本发明的另一实施例中，混合器/给料器设备包括分配室，所述分配室与混合室连通，以接收被混合的动物饲料，进而从中排出。优选地，分配螺旋件可旋转地设在分配室中以将被混合的动物饲料从中排出。有利地，分配室可选择与混合室隔离以便于混合位于其中的动物饲料的成分。
本发明的优点有很多。根据本发明的用于制备一组动物饲料的方法避免了对该组动物饲料形成过度混合和欠混合，具体地，避免了对该组动物饲料的相应成分形成过度混合和欠混合。
基于混合循环的持续时间被确定为等于需要最大预定混合周期的成分的预定混合周期这一事实，确保该成分不会受到过度混合或欠混合。另外，基于混合循环期间将各种成分加入混合器/给料器设备的混合室的时刻被选择成在这一时刻，即，混合循环的剩余持续时间基本等于该成分的预定混合周期这一事实，确保各种成分被混合预定混合周期，而未受到欠混合或过度混合。
基于根据混合转子的操作来确定混合循环的持续时间这一事实，可以精确定义混合循环的持续时间，从而进一步避免对成分和动物饲料组形成过度混合和欠混合。另外，通过根据混合转子的旋转圈数来确定混合循环的持续时间，提供了对混合循环的特别精确的确定，从而进一步确保避免对成分和动物饲料组形成过度混合和欠混合。
通过根据混合转子的操作来确定混合循环期间将相应成分加入混合室的时刻，提高了这些时刻的确定精度，并且通过根据从混合循环开始时对混合转子旋转圈数的计数来确定将相应成分加入混合室的时刻，从而进一步提高该精度。
通过在确定将相应成分加入混合室的时刻时考虑将相应成分加入混合室所需要的加入周期，进一步避免了对成分和动物饲料组形成欠混合和过度混合。
附图说明
参考附图，本发明将从下面对仅以举例的方式给出的本发明优选实施例的描述中得到更清楚地理解，在附图中：
图1是用于根据本发明的利用多种成分制备一组动物饲料的方法的混合器/给料器小车的透视图；
图2是图1的混合器/给料器小车的横向剖面端部前视图；
图3是图1的混合器/给料器小车的透视图；以及
图4是用在用于实施根据本发明的方法的图1的混合器/给料器小车上的设备的方框图。
具体实施方式
参见附图，下面将描述根据本发明的通过在混合器/给料器设备中将成分混合来利用多种成分制备一组动物饲料的方法。然而，在描述根据本发明的制备一组动物饲料的方法之前，将先描述混合器/给料器设备。在本发明的该实施例中，混合器/给料器设备包括混合器/给料器小车1，其特别适于将成分混合形成用于不产奶的母牛、奶牛、小牛、小母牛、肉牛等的动物饲料组，且为本申请人的第WO 96/32836号PCT申请公开说明书中公开的那种普通型。
混合器/给料器小车1包括底盘2，其承载于一对旋转安装的驱动行走轮3上。牵引栓6设在底盘2的前端，用于将混合器/给料器小车1拴在拖拉机或其他合适的牵引车辆上。壳体8承载于底盘2上，并且支撑在称重装置上，所述称重装置具有位于底盘2的相应角落10上的四个负荷传感器9以便于对壳体8中的动物饲料的成分进行称重，这将在下面描述。
壳体8由钢板材料制成，并且限定出形成混合室14和分配室15的中空内部区域12，动物饲料在混合室中混合，被混合的动物饲料从混合室14通过分配室15经由排出口16分配。在本发明的该实施例中为桨式混合器17的混合转子旋转安装于混合室14中，并且能够沿箭头A方向围绕主旋转轴18旋转以混合混合室14中的动物饲料。排出装置、即旋转安装于分配室15中的分配螺旋件19可以沿箭头B方向围绕第二旋转轴20旋转，以推动被混合的动物饲料沿分配室15前进并通过排出口16。主旋转轴18和第二旋转轴20彼此平行地延伸。
在对混合室14中的动物饲料进行混合的过程中，钢板材料的盖板21选择性地将分配室15和混合室14隔离。盖板21以可滑动的方式安装在承载于壳体8的相对端壁23上的导轨22上，并且通过在混合室14和分配室15之间贯穿壳体8的纵向延伸的插槽24提供图3所示的用于使分配室与混合室联通的较低的打开状态和图2所示的用于在对混合室14中的动物饲料进行混合的过程中将分配室15与混合室14隔离的升高的闭合状态。液压缸(未示出)被提供用于在较低的打开状态和升高的闭合状态之间推动盖板21。
总体用附图标号25指示的位于壳体8前端的驱动力传动装置将驱动力从安装在底盘2上的齿轮箱26传至桨式混合器17和分配螺旋件19。齿轮箱26的输入轴27被设置成经驱动轴(未示出)与混合器/给料器小车1所栓连的拖拉机的功率输出轴连接，以向齿轮箱26提供驱动力，继而向桨式混合器17和分配螺旋件19提供驱动力。来自齿轮箱26的主链条驱动器29驱动第一链轮30，第一链轮30被固定在分配螺旋件19的轴31上以驱动分配螺旋件19。同样固定在轴31上的第二链轮33驱动第二链条驱动器34以便依次驱动第三链轮35，第三链轮35被固定在桨式混合器17的轴36上以便依次驱动桨式混合器17。驱动力传动装置25以齿轮连接成在来自拖拉机的功率输出轴的驱动力和桨式混合器17的转速之间提供约54∶1的齿轮比。已发现桨式混合器17的理想转速约为8.5rpm。
在本发明的该实施例中为邻近传感器38的监控装置被安装在混合器/给料器小车1的框架39上，用于检测第三链轮35上的钢制螺栓40以对第三链轮35旋转的圈数(其等于桨式混合器17旋转的圈数)进行计数。
刚性安装于壳体8的半圆形底部43上的多个固定的切断刀片42从底部43向上伸入混合室14，与桨式混合器17的桨44相配合以将相对较长的纤维材料切成较短长度。切断刀片42顺着底部43沿轴向间隔开，并且沿圆周交错成对设置以使得在桨44与切断刀片42共同作用将纤维材料切断时，桨式混合器17上的负载最小。桨式混合器17的桨44限定出基本沿纵向延伸的外周缘45，当桨式混合器17旋转时，所述外周缘45划出其直径仅比半圆形底部43的直径小约15mm的圆柱体。从外周缘45向内在桨44上形成有多个沿轴向间隔开的凹部46，当桨式混合器17转动时，所述凹部46允许切断刀片42穿过。因此，当桨式混合器17转动时，桨44将纤维材料推抵切断刀片42以便将该材料切断。已发现：通过根据纤维材料的平均长度使其经历桨式混合器17旋转合适圈数，可将纤维材料的长度减至50mm至100mm的范围。
因此，除了混合动物饲料组的成分之外，根据本发明该实施例的混合器/给料器小车1同时还将纤维材料切断，使得被混合的动物饲料组中的纤维材料的长度范围为50mm至100mm。
除了盖板21的操作和提供邻近传感器38及第三链轮35上的钢制螺栓40外，迄今为止，混合器/给料器小车1与WO96/32836号PCT申请公开说明书中公开的小车基本一致，混合器/给料器小车1的混合及分发动物饲料的操作也与WO96/32836号PCT申请公开说明书中公开的混合器/给料器小车的操作基本一致，因此不必进一步描述该混合器/给料器小车及其混合和分发动物饲料的操作。
