CN107926805B - 一种流水线式公寓化养殖投饵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置、投饵机和配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动n个载料组件的载料座在传送轨道内移动；优点是维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响，且不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性。

Description

一种流水线式公寓化养殖投饵系统

技术领域

本发明涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种流水线式公寓化养殖投饵系统。

背景技术

公寓化养殖技术是近年水产养殖行业出现的一种新型的水产养殖方式。公寓化养殖技术主要是采用循环水筐养殖，一个水筐相当于一个养殖公寓。传统的循环水筐养殖主要是通过人工投喂的方式向水筐中投放饵料。人工投喂方式不仅耗费大量的人力、物力和财力，投饵时间花费大，投饵效率低下，而且人工投喂还带来饵料浪费、分配不均、漏投和水质污染等问题，严重时甚至造成养殖产品的疾病死亡等。

人工投喂方式问题繁多，目前已逐渐被自动化程度较高的投饵系统所取代。现有的投饵系统主要包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，控制器用于控制行走装置的行走和投饵机的投料，定位装置用于识别确定投饵机的投料位置。现有的定位装置通常包括激光发射系统和激光感应系统，激光发射系统与投饵机安装在行走装置上，感应系统包括多个激光感应器，每个养殖筐处设置一个激光感应器，激光感应器用于感应激光发射器发射的激光信号，当某一个养殖筐上的激光感应器感应到激光信号后发送信号给控制器，此时投饵机达到该养殖筐的投料处，控制器控制行走装置停止行走，并控制投饵机开始向该养殖筐投料，投料完成后，控制器控制行走装置继续行走至下一养殖筐的投料处，周而复始。

现有的投料系统通过激光发射系统和激光感应系统来定位投料位置，通过控制器控制投饵机和行走装置的协调工作，能够在一个周期完成一个养殖池内多个养殖筐的投料。但是该投料系统存在以下问题：一、该投饵系统中各部件过于集中，均集中于行走装置中，一旦某一个部件出现问题时需要拆掉整个行走装置进行维修，维修费时，容易耽误喂料时间；二、采用的是单元式给料方式，每个养殖筐作为一个单元，每到一个养殖筐处需要停留一段时间，由此，整个养殖场所中各个养殖筐的投料不可避免存在了偏差，在一个具有几百个养殖筐的养殖池中，最大的喂料时间差可达半小时至50分钟，由此将造成水产品发育不均匀；三、该投料系统中投饵机固定在行走装置上，投料时饵料是依靠其重力落入养殖筐中的，仅适合仅具有一层养殖筐的养殖池的垂直投料，不能满足如今多层公寓化养殖的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响，且不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性的流水线式公寓化养殖投饵系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，所述的控制器用于控制所述的行走装置的行走和所述的投饵机的投料，所述的定位装置用于识别确定所述的投饵机的投料位置并发送给所述的控制器，所述的流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，所述的配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，所述的分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，所述的气泵和所述的分气阀的进气口连通，所述的底板的上端面上设置有一圈传送轨道，所述的传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，所述的盖板上设置有进料孔和n个进气孔，所述的进料孔用于接收所述的投饵机投放的饵料，所述的进料孔和所述的进气孔均上下贯穿，所述的盖板盖在所述的底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，所述的进料孔位于所述的传送轨道的正上方，所述的分气阀安装在所述的盖板上，n个所述的进气孔与n个所述的下料孔一一对应，相对应的一个所述的进气孔和一个所述的下料孔上下轴向对齐；n个所述的出气口与n个所述的进气孔一一对应，相对应的一个所述的进气口与一个所述的进气孔通过管道连通；所述的行走装置设置在所述的底板和所述的盖板之间，所述的行走装置包括传送机构和载料机构，所述的传送机构的传送轨迹沿所述的传送轨道，所述的载料机构包括间隔设置在所述的传送机构上的n个载料组件，所述的载料组件包括载料座和封盖，所述的载料座上设置有上下贯穿的通孔，所述的封盖设置在所述的载料座的底部将所述的通孔的下端封闭，所述的封盖上端受力时能垂下，此时所述的通孔的下端被打开，所述的传送机构用于驱动n个所述的载料组件的载料座在所述的传送轨道内移动，n个所述的载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与所述的进料孔上下对齐，并能进入n个所述的进气孔与n个所述的下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。

