BRPI0910254B1 - Método para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes - Google Patents

Método para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes Download PDF

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Thomas O'neill Oliver
Mc Nab Kerr Hugh
Jean-Yves Eon Jerome
Daniel Wareing Seth
John Penfare Timothy
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Alltech Farming Solutions Limited
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Description

(54) Título: MÉTODO PARA PREPARAR UM LOTE DE ALIMENTOS PARA ANIMAIS A PARTIR DE UMA PLURALIDADE DE INGREDIENTES (51) Int.CI.: Α01Κ 5/00 (30) Prioridade Unionista: 03/12/2008 IE S2008/0961, 06/03/2008 IE S2008/0172 (73) Titular(es): ALLTECH FARMING SOLUTIONS LIMITED (72) Inventor(es): JOHN JOSEPH MCCURDY; OLIVER THOMAS 0'NEILL; HUGH MC ΝΑΒ KERR; JEROME JEAN-YVES EON; SETH DANIEL WAREING; TIMOTHY JOHN PENFARE
1/40
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA PREPARAR UM LOTE DE ALIMENTOS PARA ANIMAIS A PARTIR DE UMA PLURALIDADE DE INGREDIENTES.
[001] A presente invenção refere-se a um método para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes.
[002] Aparelho misturador/alimentador, em particular vagões do misturador/alimentador, são comumente usados para a preparação de lotes de alimentos para animais a partir de ingredientes. Vagões típicos de misturador/alimentador estão descritos na Especificação do Pedido de PCT Publicado No. WO 96/32836 e Especificação de Patente Britânica No. 2,139,911. A vantagem de se preparar um lote de alimentação animal em tais vagões de misturador/alimentador é que uma vez preparado, o vagão de misturador/alimentador pode ser arrastado para o local em que os alimentos preparados para animais, devem ser distribuídos aos animais. Normalmente, quando os animais estão alojados em uma unidade de criação intensiva, o alimento para animal poderá ser distribuído ao longo de uma extensão longitudinal através da qual é acessível pelos animais. Na preparação dos alimentos para animais é importante evitar tanto o excesso de mistura como a submistura de alimentos para animais nos vagões de misturador/alimentador. A submistura de alimentos para animais resulta em mistura inadequada dos alimentos e, assim, permite que os animais escolham e peguem os ingredientes de um lote submisturado do alimento para animal. Por exemplo, os animais podem pegar os pedaços saborosos do alimento para animal, deixando os pedaços não tão saborosos. Isso é indesejável, pois pode levar à desnutrição e mau desempenho do animal, especialmente do ponto de vista de ganho de peso, no caso de bovinos de corte e de produção de leite no caso de vacas leiteiras. A submistura dos ingredientes nos vagões de misturaPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 4/51
2/40 dor/alimentador do tipo descrito na Especificação do Pedido PCT Publicado No. WO 96/32836 também pode resultar em fibras de ingredientes fibrosos sendo inadequadamente cortados, e assim sendo de comprimento excessivo, o que pode ser de tal forma que os ingredientes fibrosos não estimulam a digestão ideal dos nutrientes do alimento para animal no estômago do animal. Isto, por sua vez, leva à conversão ineficaz do animal ao ganho de peso, no caso dos bovinos, e à conversão ineficaz do leite, no caso de vacas leiteiras.
[003] O excesso de mistura de alimentos para animais também é problemático, na medida em que pode resultar na deterioração dos alimentos para animais, em particular, a deterioração dos ingredientes fibrosos dos alimentos. Este, por sua vez, pode igualmente resultar na ineficácia da conversão dos alimentos para animais para ganho de peso, no caso de bovinos de corte e conversão ineficaz do leite, no caso de vacas leiteiras. O excesso de mistura dos ingredientes fibrosos pode resultar em deterioração da estrutura dos ingredientes fibrosos, e também pode resultar em redução excessiva nos comprimentos das fibras dos ingredientes fibrosos. Isto é particularmente verdade no caso de vagões de misturador/alimentador do tipo descrito na Especificação do Pedido PCT Publicado No. WO 96/32836. Verificou-se que qualquer deterioração na estrutura dos ingredientes fibrosos e qualquer redução no comprimento das fibras dos ingredientes fibrosos abaixo dos comprimentos predefinidos mínimos, dependendo do ingrediente fibroso, reduzem as propriedades dos ingredientes fibrosos para estimular a digestão ideal dos nutrientes do alimento para animal no estômago do animal. Qualquer redução na digestão dos nutrientes nos alimentos para animais leva à conversão ineficaz dos alimentos para animais pelo animal para ganho de peso, no caso de bovinos de corte ou para produção de leite no caso de vacas leiteiras.
[004] Há, portanto, uma necessidade de um método para prepaPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 5/51
3/40 rar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes que resolva este problema.
[005] A presente invenção é direcionada no sentido de prover tal método.
[006] De acordo com a invenção é provido um método para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes que exigem os respectivos períodos predefinidos de mistura durante o ciclo de mistura em um aparelho de misturador/alimentador do tipo que inclui um compartimento de mistura dentro do qual um rotor de mistura é rotacionalmente montado para misturar os ingredientes no mesmo, o método compreendendo:
selecionar o ingrediente que exige o maior período predefinido de mistura, e determina a duração do ciclo de mistura como o período predefinido de mistura exigido pelo ingrediente selecionado exigindo o maior período predefinido de mistura, determinar uma pluralidade dos instantes em que os respectivos ingredientes restantes estão para ser carregados no compartimento de mistura do aparelho de misturador/alimentador durante o ciclo de mistura, cada instante dos respectivos instantes determinados para ser determinado, de modo que a duração restante do ciclo de mistura neste instante é sensivelmente igual ao período predefinido de mistura dos correspondentes ingredientes, carregar o ingrediente selecionado com o maior período predefinido de mistura para o compartimento de mistura no início do ciclo de mistura, e carregar sequencialmente o restante dos ingredientes no compartimento de mistura em respectivos correspondentes instantes determinados durante o ciclo de mistura.
[007] Preferencialmente, a início do ciclo de mistura é determinado como sendo o início do carregamento do ingrediente que exige o
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4/40 maior número predefinido de revoluções do rotor de mistura para dentro do compartimento de mistura. Vantajosamente, cada instante determinado é determinado como uma função de uma duração a partir do início do ciclo de mistura.
[008] Idealmente, a duração do ciclo de mistura é determinada em função do funcionamento do rotor de mistura, preferencialmente a duração do ciclo de mistura é determinada em função de uma série de revoluções do rotor de mistura.
[009] Em uma modalidade da invenção, cada um determinado instante em que um dos ingredientes é para ser carregado no compartimento de mistura é determinado em função do funcionamento do rotor de mistura. Preferencialmente, cada um determinado instante em que o correspondente um ingrediente é para ser carregado no compartimento de mistura é determinado em função de um número de revoluções do rotor de mistura a partir do início do ciclo de mistura.
[0010] Preferencialmente, a contagem das revoluções do rotor de mistura do início do ciclo de mistura, no início do carregamento do ingrediente exige o maior número predefinido de rotações do rotor de mistura para dentro do compartimento de mistura.
[0011] Em uma modalidade da invenção os períodos predefinidos de mistura para os respectivos ingredientes são determinados. Vantajosamente, os períodos predefinidos de mistura dos respectivos ingredientes são determinados como funções do funcionamento do rotor de mistura. Vantajosamente, os períodos predefinidos de mistura para os respectivos ingredientes são determinados em função de um número de revoluções do rotor de mistura.
[0012] Em outra modalidade da invenção o período predefinido de mistura para o qual cada ingrediente deve ser submetido é determinado, a fim de evitar o excesso de mistura dos ingredientes, preferencialmente o período predefinido de mistura para o qual cada ingrediente
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5/40 deve ser submetido é determinado, a fim de evitar a submistura dos ingredientes.
[0013] Preferencialmente, um ingrediente fibroso do lote de alimentos para animais está sujeito a corte no compartimento de mistura durante a sua mistura, a fim de reduzir o comprimento das fibras do ingrediente fibroso. Vantajosamente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, a fim de evitar o excesso de corte do ingrediente fibroso e, idealmente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado para evitar o subcorte do ingrediente fibroso.
[0014] Vantajosamente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, a fim de evitar que a extensão do ingrediente fibroso seja reduzida abaixo de um tamanho mínimo predefinido e, preferencialmente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, a fim de evitar que o comprimento do ingrediente fibroso seja maior do que um comprimento máximo predefinido.
[0015] Em uma modalidade da invenção o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, de modo que o comprimento das fibras do ingrediente fibroso no final do ciclo de mistura está na faixa de 25 mm a 100 mm. Preferencialmente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, de modo que o comprimento das fibras do ingrediente fibroso no final do ciclo de mistura está na faixa de 30 mm a 90 mm. Vantajosamente, o período predefinido de mistura para o ingrediente fibroso é determinado, de modo que o comprimento das fibras dos ingredientes fibrosos no final do ciclo de mistura está na faixa de 50 mm a 80 mm.
[0016] Em uma modalidade da invenção um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui compreende silagem de capim de corte longo.