现在关注根据本发明的利用多种成分制备一组动物饲料的方法，首先要分析农民可得到且用于生产动物饲料组的成分，以估计这些成分的营养值、纤维成分的纤维的结构、纤维成分的纤维的平均长度及这些成分的其它相关特性。然后确定制备单只动物的饲料日量所需的各种成分的重量。接着根据成分的种类、采用的混合器/给料器小车的类型以及所喂养的动物的种类，制定对成分进行混合的混合循环的混合态。确定混合态以便形成成分的均匀混合，与此同时避免对成分和动物饲料组形成过度混合和欠混合。具体地，确定混合态以使得在混合循环结束时，纤维成分的纤维具有所期望的长度范围。
依照根据本发明的方法，确定混合循环期间各种成分在混合器/给料器小车1的混合室14中受到混合的混合周期，以使动物饲料组获得均匀混合，与此同时避免欠混合和过度混合。在本发明的该实施例中，根据该种成分在混合循环期间经历的桨式混合器17旋转圈数来确定这些成分中的每一种经历的混合周期。因此要确定每种成分要经历的混合器/给料器小车1的桨式混合器17的旋转圈数。对于纤维成分，纤维成分中的每一种所要经历的桨式混合器17旋转圈数被确定成使纤维成分的纤维具有期望的长度范围，以及确保纤维成分与其他成分形成均匀混合。对于非纤维成分，这些非纤维成分所要经历的桨式混合器17旋转圈数被确定成确保动物饲料组最终获得均匀混合。
在确定各种成分经历的桨式混合器17旋转圈数之后，混合循环的持续时间被确定。根据动物饲料组要在混合器/给料器小车1中经历的桨式混合器17的旋转圈数来确定混合循环的持续时间。选择在混合循环期间经历桨式混合器17旋转最多圈数的成分，并且混合循环的持续时间被确定为该成分经历的桨式混合器17的旋转圈数。通常情况下，经历桨式混合器17旋转最多圈数的成分将是纤维成分中的一种。然而，通常为了堆积(dump down)粉末(特别是粉状成分，诸如浓缩物)和避免损失这些粉状成分，最先加入混合室14的成分是液态成分中的一种。
在混合循环的桨式混合器17旋转圈数已确定的情况下，确定混合循环期间将各种剩余成分加入混合室14的时刻。在本发明的该实施例中，根据从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数来确定混合循环期间将各种剩余成分加入混合室14的时刻。确定将各种剩余成分加入混合室14的、从混合循环开始时起计数的混合循环期间桨式混合器17旋转的圈数，使得每种成分被加入混合室14时的桨式混合器17的旋转圈数都满足混合循环在这一计数下剩余的桨式混合器17旋转圈数等于该成分要经历的桨式混合器17旋转圈数。因此，在整个混合循环期间，每种成分都经历合适的桨式混合器17旋转圈数，从而避免成分和动物饲料组受到过度混合和欠混合。
将每一种成分加入混合室14都需要时间，在确定各种成分在混合室受到混合的混合周期时要考虑这点。接着在确定将各种成分加入混合室的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数时也考虑这点。
在已确定生产单只动物的动物饲料日量所需的各种成分的重量及混合态时，向农民提供该数据以便能够生产用于喂养一群动物的一组动物饲料。以适于载入设备50(其将在下面描述)的电子格式提供包含各种成分的重量及混合态的数据，其中所述设备被安装在混合器/给料器小车1上，用于监控混合器/给料器小车1的操作及指示何时将该动物饲料组的各种成分加入混合器/给料器小车1的混合室14。
一旦农民获得生产单只动物的饲料日量所需的成分重量及混合态，则只需将生产单只动物的饲料日量所需的各种成分的重量乘以该组动物饲料要喂养的动物数量，以确定生产该组动物饲料需要的各种成分的总重。由设备50实施这一操作。
安装在混合器/给料器小车1上的设备50以电子格式存储生产单只动物的饲料日量所需的成分重量及混合态，并且监控混合器/给料器小车1的操作。响应于于对混合器/给料器小车1的操作的监控，设备50根据对桨式混合器17旋转圈数的计数确定动物饲料组混合循环期间将动物饲料的各种成分加入混合器/给料器小车1的时刻。
在详细描述设备50之前，以下3个示例给出了用于利用根据本发明的方法制备喂养一百只动物的各组动物饲料的成分的详细情况及其重量、以及合适的混合态。在各个示例的表格中，每个表格的第1栏包括该示例的动物饲料组的各种成分的详细情况。第2栏示出了单只动物所需要的每一种成分的重量。第3栏示出了生产用于喂养一百只动物的动物饲料组需要的每一种成分的总重量。第4栏示出了每一种成分在混合室14中经历的桨式混合器17旋转圈数。第5栏示出了将各种成分加入混合室14的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数。
示例1
Figure BPA00001251598200111
利用示例1的表格中的成分制备的动物饲料组特别适于饲养奶牛。
在示例1中，混合循环的持续时间为桨式混合器17旋转106圈。为液态成分的糖桨是混合循环开始时最先加入混合室14的成分。最先加入糖桨以堆积粉末并且确保不损失任何粉状成分，诸如浓缩物。下一种加入到混合室14中的成分是主纤维成分(在本例中为稻草)，并且在从混合循环开始时起桨式混合器17旋转圈数被计为10时被加入混合室14。在混合循环开始和稻草加入操作开始之间让桨式混合器17旋转10圈是为了提供糖桨的加入时间。糖桨的加入过程要持续桨式混合器17旋转10圈的时间。因此，只要糖桨的加入操作已完成，就在从混合循环开始时起桨式混合器旋转圈数被计为10时立即将稻草加入混合室。在该示例中，稻草需要经历桨式混合器17旋转96圈，其实际上是需要经历桨式混合器17旋转最多圈数的成分。然而，由于希望先加入液态成分以堆积粉末和粉状成分，因此最先加入混合室的成分为糖桨。因此，在本发明的该实施例中，混合循环的持续时间为稻草经历的桨式混合器17旋转圈数加上糖桨的加入时间(即桨式混合器17旋转10圈)，从而得到桨式混合器17旋转106圈的混合循环总持续时间。根据示例1的表格的第5栏中给出的计数将剩余成分加入混合室，以使它们在混合循环期间分别经历为形成均匀混合的动物饲料组及避免成分和动物饲料组欠混合和过度混合所应经历的合适的旋转圈数。示例1的表格的第4栏中给出了这些成分在混合循环过程中经历的混合周期。
示例2
Figure BPA00001251598200121
利用示例2的表格中的成分制备的动物饲料组特别适于饲养不产奶的母牛。
在示例2中，混合循环的持续时间为桨式混合器17旋转188圈。在示例2的表格中，稻草是实际上需要经历桨式混合器17旋转最多圈数的成分。然而，如示例1那样，糖桨成分在加入稻草之前被加入混合室14。让桨式混合器17旋转10圈以便为糖桨的加入提供充足时间。因此，在示例2中，用稻草经历的总的桨式混合器17旋转圈数加上另外用于方便加入糖桨的10圈来计算混合循环的持续时间。稻草要经历桨式混合器17旋转178圈，因此混合循环的持续时间为桨式混合器17旋转188圈。
示例3
Figure BPA00001251598200131
利用示例3的表格中的成分制备的动物饲料组特别适于饲养肉牛。
