CN109511567A - 一种自动控制养猪投喂装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动控制养猪投喂装置及方法，包括仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、支架（25）、储水罐（27）；所述仓体（2）用于存储饲料，所述定料机构（4）包括定料腔（6），所述定料腔（6）包括可控变换腔体结构，所述可控变换腔体结构包括第一可转动杆（22）、第二可转动杆（24）、连接部（23）、转动部（3），所述支架（25）底部安装有至少四个滚轮（14）以及至少一个电磁接收装置（13），所述电磁接收装置（13）接收无线电磁能量以供给所述滚轮滚动以及投喂装置进行投喂操作。本发明能够根据猪的状态进行自动控制饲料的投喂，并针对不同的饲料剩余值进行饲料补充或者减小，有利于合理自动喂养。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体而言，涉及一种自动控制养猪投喂装置及方法。
背景技术
在牲畜养殖业中，牲畜大都圈养，在圈养的围栏中，主要是在围栏的一侧安装用于牲畜可供喂料的食槽，然后通过人工定时定量的投放饲料到食槽中，但是，由于不同牲畜的体重增长速度以及对不同类型的食物的胃口不尽相同，造成经常会出现不同食槽中出现食物剩余，也有些圈养栏中牲畜食物不够吃，造成对于动物的喂养不能做到精细化，因此，单纯通过人工喂养会出现如下问题：1、喂养不均衡，容易造成食物的浪费，同时，剩下的食物容易造成圈养栏中环境变差；2、不同状态下的牲畜的饮食状态相同，不能满足每只牲畜个体的针对性需求；3、人工喂养造成饲料喂养效率低，人工进行单纯的投喂，不能有效的将投喂和饲料需求进行快速分析，以根据牲畜的需求制定合理的投喂方案。
发明内容
本发明提出了一种自动控制养猪投喂装置，包括仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、支架（25）、储水罐（27）；所述仓体（2）用于存储饲料，所述定料机构（4）包括定料腔（6），所述定料腔（6）包括可控变换腔体结构，所述可控变换腔体结构包括第一可转动杆（22）、第二可转动杆（24）、连接部（23）、转动部（3），所述第一可转动杆（22）接收驱动电机（5）的驱动，通过连接部（23）带动所述第二可转动杆（24）转动，使所述定料腔（6）的腔体空间增大或减小，以调整投喂饲料的量；所述储水罐（27）通过送水管道（21）输送到所述定料机构（4）外壳中内嵌的流通管道（20）中，通过阀门（19）控制水流通到所述送料结构（8）中；所述支架（25）用于支撑所述仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、储水罐（27），所述支架（25）底部安装有至少四个滚轮（14）以及至少一个电磁接收装置（13），所述电磁接收装置（13）接收无线电磁能量以供给所述滚轮滚动以及投喂装置进行投喂操作。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述电磁接收装置（13）呈E型结构，所述E型结构包括两侧部（12）和中间部（11），所述两侧部（12）和中间部（11）均设置无线接收线圈，所述无线接收线圈接收无线电磁能量，通过内部电压变换器转换为直流电，给投喂装置上的电池充电或者直接供给直流电。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述送料机构（8）包括第一挡板（18）、第二挡板、可控滚珠（9）；所述可控滚珠（9）为圆环结构，在所述圆环结构的表面设置第一摩擦体；所述第一挡板（18）为竖直结构，可沿连接部顺时针转动，以打开所述送料机构（8）的一竖直侧壁的第一开口，将饲料输送到喂料桶（17）；所述第二挡板为倾斜设置，方便饲料从第一挡板（18）打开的竖直侧壁倾斜滑出，所述第二挡板下部设置与所述可控滚珠（9）相匹配的第二摩擦体，所述第二摩擦体在所述第一摩擦体的摩擦作用下，可沿倾斜方向向下滑动，以打开所述送料机构（8）的倾斜第二开口，所述第二开口用于直接将饲料投喂到养猪栏的食槽。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述喂料桶（17）下部与所述支架（25）的上表面的固定区域接触，所述固定区域设置有传送滚珠（16），所述传送滚珠（16）用于将装配满足需求饲料的喂料桶（17）从所述第一开口下端传送出来，以便传送到养猪栏中。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述传送滚珠（16）与所述喂料桶（17）设置支撑板，所述支撑板中设置称重传感器，所述称重传感器用于对所述喂料桶（17）进行称重，根据称重结果调整所述第一开口的开度。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述投喂装置还包括喂料桶（17）的回收结构，所述回收机构包括回收传动结构、编号记录器、称重器、比较器，所述回收传动结构将养猪栏中的喂料桶（17）传送到所述称重器，所述称重器对回收的喂料桶（17）进行称重，并将称重结果输送到比较器，所述比较器比较所述称重结果，判断饲料是否吃完，并将未吃完的养猪栏的编号发送到编号记录器，形成第一编号记录，所述编号记录器根据所有养猪栏的编号记录减去所述第一编号记录，获取第二编号记录，控制投喂装置针对所述第二编号记录的养猪栏通过第二开口投放第一预设量的饲料到养猪栏的食槽中。