所述的传送轨道由第一弧形凹槽、第一条型凹槽、第二弧形凹槽和第二条型凹槽依次首尾连接围成，所述的第一弧形凹槽、所述的第一条型凹槽、所述的第二弧形凹槽和所述的第二条型凹槽均设置在所述的底板的上端面上，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽的弧度均为180度，所述的第一弧形凹槽位于所述的底板的前部且向前凸起，所述的第二弧形凹槽位于所述的底板的后部且向后凸起，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽前后方向对称，n个所述的下料孔分布在所述的第一条形凹槽和所述的第二条型凹槽内，所述的进料孔位于所述的第一弧形凹槽或者所述的第二弧形凹槽的正上方。该结构中可以减轻底板的重量，且传送轨道的结构简单，便于行走机构的运行和简单设计。

所述的传送机构包括传送带、第一传送带轮、第二传送带轮和步进电机，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的步进电机用于驱动所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮用于驱动所述的传送带转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮分别可转动的设置在所述的底板上，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮位于所述的传送轨道的内侧，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮的轴向垂直于所述的底板，所述的传送带绕在所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮上，n个所述的载料组件沿一圈间隔安装在所述的传送带的周围，所述的传送带转动时带动n个所述的载料组件沿所述的传送轨道转动。

所述的载料座为圆柱形，所述的通孔与所述的载料座同轴，所述的封盖包括封板、扭簧、销轴和底盖，所述的封板上设置有正对所述的通孔的安装口，所述的底盖嵌入所述的安装口内将所述的安装口堵住，所述的底板的一侧横向设置有轴孔，所述的销轴位于所述的轴孔内且其两端固定在所述的封板上，所述的扭簧套设在所述的销轴上，所述的扭簧的一端固定在所述的封板上，所述的扭簧的另一端固定在所述的底盖上。该结构中，通过扭簧的作用力将底盖固定在安装口处，保证饵料在进入通孔时不会掉落，实现存料的目的，在投料时，气泵输出的高压气体克服扭簧的作用力使底盖垂下实现投料，在投料完成后，高压气体的作用力消失，扭簧复位使底盖复位，结构简单，且操作过程方便。

所述的盖板的下端面上设置有用于所述的行走装置嵌入的凹腔。该结构中，通过设置凹腔来容纳行走装置，在减轻整体系统重量的基础上，提高了整体结构的紧凑性，并且对行走装置形成防护。

所述的底板上开设有上下贯穿的槽孔，所述的槽孔位于所述的传送轨道内侧。该结构可以在减轻整体系统重量。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，气泵和分气阀的进气口连通，底板的上端面上设置有一圈传送轨道，传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，盖板上设置有进料孔和n个进气孔，进料孔用于接收投饵机投放的饵料，进料孔和进气孔均上下贯穿，盖板盖在底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，进料孔位于传送轨道的正上方，分气阀安装在盖板上，n个进气孔与n个下料孔一一对应，相对应的一个进气孔和一个下料孔上下轴向对齐；n个出气口与n个进气孔一一对应，相对应的一个进气口与一个进气孔通过管道连通，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动n个载料组件的载料座在传送轨道内移动，n个载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与进料孔上下对齐，并能进入n个进气孔与n个下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐，使用时，根据养殖筐的数量确定下料孔的数量，通过软管将各个下料孔与对应的养殖筐连接，首先，传送机构驱动n个载料组件的载料座在传送轨道内移动，当一个载料组件的载料座的移动到进料孔下方时，控制器控制投饵机投放饵料到该载料座的通孔内，饵料被封盖支撑柱，直至n个载料组件的载料座都装有饵料，当n个载料组件都装完饵料后，n个载料组件的载料座移动进入n个进气孔与n个下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐，此时开启气泵向分气阀内送入高压气体，高压气体经由n个进气孔对应被送入n个载料组件的载料座的通孔内，此时封盖收到高压气体的压力而垂下，通孔的下端口被打开，饵料进入对应的下料孔内最终经过软管进入养殖筐内，由此实现统一送料，不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性，同时满足多层水产需求，另外，n个载料组件以单元的方式存在，n个载料组件是独立的，只有在气泵开始工作时才能给料，即使行走某个载料组件不工作，也不影响其他载料组件单元给料，同时检修时，只要换下那个损坏的载料组件，便可以完成修复，维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响。

