CN112772432A - 一种智能喂料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能喂料设备，涉及饲料喂食设备领域，其技术方案要点是包括底板，所述底板两侧连接有围栏，底板上设有通过区别牧畜重量产生位移量并根据该位移量进行选择性下料的喂食装置；所述喂食装置包括设有多个储存腔的存储机构和联动存储机构打开或关闭的下料机构；所述喂食装置还包括分级控制存储机构不同储存腔进行下料的的联动机构，联动机构包括称量进入围栏牧畜的重量并转变为电信号输出的测量组件和接收测量组件信号并选择性打开或关闭某一储存腔的移动机构，技术效果是自动识别牧畜大小进而根据大小喂养对应种类的谷物。
Description
技术领域
本发明涉及饲料喂食设备领域，特别涉及一种智能喂料设备。
背景技术
畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。在平常的畜牧业喂食时，人们会投喂一些谷物颗粒给牧畜食用，但有些牧畜幼崽吃不了完整的谷物颗粒，所以人们需要将较大的谷物颗粒碾碎后再给幼畜食用。
现有的都是通过人工根据牧畜的大小，手动分发不同种类的谷物，进而造成喂养麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能喂料设备，其具有自动识别牧畜大小进而根据大小喂养对应种类的谷物的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能喂料设备，包括底板，所述底板两侧连接有围栏，底板上设有通过区别牧畜重量产生位移量并根据该位移量进行选择性下料的喂食装置；所述喂食装置包括设有多个储存腔的存储机构和联动存储机构打开或关闭的下料机构；所述喂食装置还包括分级控制存储机构不同储存腔进行下料的的联动机构，联动机构包括称量进入围栏牧畜的重量并转变为电信号输出的测量组件和接收测量组件信号并选择性打开或关闭某一储存腔的移动机构。
通过采用上述技术方案，多个储存腔的设置使得存储机构能够放置多种不同种类的谷物进而能够满足不同大小的牧畜的需求；识别组件能够对牧畜高度进行识别，根据牧畜大小与重量成正比的理论进而与移动机构的联动完成针对性下料，从而使得本装置能够进行针对性下料，减少了人工的操作。
进一步设置：所述移动机构包括接收测量组件信号进而发生移动的伸缩组件和通过伸缩组件的移动进而覆盖某一储存腔开口的分隔组件。
通过采用上述技术方案，伸缩组件与分隔组件的联动能够更加准确的进行下料。
进一步设置：所述测量组件包括设置在底板上的承重槽，承重槽内放置有称重传感器，称重传感器水平放置，称重传感器与电源连接；称重传感器上侧放置有承重板，承重板与承重槽内壁滑动连接且覆盖承重槽。
通过采用上述技术方案，称重传感器是市面常见的设备，且对牧畜的称量更加的准确进而进行准确下料。
进一步设置：所述存储机构包括设有多个储存腔用于放置不同谷物颗粒的储食组件和受到外力后进行转动下料的拨料组件。
通过采用上述技术方案，多个储存腔的设置使得谷物和破碎谷物能够分开放置。
进一步设置：所述储食组件包括设置在底板前侧的前板，前板上设有储食箱，储食箱内部分隔为第一腔室和第二腔室；储食箱上端开口设置且第一腔室和第二腔室连通，储食箱上端转动连接有箱盖；所述拨料组件包括设置在储食箱内的送料轴，送料轴与储食箱转动连接；储食箱底部开口设置且开口与第一腔室和第二腔室连通；送料轴封闭第一腔室和第二腔室底部；送料轴上设有第一送料槽和第二送料槽，第一送料槽位于第一腔室下侧，第二送料槽位于第二腔室下侧。
通过采用上述技术方案，箱盖的设置不仅便于对第一腔室和第二腔室放置不同的谷物，且能够防止谷物被淋湿；第一送料槽和第二送料槽能够分别对第一腔室和第二腔室内的谷物进行输送，且通过槽的不同深度的设置，能够使得送料的含量不同，进而进行更加科学化的喂养，防止牧畜进食过多。
进一步设置：所述下料机构包括通过转动改变容积进而用于盛食的盛食组件和传递盛食组件的力与拨料组件联动进行下料的联动组件。
通过采用上述技术方案，根据牧畜进食需要伸出头部进入放食处这一特性，进而通过盛食组件的设置使得有效识别牧畜是否进去进食，且能够将拨动盛食组件的力传递给联动组件进行下料，使得本装置不仅结构简单且功能完全。