所述的自动控制养猪投喂装置，还包括第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29），所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）配合可将所述仓体（2）完全覆盖，在所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）覆盖的连接处设置锁紧结构；在仓体（2）的竖直侧壁外侧还设置至少一支撑件（30），所述支撑件（30）用于支撑所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）打开时形成向内的倾斜结构，以使在向仓体（2）中添加饲料时，开口处比仓体处大，增加添加饲料速度。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述连接部（23）包括柔性可拉伸结构，所述转动部（3）嵌入所述定料机构（4）的外壳内侧，呈圆球状，与所述第二可转动杆（24）呈连杆状态，所述驱动电机（5）的转轴设置在所述定料机构（4）的中心位置，通过传动机构带动所述第一可转动杆（22）沿中心位置转动。
一种自动控制养猪投喂方法，使用上述任意一项所述的自动控制养猪投喂装置，包括如下步骤：
（1）将饲料灌满仓体（1），启动所述投喂装置，设定饲料投喂预设量；
（2）投喂装置根据所述投喂预设量计算定料机构（4）的腔体大小，控制定料机构（4）中驱动电机（5）转动带动第一传动机构，通过所述第一传动机构带动第一可转动杆（22）转动，将所述定料腔（6）调配到计算的腔体大小；
（3）控制驱动电机（5）转动带动第二传动机构，通过所述第二传动机构带动最上端的定料腔（6）转动到最下端，并打开所述第一挡板（18），将定料的饲料输送到喂料桶（17），并同时控制电磁接收装置（13）接收电磁能量，控制滚轮（14）滚动；
（4）检测喂料装置是否到达指定位置，如果是，则将喂料桶（17）传送到养猪栏中的指定位置，并再传送一个喂料桶（17）到第一挡板（18）下方，依次控制喂料装置移动并将喂料桶（17）全部传送到各个养猪栏；如果否，则继续移动喂料装置并检测位置信息；
（5）回收喂料桶（17），判断饲料是否完全吃完，如果吃完，则控制可控滚珠（9）带动第二挡板打开预设的开度，使一定量的饲料又第二挡板到达养猪栏的食槽；如果没有吃完，则记录对应的养猪栏编号，下次投递喂料桶（17）时相应的减少喂料桶（17）中的饲料。
所述的方法，所述步骤（5）中的相应的减少喂料桶（17）中的饲料包括：分析对应编号养猪栏猪的粪便，判断猪的消化状态，根据猪的消化状态、生长周期，以及多次剩余的饲料的数值，调整饲料的配比，并调整减少的饲料的数值。
本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够根据养猪栏的数量进行自动输送饲料，并根据猪食用饲料的结果，有序的调配当次增加猪的饲料，通过喂料桶和直接投喂两个方式进行相互配合喂养，能够减少因为喂料桶定量投喂时，饲料不够的状态，保证猪能够获得充足的饲料，加快猪的生长速度，作为本发明一个主要改进点是，设置喂料桶和直接投喂两种不同的投喂方式，配合可变的定量机构，同时，能够回收喂料桶得到及时的猪食用状态反馈，减少了饲料的浪费，并能够根据状态反馈，及时调整饲料的数量和配比；作为本发明的另一改进点是，能够自动控制喂料装置移动，无需设置大型电池在喂料装置上，通过电磁方式无线供给喂料装置中的车轮和电机的用电，作为本发明的又一改进点是，将储水罐中的水流通的通道与定量机构的外壳配合使用，水通路集成在定量机构中，节省了空间和材料，有利于降低成本，优化机械结构。本发明还一主要改进点是定料机构通过驱动电机可控的调整腔体大小，以进行定量具体值的控制。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的自动控制养猪投喂装置的示意图。
图2是本发明的自动控制养猪投喂方法的示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