附图说明

图1为本发明的流水线式公寓化养殖投饵系统的立体图；

图2为本发明的流水线式公寓化养殖投饵系统的分解图；

图3为本发明的流水线式公寓化养殖投饵系统的配送机构的分解图；

图4为本发明的流水线式公寓化养殖投饵系统的行走装置的载料组件的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机1，控制器用于控制行走装置的行走和投饵机1的投料，定位装置用于识别确定投饵机1的投料位置并发送给控制器，流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，配送机构包括底板2、盖板3、气泵和分气阀4，分气阀4具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，气泵和分气阀4的进气口连通，底板2的上端面上设置有一圈传送轨道，传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔5，盖板3上设置有进料孔6和n个进气孔7，进料孔6用于接收投饵机1投放的饵料，进料孔6和进气孔7均上下贯穿，盖板3盖在底板2上且两者采用可拆卸式方式固定连接，进料孔6位于传送轨道的正上方，分气阀4安装在盖板3上，n个进气孔7与n个下料孔5一一对应，相对应的一个进气孔7和一个下料孔5上下轴向对齐；n个出气口与n个进气孔7一一对应，相对应的一个进气口与一个进气孔7通过管道连通；行走装置设置在底板2和盖板3之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件8，载料组件8包括载料座9和封盖10，载料座9上设置有上下贯穿的通孔11，封盖10设置在载料座9的底部将通孔11的下端封闭，封盖10上端受力时能垂下，此时通孔11的下端被打开；传送机构用于驱动n个载料组件8的载料座9在传送轨道内移动，n个载料组件8的载料座9移动时，其上的通孔11能按序依次与进料孔6上下对齐，并能进入n个进气孔7与n个下料孔5之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。

实施例二：如图所示，一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机1，控制器用于控制行走装置的行走和投饵机1的投料，定位装置用于识别确定投饵机1的投料位置并发送给控制器，流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，配送机构包括底板2、盖板3、气泵和分气阀4，分气阀4具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，气泵和分气阀4的进气口连通，底板2的上端面上设置有一圈传送轨道，传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔5，盖板3上设置有进料孔6和n个进气孔7，进料孔6用于接收投饵机1投放的饵料，进料孔6和进气孔7均上下贯穿，盖板3盖在底板2上且两者采用可拆卸式方式固定连接，进料孔6位于传送轨道的正上方，分气阀4安装在盖板3上，n个进气孔7与n个下料孔5一一对应，相对应的一个进气孔7和一个下料孔5上下轴向对齐；n个出气口与n个进气孔7一一对应，相对应的一个进气口与一个进气孔7通过管道连通；行走装置设置在底板2和盖板3之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件8，载料组件8包括载料座9和封盖10，载料座9上设置有上下贯穿的通孔11，封盖10设置在载料座9的底部将通孔11的下端封闭，封盖10上端受力时能垂下，此时通孔11的下端被打开；传送机构用于驱动n个载料组件8的载料座9在传送轨道内移动，n个载料组件8的载料座9移动时，其上的通孔11能按序依次与进料孔6上下对齐，并能进入n个进气孔7与n个下料孔5之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。

本实施例中，传送轨道由第一弧形凹槽12、第一条型凹槽13、第二弧形凹槽14和第二条型凹槽15依次首尾连接围成，第一弧形凹槽12、第一条型凹槽13、第二弧形凹槽14和第二条型凹槽15均设置在底板2的上端面上，第一弧形凹槽12与第二弧形凹槽14的弧度均为180度，第一弧形凹槽12位于底板2的前部且向前凸起，第二弧形凹槽14位于底板2的后部且向后凸起，第一弧形凹槽12与第二弧形凹槽14前后方向对称，n个下料孔5分布在第一条形凹槽和第二条型凹槽15内，进料孔6位于第一弧形凹槽12或者第二弧形凹槽14的正上方。

本实施例中，传送机构包括传送带16、第一传送带轮17、第二传送带轮18和步进电机，步进电机与控制器连接，步进电机用于驱动第一传送带轮17和第二传送带轮18转动，第一传送带轮17和第二传送带轮18用于驱动传送带16转动，第一传送带轮17和第二传送带轮18分别可转动的设置在底板2上，第一传送带轮17和第二传送带轮18位于传送轨道的内侧，第一传送带轮17和第二传送带轮18的轴向垂直于底板2，传送带16绕在第一传送带轮17和第二传送带轮18上，n个载料组件8沿一圈间隔安装在传送带16的周围，传送带16转动时带动n个载料组件8沿传送轨道转动。

