CN203226155U - 一种饵料自动投料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饵料自动投料系统。它包括控制台、加料装置、索道、设在每个养殖网箱上的第一射频模块和若干个投料箱，索道设在养殖网箱上方，投料箱设在索道上，控制台设有中央处理单元和按键组，加料装置包括料斗和送料器，料斗设在送料器上方，送料器的出料口处设有检测模块，投料箱包括箱体和控制模块，箱体底部设有可向下翻转打开的底板，控制模块包括控制芯片、第二射频模块和电机，中央处理单元分别与按键组、送料器、检测模块和索道的驱动装置电连接，控制芯片分别与第二射频模块和电机电连接，电机与底板相连。本实用新型能够自动给水产养殖区域投料，节省了大量人力，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一直饵料自动投料系统。
背景技术
近年来，因市场发展需要，深水网箱养殖因产鱼效率高、成鱼品质好、经济效益显著和对环境污染小等优点，呈逐年上升趋势。现在的饵料投料基本是以人工为主，由于网箱养殖的养殖水面较大，需要投料的饵料较多，使得投料作业要消耗大量人力，且工作人员劳动强度大，工作效率低。
中国专利公开号CN202819310，公开日2013年3月27日，实用新型的名称为渔船用饵料投送机，该申请案公开了一种渔船用饵料投送机，它包括饵料框、风机、管道、固定杆、减速电机、螺杆和定位块，管道倾斜安装在饵料框上，风机安装在管道的下方，管道和减速电机通过固定杆连接在一起，螺杆一端安装在定位块内，另一端与减速电机相连接。管道相对于水平面的倾斜角度为30°-45° ，风机的出风管与管道相平行。其不足之处是，该饵料投送机需要由渔船运送到相应的养殖区域才能进行投料，需要消耗养大量人力，且工作人员劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服目前饵料投料基本是以人工为主，需要消耗大量的人力，且工作人员劳动强度大，工作效率低的技术问题，提供了一种饵料自动投料系统，其能够自动给水产养殖区域投料，节省了大量人力，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种饵料自动投料系统，包括控制台、加料装置、索道、设置在每个养殖网箱上的第一射频模块和若干个与养殖网箱一一对应的投料箱，所述索道设置在需要投料的养殖网箱的上方，所述投料箱设置在索道上，所述加料装置和控制台设置在索道的起点位置，所述控制台上设有中央处理单元和按键组，所述加料装置包括料斗和送料器，所述料斗设置在送料器的上方，所述料斗底部的出料口与送料器顶部的进料口相连，所述送料器的出料口处设有用于检测投料箱的检测模块，所述投料箱包括顶部开口的箱体和设置在箱体上的控制模块，所述箱体的底部设有可向下翻转打开的底板，所述控制模块包括控制芯片、第二射频模块和电机，所述中央处理单元分别与按键组、送料器、检测模块和索道的驱动装置电连接，所述控制芯片分别与第二射频模块和电机电连接，所述电机与底板相连。
在本技术方案中，工作人员事先将饵料放置在料斗中，饵料从料斗底部的出料口进入送料器。当需要对养殖网箱投放饵料时，工作人员可通过控制台上的按键组启动饵料自动投料系统工作。中央处理单元发送控制信号给索道的驱动装置，驱动装置工作，索道顺时针转动带动投料箱运动。
当投料箱运动到送料器的出料口下方时，送料器的出料口处的检测模块检测到投料箱，并发送信号给中央处理单元。中央处理单元控制驱动装置停止工作，索道停止转动，使该投料箱停在送料器的出料口下方，同时中央处理单元控制送料器工作一定时间将一定量的饵料送入投料箱中。接着，中央处理单元控制驱动装置工作，索道继续顺时针转动，带动投料箱运动。如此循环工作，直到将所有投料箱中都送入饵料。
每个投料箱对应一个养殖网箱，每个投料箱的控制芯片中存储有与该投料箱对应的养殖网箱ID。养殖网箱上的第一射频模块持续发出带有自身ID的射频信号。当投料箱在索道的带动下运动到养殖网箱上方时，该投料箱的第二射频模块接收到养殖网箱上的第一射频模块发出的带有自身ID的射频信号，并将该射频信号发送到投料箱的控制芯片。控制芯片对接收到的养殖网箱ID进行处理，如果养殖网箱的ID与该投料箱的控制芯片中存储的养殖网箱ID相同，则控制芯片控制电机工作，电机带动投料箱的底板向下翻转打开，将投料箱中的饵料投到对应的养殖网箱中，一定时间后电机带动投料箱的底板向上翻转闭合。
当索道顺时针转动一周时，饵料自动投料系统停止工作。此时，投料箱回到索道的起点位置，投料箱中的饵料都投送到对应的养殖网箱中。饵料自动投料系统能够自动给水产养殖区域投料，节省了大量人力，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为优选，所述控制台上还设有显示屏，所述显示屏与中央处理单元电连接。显示屏显示操作界面，便于工作人员对饵料自动投料系统的工作参数进行设定。
作为优选，所述检测模块为红外收发管。红外收发管的发射端持续发出红外线，当投料箱运动到送料器的出料口下方时，红外收发管的发射端发出的红外线被投料箱反射，红外收发管的接收端接收到反射回来的红外线并产生反馈信号发送给中央处理单元，中央处理单元判断有投料箱运动到送料器的出料口下方。
作为优选，所述送料器为带式送料器或螺旋送料器。
作为优选，所述控制台上还设有无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电连接。无线通信模块可通过无线网络与用户的手持移动终端进行无线通信，便于用户对饵料自动投料系统进行远程控制。
本实用新型的有益效果是：能够自动给水产养殖区域投料，节省了大量人力，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的加料控制的电路原理连接框图；