如图1所示，为本发明提出了一种自动控制养猪投喂装置的示意图，包括仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、支架（25）、储水罐（27）；所述仓体（2）用于存储饲料，所述定料机构（4）包括定料腔（6），所述定料腔（6）包括可控变换腔体结构，所述可控变换腔体结构包括第一可转动杆（22）、第二可转动杆（24）、连接部（23）、转动部（3），所述第一可转动杆（22）接收驱动电机（5）的驱动，通过连接部（23）带动所述第二可转动杆（24）转动，使所述定料腔（6）的腔体空间增大或减小，以调整投喂饲料的量；所述储水罐（27）通过送水管道（21）输送到所述定料机构（4）外壳中内嵌的流通管道（20）中，通过阀门（19）控制水流通到所述送料结构（8）中；所述支架（25）用于支撑所述仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、储水罐（27），所述支架（25）底部安装有至少四个滚轮（14）以及至少一个电磁接收装置（13），所述电磁接收装置（13）接收无线电磁能量以供给所述滚轮滚动以及投喂装置进行投喂操作。
支架（25）通过第一支撑杆（10）、第二支撑杆（26）、第三支撑杆（28）将仓体（2）等固定在支架（25）上，所述第二支撑杆（26）上还设置所述储水罐（27），内部横穿送水管道（21）。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述电磁接收装置（13）呈E型结构，所述E型结构包括两侧部（12）和中间部（11），所述两侧部（12）和中间部（11）均设置无线接收线圈，所述无线接收线圈接收无线电磁能量，通过内部电压变换器转换为直流电，给投喂装置上的电池充电或者直接供给直流电。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述送料机构（8）包括第一挡板（18）、第二挡板、可控滚珠（9）；所述可控滚珠（9）为圆环结构，在所述圆环结构的表面设置第一摩擦体；所述第一挡板（18）为竖直结构，可沿连接部顺时针转动，以打开所述送料机构（8）的一竖直侧壁的第一开口，将饲料输送到喂料桶（17）；所述第二挡板为倾斜设置，方便饲料从第一挡板（18）打开的竖直侧壁倾斜滑出，所述第二挡板下部设置与所述可控滚珠（9）相匹配的第二摩擦体，所述第二摩擦体在所述第一摩擦体的摩擦作用下，可沿倾斜方向向下滑动，以打开所述送料机构（8）的倾斜第二开口，所述第二开口用于直接将饲料投喂到养猪栏的食槽。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述喂料桶（17）下部与所述支架（25）的上表面的固定区域接触，所述固定区域设置有传送滚珠（16），所述传送滚珠（16）用于将装配满足需求饲料的喂料桶（17）从所述第一开口下端传送出来，以便传送到养猪栏中。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述传送滚珠（16）与所述喂料桶（17）设置支撑板，所述支撑板中设置称重传感器，所述称重传感器用于对所述喂料桶（17）进行称重，根据称重结果调整所述第一开口的开度。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述投喂装置还包括喂料桶（17）的回收结构，所述回收机构包括回收传动结构、编号记录器、称重器、比较器，所述回收传动结构将养猪栏中的喂料桶（17）传送到所述称重器，所述称重器对回收的喂料桶（17）进行称重，并将称重结果输送到比较器，所述比较器比较所述称重结果，判断饲料是否吃完，并将未吃完的养猪栏的编号发送到编号记录器，形成第一编号记录，所述编号记录器根据所有养猪栏的编号记录减去所述第一编号记录，获取第二编号记录，控制投喂装置针对所述第二编号记录的养猪栏通过第二开口投放第一预设量的饲料到养猪栏的食槽中。
所述的自动控制养猪投喂装置，还包括第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29），所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）配合可将所述仓体（2）完全覆盖，在所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）覆盖的连接处设置锁紧结构；在仓体（2）的竖直侧壁外侧还设置至少一支撑件（30），所述支撑件（30）用于支撑所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）打开时形成向内的倾斜结构，以使在向仓体（2）中添加饲料时，开口处比仓体处大，增加添加饲料速度。
所述的自动控制养猪投喂装置，所述连接部（23）包括柔性可拉伸结构，所述转动部（3）嵌入所述定料机构（4）的外壳内侧，呈圆球状，与所述第二可转动杆（24）呈连杆状态，所述驱动电机（5）的转轴设置在所述定料结构的中心位置，通过传动机构带动所述第一可转动杆（22）沿中心位置转动。