在示例3中，混合循环的持续时间为桨式混合器17旋转139圈。在示例3的表格中，马铃薯成分实际需要经历的桨式混合器17旋转最多圈数，即桨式混合器17旋转129圈。然而，在本例中，为液态成分的酒糟成分在加入马铃薯之前加入混合室14。从混合循环开始时(此时开始加入酒糟)起延迟桨式混合器17旋转10圈的时间将提供充足的时间以便在加入马铃薯之前将酒糟加入混合室14。因此，示例3的动物饲料组的混合循环的持续时间被确定为马铃薯经历的最大的桨式混合器17旋转圈数加上用于加入酒糟的桨式混合器17旋转10圈。因此，该混合循环的持续时间为桨式混合器17旋转139圈。在示例3中，稻草要经历桨式混合器17旋转46圈，因此在从混合循环开始时起桨式混合器17旋转圈数被计为93时被加入混合室14。
现在关注设备50，设备50包括壳体51，其通过可旋转的托架52安装在混合器/给料器小车1的壳体8上。设在壳体51中的视觉显示屏54向混合器/给料器小车1的操作人员显示数据，其包括以下显示内容：依次混合的动物饲料组的成分，该动物饲料组的各种组成成分的重量，混合循环期间将各种成分加入混合器/给料器小车1的混合室14以避免对各种成分形成欠混合和过度混合的时刻；这些将在下面更详细地描述。
具体参见图4，在本发明的该实施例中由微处理器55实现的信号处理装置被设在壳体51中，用于控制设备50的操作。在本发明的该实施例中由合适存储器(通常为随机存取存储器(RAM)56)实现的第一存储装置存储有关动物饲料的成分、单只动物的饲料日量所需的成分重量、构成混合循环的桨式混合器17的总旋转圈数、以及混合循环期间将各种成分加入混合室14的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数的数据。
包括第一接口58(其可以是并行或串行接口)的第一输入装置包括位于壳体51中的第一输入端口59，用于通过微处理器55将有关动物饲料的成分、生产单只动物的饲料日量所需的成分重量、构成混合循环的桨式混合器17的总旋转圈数、以及将各种成分加入混合室14的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数的数据上载到RAM56中。在本发明的该实施例中，第一输入端口59为USB端口。包括位于壳体51中的键盘60的第二输入装置方便将数据手动输入微处理器55和对微处理器55编程。微处理器55的编程也可以借助第一接口58实现。在本发明的该实施例中，由混合器/给料器小车1的操作人员通过键盘60将该组动物饲料所要喂养的动物数量输入微处理器55。微处理器55被编程成根据存储在RAM56中的数据和输入的为其制备该组动物饲料的动物的数量计算每种成分的总重量。
设置包括第二接口62(其包括位于壳体51中的第二输入端口63)的第二接口装置，通过它向微处理器55输入来自负荷传感器9的信号(其指示当前混合室14中的成分重量)和来自邻近传感器38的信号(其指示对桨式混合器17旋转圈数的计数)。电缆64从负荷传感器9将负荷传感器9与第二输入端口63连接。在本发明的该实施例中，通过电缆65将来自邻近传感器38的信号提供给位于框架39上的电子计数单元61。计数单元61连续地、累积式地计数第三链轮35的旋转圈数，继而桨式混合器17的旋转圈数。微处理器55借助电缆68(其将电子计数单元61与设备50的第二输入端口63连接)通过第二接口62和第二输入端口63从电子计数单元61中读取桨式混合器17旋转圈数的累积计数。
在本发明的该实施例中由安装在混合器/给料器小车1的壳体8上的警报器67实现的警报装置在设备50的微处理器55的控制下运行，用于指示混合循环期间将各种成分加入混合室14的时刻，指示各种成分已在混合箱14中加入合适重量的时刻，以及指示混合循环已完成的时刻。警报器67还在微处理器55的控制下运行指示混合循环即将结束的时刻，以及每种成分只剩下预定量仍需加入混合室14的时刻。当混合循环即将结束时，以及当每种成分只剩下预定量仍需加入混合室14时，由微处理器55输出的脉冲信号操作警报器67。随着混合循环接近结束，脉冲信号的频率逐渐升高，直至混合循环已结束。在此阶段，警报器67由微处理器55输出的连续信号连续操作5秒钟。在本发明的该实施例中，当距离混合循环完成只剩桨式混合器17旋转2圈时，由脉冲信号操作警报器67。类似地，当每种成分加入到混合室中的重量接近该成分所需要的总重量时，从微处理器55到警报器67的脉冲信号的频率升高，直至该成分的加入操作已完成，在此阶段，脉冲信号变成持续5秒钟的连续信号以连续对警报器67操作5秒钟，指示该成分的加入操作已完成。在本发明的该实施例中，当每一种成分仍要加入到混合室中的剩余量达到预定水平(在本例中约为该成分总重的15％)时，脉冲信号被输出。
对微处理器55进行编程，使得在设备50被触发之后，微处理器55向视觉显示屏54输出信号以显示要求输入所制备的这组动物饲料要喂养的动物数量的信息。当通过键盘60输入动物数量时，微处理器55被编程成查找存储在RAM56中的有关动物饲料的成分的数据，并根据输入的动物数量计算制备该组动物饲料需要的每一种成分的总重量。微处理器55还被编程成查找存储在RAM56中的构成混合循环持续时间的桨式混合器17的总旋转圈数，以及将各种成分加入混合室14的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数。在计算获得该数据时，微处理器55被编程成随后向视觉显示屏54输出多个第一信号中的第一个，该信号指示最先加入混合室14的成分的标识及加入混合室14的该成分的总重量。最先加入混合室14的成分的标识及其总重量同时显示在视觉显示屏54上。
微处理器55被编程成从负荷传感器9中读取信号，并且根据负荷传感器9中的信号计算每种成分当前在混合室14中的重量。微处理器55还被编程成从电子计数单元61中读取信号，并且计算从混合循环开始时起成分已经历过的桨式混合器17旋转圈数。另外，在各种成分被加入到混合室14中时，微处理器55被编程成计算当前正加入到混合室14中和仍要加入到混合室14中的成分的剩余重量。微处理器55向视觉显示屏54输出剩余量信号，其连续更新并操作视觉显示屏54以递减计数的方式显示当前正加入到混合室14中和仍要加入的成分的剩余重量。换句话说，在加入成分时，该成分的仍要加入到混合室14中的剩余重量以递减计数的方式显示在视觉显示屏54上。
微处理器55被编程成在第一种及随后要加入的成分(直至且包括倒数第2种)的加入操作完成时，微处理器55在从电子计数单元61读取的信号中识别将下一种成分加入的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数，并且向视觉显示屏54和警报器67输出第二信号，其使视觉显示屏54闪烁和警报器67连续发声，以指示将开始将下一种成分加入混合室14。警报器持续运行5秒钟，并且显示屏54闪烁5秒钟。