进一步设置：所述盛食组件包括设置在前板上的挡板，挡板位于储食箱下侧；挡板上设有挡板轴，挡板轴与挡板转动连接；挡板轴上设有盛食板，盛食板与挡板内壁滑动连接；挡板上设有弧形槽，盛食板两侧设有滑杆，滑杆与弧形槽滑动连接；所述联动组件包括设置在挡板外侧的棘轮轴，棘轮轴与挡板转动连接，棘轮轴上连接有棘轮；靠近棘轮轴一侧的滑杆上转动连接有棘爪，棘爪与棘轮相抵连接；盛食板靠近前板一侧设有复位弹簧；棘轮轴远离挡板一侧设有盛板齿轮，盛板齿轮上方设有送料齿轮，送料齿轮连接在送料轴上，送料齿轮和盛板齿轮通过送料链条连接。
通过采用上述技术方案，滑杆与弧形槽的滑动连接，使得盛食板在限制范围内移动，避免盛食板转动角度过大；棘轮与棘爪的设置能适用于盛食板转动角度小范围的转动，且盛食板通过复位弹簧复位时，棘爪不会使得棘轮发生转动，进而使得牧畜进完食离开后不会有谷物继续掉落，防止谷物的浪费；盛板齿轮和送料齿轮的大小设置，使得棘轮的小范围转动能够使得送料轴完成一周的转动，进而进行准确的下料。
进一步设置：所述分隔组件包括设置在储食箱内壁两侧的分隔槽，分隔槽位于送料轴下侧；分隔槽内滑动连接有分隔板，分隔板与送料轴外部滑动相抵；所述伸缩组件包括连接在储食箱靠近第二腔室一侧的电动推杆，电动推杆输出端穿过设置在储食箱上的孔与分隔板连接，电动推杆与电源连接；储食箱外侧设有PLC控制器，PLC控制器与电动推杆和称重传感器连接。
通过采用上述技术方案，分隔槽能够使得分隔板有效的进行移动，防止发生偏移；PLC控制能够对进行设定进而适用不同种类的牧畜，使得本装置的使用范围更广。
进一步设置：所述围栏上设有对进入围栏的牧畜进行限流的门禁机构；门禁机构包括通过转动使得牧畜间隔进入的转动组件和对转动组件的转动角度进行限定进而使得围栏限制单只牧畜进出的装卡组件。
通过采用上述技术方案，门禁机构的设置使得围栏内每次只能进入一只牧畜，进而能够识别进入牧畜进行下料。
进一步设置：所述转动部件包括设置在围栏上的门轴，门轴与围栏转动连接；门轴上设有若干组门杆；所述装卡组件包括设置在门轴外侧的装卡套，装卡套与围栏转动连接；装卡套竖直方向设有若干装卡槽，门杆在装卡槽内移动；装卡槽内连接有若干组卡扣，卡扣设置在装卡槽两侧内壁，卡扣与门杆装卡连接。
附图说明
图1是第一种优选实施方式下的前视结构示意图；
图2是第一种优选实施方式下的俯视结构示意图；
图3是图2中A-A剖面示意图；
图4是图1中喂食装置的结构示意图；
图5是图1中门禁机构的机构示意图。
图中，1、底板；11、围栏；2、喂食装置；21、存储机构；22、下料机构；3、联动机构；31、测量组件；32、移动机构；23、储食组件；25、拨料组件；231、前板；232、储食箱；233、第一腔室；234、第二腔室；235、箱盖；251、送料轴；252、第一送料槽；253、第二送料槽；27、盛食组件；29、联动组件；271、挡板；272、挡板轴；273、盛食板；274、弧形槽；275、滑杆；291、棘轮轴；292、棘轮；293、棘爪；294、复位弹簧；295、盛板齿轮；296、送料齿轮；297、送料链条；35、分隔组件；37、伸缩组件；311、承重槽；313、承重板；351、分隔槽；352、分隔板；371、电动推杆；372、PLC控制器；4、门禁机构；41、转动组件；43、装卡组件；411、门轴；412、门杆；431、装卡套；432、装卡槽；433、卡扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
第一种优选实施方式：
一种智能喂料设备，如图1所示，包括底板1，底板1两侧连接有围栏11，围栏11与底板1连接，一侧围栏11上设有对进入围栏11的牧畜进行限流的门禁机构4。
如图1所示，门禁机构4包括通过转动使得牧畜间隔进入的转动组件41和对转动组件41的转动角度进行限定进而使得围栏11限制单只牧畜进出的装卡组件43。
如图5所示，转动组件41包括设置在围栏11上的门轴411，门轴411与围栏11转动连接，门轴411位于围栏11远离喂食槽一端；门轴411上设有若干组门杆412，门杆412与对侧围栏11滑动相抵；每组门杆412内设有两根门杆412，门杆412形成直角，使得牧畜进出围栏11时门杆412绕门轴411转动。