如图2所示，为本发明一种自动控制养猪投喂方法的示意图，使用上述任意一项所述的自动控制养猪投喂装置，包括如下步骤：
（1）将饲料灌满仓体（1），启动所述投喂装置，设定饲料投喂预设量；
（2）投喂装置根据所述投喂预设量计算定料机构（4）的腔体大小，控制定料机构（4）中驱动电机（5）转动带动第一传动机构，通过所述第一传动机构带动第一可转动杆（22）转动，将所述定料腔（6）调配到计算的腔体大小；
（3）控制驱动电机（5）转动带动第二传动机构，通过所述第二传动机构带动最上端的定料腔（6）转动到最下端，并打开所述第一挡板（18），将定料的饲料输送到喂料桶（17），并同时控制电磁接收装置（13）接收电磁能量，控制滚轮（14）滚动；
（4）检测喂料装置是否到达指定位置，如果是，则将喂料桶（17）传送到养猪栏中的指定位置，并再传送一个喂料桶（17）到第一挡板（18）下方，依次控制喂料装置移动并将喂料桶（17）全部传送到各个养猪栏；如果否，则继续移动喂料装置并检测位置信息；
（5）回收喂料桶（17），判断饲料是否完全吃完，如果吃完，则控制可控滚珠（9）带动第二挡板打开预设的开度，使一定量的饲料又第二挡板到达养猪栏的食槽；如果没有吃完，则记录对应的养猪栏编号，下次投递喂料桶（17）时相应的减少喂料桶（17）中的饲料。
所述的方法，所述步骤（5）中的相应的减少喂料桶（17）中的饲料包括：分析对应编号养猪栏猪的粪便，判断猪的消化状态，根据猪的消化状态、生长周期，以及多次剩余的饲料的数值，调整饲料的配比，并调整减少的饲料的数值。
本发明所取得的有益技术效果是：本发明能够根据养猪栏的数量进行自动输送饲料，并根据猪食用饲料的结果，有序的调配当次增加猪的饲料，通过喂料桶和直接投喂两个方式进行相互配合喂养，能够减少因为喂料桶定量投喂时，饲料不够的状态，保证猪能够获得充足的饲料，加快猪的生长速度，作为本发明一个主要改进点是，设置喂料桶和直接投喂两种不同的投喂方式，配合可变的定量机构，同时，能够回收喂料桶得到及时的猪食用状态反馈，减少了饲料的浪费，并能够根据状态反馈，及时调整饲料的数量和配比；作为本发明的另一改进点是，能够自动控制喂料装置移动，无需设置大型电池在喂料装置上，通过电磁方式无线供给喂料装置中的车轮和电机的用电，作为本发明的又一改进点是，将储水罐中的水流通的通道与定量机构的外壳配合使用，水通路集成在定量机构中，节省了空间和材料，有利于降低成本，优化机械结构。本发明还一主要改进点是定料机构通过驱动电机可控的调整腔体大小，以进行定量具体值的控制。并且能够通过一个驱动电机复用，既控制定量大小值控制又控制定量的转动控制。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术的发展许多元素仅是示例而不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，所述权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种自动控制养猪投喂装置，其特征在于，包括仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、支架（25）、储水罐（27）；所述仓体（2）用于存储饲料，所述定料机构（4）包括定料腔（6），所述定料腔（6）包括可控变换腔体结构，所述可控变换腔体结构包括第一可转动杆（22）、第二可转动杆（24）、连接部（23）、转动部（3），所述第一可转动杆（22）接收驱动电机（5）的驱动，通过连接部（23）带动所述第二可转动杆（24）转动，使所述定料腔（6）的腔体空间增大或减小，以调整投喂饲料的量；所述储水罐（27）通过送水管道（21）输送到所述定料机构（4）外壳中内嵌的流通管道（20）中，通过阀门（19）控制水流通到所述送料机构（8）中；所述支架（25）用于支撑所述仓体（2）、定料机构（4）、送料机构（8）、储水罐（27），所述支架（25）底部安装有至少四个滚轮（14）以及至少一个电磁接收装置（13），所述电磁接收装置（13）接收无线电磁能量以供给所述滚轮滚动以及投喂装置进行投喂操作。
2.如权利要求1所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述电磁接收装置（13）呈E型结构，所述E型结构包括两侧部（12）和中间部（11），所述两侧部（12）和中间部（11）均设置无线接收线圈，所述无线接收线圈接收无线电磁能量，通过内部电压变换器转换为直流电，给投喂装置上的电池充电或者直接供给直流电。