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6/40 [0017] Em outra modalidade da invenção um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui silagem de capim de corte curto. [0018] Em uma modalidade adicional da invenção um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui silagem de milho.
[0019] Em ainda uma modalidade adicional da invenção um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui feno.
[0020] Em ainda uma modalidade adicional da invenção um dos ingredientes do lote de ração animal compreende palha.
[0021] Em uma modalidade da invenção os instantes em que os respectivos ingredientes que estão para ser carregados no compartimento de mistura são determinados para permitir um período de carga durante o qual cada ingrediente está sendo carregado para o compartimento de mistura.
[0022] Em uma modalidade da invenção, pelo menos um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui grãos de soda. [0023] Em outra modalidade da invenção, pelo menos um dos ingredientes do lote de alimentos para animais compreende um aditivo nutricional.
[0024] Em uma modalidade adicional da invenção, pelo menos um dos ingredientes do lote de alimentos para animais inclui um concentrado nutricional.
[0025] Em uma modalidade adicional da invenção, pelo menos um dos ingredientes do lote de alimentos para animais compreende um aditivo de energia.
[0026] Em ainda uma modalidade adicional da invenção, pelo menos um dos ingredientes do lote de alimentos para animais compreende um concentrado de energia.
[0027] Em uma modalidade da invenção o período predefinido de mistura para o qual o ingrediente fibroso está sujeito está na faixa de 30 revoluções a 300 revoluções do rotor de mistura. PreferencialmenPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 9/51
7/40 te, o período predefinido de mistura para o qual o ingrediente fibroso deve ser submetido encontra-se no intervalo de 100 revoluções a 200 revoluções do rotor de mistura.
[0028] Normalmente, o ingrediente que deve ser submetido ao maior período predefinido de mistura é um ingrediente fibroso.
[0029] Em uma modalidade da invenção um dos sinais visualmente perceptíveis e auditivamente perceptíveis é produzido para indicar os instantes em que os respectivos componentes estão para ser carregados no compartimento de mistura durante o ciclo de mistura. Preferencialmente, um de um sinal visualmente perceptível e um sinal auditivamente perceptível são produzidos para indicar o fim do ciclo de mistura.
[0030] Vantajosamente, um de um sinal visualmente perceptível e um sinal auditivamente perceptível são produzidos para indicar a iminência do fim do ciclo de mistura.
[0031] Vantajosamente, um de um sinal visualmente perceptível e um sinal auditivamente perceptível são produzidos para indicar quando o peso de cada ingrediente carregado no compartimento de mistura é igual ao peso desse ingrediente necessário para preparar o lote de alimentos para animais.
[0032] Idealmente, um de um sinal visualmente perceptível e um sinal auditivamente perceptível são produzidos para indicar a conclusão iminente de carga de cada ingrediente para o compartimento de mistura.
[0033] Preferencialmente, o peso dos ingredientes no respectivo compartimento de mistura é monitorado durante o carregamento dos ingredientes no mesmo. Vantajosamente, o número de revoluções do rotor de mistura é monitorado durante o ciclo da mistura.
[0034] Em uma modalidade da invenção é provido um dispositivo para determinar os instantes nos quais os respectivos ingredientes esPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 10/51
8/40 tão para ser carregados no compartimento de mistura em resposta à monitorização do rotor de mistura.
[0035] Em outra modalidade da invenção os ingredientes do lote de alimentos para animais são misturados no compartimento de mistura por um rotor de mistura que inclui um misturador em pás. Preferencialmente, o misturador em pá compreende pelo menos uma pá de mistura alongada que se estende em uma direção geral longitudinalmente em relação ao eixo de rotação do rotor de mistura.
[0036] Em outra modalidade da invenção o misturador em pá coopera com um meio de corte para cortar um ingrediente fibroso durante a sua mistura. Preferencialmente, os meios de corte compreendem uma pluralidade de lâminas fixas de corte axialmente espaçadas em relação ao eixo de rotação do rotor de mistura. Vantajosamente, cada pá do misturador do rotor de mistura coopera com pelo menos algumas das lâminas de corte para cortar o ingrediente fibroso.
[0037] Em outra modalidade da invenção o aparelho misturador/alimentador inclui um compartimento de distribuição que se comunicar com o compartimento de mistura para o recebimento de alimentos para animais misturados, para descarga do mesmo. Preferencialmente, um parafuso de distribuição é rotacionalmente localizado no compartimento de distribuição para descarregar o alimento para animal misturado a partir do mesmo. Vantajosamente, o compartimento de distribuição é seletivamente isolável do compartimento de mistura para facilitar a mistura dos ingredientes do alimento para animal no mesmo.
[0038] As vantagens da invenção são muitas. O método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais evita o excesso de mistura e submistura do lote de alimentos para animais, nomeadamente o excesso de mistura e a submistura dos ingredientes do respectivo lote de alimentos para animais são evitaPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 11/51
9/40 dos.
[0039] Em virtude do fato de que a duração do ciclo de mistura é determinada como sendo igual ao período predefinido de mistura dos ingredientes que exige o maior período predefinido de mistura garante que esse ingrediente não seja submetido a excesso de mistura ou submistura. Além disso, em virtude do fato de que o instante durante o ciclo de mistura no qual cada ingrediente é para ser carregado no compartimento de mistura do aparelho misturador/alimentador é selecionado de modo que a duração do instante que o restante do ciclo de mistura é substancialmente igual ao período predefinido de mistura de ingredientes que, assegura que cada ingrediente seja misturado durante o período adequado de mistura, e não é submetido à submistura, nem ao excesso de mistura.
[0040] Em virtude do fato de que a duração do ciclo de mistura é determinada em função do funcionamento do rotor de mistura, a duração do ciclo de mistura poderá ser definida com precisão, evitando ainda excesso de mistura e submistura dos ingredientes e do lote de alimentos para animais. Além disso, determinando a duração do ciclo de mistura em função de um número de revoluções do rotor de mistura, em particular a determinação exata do ciclo de mistura é fornecida, garantindo ainda assim que excesso de mistura e submistura dos ingredientes e do lote de alimentos para animais sejam evitados.
[0041] Ao determinar os instantes em que os respectivos ingredientes estão para ser carregados no compartimento de mistura durante o ciclo de mistura com uma função do funcionamento do rotor de mistura, a precisão com que são determinados os instantes é aumentada, e é ainda maior por determinação do instantes em que os respectivos ingredientes estão para ser carregados no compartimento de mistura como uma função da contagem de revoluções do rotor de mistura a partir do início do ciclo de mistura.
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10/40 [0042] Levando em conta os períodos de carga necessários para carregar os respectivos ingredientes para o compartimento de mistura para determinar os instantes em que os respectivos ingredientes estão para ser carregados no compartimento de mistura ainda evita a submistura e o excesso de mistura dos ingredientes e do lote de alimentos para animais.
[0043] A invenção será mais bem compreendida a partir da seguinte descrição de uma modalidade preferida da mesma, que é dada a título de exemplo, apenas com referência aos desenhos que acompanham, em que:
[0044] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um vagão de misturador/alimentador para uso com o método de acordo com a invenção para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes, [0045] A figura 2 é uma vista elevacional de extremidade secional transversal do vagão de misturador/alimentador da figura 1.
[0046] A figura 3 é uma vista em perspectiva do vagão de misturador/alimentador da figura 1, e [0047] A figura 4 é uma representação em bloco de aparelhos utilizados no vagão de misturador/alimentador da figura 1 para a realização do método de acordo com a invenção.
[0048] Referindo-se aos desenhos, um método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes, misturando os ingredientes em um aparelho misturador/alimentador será descrito a seguir. No entanto, antes de descrever o método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais, o aparelho misturador/alimentador será primeiramente descrito. Nesta modalidade da invenção o aparelho misturador/alimentador compreende um vagão de misturador/alimentador 1 que é particularmente adequado para a misPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 13/51
11/40 tura de ingredientes para a produção de lotes de alimentos para animais para vacas secas, vacas leiteiras, bezerros, novilhas, gado bovino e outros, e é do tipo geral descrito na Especificação do Pedido PCT Publicado No. WO 96/32836 dos requerentes aqui presentes.
[0049] O vagão de misturador/alimentador 1 dispõe de um chassi 2, que é realizado em um par de terreno montado giratoriamente acoplando três rodas. Um engate de reboque 6 é provido em uma extremidade dianteira do chassi 2 para engatar o vagão de misturador/alimentador a um trator ou outro veículo de reboque adequado. Um alojamento 8 é feito sobre o chassi 2 e é suportada em meios de pesagem compreendendo quatro células de carga 9 nos cantos correspondentes 10 do chassi 2, para facilitar a pesagem dos ingredientes do alimento para animal no alojamento 8, como será descrito a seguir.
[0050] O alojamento 8 é de material de chapas de aço e define uma região oca interior 12, que forma um compartimento de mistura 14 no qual o alimento para animal é misturado, e um compartimento de distribuição 15 através do qual o alimento para animal é distribuído a partir do compartimento de mistura 14 através de uma saída de descarga 16. Um rotor de mistura, nesta modalidade da invenção, um misturador em pá 17 é rotativamente montado no compartimento de mistura 14, e é girável sobre um eixo principal rotativo 18 na direção da seta A para misturar o alimento para animal no compartimento de mistura 14. Um meio de descarga, ou seja, um parafuso de descarga 19 giratoriamente montado no compartimento de distribuição 15 é rotativo sobre um eixo de rotação secundário 20 na direção da seta B para aparafusar o alimento para animal misturado ao longo do compartimento de distribuição 15 e através da saída de descarga 16. Os eixos de rotação primário e secundário 18 e 20 se estendem paralelos entre si.