如图5所示，装卡组件43包括设置在门轴411外侧的装卡套431，装卡套431与围栏11转动连接；转卡套竖直方向上设有两个装卡槽432，装卡槽432面向对侧围栏11设置；两个门杆412分别单独穿过装卡槽432且与其相抵连接，使得牧畜进入时与前侧门杆412相抵进而使得后侧门杆412转动，直至牧畜完全进入时，后侧门杆412与转卡槽相抵进而防止后面的牧畜继续进入；靠近喂食槽的装卡槽432内连接有若干组卡扣433，在本实施例中卡扣433为U形卡扣433，卡扣433组数与门杆412组数相同；卡扣433分别设置在装卡槽432两侧内壁，且卡扣433与门杆412装卡连接，使得牧畜在进出门杆412时，门杆412能够有效被固定，防止被误锁。
如图1所示，底板1前侧设有通过区别牧畜重量产生位移量并根据该位移量进行选择性下料的喂食装置2。
如图1所示，喂食装置2包括设有多个储存腔的存储机构21和联动存储机构21打开或关闭的下料机构22，还包括分级控制存储机构21不同储存腔进行下料的的联动机构3。
如图3所示，存储机构21包括设有多个储存腔用于放置不同谷物颗粒的储食组件23和受到外力后进行转动下料的拨料组件25。
如图1和图3所示，储食组件23包括设置在底板1前侧的前板231，前板231上设有储食箱232，储食箱232内部分隔为第一腔室233和第二腔室234，使得第一腔室233内放置谷物颗粒，第二腔室234内放置谷物破碎颗粒；储食箱232上端开口设置且与第一腔室233和第二腔室234连通，储食箱232上端转动连接有箱盖235，使得便于装储谷物和破碎谷物。
如图3所示，拨料组件25包括设置在储食箱232内的送料轴251，送料轴251与储食箱232转动连接；储食箱232底部开口设置且与第一腔室233和第二腔室234连通，送料轴251封闭第一腔室233和第二腔室234底部；送料轴251靠近第一腔室233一端的外侧设有第一送料槽252，第一送料槽252一侧设有第二送料槽253，第二送料槽253设置在送料轴251外侧且位于第二腔室234下侧，使得通过转动送料轴251即可向外进行投食；第一送料槽252和第二送料槽253长宽相同，第一送料槽252深度大于第二送料槽253，使得第一送料槽252投放的谷物更多。
如图4所示，下料机构22包括通过转动改变容积进而用于盛食的盛食组件27和传递盛食组件27的力与拨料组件25联动进行下料的联动组件29。
如图4所示，盛食组件27包括设置在前板231上的一组挡板271，挡板271位于储食箱232下侧；两侧挡板271转动连接有挡板轴272，挡板轴272上设有盛食板273，盛食板273与挡板271内壁滑动连接，通过转动盛食板273能够控制盛食容腔的大小且盛食板273覆盖储食箱232下端开口；挡板271上设有弧形槽274，盛食板273靠近挡板271两侧设有滑杆275，滑杆275与弧形槽274滑动连接，使得盛食板273的开口大小得到限制。
如图4所示，联动组件29包括设置在一侧挡板271上的棘轮轴291，棘轮轴291与挡板271外侧转动连接，棘轮轴291上连接有棘轮292；靠近棘轮轴291一侧的滑杆275上转动连接有棘爪293，棘爪293与棘轮292相抵连接，使得通过向外拨动盛食板273时棘爪293推动棘轮292向前转动；盛食板273靠近前板231一侧设有一组复位弹簧294，复位弹簧294分别设置于盛食板273两侧且两端连接盛食板273和前板231，使得盛食板273向外拨动不再受力时盛食板273复位且棘爪293向后移动；棘轮轴291远离挡板271一侧设有盛板齿轮295，盛板齿轮295上方设有送料齿轮296，送料齿轮296连接在送料轴251上，送料齿轮296和盛板齿轮295通过送料链条297连接，送料齿轮296小于盛板齿轮295，使得盛食板273向外拨动时送料轴251转动一周进而在转动时向盛食板273内投放一个送料槽的谷物和破碎谷物，且盛食板273复位时送料轴251不发生转动。
如图1所示，联动机构3包括称量进入围栏11牧畜的重量并转变为电信号输出的测量组件31和接收测量组件31信号并选择性打开或关闭某一储存腔的移动机构32。