在最后一种成分已被加入到混合室中之后，微处理器55被编程成向视觉显示屏54输出递减计数信号，其连续更新以操作视觉显示屏54对桨式混合器17旋转圈数进行递减计数，直至混合循环结束。当桨式混合器17的计数值距离混合循环结束还剩2圈时，微处理器55被编程成输出第一警报信号，其由脉冲信号提供给报警器67，其中所述脉冲信号的频率持续升高，直至混合循环结束。在此阶段，微处理器55输出混合循环完成信号，其为提供给警报器67的持续5秒钟的连续信号，以使警报器67持续工作5秒钟。
微处理器55被编程成在每种成分的加入操作完成时，微处理器55向视觉显示屏54输出递减计数信号，其连续更新并且显示距离将下一种成分加入混合室14的计数剩余的桨式混合器17旋转圈数。
当每种成分仍要加入到混合室中的量达到预定量(如上所述，约为该成分总重量的15％)时，微处理器55被编程成向视觉显示屏54输出第二警报信号，其使视觉显示屏54闪烁以警告操作人员该特定成分的加入操作即将完成。微处理器55还向警报器67输出第二警报信号，其为脉冲信号之一，所述脉冲信号的频率随着该成分的加入操作接近完成升高，直至该成分加入到混合室中的重量基本等于该成分需要的重量。在此阶段，如上所述，提供给警报器的这种信号为连续信号并且在警报器6上保持5秒钟，由此指示该成分的加入操作完成。
微处理器55被编程成根据从负荷传感器9读取的信号识别混合循环的开始。一旦来自负荷传感器9的信号表明第一种成分正被加入到混合室14中，则微处理器55判断混合循环开始，并且开始根据从电子计数单元61读取的信号对桨式混合器17旋转圈数进行计数。类似地，微处理器55被编程成以类似方式识别其他各种成分的加入操作的开始。
另外，当每种成分加入到混合室14的操作完成时，微处理器55被编程成向视觉显示屏54输出下一个第一信号，其操作视觉显示屏显示下一种成分的标识及其要加入到混合室14中的总重量。
还在混合器/给料器小车1的壳体8上装有频闪灯66，其在设备50的微处理器55的控制下工作以指示每种成分的加入操作已完成的时刻及混合循环已完成的时刻。在每种成分的加入操作已完成和混合循环结束时，在微处理器55的控制下给频闪灯66提供5秒钟的功率。然而，设想在很多种情况下可以省略频闪灯。
在本发明的该实施例中，同样由RAM56提供第二存储装置，其用于存储加入到混合室14中的各种成分的实际重量，以及操作人员在制备动物饲料组时实际实现的混合态。然而，必要时，可以提供单独的存储装置和RAM56来存储该数据。微处理器55被编程成根据从负荷传感器9读取的信号计算加入到混合室14中的每种成分的实际重量。另外，微处理器55被编程成根据对桨式混合器17旋转圈数的计数确定混合循环期间各种成分加入到混合室14中的操作开始的时刻。微处理器55根据从负荷传感器9和电子计数单元61读取的信号确定在每种成分到混合室14的加入操作开始时从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数。微处理器55还被编程成将各种成分的实际重量以及与各种成分到混合室14的加入操作开始时对应的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数存入RAM56。该数据可以在微处理器55的控制下以合适的时间间隔通过第一接口58下载，用于随后与理想混合态比较，以及与例如由该动物饲料组获得的奶牛的牛奶产量或肉牛的增重相对于由理想的动物饲料组获得的理想牛奶产量或理想增重的结果比较。
在使用中，在将构成混合循环的桨式混合器17总旋转圈数、成分详细情况、生产单只动物的饲料日量需要的成分重量、以及将动物饲料组的各种成分加入混合器/给料器小车1的混合室14的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数存入RAM56的情况下，混合器/给料器小车1做好了使用的准备。
当需要混合一组动物饲料时，对混合器/给料器小车1进行操作，使盖板21处于升高的闭合状态并且使桨式混合器旋转。操作人员触发设备50，其在视觉显示屏54上显示要求输入该组动物饲料要喂养的动物数量的请求。用该动物饲料组喂养的动物数量借助键盘60输入。微处理器55根据输入的动物数量计算制备该组动物饲料需要的各种成分的总重量。同时，在微处理器55的控制下在视觉显示屏54上显示最先加入混合室14的成分及其重量。微处理器55从负荷传感器9读取信号以判断开始加入第一种成分的时刻。或者，微处理器55可以被编程成使操作人员能够通过按下键盘60上的一个合适按键来表明他准备开始加入第一种成分，由此告知微处理器55第一种成分的加入操作即将开始。在根据来自负荷传感器9的信号或通过键盘60的输入判断第一种成分的加入操作已经开始时，微处理器55从电子计数单元61读取信号，开始从混合循环开始时起对桨式混合器17旋转圈数进行计数。
微处理器55从负荷传感器9读取信号，计算当前加入到混合室14中的第一种成分的重量，并且将该数值从要加入到混合室14中的第一种成分的总重量中减去以确定仍要加入混合室的第一种成分的剩余重量。该数值被显示在视觉显示屏54上并且持续更新，对仍要加入到混合室14中的第一种成分的重量进行递减计数。
当第一种成分到混合室14的加入操作接近完成时，换句话说，当只有预定数量的第一种成分仍需被加入混合室14时，微处理器55使视觉显示屏54闪烁，而且开始向警报器67输出脉冲信号，所述脉冲信号的频率逐渐升高，直至混合室中的第一种成分的重量基本等于所需要的第一种成分的重量。在此阶段，微处理器55输出的用于操作警报器67的信号变成连续信号，并且在警报器67上持续5秒钟以指示第一种成分的加入操作完成。还向频闪灯66施加和保持该连续信号以使频闪灯66连续工作5秒钟，从而指示第一种成分的加入操作完成。
微处理器55于是操作视觉显示屏55同时显示第二种成分的标识及其要加入到混合室14中的重量。微处理器55还确定在开始将第二种成分加入混合室之前仍需完成的旋转圈数，并且微处理器55操作视觉显示屏54将桨式混合器17的旋转圈数递减计数至将第二种成分加入混合室14的计数。当已达到加入第二种成分的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数时，微处理器55向警报器67输出为持续5秒钟的连续信号的第二信号，由此指示第二种成分的加入操作即将开始。
操作人员于是立刻开始第二种成分的加入操作，微处理器55从负荷传感器9读取信号，并且计算当前已加入到混合室14中的第二种成分的重量。从要加入到混合室14中的第二种成分的总数中减去该数值得到仍要加入到混合室中的第二种成分的剩余重量。仍要加入到混合室14中的第二种成分的剩余重量被显示在视觉显示屏54上，其持续更新并且递减计数。当第二种成分到混合室14的加入操作接近完成时，换句话说，当只有预定数量的第二种成分仍需被加入到混合室14中时，微处理器55使视觉显示屏54闪烁，而且开始向警报器67输出脉冲信号，所述脉冲信号的频率逐渐升高，直至已加到混合室中的第二种成分的重量基本等于所需要的第二种成分的重量。在此阶段，脉冲信号持续5秒钟。该连续信号还在频闪灯66上持续作用5秒钟。