图3是本实用新型的投料控制的电路原理连接框图。
图中：1、控制台，2、加料装置，3、索道，4、养殖网箱，5、第一射频模块，6、投料箱，7、中央处理单元，8、按键组，9、送料器，10、检测模块，11、控制芯片，12、第二射频模块，13、电机，14、显示屏，15、无线通信模块，16、驱动装置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种饵料自动投料系统，如图1、图2、图3所示，包括控制台1、加料装置2、索道3、设置在每个养殖网箱4上的第一射频模块5和六个与养殖网箱4一一对应的投料箱6，索道3设置在六个需要投料的养殖网箱4的上方，投料箱6设置在索道上，加料装置2和控制台1设置在索道的起点位置，控制台1上设有中央处理单元7、按键组8、显示屏14和无线通信模块15，加料装置2包括料斗和送料器9，料斗设置在送料器9的上方，料斗底部的出料口与送料器9顶部的进料口相连，送料器9的出料口处设有用于检测投料箱6的检测模块10，投料箱6包括顶部开口的箱体和设置在箱体上的控制模块，箱体的底部设有可向下翻转打开的底板，控制模块包括控制芯片11、第二射频模块12和电机13，中央处理单元7分别与按键组8、送料器9、检测模块10、显示屏14、无线通信模块15和索道3的驱动装置16电连接，控制芯片11分别与第二射频模块12和电机13电连接，电机13与投料箱6的底板相连，检测模块10为红外收发管，送料器9为螺旋送料器。
工作人员事先将饵料放置在料斗中，饵料从料斗底部的出料口进入送料器9。当需要对养殖网箱4投放饵料时，工作人员可通过控制台1上的按键组8启动饵料自动投料系统工作。中央处理单元7发送控制信号给索道3的驱动装置16，驱动装置16工作，索道3顺时针转动带动投料箱6运动，同时中央处理单元7启动红外收发管工作，红外收发管的发射端持续发出红外线。
当投料箱6运动到送料器9的出料口下方时，红外收发管的发射端发出的红外线被投料箱6反射，红外收发管的接收端接收到反射回来的红外线并产生反馈信号发送给中央处理单元7，中央处理单元7判断有投料箱6运动到送料器9的出料口下方。中央处理单元7控制驱动装置16停止工作，索道3停止转动，使该投料箱6停在送料器9的出料口下方，同时中央处理单元7控制送料器9工作一定时间将一定量的饵料送入投料箱6中。接着，中央处理单元7控制驱动装置16工作，索道3继续顺时针转动，带动投料箱6运动。如此循环工作，直到将所有投料箱6中都送入饵料。
每个投料箱6对应一个养殖网箱4，每个投料箱6的控制芯片11中存储有与该投料箱6对应的养殖网箱ID。养殖网箱4上的第一射频模块5持续发出带有自身ID的射频信号。当投料箱6在索道3的带动下运动到养殖网箱4上方时，该投料箱6的第二射频模块12接收到养殖网箱4上的第一射频模块5发出的带有自身ID的射频信号，并将该射频信号发送到投料箱6的控制芯片11。控制芯片11对接收到的养殖网箱ID进行处理，如果养殖网箱的ID与该投料箱6的控制芯片11中存储的养殖网箱ID相同，则控制芯片11控制电机13工作，电机13带动投料箱6的底板向下翻转打开，将投料箱6中的饵料投到对应的养殖网箱4中，一定时间后电机13带动投料箱6的底板向上翻转闭合。
当索道3顺时针转动一周时，饵料自动投料系统停止工作。此时，六个投料箱6回到索道的起点位置，投料箱6中的饵料都投送到对应的养殖网箱4中。
显示屏14显示操作界面，便于工作人员对饵料自动投料系统的工作参数进行设定。无线通信模块15可通过无线网络与用户的手持移动终端进行无线通信，便于用户对饵料自动投料系统进行远程控制。饵料自动投料系统能够自动给水产养殖区域投料，节省了大量人力，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种饵料自动投料系统，其特征在于：包括控制台（1）、加料装置（2）、索道（3）、设置在每个养殖网箱（4）上的第一射频模块（5）和若干个与养殖网箱（4）一一对应的投料箱（6），所述索道（3）设置在需要投料的养殖网箱（4）的上方，所述投料箱（6）设置在索道（3）上，所述加料装置（2）和控制台（1）设置在索道（3）的起点位置，所述控制台（1）上设有中央处理单元（7）和按键组（8），所述加料装置（2）包括料斗和送料器（9），所述料斗设置在送料器（9）的上方，所述料斗底部的出料口与送料器（9）顶部的进料口相连，所述送料器（9）的出料口处设有用于检测投料箱（6）的检测模块（10），所述投料箱（6）包括顶部开口的箱体和设置在箱体上的控制模块，所述箱体的底部设有可向下翻转打开的底板，所述控制模块包括控制芯片（11）、第二射频模块（12和电机（13），所述中央处理单元（7）分别与按键组（8）、送料器（9）、检测模块（10）和索道（3）的驱动装置（16）电连接，所述控制芯片（11）分别与第二射频模块（12）和电机（13）电连接，所述电机（13）与底板相连。
2.根据权利要求1所述的一种饵料自动投料系统，其特征在于：所述控制台（1）上还设有显示屏（14），所述显示屏（14）与中央处理单元（7）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种饵料自动投料系统，其特征在于：所述检测模块（10）为红外收发管。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种饵料自动投料系统，其特征在于：所述送料器（9）为带式送料器或螺旋送料器。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种饵料自动投料系统，其特征在于：所述控制台（1）上还设有无线通信模块（15），所述无线通信模块（15）与中央处理单元（7）电连接。
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