3.如权利要求1所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述送料机构（8）包括第一挡板（18）、第二挡板、可控滚珠（9）；所述可控滚珠（9）为圆环结构，在所述圆环结构的表面设置第一摩擦体；所述第一挡板（18）为竖直结构，可沿连接部顺时针转动，以打开所述送料机构（8）的一竖直侧壁的第一开口，将饲料输送到喂料桶（17）；所述第二挡板为倾斜设置，方便饲料从第一挡板（18）打开的竖直侧壁倾斜滑出，所述第二挡板下部设置与所述可控滚珠（9）相匹配的第二摩擦体，所述第二摩擦体在所述第一摩擦体的摩擦作用下，可沿倾斜方向向下滑动，以打开所述送料机构（8）的倾斜第二开口，所述第二开口用于直接将饲料投喂到养猪栏的食槽。
4.如权利要求3所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述喂料桶（17）下部与所述支架（25）的上表面的固定区域接触，所述固定区域设置有传送滚珠（16），所述传送滚珠（16）用于将装配满足需求饲料的喂料桶（17）从所述第一开口下端传送出来，以便传送到养猪栏中。
5.如权利要求4所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述传送滚珠（16）与所述喂料桶（17）设置支撑板，所述支撑板中设置称重传感器，所述称重传感器用于对所述喂料桶（17）进行称重，根据称重结果调整所述第一开口的开度。
6.如权利要求4所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述投喂装置还包括喂料桶（17）的回收结构，所述回收结构包括回收传动结构、编号记录器、称重器、比较器，所述回收传动结构将养猪栏中的喂料桶（17）传送到所述称重器，所述称重器对回收的喂料桶（17）进行称重，并将称重结果输送到比较器，所述比较器比较所述称重结果，判断饲料是否吃完，并将未吃完的养猪栏的编号发送到编号记录器，形成第一编号记录，所述编号记录器根据所有养猪栏的编号记录减去所述第一编号记录，获取第二编号记录，控制投喂装置针对所述第二编号记录的养猪栏通过第二开口投放第一预设量的饲料到养猪栏的食槽中。
7.如权利要求1所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，还包括第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29），所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）配合可将所述仓体（2）完全覆盖，在所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）覆盖的连接处设置锁紧结构；在仓体（2）的竖直侧壁外侧还设置至少一支撑件（30），所述支撑件（30）用于支撑所述第一仓体盖板（1）、第二仓体盖板（29）打开时形成向内的倾斜结构，以使在向仓体（2）中添加饲料时，开口处比仓体处大，增加添加饲料速度。
8.如权利要求1所述的自动控制养猪投喂装置，其特征在于，所述连接部（23）包括柔性可拉伸结构，所述转动部（3）嵌入所述定料机构（4）的外壳内侧，呈圆球状，与所述第二可转动杆（24）呈连杆状态，所述驱动电机（5）的转轴设置在所述定料机构（4）的中心位置，通过传动机构带动所述第一可转动杆（22）沿中心位置转动。
9.一种自动控制养猪投喂方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的自动控制养猪投喂装置，包括如下步骤：
（1）将饲料灌满仓体（1），启动所述投喂装置，设定饲料投喂预设量；
（2）投喂装置根据所述投喂预设量计算定料机构（4）的腔体大小，控制定料机构（4）中驱动电机（5）转动带动第一传动机构，通过所述第一传动机构带动第一可转动杆（22）转动，将所述定料腔（6）调配到计算的腔体大小；
（3）控制驱动电机（5）转动带动第二传动机构，通过所述第二传动机构带动最上端的定料腔（6）转动到最下端，并打开所述第一挡板（18），将定料的饲料输送到喂料桶（17），并同时控制电磁接收装置（13）接收电磁能量，控制滚轮（14）滚动；
（4）检测喂料装置是否到达指定位置，如果是，则将喂料桶（17）传送到养猪栏中的指定位置，并再传送一个喂料桶（17）到第一挡板（18）下方，依次控制喂料装置移动并将喂料桶（17）全部传送到各个养猪栏；如果否，则继续移动喂料装置并检测位置信息；
（5）回收喂料桶（17），判断饲料是否完全吃完，如果吃完，则控制可控滚珠（9）带动第二挡板打开预设的开度，使一定量的饲料又第二挡板到达养猪栏的食槽；如果没有吃完，则记录对应的养猪栏编号，下次投递喂料桶（17）时相应的减少喂料桶（17）中的饲料。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤（5）中的相应的减少喂料桶（17）中的饲料包括：分析对应编号养猪栏猪的粪便，判断猪的消化状态，根据猪的消化状态、生长周期，以及多次剩余的饲料的数值，调整饲料的配比，并调整减少的饲料的数值。
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