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12/40 [0051] Uma placa de fechamento 21 de material de placa de aço seletivamente isola o compartimento de distribuição 15 do compartimento de mistura 14 durante a mistura de alimentos para animais no compartimento de mistura 14. A placa de fechamento 21 é montada de forma inclinada nas faixas guias 22, que são realizadas nas paredes de extremidades opostas 23 do alojamento 8, e está acomodada através de uma partição longitudinal que se estende 24 estendendo-se através do alojamento 8 entre o compartimento de mistura 14 e do compartimento de distribuição 15 a partir de um menor estado aberto ilustrado na figura 3 para comunicar o compartimento de distribuição com o compartimento de mistura, e um estado fechado elevado ilustrado na figura 2 para isolar o compartimento de distribuição 15 do compartimento de mistura 14 durante a mistura do alimento para animal no compartimento de mistura 14. Um cilindro hidráulico (não mostrado) é provido para incitar a placa de fechamento 21 entre o menor estado aberto e o estado fechado elevado.
[0052] A transmissão da unidade indicada geralmente pela referência numérica 25 localizada na extremidade dianteira do alojamento 8 transmite a partir de uma caixa de velocidades 26 montada sobre o chassis 2 do misturador em pá 17 e o parafuso de descarga 19. Um eixo de entrada 27 para a caixa de velocidades 26 é provido para acoplamento através de um eixo de acionamento (não mostrado) para o eixo de tomada de força do trator para que o vagão de misturador/alimentador seja atrelado para prover acionamento para a caixa de velocidades 26, e por sua vez o misturador em pá 17 e o parafuso de descarga 19. A unidade da cadeia principal 29 do caixa de velocidades 26 aciona uma primeira roda motora 30, que é rápida sobre um eixo 31 do parafuso de descarga 19 para acionar o parafuso de descarga 19. Uma segunda roda motora 33 também rápida sobre o eixo 31 aciona uma unidade da cadeia secundária 34 por sua vez para conduzindo
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13/40 uma terceira roda motora 35 que é rápida sobre um eixo 36 do misturador em pá 17, por sua vez para acionar o misturador em pá 17. A transmissão da unidade 25 é engrenada para dar uma relação de engrenagem de aproximadamente 54:1 entre a unidade proveniente do eixo de tomada de força de um trator e a velocidade de rotação do misturador em pá 17. Verificou-se que a velocidade ideal de rotação do misturador em pá 17 é de aproximadamente 8,5 rpm.
[0053] Um meio de monitorização, nesta modalidade da invenção um sensor de proximidade 38 é montado sobre uma estrutura 39 do vagão de misturador/alimentador para a detecção de um parafuso de aço 40 na terceira roda motora 35 para a contagem do número de revoluções da terceira roda motora 35, que é igual ao número de revoluções do misturador em pá 17.
[0054] Uma pluralidade de lâminas fixas de corte 42 rigidamente montadas sobre uma base semicircular 43 do alojamento 8 se estende para cima a partir da base 43 para o compartimento de mistura 14 e coopera com as pás 44 do misturador em pá 17 para cortar o material fibroso de comprimento relativamente longo em comprimentos mais curtos. As lâminas de corte 42 são espaçadas axialmente ao longo da base 43, e estão dispostas em pares circunferencialmente escalonados, a fim de minimizar a carga sobre o misturador em pá 17 como as pás 44 cooperam com as lâminas de corte 42 para cortar o material fibroso. As pás 44 do misturador em pá 17 definem substancialmente longitudinalmente a extensão das bordas periféricas 45, que descrevem um cilindro como o misturador em pá 17 gira, cujo diâmetro é apenas menor do que o diâmetro da base semicircular 43, por cerca de 15mm. Uma pluralidade de recessos axialmente espaçados 46 formado para as pás 44 a partir das bordas periféricas 45 acomodam as lâminas de corte 42 através do qual o misturador em pá 17 gira. Assim como o misturador em pá 17 gira, as pás 44 pressionam o material fiPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 16/51
14/40 broso contra as lâminas de corte 42 para cortar o mesmo. Verificou-se que, ao submeter o material fibroso, dependendo do seu comprimento médio, a um número adequado de revoluções do misturador em pá 17, o material fibroso pode ser reduzido a comprimentos na faixa de 50 mm a 100 mm.
[0055] Assim, o vagão de misturador/alimentador 1 de acordo com esta modalidade da invenção, bem como mistura os ingredientes do lote de alimentos para animais, ao mesmo tempo que corta o material fibroso, de modo que o material fibroso do lote misto de alimento para animal é de comprimento na faixa de 50 mm a 100 mm.
[0056] Com exceção da operação da placa de fechamento 21 e a provisão do sensor de proximidade 38 e do parafuso de aço 40 na terceira roda motora 35, o vagão de misturador/alimentador 1 até este ponto é substancialmente semelhante ao descrito na especificação do Pedido PCT publicado No. WO 96/32836 e o funcionamento do vagão de misturador/alimentador 1 para mistura e distribuição de alimentos para animais também é substancialmente semelhante ao funcionamento do vagão de misturador/alimentador 1 descrita na Especificação do Pedido PCT publicado No. WO 96/32836 e a descrição adicional do vagão de misturador/alimentador 1 e seu funcionamento na mistura e distribuição de alimentos para animais não devem ser exigidos.
[0057] Passando agora para o método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes, inicialmente os ingredientes que estão disponíveis a um agricultor e a partir do qual os lotes de alimentos para animais devem ser produzidos são analisados a fim de avaliar os valores nutricionais dos ingredientes, a estrutura das fibras dos ingredientes fibrosos, o comprimento médio das fibras dos ingredientes fibrosos e outras propriedades relevantes dos ingredientes. Os pesos dos respectivos ingredientes necessários para preparar uma ração
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15/40 alimentar para um único dos animais são a seguir determinados. Um regime de mistura de um ciclo de mistura para misturar os ingredientes, em seguida, é elaborado com base no tipo de ingredientes, o tipo de vagão misturador/alimentador 1 a ser utilizado, e o tipo de animais a serem alimentados. O regime de mistura é determinado, a fim de produzir uma mistura homogênea dos ingredientes, enquanto ao mesmo tempo, evita o excesso de mistura e submistura dos ingredientes e do lote de alimentos para animais. Em particular, o regime de mistura é determinado, de modo que, no final do ciclo de mistura as fibras dos ingredientes fibrosos estejam dentro do intervalo desejado de comprimentos.
[0058] De acordo com o método de acordo com a invenção, os períodos de mistura durante o ciclo de mistura, durante o qual os respectivos ingredientes devem ser submetidos à mistura no compartimento de mistura 14 do vagão de misturador/alimentador 1 são determinados de modo a obter um lote de mistura homogênea de alimentos para animais, enquanto ao mesmo tempo, evita a mistura e o excesso de mistura. Nesta modalidade da invenção o período de mistura em que cada um dos ingredientes deve ser submetido é determinado em função do número de revoluções do misturador em pá 17 para que este ingrediente deva ser submetido durante o ciclo de mistura. Assim, o número de revoluções do misturador em pá 17 do vagão de misturador/alimentador 1 a cada ingrediente que deve ser submetido é determinado. No caso dos ingredientes fibrosos, o número de revoluções do misturador em pá 17 a que cada um dos ingredientes fibrosos deve ser submetido é determinado com base na produção das fibras dos ingredientes fibrosos que devem estar dentro de uma gama de comprimentos desejados, e também para garantir a mistura homogênea dos ingredientes fibrosos com os outros ingredientes. No caso dos ingredientes não fibrosos, o número de revoluções do misturador em pá 17 a
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16/40 que essas substâncias não fibrosas devam ser submetidas é determinado de forma a garantir um lote misto final homogêneo de alimento para animal.
[0059] Tendo determinado o número de revoluções do misturador em pá 17 a que cada um dos ingredientes deva ser submetido, a duração do ciclo de mistura é determinada. A duração do ciclo de mistura é determinada em função do número de revoluções do misturador em pá 17 a que o lote de alimentos para animais deve ser submetido no compartimento de mistura 14 do vagão de misturador/alimentador 1. O ingrediente que está para ser submetido ao maior número de revoluções do misturador em pá 17, durante o ciclo de mistura é selecionado, bem como a duração do ciclo de mistura é definido como o número de revoluções do misturador em pá 17 para que este ingrediente seja submetido. Em geral, o ingrediente que deve ser submetido ao maior número de revoluções do misturador em pá 17 será um dos ingredientes fibrosos. Embora, em geral, o pó abaixo da umidade, particularmente no caso dos ingredientes em pó, tais como os concentrados, evite qualquer risco de perda de qualquer um dos ingredientes em pó tal como um dos ingredientes líquidos é o primeiro dos ingredientes a ser carregado em o compartimento de mistura 14.