持续这样将该组动物饲料的各种成分加入到混合室14中，直至该动物饲料组中的最后一种要加入的成分已被加入到混合室14中。在此阶段，微处理器55确定该动物饲料要在混合室14中经历的剩余的桨式混合器17旋转圈数，用于完成该组动物饲料的混合循环的桨式混合器17旋转圈数显示在视觉显示屏54上，并且持续更新和递减计数。当混合循环接近结束时，在本例中是当混合循环中剩余的桨式混合器17旋转圈数为2时，微处理器55使视觉显示屏54上的显示闪烁，并且向警报器67输出脉冲信号，所述脉冲信号的频率逐渐升高，直至混合循环已经完成，在此阶段，脉冲信号变为持续5秒钟的连续信号。该连续信号还在频闪灯66上持续作用5秒钟。
如果在成分当中的任何一种的加入操作完成时应立即加入下一种成分，则在刚加入的成分的加入操作结束时，微处理器55立即操作视觉显示屏54显示下一种成分的标识及其加入量，同时使视觉显示屏54闪烁。微处理器还向警报器67输出连续信号以使警报器连续工作5秒钟。
在混合器/给料器小车1中混合的每组动物饲料的实际详细情况和实际混合态被记录和存储在RAM56中，并且加上时间和日期戳以便将来按照上述讨论的那样与理想的动物饲料组进行比较。在混合循环期间，微处理器55根据来自负荷传感器9和电子计数单元61的信号计算每种成分加入到混合室4中的实际重量。微处理器55被编程成通过在应已将该成分加入的桨式混合器旋转圈数的计数和将下一种成分加入的计数之间从负荷传感器9读取信号，计算加入到混合室14中的每一种成分的重量。微处理器55将各种成分的实际重量存入RAM56。给各种重量加上时间和日期戳，并将其与该动物饲料组的详细情况作交叉参考。
另外，通过监控来自负荷传感器9和电子计数单元61的信号，微处理器55确定各种成分开始被加入到混合室14中的从混合循环开始时起计数的桨式混合器17旋转圈数，该数据也存储在RAM56中并与各种成分作交叉参考，且同样被加上时间和日期戳，与动物饲料组的详细情况作交叉参考。该组动物饲料在混合循环期间经历的桨式混合器17的总旋转圈数(即桨式混合器17在混合循环开始到混合循环真正结束之间旋转的总圈数)也记录和存储在RAM56中，并且给其加上时间和日期戳，与该动物饲料组的详细情况作交叉参考。
如上所述，微处理器55可以被编程成允许操作人员手动输入信号以指示每种成分的加入操作即将开始的时刻。这种信号可通过键盘60输入。该信号可被用于确定每种成分的加入操作的开始，从而替换根据来自负荷传感器9和电子计数单元61的信号确定每种成分的加入操作的开始。
在该组动物饲料的混合操作完成时，混合器/给料器小车1被牵引至该动物饲料的分发地点。在到达该组动物饲料的分发地点时，操作盖板21使其从升起的闭合状态变成较低的打开状态，当沿箭头A方向转动桨式混合器17时，被混合的动物饲料被推入分配室15，接着在分配螺旋件19的作用下沿分配室15被推过排出口16。
虽然根据本发明的利用多种成分制备一组动物饲料的方法已描述成与特定类型的混合器/给料器设备(即混合器/给料器小车1)一同使用，但根据本发明的方法可以与任何其它合适类型的混合器/给料器设备一同使用，所述设备可以是可牵引的混合器/给料器小车、自备动力的混合器/给料器小车、或者固定式混合器/给料器设备(其可以是落地式的)。还设想根据本发明的利用多种成分制备一组动物饲料的方法可以与不包括切断刀片的混合器/给料器设备(例如在2,139,911号英国专利说明书中公开的那种混合器/给料器小车)一同使用。在这种情况下，混合循环需要桨式混合器旋转更多圈，具体地，纤维成分会需要经历更多的桨式混合器旋转圈数。然而，在对混合室中的成分进行混合的过程中混合器/给料器设备不具有切断功能的情况下，可能需要事先将纤维长度相对较长的一些纤维成分切断。
虽然已描述了动物饲料组的具体实例，但对于本领域技术人员显而易见的是，根据本发明的利用多种成分制备一组动物饲料的方法可以与任何其他合适成分一同使用，用于生产任何其他合适的动物饲料组。不必说，构成混合循环的桨式混合器旋转圈数将根据动物饲料组的成分、混合器/给料器设备的种类和所喂养的动物的种类变化，并且从混合循环开始时起计数的桨式混合器旋转圈数也将根据动物饲料组的成分、混合器/给料器设备的种类和所喂养的动物的种类变化。
虽然从混合循环开始时起各种成分被加入到混合室中的时刻已被标识成相应的从混合循环开始时起计数的桨式混合器旋转圈数，但是，必要时也可以用时间定义这些时刻。然而，通过用从混合循环开始时计数的桨式混合器旋转圈数定义将成分被加入到混合室中的时刻，能更准确地定义混合态，因为转子的转速可能不稳定，可能会根据向桨式混合器提供驱动力的拖拉机或牵引车的功率输出轴的速度在不同的动物饲料组之间发生变化。另外，可以用时间定义混合循环的持续时间，从而替代将其定义成桨式混合器的旋转圈数。
虽然警报装置已被描述成由频闪灯和警报器提供，但是也可以提供任何其它合适的警报装置，且在某些情况下，设想警报装置可以仅通过视觉显示屏的闪烁来提供。在其他情况下，设想可以只提供警报器和频闪灯中的一个，且将优选是警报器。
虽然根据本发明的设备50已被描述成用于存储生产单只动物的动物饲料日量所需的成分及其重量、以及该组动物饲料的混合态，但设想设备50也可以存储生产多种不同动物饲料组(用于同种或不同动物的和/或用于不同季节的)所需的多种不同动物饲料日量的详细情况和混合态，并且可以通过借助设备50的键盘输入合适的选择信号来选择合适的动物饲料组的详细情况及其混合态。典型地，可以用数字来标识和选择这些动物饲料组。
还设想：在某些情况下，设备50输出的混合循环完成信号可适于并连接混合器/给料器小车1的驱动力传动装置的合适部分，用于使桨式混合器17与驱动器分离，以便在混合循环结束时使桨式混合器停止旋转。例如，可以借助可响应于混合循环完成信号与设备50分离的离合器由驱动力传动装置驱动桨式混合器。
虽然设备50已被描述成存储加入到混合室中的动物饲料组的各种成分的实际重量以及该动物饲料组的成分所经历的混合态，用于随后进行分析和比较，虽然这是优选且特别有利的，然而在本发明的一些实施例中也可以不给设备50配备这种存储功能。
另外，虽然混合转子已被描述成包括特定类型的桨式混合器，但也可以提供任何其它合适的桨式混合器，事实上是任何其它合适的混合转子。
另外，虽然混合器/给料器小车已被描述成包括分配室和分配螺旋件，但也可以省略分配室和分配螺旋件。
虽然用于监控混合转子的操作的监控装置已被描述为通过监控第三链轮的旋转直接有效地监控混合转子的旋转的邻近传感器，但将意识到：任何适于监控混合转子的旋转的装置均可使用。不用说，将意识到：在使用邻近传感器的情况下，邻近传感器可以被用于监控驱动力传动装置的任意轴或链轮的旋转，并且结果值将被修改以考虑混合转子和其旋转将受到监控的驱动力传动装置的轴或链轮或者其它部件的转速之间的齿轮比。