本实施例中，载料座9为圆柱形，通孔11与载料座9同轴，封盖10包括封板19、扭簧20、销轴21和底盖22，封板19上设置有正对通孔11的安装口23，底盖22嵌入安装口23内将安装口23堵住，底板2的一侧横向设置有轴孔，销轴21位于轴孔内且其两端固定在封板19上，扭簧20套设在销轴21上，扭簧20的一端固定在封板19上，扭簧20的另一端固定在底盖22上。

本实施例中，盖板3的下端面上设置有用于行走装置嵌入的凹腔24。

本实施例中，底板2上开设有上下贯穿的槽孔25，槽孔25位于传送轨道内侧。

Claims (4)

1.一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，所述的控制器用于控制所述的行走装置的行走和所述的投饵机的投料，所述的定位装置用于识别确定所述的投饵机的投料位置并发送给所述的控制器，其特征在于：

所述的流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，所述的配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，所述的分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，所述的气泵和所述的分气阀的进气口连通，所述的底板的上端面上设置有一圈传送轨道，所述的传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，所述的盖板上设置有进料孔和n个进气孔，所述的进料孔用于接收所述的投饵机投放的饵料，所述的进料孔和所述的进气孔均上下贯穿，所述的盖板盖在所述的底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，所述的进料孔位于所述的传送轨道的正上方，所述的分气阀安装在所述的盖板上，n个所述的进气孔与n个所述的下料孔一一对应，相对应的一个所述的进气孔和一个所述的下料孔上下轴向对齐；n个所述的出气口与n个所述的进气孔一一对应，相对应的一个所述的进气口与一个所述的进气孔通过管道连通；

所述的行走装置设置在所述的底板和所述的盖板之间，所述的行走装置包括传送机构和载料机构，所述的传送机构的传送轨迹沿所述的传送轨道，所述的载料机构包括间隔设置在所述的传送机构上的n个载料组件，所述的载料组件包括载料座和封盖，所述的载料座上设置有上下贯穿的通孔，所述的封盖设置在所述的载料座的底部将所述的通孔的下端封闭，所述的封盖上端受力时能垂下，此时所述的通孔的下端被打开；

所述的传送机构用于驱动 n个所述的载料组件的载料座在所述的传送轨道内移动，n个所述的载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与所述的进料孔上下对齐，并能进入n个所述的进气孔与n个所述的下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐；

所述的传送轨道由第一弧形凹槽、第一条型凹槽、第二弧形凹槽和第二条型凹槽依次首尾连接围成，所述的第一弧形凹槽、所述的第一条型凹槽、所述的第二弧形凹槽和所述的第二条型凹槽均设置在所述的底板的上端面上，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽的弧度均为180度，所述的第一弧形凹槽位于所述的底板的前部且向前凸起，所述的第二弧形凹槽位于所述的底板的后部且向后凸起，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽前后方向对称，n个所述的下料孔分布在所述的第一条型 凹槽和所述的第二条型凹槽内，所述的进料孔位于所述的第一弧形凹槽或者所述的第二弧形凹槽的正上方；

所述的载料座为圆柱形，所述的通孔与所述的载料座同轴，所述的封盖包括封板、扭簧、销轴和底盖，所述的封板上设置有正对所述的通孔的安装口，所述的底盖嵌入所述的安装口内将所述的安装口堵住，所述的底板的一侧横向设置有轴孔，所述的销轴位于所述的轴孔内且其两端固定在所述的封板上，所述的扭簧套设在所述的销轴上，所述的扭簧的一端固定在所述的封板上，所述的扭簧的另一端固定在所述的底盖上。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式公寓化养殖投饵系统，其特征在于所述的传送机构包括传送带、第一传送带轮、第二传送带轮和步进电机，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的步进电机用于驱动所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮用于驱动所述的传送带转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮分别可转动的设置在所述的底板上，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮位于所述的传送轨道的内侧，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮的轴向垂直于所述的底板，所述的传送带绕在所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮上，n个所述的载料组件沿一圈间隔安装在所述的传送带的周围，所述的传送带转动时带动n个所述的载料组件沿所述的传送轨道转动。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式公寓化养殖投饵系统，其特征在于所述的盖板的下端面上设置有用于所述的行走装置嵌入的凹腔。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式公寓化养殖投饵系统，其特征在于所述的底板上开设有上下贯穿的槽孔，所述的槽孔位于所述的传送轨道内侧。

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