[0060] Com o número de revoluções do misturador em pá 17 do ciclo de mistura determinado, os instantes durante o ciclo de mistura em que os respectivos ingredientes restantes são para ser carregados no compartimento de mistura 14 são determinados. Nesta modalidade da invenção, o instante durante o ciclo de mistura em que cada um dos ingredientes restantes é para ser carregado no compartimento de mistura 14 é determinado em função da contagem do número de revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura. A contagem das revoluções do misturador em pá 17, durante o ciclo de mistura a partir do início do ciclo de mistura em que os respectivos inPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 19/51
17/40 gredientes restantes são para ser carregados no compartimento de mistura 14 é determinada de modo que a contagem das revoluções do misturador em pá 17 em que cada ingrediente é para ser carregado no compartimento de mistura 14 seja tal que o número de revoluções do misturador em pá 17 restante no ciclo de mistura em que a contagem for igual ao número de revoluções do misturador em pá 17 a que este ingrediente é para ser submetido. Assim, todo o ciclo de mistura de cada ingrediente é submetido a um número adequado de revoluções do misturador em pá 17, assim o excesso de mistura e a submistura dos ingredientes e do lote de alimentos para animais são evitados. [0061] O carregamento de cada um dos ingredientes para dentro do compartimento de mistura 14 leva algum tempo, e quando a determinação dos tempos de mistura durante o qual os ingredientes em questão são para ser submetidos à mistura no compartimento de mistura, é tida em conta disso. Este, por sua vez, é levado em conta ao determinar a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura em que os ingredientes respectivos são para ser carregados para dentro do compartimento de mistura.
[0062] Quando os pesos dos respectivos ingredientes foram determinados para produzir uma ração de alimentos para animal e um regime de mistura foi determinado, esse dado é dado ao agricultor para que um lote de alimentos para animais possa ser produzido para alimentação para um rebanho de animais. Os dados contendo os pesos dos respectivos ingredientes e o regime de mistura é provido em formato eletrônico adequado para carregar em um dispositivo 50, que será descrito abaixo, o qual é montado no vagão de misturador/alimentador 1 para o monitoramento do funcionamento do vagão de misturador/alimentador 1 e para indicar quando os respectivos ingredientes do lote de alimentos para animais estão para ser carregados no compartimento de mistura 14 do vagão de misturador/alimenPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 20/51
18/40 tador 1.
[0063] Uma vez que o agricultor tem os pesos dos ingredientes para produzir uma ração para um único animal, juntamente com o regime de mistura, o agricultor deve limitar-se a multiplicar os pesos dos ingredientes para produzir uma respectiva ração de alimento para um único animal, pelo número de animais a serem alimentados com o lote de alimentos para animais, a fim de determinar o peso total de cada ingrediente necessário para produzir o lote de alimentos para animais. Esta operação é realizada pelo dispositivo 50.
[0064] O dispositivo 50, que é montado no vagão de misturador/alimentador 1 armazena os pesos dos ingredientes para produzir uma ração para um único animal, bem como o regime de mistura em formato eletrônico, e monitora o funcionamento do vagão misturador/alimentador 1. Em resposta ao acompanhamento do funcionamento do vagão de misturador/alimentador 1, o dispositivo 50 determina os instantes durante um ciclo de mistura de um lote de alimentos para animais em que os respectivos ingredientes dos alimentos para animais devem ser carregados para o vagão de misturador/alimentador 1 com base na contagem de revoluções do misturador em pá 17.
[0065] Antes de descrever o dispositivo 50 em detalhes, os três exemplos seguintes apresentam constantes dos ingredientes e dos pesos dos mesmos, bem como o regime de mistura adequado para preparação de respectivos lotes de alimentos para animais cem animais pelo método de acordo com a invenção. Nas tabelas dos respectivos exemplos, a coluna 1 de cada tabela inclui informações sobre os ingredientes do respectivo lote de alimentação para animal daquele exemplo. A coluna 2 mostra o peso de cada ingrediente necessário por animal. A coluna 3 mostra o peso total de cada ingrediente para produzir o lote de alimentos para animal para alimentar um bando de cem animais. A coluna 4 mostra o número de revoluções do misturador em
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19/40 pá 17 para o qual cada ingrediente é submetido no compartimento de mistura 14. A coluna 5 mostra a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura no qual cada um dos ingredientes deve ser carregado para o compartimento de mistura 14.
Exemplo 1
Ingredientes Peso por animal Kgs Peso total Kgs Número totalde revoluções Contagem de revoluções a partir do início do ciclo de mistura no qual ao ingrediente deve ser carregado
Melaço 1 100 106 0
palha 0,7 70 96 10
Minerais 0,3 30 86 20
Trigo tratado com soda 4,9 490 76 30
Concentrado 5 500 66 40
Silage de 3° corte 12 1200 56 50
Silage de 1° corte 17 1700 18 88
[0067] Um lote de alimento para animal preparado a partir dos ingredientes da tabela do Exemplo 1 é particularmente adequado para a alimentação de vacas leiteiras.
[0068] No Exemplo 1, a duração do ciclo de mistura é cem e seis revoluções do misturador em pá 17. O melaço, que é um ingrediente líquido, é o primeiro dos ingredientes a ser carregado no compartimento de mistura 14 no início do ciclo de mistura. O melaço é carregado primeiro, a fim de abafar a poeira e garantir que todos os ingredientes, tais como concentrados que podem ser em forma de pó não sejam perdidos. O próximo ingrediente que está a ser carregado no compartimento de mistura 14 é o principal ingrediente fibroso, que neste caso
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20/40 é a palha, e é carregado no compartimento de mistura 14 na contagem de dez revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura. As contagens de dez razões de revoluções do misturador em pá 17 são permitidas entre o início do ciclo de mistura e o início do carregamento da palha é para dar tempo para o carregamento de melaço. O carregamento do melaço dura por uma duração de cerca de dez revoluções do misturador em pá 17. Portanto, assim como o carregamento do melaço foi concluído, a palha é imediatamente carregada no compartimento de mistura na contagem de dez revoluções do misturador em pá, a partir do início do ciclo de mistura. Neste exemplo, a palha precisa ser submetida a noventa e seis revoluções do misturador em pá 17, e eficaz é o ingrediente que precisa ser submetido ao número máximo de revoluções do misturador em pá 17. No entanto, uma vez que é desejável carregar um ingrediente líquido primeiro para abafar a poeira e os ingredientes em pó, o melaço é o primeiro ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura. Assim, nesta modalidade da invenção a duração do ciclo de mistura, que é baseada no número de revoluções do misturador em pá 17 a que a palha deve ser submetida, mais o tempo de carregamento do melaço, ou seja, dez revoluções do misturador em pá 17, dando uma duração do ciclo total de mistura de cento e seis revoluções do misturador em pá 17. Os ingredientes restantes são carregados para dentro do compartimento de mistura na contagem estabelecida na coluna 5 da tabela do Exemplo 1, de modo que eles são cada um submetido a um número adequado de revoluções durante o ciclo de mistura para onde devem ser submetidos a fim de produzir um lote homogeneamente misto de alimentos para animais, e evitar a submistura e o excesso de mistura dos ingredientes e dos alimentos para animais. Estes períodos de mistura ao qual os ingredientes devem ser submetidos, durante o ciclo de mistura são definidos na coluna 4 da tabela do Exemplo 1.
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Exemplo 2
Ingredientes Peso por animal Kgs Peso total Kgs Número total de revoluções Contagem de revoluções a partir do início do ciclo de mistura no qual ao ingrediente deve ser carregado
Melaço 1 100 188 0
palha 5 500 178 10
Minerais 0,4 40 168 20
Trigo tratado com soda 1,25 125 158 30
Concentrado 1,25 125 148 40
Silage 18 1800 18 170
[0069] Um lote de a imentos preparado para animais a partir dos
ingredientes da tabela de Exemplo 2 é particularmente adequado para a alimentação de vacas secas.
[0070] No exemplo 2, a duração do ciclo de mistura é 188 revoluções do misturador em pá 17. Na tabela do exemplo 2, a palha é o ingrediente que de forma eficaz precisa ser submetido ao número máximo de revoluções do misturador em pá 17. No entanto, como no caso do exemplo 1, o ingrediente melaço é carregado para o compartimento de mistura 14 antes do carregamento da palha. Dez revoluções do misturador em pá 17 são autorizadas, a fim de dar tempo suficiente para o carregamento do melaço. Assim, no Exemplo 2 a duração do ciclo de mistura é calculada pelo número total de revoluções do misturador em pá 17 ao qual a palha deve ser submetida a mais de dez revoluções adicionais para facilitar o carregamento do melaço. A palha é para ser submetida a 178 revoluções do misturador em pá 17 e, por conseguinte, a duração do ciclo da mistura é 178 revoluções do misturador em pá 17.
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Exemplo 3
Ingredientes Peso por animal Kgs Peso total Kgs Número totalde revoluções Contagem de revoluções a partir do início do ciclo de mistura no qual ao ingrediente deve ser carregado
Residues de fermentação 2 200 139 0
Batatas 4 400 129 10
Palha 2 200 46 93
Concentrado 2 200 36 103
Cerais 6 600 18 121
[0071] Um lote de alimentos preparados para animais a partir dos ingredientes da tabela do Exemplo 3 é particularmente adequado para a alimentação de carne de vaca.