Claims (51)

1.一种用于在包括混合室的混合器/给料器设备中利用多种成分制备一组动物饲料的方法，其中所述成分在混合循环期间需要相应的预定的混合周期，在所述混合室中以可旋转的方式安装有混合转子以混合其内的成分，所述方法包括：
选择需要最大预定混合周期的成分，将混合循环的持续时间确定为所选的需要最大预定混合周期的成分所需要的预定混合周期；
确定多个在混合循环期间将剩下的各种成分加入混合器/给料器设备的混合室的时刻，每个被确定的时刻均被确定成混合循环在这一时刻所剩余的持续时间基本等于预定的相应成分的混合周期；
在混合循环开始时，将所选的具有最大预定混合周期的成分加入混合室；以及
在混合循环期间，在各相应的确定的时刻依次将剩余成分加入混合室。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
混合循环的开始被确定为将需要经历混合转子旋转最多预定圈数的成分加入混合室的操作的开始。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
根据从混合循环开始时的持续时间来确定各确定的时刻。
4.如权利要求1所述的方法，其中：
根据混合转子的操作来确定混合循环的持续时间。
5.如权利要求4所述的方法，其中：
根据混合转子的旋转圈数来确定混合循环的持续时间。
6.如权利要求1所述的方法，其中：
根据混合转子的操作来确定将成分之一加入混合室的每个确定的时刻。
7.如权利要求6所述的方法，其中：
根据从混合循环开始时的混合转子的旋转圈数来确定将成分中的相应的一种加入混合室的每个确定的时刻。
8.如权利要求1所述的方法，其中：
在将需要经历混合转子旋转最多预定圈数的成分加入混合室的操作开始时，开始对混合循环的混合转子的旋转进行计数。
9.如权利要求1所述的方法，其中：
确定相应成分的预定混合周期。
10.如权利要求9所述的方法，其中：
根据混合转子的操作来确定相应成分的预定混合周期。
11.如权利要求10所述的方法，其中：
根据混合转子的旋转圈数来确定相应成分的预定混合周期。
12.如权利要求1所述的方法，其中：
各种成分所要经历的预定混合周期被确定成避免对该成分形成过度混合。
13.如权利要求1所述的方法，其中：
各种成分所要经历的预定混合周期被确定成避免对该成分形成欠混合。
14.如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的纤维成分在其混合期间在混合室中被切断，以减小该纤维成分的纤维长度。
15.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成避免过度切断该纤维成分。
16.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成避免对该纤维成分切断不足。
17.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成避免该纤维成分的长度被减小到低于最小预定长度。
18.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成避免该纤维成分的长度大于预定最大长度。
19.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在25mm至100mm的范围内。
20.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在30mm至90mm的范围内。
21.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分的预定混合周期被确定成在混合循环结束时，该纤维成分的纤维长度在50mm至80mm的范围内。
22.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分之一包括长切牧草青贮料。
23.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分之一包括短切牧草青贮料。
24.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分之一包括玉米青贮。
25.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分之一包括干草。
26.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分之一包括稻草。
27.如如权利要求1所述的方法，其中：
将相应成分加入混合室的时刻被确定成允许将各种成分加入混合室的加入周期。
28.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分中的至少一种包括碱性谷物(sodagrain)。
29.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分中的至少一种包括营养添加物。
30.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分中的至少一种包括营养浓缩物。
31.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分中的至少一种包括能量添加物。
32.如如权利要求1所述的方法，其中：
所述一组动物饲料的成分中的至少一种包括能量浓缩物。
33.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分所要经历的预定混合周期在混合转子旋转30-300圈的时间范围内。
34.如权利要求14所述的方法，其中：
纤维成分所要经历的预定混合周期在混合转子旋转100-200圈的时间范围内。
35.如如权利要求1所述的方法，其中：
要经历最大预定混合周期的成分为纤维成分。
36.如如权利要求1所述的方法，其中：
视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环期间将相应成分加入混合室的时刻。
37.如如权利要求1所述的方法，其中：
视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环的结束。
38.如如权利要求1所述的方法，其中：
视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示混合循环即将结束。
39.如如权利要求1所述的方法，其中：
视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示各种成分的已加入混合室的重量等于制备所述一组动物饲料需要的这种成分的重量的时刻。
40.如如权利要求1所述的方法，其中：
视觉上可察觉和听觉上可察觉的信号之一被形成为指示各种成分的加入混合室的操作即将完成。
41.如如权利要求1所述的方法，其中：
相应成分在混合室中的重量在该成分的加入过程中受到监控。
42.如如权利要求1所述的方法，其中：
混合转子的旋转圈数在混合循环过程中受到监控。
43.如权利要求42所述的方法，其中：
提供一种设备，其用于响应于对混合转子的监控来确定将相应成分加入混合室的时刻。
44.如如权利要求1所述的方法，其中：
利用包括桨式混合器的混合转子在混合室中将所述一组动物饲料的成分混合。
45.如权利要求44所述的方法，其中：
桨式混合器包括至少一个细长的混合桨，所述至少一个细长的混合桨沿着相对于混合转子的旋转轴为纵向的总体方向延伸。
46.如权利要求45所述的方法，其中：
桨式混合器与用于在纤维成分的混合过程中将其切断的切断装置配合。
47.如权利要求46所述的方法，其中：
该切断装置包括多个相对于混合转子的旋转轴沿轴向间隔开的固定式切断刀片。
48.如权利要求47所述的方法，其中：
混合转子的各个混合桨与用于切断纤维成分的切断刀片中的至少一些相配合。
49.如如权利要求1所述的方法，其中：
混合器/给料器设备包括分配室，所述分配室与混合室连通，以接收被混合的动物饲料，进而从中排出。
50.如权利要求49所述的方法，其中：
分配螺旋件可旋转地设在分配室中以将被混合的动物饲料从中排出。
51.如权利要求49或50所述的方法，其中：
分配室可选择与混合室隔离以便于混合位于其中的动物饲料的成分。
CN2009801154324A 2008-03-06 2009-03-06 利用多种成分制备一组动物饲料的方法 Active CN102014612B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IES2008/0172 2008-03-06
IES20080172 2008-03-06
IES2008/0961 2008-12-03
IES20080961 2008-12-03
PCT/IE2009/000006 WO2009109953A2 (en) 2008-03-06 2009-03-06 A method for preparing a batch of animal feed from a plurality of ingredients