[0072] No Exemplo 3, a duração do ciclo de mistura é de 139 revoluções do misturador em pá 17. Na tabela do Exemplo 3, os ingredientes da batata efetivamente necessitam de ser submetidos ao número máximo de revoluções do misturador em pá 17, ou seja, 129 revoluções do misturador em pá 17. No entanto, neste caso, o ingrediente de resíduos de fermentação, que é um ingrediente líquido, é carregado no compartimento de mistura 14 antes do carregamento das batatas. O atraso de dez revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura, em que o carregamento do início resíduo de fermentação é para permitir tempo suficiente para o resíduo de fermentação ser carregado no compartimento de mistura 14 antes do carregamento das batatas. Assim, a duração do ciclo de mistura do lote de alimentos para animal do Exemplo 3 é determinada pelo número máximo de revoluções do misturador em pá 17 a que as batatas devem ser submePetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 25/51
23/40 tidas, bem como as dez revoluções do misturador em pá 17 para permitir o carregamento do resíduo de fermentação. Assim, a duração do ciclo de mistura é de 139 revoluções do misturador em pá 17. No Exemplo 3, a palha deve ser submetida a quarenta e seis revoluções do misturador em pá 17, e é, portanto, carregada no compartimento de mistura 14 com uma contagem de noventa e três revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura.
[0073] Passando agora para o dispositivo 50, o dispositivo 50 inclui um alojamento 51, que é montado no alojamento 8 do vagão de misturador/alimentador 1 por um suporte comutável 52. Uma tela de exibição 54 localizada no alojamento 51 exibe dados de um operador do vagão de misturador/alimentador 1, que inclui uma exibição dos ingredientes sequencialmente do lote de alimentos para animal a ser misturado, o peso de cada ingrediente que compõe o lote de alimentos para animal, os instantes durante o ciclo de mistura em que os respectivos ingredientes são para ser carregados no compartimento de mistura 14 do vagão de misturador/alimentador 1, a fim de evitar a submistura e o excesso de mistura dos respectivos ingredientes, como será descrito em mais detalhes abaixo.
[0074] Referindo-se em particular à figura 4, um meio de processamento de sinal, nesta modalidade da invenção provido por um microprocessador 55, está localizado dentro do alojamento 51 para controlar a operação do dispositivo 50. Um primeiro meio de armazenamento, nesta modalidade da invenção, provido por uma memória adequada, tipicamente, uma memória de acesso aleatório (RAM) 56, armazena os dados relativos aos ingredientes do alimento para animal, os pesos dos ingredientes para fazer uma ração de alimento para um animal, o número total de revoluções do misturador em pá 17, que constitui um ciclo de mistura e as contagens das revoluções do misturador em pá 17, durante o ciclo de mistura a partir do início do mesmo,
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24/40 em que os respectivos ingredientes serão carregados para o compartimento de mistura 14.
[0075] Um primeiro meio de entrada que inclui uma primeira interface 58, que pode ser uma interface paralela ou serial, inclui uma porta de entrada 59 no primeiro alojamento 51 para fazer o carregamento através do microprocessador 55 para a RAM 56, os dados referentes aos ingredientes do alimento para animal, o seu peso para produzir uma ração de alimento para um animal, o número total de rotações do misturador em pá 17, que constitui um ciclo de mistura, e as contagens do número de revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura no qual os ingredientes em questão são para ser carregados no compartimento de mistura 14. Nesta modalidade da invenção a primeira porta de entrada 59 é uma porta USB. Um segundo meio de entrada que inclui um teclado 60 no alojamento 51 facilita a introdução manual de dados para o microprocessador 55 e para programação do microprocessador 55. A programação do microprocessador 55 também pode ser realizada através da primeira interface 58. Nesta modalidade da invenção o número de animais a serem alimentados pelo lote de alimentos para animais é introduzido ao microprocessador 55 por um operador do vagão de misturador/alimentador 1 através do teclado 60. O microprocessador 55 é programado para calcular o peso total de cada ingrediente a partir dos dados armazenados na memória RAM 56 e o número introduzido de animais para o qual o lote de alimentos para animais é para ser preparado.
[0076] O segundo meio de interface compreendendo uma segunda interface 62, que inclui uma segunda porta de entrada 63 no alojamento 51 é provido por meio do qual os sinais das células de carga 9, que são indicativos da massa dos ingredientes atualmente no compartimento de mistura 14 são introduzidos para o microprocessador 55, e através do qual os sinais do sensor de proximidade 38, que são indicaPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 27/51
25/40 tivos de uma contagem do número de revoluções do misturador em pá 17, são introduzidos ao microprocessador 55. Um cabo 64 a partir das células de carga 9 acopla as células de carga 9 à segunda porta de entrada 63. Nesta modalidade da invenção os sinais do sensor de proximidade 38 são aplicados a uma unidade eletrônica de contagem 61 que se encontra no quadro 39 através de um cabo 65. A unidade do contador 61 continuamente e cumulativamente conta as revoluções da terceira roda motora 35, e por sua vez, as revoluções do misturador em pá 17. A contagem cumulativa das revoluções do misturador em pá 17 é lida pelo microprocessador 55 da unidade de contagem eletrônica 61 através da segunda interface 62 e a segunda porta de entrada 63 através de um cabo 68 que acopla a unidade eletrônica de contagem 61 da segunda porta de entrada 63 do dispositivo 50.
[0077] Um meio de alerta, nesta modalidade da invenção provido por uma sirene 67 é montado no alojamento 8 do vagão de misturador/alimentador 1 é operado sob o controle do microprocessador 55 do dispositivo 50 para indicar os instantes durante o ciclo de mistura em que os ingredientes em questão são para ser carregados no compartimento de mistura 14, bem como para indicar quando os pesos dos respectivos ingredientes apropriados foram carregados para dentro do compartimento de mistura 14, e para indicar quando o ciclo de mistura foi concluído. A sirene 67 também é operada sob o controle do microprocessador 55 para indicar quando o fim do ciclo de mistura é iminente, e quando apenas uma quantidade predefinida de cada ingrediente continua a ser carregada no compartimento de mistura 14. A sirene 67 é operada por um sinal pulsante provido pelo microprocessador 55, quando o fim do ciclo de mistura se aproxima, bem como, quando apenas a quantidade predefinida de cada ingrediente continua a ser carregada no compartimento de mistura 14. A frequência do sinal pulsado aumenta progressivamente conforme o final do ciclo de mistura
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26/40 está se aproximando, até que o final do ciclo de mistura tenha sido alcançado. Estágio no qual a sirene 67 é continuamente operada por um sinal contínuo provido pelo microprocessador 55 anos por um período de cinco segundos. Nesta modalidade da invenção a sirene 67 é operada pelo sinal pulsante, quando apenas duas revoluções do misturador em pá 17 permanecem para completar o ciclo de mistura. Da mesma forma, como o peso de cada ingrediente que está sendo carregado para dentro do compartimento de mistura se aproxima do peso total requerido daquele ingrediente, a frequência do sinal pulsado do microprocessador 55 para a sirene 67 aumenta até que o carregamento do ingrediente tenha sido concluído, estágio no qual o sinal pulsante torna-se um sinal contínuo por um período de cinco segundos para operar a sirene 67 continuamente por cinco segundos, indicando que a carga daquele ingrediente tenha sido concluída. Nesta modalidade da invenção o sinal pulsante é passado quando a quantidade restante de cada ingrediente ainda a ser carregado no compartimento de mistura atinja o nível predefinido, o que neste caso é de aproximadamente 15% do peso total do ingrediente.
[0078] O microprocessador 55, é programado para que, após o dispositivo de 50 ser ativado, o microprocessador 55 gere um sinal para a tela de exibição visual 54 para exibir uma mensagem solicitando introdução do número de animais para o qual o lote de alimentos para animais deve estar preparado. Sobre o número de animais que está sendo introduzido através do teclado 60, o microprocessador 55 é programado para procurar os dados relativos aos ingredientes do alimento para animal armazenado na memória RAM 56, e para calcular o peso total de cada ingrediente necessário para preparar o lote de alimentos para animal com base no número de animais introduzidos. O microprocessador 55 está programado também para procurar o número total de revoluções do misturador em pá 17, que constitui a duração do
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27/40 ciclo de mistura armazenado na RAM 56, bem como a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do o ciclo de mistura em que os ingredientes em questão devem para ser carregados no compartimento de mistura 14. Com esses dados computados e obtidos, o microprocessador 55 é programado para, em seguida, gerar um primeiro de uma pluralidade de primeiros sinais para a tela de exibição 54, que é indicativa da identidade do primeiro dos ingredientes a ser carregado no compartimento de mistura 14, juntamente com o peso total desse ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura 14. A identidade do primeiro ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura 14 e o peso total da mesma são exibidos simultaneamente na tela de exibição 54.
[0079] O microprocessador 55 é programado para ler sinais das células de carga 9 e para computar o peso de cada ingrediente atualmente no compartimento de mistura 14 os sinais da célula de carga 9. O microprocessador 55 é programado também para ler os sinais da unidade eletrônica de contagem 61 e para calcular o número de revoluções do misturador em pá 17 em que os ingredientes tenham sido submetidos a partir do início de um ciclo de mistura. Além disso, como os respectivos ingredientes estão sendo carregados para dentro do compartimento de mistura 14 o microprocessador 55 é programado para computar o peso restante do ingrediente que está sendo carregado no compartimento de mistura 14 e que ainda tem que ser carregado no compartimento de mistura 14. O microprocessador 55 gera um sinal de valor excepcional para a tela de exibição 54, que é atualizada continuamente, e que opera a tela de exibição 54 para mostrar o peso restante do ingrediente que está sendo carregado no compartimento de mistura 14, e que ainda tem que ser carregado, de forma decrescente. Em outras palavras, o peso restante de cada ingrediente ainda a ser carregado no compartimento de mistura 14, como esse ingrediente
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28/40 está sendo carregado é contado para baixo na tela de exibição 54. [0080] O microprocessador 55 é programado de modo que a conclusão do carregamento do primeiro e subsequentes ingredientes até e incluindo o último segundo ingrediente a ser carregado, o microprocessador 55 lê a partir dos sinais da unidade eletrônica 61 identifica a contagem de revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura no qual o ingrediente é próximo é para ser carregado, e transmite um segundo sinal para a tela de exibição 54 e para a sirene 67, o que faz com que a tela de exibição 54 para piscar e a sirene 67 para continuamente tocar a fim de indicar que o carregamento do próximo ingrediente para o compartimento de mistura 14 está para começar. A sirene é continuamente operada durante cinco segundos, e a tela 54 é operada para piscar durante cinco segundos.
[0081] Após o último dos ingredientes ter sido carregado no compartimento de mistura, o microprocessador 55 está programado para emitir um sinal contagem regressiva para a tela de exibição 54, que é continuamente atualizada para o funcionamento da tela de exibição 54 a contagem do número de rotações do misturador em pá 17 ao final do ciclo de mistura. Quando o número de contagem do misturador em pá 17 restante para o fim do ciclo de mistura é de duas revoluções, o microprocessador 55 está programado para produzir um primeiro sinal de alerta que é fornecido pelo sinal pulsante para a sirene 67, o que aumenta a frequência até que o ciclo de mistura tenha sido concluído. Estágio no qual o microprocessador 55 emite um sinal completo do ciclo de mistura, que é um sinal contínuo para a sirene 67 durante cinco segundos, fazendo com que a sirene 67 funcione continuamente por cinco segundos.
[0082] O microprocessador 55 é programado de modo que, quando o carregamento de cada ingrediente tenha sido concluído, o microprocessador 55 emite um sinal de contagem regressiva para a tela de
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29/40 exibição 54 que é constantemente atualizada e que mostra o número de revoluções restantes do misturador em pá 17 para a contagem na qual o ingrediente seguinte é para ser carregado no compartimento de mistura 14.
[0083] Quando a quantidade de cada ingrediente ainda a ser carregada no compartimento de mistura atinge a quantidade predefinida, o que, conforme discutido acima é de aproximadamente 15 % do peso total desse ingrediente, o microprocessador 55 está programado para emitir um segundo sinal de alerta para a apresentação da tela de exibição 54 que faz com que a tela de exibição 54 pisque, a fim de avisar ao operador que o carregamento desse ingrediente especial está quase concluído. O microprocessador 55 também emite um segundo sinal de alerta para a sirene 67, que é um dos sinais pulsados, cuja frequência aumenta à medida que a conclusão do carregamento de ingrediente se aproxima até que o peso desse ingrediente carregado no compartimento de mistura seja substancialmente igual ao peso exigido desse ingrediente. Estágio no qual, como discutido acima, o sinal para a sirene se torna contínuo e é realizado na sirene 67 durante cinco segundos, indicando que o carregamento do ingrediente está completo. [0084] O microprocessador 55 é programado para identificar o início do ciclo de mistura a partir dos sinais lidos a partir das células de carga 9. Uma vez que os sinais das células de carga 9 são indicativos do primeiro ingrediente que está sendo carregado no compartimento de mistura 14, o microprocessador 55 determina o início do ciclo de mistura e começa a contar o número de revoluções do misturador em pá 17 a partir dos sinais lidos da unidade eletrônica de contagem 61. O microprocessador 55 é programado para identificar da mesma forma o início do carregamento de cada um dos outros ingredientes de maneira similar.
[0085] Além disso, após a conclusão do carregamento de cada
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30/40 ingrediente para o compartimento de mistura14, o microprocessador 55 é programado para o próximo sinal de saída para a primeira tela de exibição 54, que opera a tela de exibição para mostrar a identidade do próximo ingrediente e seu peso total a ser carregado no compartimento de mistura 14.
[0086] Uma luz estroboscópica 66 é também montada no alojamento 8 do vagão de misturador/alimentador 1 e é operada sob o controle do microprocessador 55 do dispositivo 50 para indicar quando a carga de cada ingrediente foi concluída e, quando o ciclo de mistura foi concluído. A luz estroboscópica 66 é alimentada sob o controle do microprocessador 55 por um período de cinco segundos, quando o carregamento de cada ingrediente foi concluído, e no final do ciclo de mistura. No entanto, prevê-se, em muitos casos, que a luz estroboscópica pode ser omitida.
[0087] Um segundo meio de armazenamento para guardar os pesos reais dos respectivos ingredientes carregados no compartimento de mistura 14, e do regime atual de mistura realizado pelo operador na preparação do lote de alimentos para animais, nesta modalidade da invenção também é fornecida pela RAM 56. No entanto, se desejar, um meio de armazenamento separado, bem como a RAM 56 pode ser provido para armazenar dados. O microprocessador 55 é programado para calcular o peso real de cada ingrediente carregado no compartimento de mistura 14 a partir dos sinais de leitura das células de carga
9. Além disso, o microprocessador 55 está programado para determinar os instantes durante o ciclo de mistura com base na contagem de revoluções do misturador em pá 17 em que o carregamento dos respectivos ingredientes no compartimento de mistura 14 começou. O microprocessador 55 determina a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura em que o carregamento de cada ingrediente para o compartimento de mistura 14 inicia
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31/40 os sinais das células de carga 9 e da unidade de contador eletrônico 61. O microprocessador 55 também é programado para armazenar os pesos reais dos respectivos ingredientes e as contagens correspondentes das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura em que o carregamento dos respectivos ingredientes no compartimento de mistura 14 teve início na RAM 56. Em intervalos apropriados esses dados podem ser descarregados através da primeira interface 58 sob o controle do microprocessador 55 para posterior comparação com o regime ideal de mistura, e também para comparação com os resultados, por exemplo, produção de leite para vacas leiteiras ou o ganho de peso da carne bovina alimentada pelo lote de alimentos contra a produção de leite ideal ou ganho de peso ideal dos animais, conforme o caso, o que seria obtido a partir de um lote ideal de alimentos para animal.
[0088] Em uso, com a contagem do número total de rotações do misturador em pá 17, que constitui o ciclo de mistura, os elementos dos ingredientes, e os pesos para produzir uma ração de alimento para um único animal, juntamente com a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura em que os ingredientes do respectivo lote de alimentos para animais devem ser carregados para dentro do compartimento de mistura 14 do vagão de misturador/alimentador 1 armazenado na RAM 56, o vagão de misturador/alimentador 1 está pronto para uso.
[0089] Quando se deseja misturar um lote de alimentos para animais, o vagão de misturador/alimentador 1 é operado com a placa de fechamento 21 no estado fechado elevado e o misturador em pá rotativo. O operador aciona o dispositivo 50, que apresenta um pedido na tela de exibição visual 54 solicitando o número de animais a ser alimentado com o lote de alimentos para animal a ser inserido. O número de animais a ser alimentado a partir do lote de alimentos para animais
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32/40 é inserido através do teclado 60. O microprocessador 55 calcula o peso total de cada ingrediente necessário para preparar o lote de alimentos para animais com base no número de animais inscritos. O primeiro ingrediente que está para ser carregado no compartimento de mistura de 14 e os pesos do ingrediente que são exibidos simultaneamente na tela de exibição 54 sob o controle do microprocessador 55. O microprocessador 55 lê os sinais das células de carga 9 para determinar quando o carregamento do primeiro ingrediente começou. Alternativamente, o microprocessador 55 pode ser programado para permitir ao operador indicar que ele está pronto para iniciar o carregamento do primeiro ingrediente, pressionando adicionalmente as teclas do teclado 60, indicando ao microprocessador 55, que o carregamento do primeiro dos ingredientes está prestes a começar. Sobre a determinação de que a carga do primeiro ingrediente iniciou ou como resultado dos sinais das células de carga 9 ou através de uma entrada do teclado 60, o microprocessador 55 lê os sinais da unidade de eletrônica de contagem 61, e começa a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura.