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102014612A CN102014612A (zh) 2011-04-13
CN102014612B true CN102014612B (zh) 2013-02-13

Family

ID=41056417

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801154324A Active CN102014612B (zh) 2008-03-06 2009-03-06 利用多种成分制备一组动物饲料的方法
CN2009801139413A Active CN102014611B (zh) 2008-03-06 2009-03-06 搅拌/给料机和用于监视搅拌/给料机的工作的设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801139413A Active CN102014611B (zh) 2008-03-06 2009-03-06 搅拌/给料机和用于监视搅拌/给料机的工作的设备

Country Status (13)

Country Link
US (2) US8960995B2 (zh)
EP (2) EP2254403B1 (zh)
JP (2) JP5442644B2 (zh)
CN (2) CN102014612B (zh)
AU (2) AU2009220801B2 (zh)
BR (2) BRPI0910254B1 (zh)
CA (2) CA2717300A1 (zh)
DK (2) DK2249635T3 (zh)
ES (2) ES2529583T3 (zh)
NZ (2) NZ587686A (zh)
PL (2) PL2249635T3 (zh)
RU (2) RU2488993C2 (zh)
WO (2) WO2009109954A2 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IES20090911A2 (en) * 2008-12-03 2010-07-07 Salford Engineering Ltd A method and apparatus for determining a mixing regime for use in the preparation of animal feed from a set of ingredients, and a system for producing the animal feed
US9446361B2 (en) 2011-10-11 2016-09-20 Modern Process Equipment, Inc. Method of densifying coffee
CA2859645C (en) 2011-12-20 2020-03-10 Delaval Holding Ab Method and feed mixer arrangement for mixing batches of feed and feeding system comprising such feed mixer arrangement
GB2502049A (en) * 2012-05-04 2013-11-20 Newrock Engineering Ltd Animal feed mixing and dispensing apparatus
US8758843B1 (en) * 2012-10-01 2014-06-24 Carrs Agriculture Limited Process for the manufacture of an animal feed block
RU2524189C1 (ru) * 2013-03-04 2014-07-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии Смеситель-раздатчик кормов
CN103392616B (zh) * 2013-07-17 2014-11-26 江苏大学 一种基于3g的移动远程宠物喂养及监控系统
CN103430858B (zh) * 2013-07-17 2014-11-26 江苏大学 一种基于Internet的移动远程宠物喂养及监控系统
CN103621422B (zh) * 2013-12-17 2015-08-05 山东大学 标准化鸡舍分布式无线计料系统
CA2950185A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Sioux Automation Center Inc Electronic remote contol mixing system, associated devices and methods
LT3025776T (lt) * 2014-11-26 2018-08-10 Dinamica Generale S.P.A Analizavimo sistema tam, kad optimizuotų maišymo vežimėlių energijos suvartojimą pagal objektyvias unikalias pašaro fizines savybes
CN104437160B (zh) * 2014-12-10 2016-11-23 嘉善天慧光电科技有限公司 生物饲料拌料装置
US10786794B2 (en) * 2015-05-22 2020-09-29 Digi-Star, Llc Recording mixer rotation rate along with weight of feed and date and time
US9751058B2 (en) * 2015-09-04 2017-09-05 Patz Corporation Agricultural feed mixer transmission torque sensor assembly
EP3579956A4 (en) * 2017-02-09 2020-12-23 Transmission CVT Corp Inc. POWER MIXER DRIVE CHAIN EQUIPPED WITH A TRANSMISSION AND ITS CONTROL PROCESS
CN107410064B (zh) * 2017-08-03 2019-12-24 河南三木绿源畜牧养殖有限公司 一种智能饲料搅拌投喂车及投喂系统
US11185833B2 (en) * 2018-05-31 2021-11-30 Kuhn North America, Inc. Control system for a livestock feed mixer
US20220022416A1 (en) * 2020-07-21 2022-01-27 Deere & Company Method and system for preparing a feed ration based on degree of maceration
FR3128094A1 (fr) * 2021-10-20 2023-04-21 Kuhn-Audureau Sas Machine agricole de distribution de produits pour l’alimentation des animaux et/ou la formation de leur litière