[0090] O microprocessador 55 lê os sinais das células de carga 9 e calcula o peso do primeiro ingrediente atualmente carregado no compartimento de mistura 14, e subtrai esse valor do peso total do primeiro ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura 14, a fim de determinar o peso restante do primeiro ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura. Esse valor é exibido na tela de exibição 54, e é constantemente atualizado, contando, portanto, reduzir o peso do primeiro ingrediente ainda a ser carregado para dentro do compartimento de mistura 14.
[0091] Quando o carregamento do primeiro ingrediente para o compartimento de mistura 14 está quase completo, em outras palavras, quando apenas a quantidade predefinida do primeiro ingrediente
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33/40 ainda tem que ser carregada no compartimento de mistura 14, o microprocessador 55 faz com que a tela de exibição 54 comece a piscar, e também emita um sinal pulsado para a sirene 67, que aumenta progressivamente de frequência até que o peso do primeiro ingrediente no compartimento de mistura seja substancialmente igual ao peso exigido ao primeiro ingrediente. Estágio no qual o sinal provido pelo microprocessador 55 para operar a sirene 67 torna-se um sinal contínuo, e é realizado na sirene 67 por cinco segundos para indicar que o carregamento do primeiro ingrediente está completo. O sinal contínuo é também aplicado e realizado na luz estroboscópica 66 para operar a luz estroboscópica 66 continuamente por cinco segundos para também indicar que o carregamento do primeiro ingrediente está completo.
[0092] O microprocessador 55 então opera a tela de exibição 54 para exibir simultaneamente a identidade do segundo ingrediente e o seu peso a ser carregado no compartimento de mistura 14. O microprocessador 55 também determina o número de revoluções ainda a ser concluído antes do carregamento do segundo ingrediente para o compartimento de mistura 14 começar, o microprocessador 55 opera com a tela de exibição 54 para a contagem do número de rotações do misturador em pá 17, contagem na qual o segundo ingrediente é para ser carregado no compartimento de mistura 14. Quando a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura no qual o segundo ingrediente é para ser carregado tiver sido atingida, o microprocessador 55 emite o segundo sinal para a sirene 67, que é o sinal contínuo de cinco segundos, indicando que o carregamento do segundo ingrediente é a deve ser iniciado.
[0093] O operador, então, imediatamente começa a carregar no segundo ingrediente, e o microprocessador 55 lê os sinais das células de carga 9 e calcula o peso atual do segundo ingrediente que tenha
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34/40 sido carregado no compartimento de mistura 14. Esse valor é subtraído do valor total do segundo ingrediente a ser carregado no compartimento de mistura 14, a fim de produzir o peso restante do segundo ingrediente ainda a ser carregado no compartimento de mistura 14. O valor do peso restante do segundo ingrediente ainda a ser carregado no compartimento de mistura 14 é exibido na tela de exibição 54, que é constantemente atualizada, e a contagem regressiva. Como o carregamento do segundo ingrediente para o compartimento de mistura 14 está se aproximando da conclusão, em outras palavras, quando a quantidade predefinida do segundo ingrediente é ainda para ser carregado no compartimento de mistura 14, o microprocessador 55 opera com a tela de exibição 54 para piscar, e emite o sinal pulsado para a sirene 67, cuja frequência é progressivamente aumentada até que o peso do segundo ingrediente que tenha sido carregado no compartimento de mistura 14 seja sensivelmente igual ao peso exigido ao segundo ingrediente. Estágio no qual, o sinal de pulso se torna contínuo por cinco segundos. O sinal contínuo é também aplicado à luz estroboscópica 66 para cinco segundos.
[0094] E assim o carregamento dos respectivos ingredientes do lote de alimentos para animais para dentro do compartimento de mistura 14 continua até o último dos ingredientes do lote a ser carregado ter sido carregado para dentro do compartimento de mistura 14. Estágio no qual o microprocessador 55 determina o número restante de revoluções do misturador em pá 17 para o qual o animal deve ser submetido no compartimento de mistura 14, e o número de revoluções do misturador em pá 17 para completar o ciclo de mistura do lote de alimentos para animais é exibido na tela de exibição visual 54, e é constantemente atualizado e contado de forma regressiva. Conforme o final do ciclo de mistura se aproxima, neste caso, quando o número de revoluções do misturador em pá 17 restantes no ciclo de mistura for de
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35/40 duas revoluções, o microprocessador 15 pisca ao exibir na tela de exibição 54, e emite o sinal pulsado para a sirene 67, cuja frequência aumenta progressivamente até que o ciclo de mistura tenho sido concluído, estágio em que o sinal pulsante se torna um sinal contínuo de cinco segundos. O sinal contínuo é também aplicado à luz estroboscópica 66 por cinco segundos.
[0095] Se na conclusão do carregamento de qualquer um dos ingredientes, o ingrediente seguinte é para ser imediatamente carregado, o microprocessador 55, imediatamente após o final do carregamento do ingrediente carregado apenas opera a tela de exibição 54 para exibir simultaneamente a identidade do próximo ingrediente e o seu peso a ser carregado e faz piscar a tela de exibição 54. O microprocessador também gera um sinal contínuo para a sirene 67 para operar a sirene continuamente por cinco segundos.
[0096] Os dados reais e o regime de mistura real de cada lote de alimentos misturado em vagão de misturador/alimentador 1 é registrado e armazenado na RAM 56, e hora e data estampadas para futuras comparações com um lote ideal de alimentos para animal, conforme discutido acima. Durante o ciclo de mistura, o microprocessador 55 computa o peso real de cada ingrediente carregado no compartimento de mistura 4 a partir dos sinais das células de carga 9 e dos sinais da unidade eletrônica de contagem 61. O microprocessador 55 é programado para computar o peso de cada ingrediente carregado no compartimento de mistura 14 lendo os sinais das células de carga 9 entre a contagem das revoluções do misturador de remo em que esse ingrediente deve ter sido carregado e a contagem em que o ingrediente seguinte é para ser carregado. O microprocessador 55 armazena os respectivos pesos reais dos respectivos ingredientes na RAM 56. Os respectivos pesos são hora e data estampadas e cruzadas com os dados do lote.
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36/40 [0097] Além disso, o microprocessador 55 através da monitorização dos sinais das células de carga 9 e os sinais da unidade eletrônica de contagem 61 determina a contagem das revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura em que o carregamento dos respectivos ingredientes para a mistura 14 começou, e esses dados também são armazenados e cruzados com os respectivos ingredientes na RAM 56 e é semelhante à hora e data estampadas e cruzadas com os dados do lote. O número total de revoluções do misturador em pá 17 a que o lote de alimentos para animal foi submetido durante o ciclo de mistura, em outras palavras, o número total de revoluções do misturador em pá 17 a partir do início do ciclo de mistura até o fim real do ciclo de mistura também é registrado e armazenado na RAM 56, e é data e hora estampadas e cruzadas com os dados do lote. [0098] Como discutido acima, o microprocessador 55 pode ser programado para permitir ao operador inserir manualmente um sinal para indicar quando a carga de cada ingrediente está prestes a começar. Este sinal pode ser introduzido através do teclado 60. Este sinal pode ser usado para determinar o início do carregamento de cada ingrediente em vez de determinar o início do carregamento de cada ingrediente a partir de sinais das células de carga 9 e unidade eletrônica de contagem 61.
[0099] Após a conclusão da mistura do lote de alimentos para animais, o vagão de misturador/alimentador 1 é arrastado para o local em que o animal deve ser dispensado. Ao chegar ao local em que o lote de alimentos para animais deve ser dispensado, a placa de fechamento 21 é operada a partir do estado fechado elevado para o menor estado aberto, e como o misturador em pá 17 é girado na direção da seta A, o alimento para animal misturado é levado para o compartimento de distribuição 15 e por sua vez, distribuído ao longo do compartimento 15, pelo parafuso de descarga 19 através da saída de desPetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 39/51
37/40 carga 16.
[00100] Enquanto o método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de componentes tem sido descrito para uso com um tipo específico de aparelho misturador/alimentador, nomeadamente o vagão de misturador/alimentador 1, o método de acordo com a invenção pode ser usado em conjunto com qualquer outro tipo adequado de aparelho misturador/alimentador, seja ele um misturador de tração/vagão alimentador, um misturador autoalimentado/ vagão alimentador, ou um misturador estacionário/aparelho alimentador, do tipo que seria montado no chão.
[00101] Prevê-se igualmente que o método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes pode ser usado em conjunto com um aparelho misturador/alimentador que não inclui lâminas de corte, por exemplo, um vagão de misturador/alimentador do tipo descrito na Especificação da Patente Britânica No. 2,139,911. Nesse caso, o ciclo de mistura seria necessário um maior número de revoluções do misturador em pá e, em particular, os ingredientes fibrosos podem exigir que sejam submetidos a um maior número de revoluções do misturador em pá. No entanto, em certos casos, onde o aparelho misturador/alimentador não inclui uma função de corte durante a mistura dos ingredientes no compartimento de mistura, pré-cortes de alguns dos componentes fibrosos em que as fibras são de comprimentos relativamente longos podem ser necessários.