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0931454B1 (en) * 1998-01-22 2001-06-13 Skiold Mullerup A/S Apparatus for comminution and mixing of feedstuff components for animal feeds

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3395019A (en) * 1965-10-18 1968-07-30 Vylactos Lab Inc Preparation of animal feed from oat hulls
US3608869A (en) * 1969-05-28 1971-09-28 Texaco Inc System for blending liquid ingredients
US3822056A (en) * 1972-03-31 1974-07-02 R Hawes Method and means for adding small measured quantities of selected materials to a large capacity material-mixing plant
US3843099A (en) * 1973-02-26 1974-10-22 Usm Corp Instantaneous rationing means
US4547660A (en) * 1983-03-07 1985-10-15 Whitson Donald W Feed box monitoring device
US4889433A (en) * 1986-02-26 1989-12-26 Micro Chemical, Inc. Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives to animals by weight
US5340211A (en) * 1986-02-26 1994-08-23 Micro Chemical, Inc. Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives by weight
US4733971A (en) * 1986-02-26 1988-03-29 Micro Chemical, Inc. Programmable weight sensitive microingredient feed additive delivery system and method
US5087128A (en) * 1990-04-06 1992-02-11 Robert J. Matthews Co. Method and apparatus for integrating nutritional supplements for subsequent mixing with livestock feed grain
RU2048118C1 (ru) * 1991-05-28 1995-11-20 Михаил Григорьевич Рапохин Способ приготовления грубых кормов и устройство для его осуществления
EP0699025A1 (en) * 1993-04-28 1996-03-06 Salford Engineering Limited A mixer feeder wagon
US5503868A (en) * 1993-12-08 1996-04-02 John C. Fallin Animal feed and method of producing animal feed
JP2560240B2 (ja) * 1993-12-15 1996-12-04 農林水産省草地試験場長 飼料の自動混合調製・給餌方法
IES74181B2 (en) * 1995-04-20 1997-07-16 Salford Eng Mixing and dispensing apparatus
JPH10136824A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Kubota Corp 飼料攪拌装置
FI101511B (fi) * 1997-06-18 1998-07-15 Pellonpaja Oy Menetelmä ja laitteisto seosrehun seososien annostelemiseksi karjan ru okkimista varten
JPH1156153A (ja) * 1997-08-12 1999-03-02 Kubota Corp 飼料調製装置
US6572257B2 (en) * 2001-01-31 2003-06-03 Digi-Star, Llc Combination mixer counter and weight calculator unit for agricultural mixer and method therefor
DE20105747U1 (de) * 2001-04-02 2002-08-14 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co, 49196 Bad Laer Funktionssteuerung an einem Futtermischwagen mit Wiegeeinrichtung
US7698145B2 (en) * 2001-06-15 2010-04-13 Nestec S.A. Pet food kiosk
JP3699369B2 (ja) * 2001-07-02 2005-09-28 東亜機械工業株式会社 飼料定量配合装置
NL1019090C2 (nl) * 2001-10-03 2003-04-07 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het automatisch afgeven van ten minste twee soorten voeder aan dieren.
US8394105B2 (en) * 2006-03-14 2013-03-12 DePuy Synthes Products, LLC Apparatus for dispensing bone cement

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0931454B1 (en) * 1998-01-22 2001-06-13 Skiold Mullerup A/S Apparatus for comminution and mixing of feedstuff components for animal feeds

Also Published As

Publication number Publication date
CA2716974A1 (en) 2009-09-11
JP2011512835A (ja) 2011-04-28
EP2254403B1 (en) 2014-11-05
CN102014611B (zh) 2013-08-21
CA2717300A1 (en) 2009-09-11
RU2010140807A (ru) 2012-04-20
WO2009109954A2 (en) 2009-09-11
JP5323100B2 (ja) 2013-10-23
AU2009220800B2 (en) 2015-01-15
US20110112688A1 (en) 2011-05-12
AU2009220801A1 (en) 2009-09-11
BRPI0909822A2 (pt) 2015-10-06
PL2254403T3 (pl) 2015-05-29
BRPI0910254B1 (pt) 2018-02-06
NZ587575A (en) 2012-01-12
DK2254403T3 (en) 2015-02-16
AU2009220801B2 (en) 2014-09-18
JP2011517933A (ja) 2011-06-23
ES2529197T3 (es) 2015-02-17
CN102014611A (zh) 2011-04-13
DK2249635T3 (en) 2015-02-09
RU2488993C2 (ru) 2013-08-10
BRPI0910254A2 (pt) 2015-09-29
US8960995B2 (en) 2015-02-24
PL2249635T3 (pl) 2015-05-29
BRPI0909822A8 (pt) 2018-03-20
WO2009109954A3 (en) 2010-02-18
EP2249635B1 (en) 2014-10-29
ES2529583T3 (es) 2015-02-23
US20110064865A1 (en) 2011-03-17
NZ587686A (en) 2012-03-30
EP2254403A2 (en) 2010-12-01
CN102014612A (zh) 2011-04-13
RU2487534C2 (ru) 2013-07-20
AU2009220800A1 (en) 2009-09-11
WO2009109953A2 (en) 2009-09-11
WO2009109953A3 (en) 2010-01-28
RU2010140809A (ru) 2012-04-20
JP5442644B2 (ja) 2014-03-12
EP2249635A2 (en) 2010-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102014612B (zh) 利用多种成分制备一组动物饲料的方法
CN102281770B (zh) 一种用来确定用来从一组成分制备动物饲料的混合制度的方法和设备以及一种用来生产动物饲料的系统
US10401212B2 (en) Automated hopper and belt conveyor apparatus
CN106659995A (zh) 用于制备反刍家畜的饲料混合物的静态装置
CN214628947U (zh) 一种维生素饲料新型添加配比装置
CN208768938U (zh) 一种南江黄羊饲料配置装置
CN211482408U (zh) 饲料搅拌加热机
Vegricht et al. Parametric analysis of the properties of selected mixing feeding wagons
CN220157362U (zh) 一种稻渔综合种养用饲料投喂机
IES85511Y1 (en) A mixer/feeder apparatus and a device for monitoring operation of the mixer/feeder apparatus
IE20090178U1 (en) A method for preparing a batch of animal feed from a plurality of ingredients
IES20090177A2 (en) A mixer/feeder apparatus and a device for monitoring operation of the mixer/feeder apparatus
IE20090177U1 (en) A mixer/feeder apparatus and a device for monitoring operation of the mixer/feeder apparatus
IES85510Y1 (en) A method for preparing a batch of animal feed from a plurality of ingredients

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170309

Address after: Deng Boyin Ireland

Patentee after: Total technical agriculture Solutions Limited

Address before: The Irish County Carlow

Patentee before: Salford Engineering Ltd.