[00102] Apesar de exemplos específicos dos lotes de alimentos para animais terem sido descritos, será facilmente perceptível para aqueles versados na técnica que o método de acordo com a invenção para a preparação de um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes pode ser usado com todos os outros ingrePetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 40/51
38/40 dientes adequados para a produção de quaisquer outros lotes adequados para a alimentação animal. Desnecessário será dizer que o número de contagens de revoluções do misturador em pá, que constitui um ciclo de mistura pode variar, dependendo dos ingredientes dos lotes de alimentos para animais, o tipo de aparelho misturador/alimentador e o tipo dos animais que são alimentados, e as contagens das revoluções do misturador em pá desde o início do ciclo de mistura também irá variar dependendo dos ingredientes do lote de alimentos para animais, o tipo de aparelho misturador/alimentador e o tipo de animais a serem alimentados.
[00103] Enquanto os instantes em que os respectivos ingredientes devem ser carregados para dentro do compartimento de mistura a partir do início do ciclo de mistura foram identificados como sendo as respectivas contagens de revoluções do misturador em pá, desde o início do ciclo de mistura, os instantes de tempo podem ser definidos se desejado. No entanto, para definir os instantes em que os ingredientes são para ser carregado no compartimento de mistura com a contagem de revoluções do misturador em pá desde o início do ciclo de mistura, um regime mais preciso de mistura é definido, pois a velocidade com que o rotor roda não pode ser constante, e pode variar de lote para lote, dependendo da velocidade do eixo de tomada de força do trator ou veículo de reboque do qual unidade está prevista para o misturador em pá. Além disso, a duração do ciclo de tempo de mistura pode ser definida, em vez de ser definida como uma função do número de revoluções do misturador em pá.
[00104] Embora os meios de alerta tenham sido descritos como sendo prestados por ambos um alerta de luz e uma sirene, qualquer outro meio adequado de alerta pode ser provido e, em certos casos, prevê-se que os meios de alerta podem ser fornecidos pela intermitência da tela de exibição apenas. Em outros casos, prevê-se que apenas
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39/40 uma da sirene e luz estroboscópica pode ser provida, o que preferencialmente seria a sirene.
[00105] Embora o dispositivo 50 de acordo com a invenção tenha sido descrito para armazenar os ingredientes e os pesos das mesmas, para produzir uma ração de alimento para animal, um animal juntamente com o regime de mistura para o lote de alimentos para animais, prevê-se que as indicações e o regime de mistura de muitas rações animais diferentes alimentos para a produção de muitos grupos diferentes de alimentos para animais, para os animais iguais ou diferentes, e/ou para uso em estações diferentes, podem ser armazenados no dispositivo 50, e as informações sobre o lote e o seu regime adequado de mistura seria selecionado pela entrada de sinais adequada através da escolha do teclado do dispositivo 50. Normalmente, os lotes poderão ser identificados e selecionados por números.
[00106] Prevê-se também que, em certos casos, o sinal do ciclo de mistura completo, que é provido pelo dispositivo 50 pode ser adaptado e acoplado a uma parte apropriada de transmissão da unidade do vagão de misturador/alimentador 1 para desacoplar um misturador em pá 17 da unidade, a fim de parar a rotação do misturador em pá no fim do ciclo de mistura. Por exemplo, o misturador em pá pode ser conduzido pela transmissão através de uma unidade de embreagem, o que seria desprendido em resposta ao sinal completo do ciclo de mistura a partir do dispositivo 50.
[00107] Uma vez que o dispositivo 50 tem sido descrito para armazenar os pesos reais dos respectivos ingredientes de um lote de alimentos para animais carregados para dentro do compartimento de mistura, juntamente com o regime de mistura para os quais os ingredientes do lote de alimentos para animais foram submetidos para análise posterior e comparação, enquanto este é preferível, e é particularmente vantajoso em algumas modalidades da invenção do dispositivo
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40/40 pode ser fornecida sem essa função de armazenar.
[00108] Além disso, enquanto o rotor de mistura tem sido descrito como compreendendo um determinado tipo de misturador em pá, qualquer outro misturador em pá adequado e, de fato, qualquer outro rotor de mistura adequado pode ser provido.
[00109] Além disso, enquanto o vagão de misturador/alimentador tem sido descrito como compreendendo um compartimento de distribuição e parafuso de distribuição, o compartimento de distribuição e parafuso de distribuição pode ser omitido.
[00110] Embora os meios de acompanhamento para controlar o funcionamento do rotor de mistura tenham sido descritos como sendo um sensor de proximidade para monitorar de forma eficaz diretamente a rotação do rotor de mistura acompanhando a rotação da terceira roda motora, serão apreciados que todos os meios adequados para acompanhar a rotação do rotor de mistura podem ser usados. Desnecessário será dizer que ele será apreciado que, quando um sensor de proximidade for utilizado, o sensor de proximidade pode ser usado para monitorar a rotação de um dos eixos ou rodas motoras de transmissão da unidade, e o valor resultante seria modificado para ter em conta a relação entre a velocidade de rotação do rotor de mistura e o eixo ou roda motora ou outros componentes da transmissão da unidade, a rotação do qual seria monitorada.
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Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para preparar um lote de alimentos para animais a partir de uma pluralidade de ingredientes exigindo os respectivos períodos predefinidos de mistura durante um ciclo de mistura em um aparelho misturador/alimentador (1) do tipo que compreende um compartimento de mistura (14) dentro do qual um rotor de mistura (17) é giratoriamente montado para misturar os ingredientes no mesmo, o método compreendendo as etapas de:
    selecionar o ingrediente que exige o maior período predefinido de mistura e carregar o ingrediente que exige o maior período predefinido de mistura para dentro do compartimento de mistura (14) no início do ciclo de mistura; e carregar, sequencialmente, o restante dos ingredientes para dentro do compartimento de mistura (14);
    caracterizado pelo fato de que a duração do ciclo de mistura é determinada como o período predefinido de mistura exigido pelo ingrediente selecionado exigindo o maior período predefinido de mistura, uma pluralidade de instantes são determinadas nas quais os respectivos ingredientes restantes estão para ser carregados no compartimento de mistura (14) do aparelho misturador/alimentador (1) durante o ciclo de mistura, cada instante dos respectivos instantes determinados sendo determinados de modo que a duração restante do ciclo de mistura naquele instante é igual ao período predefinido de mistura dos correspondentes ingredientes, e os ingredientes remanescente são carregados para dentro do compartimento de mistura (14) nos respectivos instantes determinados correspondentes durante o ciclo de mistura.
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o início do ciclo de mistura é determinado como sendo o início do carregamento do ingrediente que exige o maior número
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    2/4 predefinido de revoluções do rotor de mistura (17) para dentro do compartimento de mistura (14).
  3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada instante determinado é determinado como uma função de uma duração a partir do início do ciclo de mistura.
  4. 4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a duração do ciclo de mistura é determinada como uma função do funcionamento do rotor de mistura (17) e cada instante determinado no qual um dos ingredientes está para ser carregado para dentro do compartimento de mistura (14) é determinado como uma função do funcionamento do rotor de mistura (17).
  5. 5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a duração do ciclo de mistura é determinado como uma função de uma série de revoluções do rotor de mistura (17), e cada um instante determinado no qual o correspondente dos ingredientes está para ser carregado para dentro do compartimento de mistura (14) é determinado como uma função de um número de revoluções do rotor de mistura (17) a partir do início do ciclo de mistura.
  6. 6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o ingrediente que deve ser submetido ao maior período predefinido de mistura é um ingrediente fibroso.
  7. 7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o ingrediente fibroso do lote de alimentos para animal é submetido ao corte no compartimento de mistura (14) durante a mistura do mesmo, de modo a reduzir o comprimento das fibras do ingrediente fibroso para permanecer na faixa de 25 mm a 100 mm.
  8. 8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caractePetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 45/51
    3/4 rizado pelo fato de que o período predefinido de mistura para o qual o ingrediente fibroso deve ser submetido encontra-se na faixa de 30 revoluções a 300 revoluções do rotor de mistura (17).
  9. 9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os instantes nos quais os respectivos ingredientes devem ser carregados para dentro do compartimento de mistura (14) são determinados para permitir um período de carregamento durante o qual cada ingrediente está sendo carregado para dentro do compartimento de mistura (14).
  10. 10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que um dos sinais visualmente perceptíveis e auditivamente perceptíveis é produzido para indicar pelo menos um dos seguintes:
    os instantes nos quais os respectivos ingredientes estão para ser carregados dentro do compartimento de mistura (14) durante o ciclo de mistura, o fim do ciclo de mistura, a iminente aproximação do fim do ciclo de mistura, quando o peso de cada ingrediente carregado para dentro do compartimento de mistura (14) é igual a um peso exigido desse ingrediente para preparar o lote de alimento para animal.
    a iminência do fim do carregamento de cada ingrediente para dentro do compartimento de mistura (14).
  11. 11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o peso dos respectivos ingredientes no compartimento de mistura (14) é monitorado durante o carregamento dos ingredientes no mesmo, e o número de revoluções do rotor de mistura (17) é monitorado durante o ciclo de mistura.
  12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um dispositivo (50) é proporcionado para dePetição 870170057328, de 10/08/2017, pág. 46/51
    4/4 terminar os instantes nos quais os respectivos ingredientes estão para ser carregados para dentro do compartimento de mistura (14) em resposta ao monitoramento do rotor de mistura (17).
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