如图1所示，测量组件31包括设置在底板1上的承重槽311，承重槽311内放置有称重传感器（图中未标出），称重传感器水平放置，称重传感器与电源连接；称重传感器上侧放置有承重板313，承重板313与承重槽311内壁滑动连接且覆盖承重槽311，进而使得牧畜在进食时站在承重板313上时，称重传感器能够将牧畜的重量信号转变为可测量的电信号输出。
如图2和图3所示，移动机构32包括接收测量组件31信号进而发生移动的伸缩组件37和通过伸缩组件37的移动进而覆盖某一储存腔开口的分隔组件35。
如图3所示，分隔组件35包括设置在储食箱232内壁两侧的分隔槽351，分隔槽351位于送料轴251下侧；分隔槽351内滑动连接有分隔板352，分隔板352与送料轴251外部滑动相抵，使得送料轴251与分隔板352相抵时送料轴251转动一周时谷物或谷物颗粒无法掉落；分隔板352长度大于第一送料槽252的长度，使得分隔板352在送料轴251转动时能够封闭第一送料槽252或第二送料槽253。
如图2所示，伸缩组件37包括连接在储食箱232靠近第二腔室234一侧的电动推杆371，电动推杆371输出端穿过设置在储食箱232上的孔与分隔板352连接，电动推杆371与电源连接，使得通过控制电动推杆371即可使得分隔板352进而移动，进而使得送料轴251在转动时分隔板352能够覆盖第一送料槽252/第二送料槽253，在起始状态下，分隔板352覆盖第二送料槽253，进而使得第一送料槽252不再封闭，使得第一送料槽252内谷物能够掉落；储食箱232外侧设有PLC控制器372，PLC控制器372与电动推杆371和称重传感器连接，进而通过对PLC控制器372的设置，使得电动推杆371在牧畜重量低于设定值时电动推杆371伸展，使得分隔板352覆盖第一送料槽252，进而使得第二送料槽253不再封闭，使得的重量小的牧畜进食破碎谷物；在牧畜的重量高于设定值时电动推杆371不动，分隔板352覆盖第二送料槽253，进而使得第一送料槽252不再封闭，使得重量大的牧畜能够进食谷物。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种智能喂料设备，包括底板（1），所述底板（1）两侧连接有围栏（11），其特征在于：底板(1)上设有通过区别牧畜重量产生位移量并根据该位移量进行选择性下料的喂食装置(2)；
所述喂食装置(2)包括设有多个储存腔的存储机构(21)和联动存储机构(21)打开或关闭的下料机构(22)；
所述喂食装置(2)还包括分级控制存储机构(21)不同储存腔进行下料的的联动机构（3），联动机构(3)包括称量进入围栏(11)牧畜的重量并转变为电信号输出的测量组件(31)和接收测量组件（31）信号并选择性打开或关闭某一储存腔的移动机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述移动机构(32)包括接收测量组件（31）信号进而发生移动的伸缩组件(37)和通过伸缩组件（37）的移动进而覆盖某一储存腔开口的分隔组件(35)。
3.根据权利要求2所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述测量组件(31)包括设置在底板(1)上的承重槽(311)，承重槽(311)内放置有称重传感器，称重传感器水平放置，称重传感器与电源连接；称重传感器上侧放置有承重板(313)，承重板(313)与承重槽(311)内壁滑动连接且覆盖承重槽(311)。
4.根据权利要求3所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述存储机构(21)包括设有多个储存腔用于放置不同谷物颗粒的储食组件(23)和受到外力后进行转动下料的拨料组件(25)。
5.根据权利要求4所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述储食组件(23)包括设置在底板(1)前侧的前板(231)，前板(231)上设有储食箱(232)，储食箱(232)内部分隔为第一腔室(233)和第二腔室(234)；储食箱(232)上端开口设置且第一腔室(233)和第二腔室(234)连通，储食箱(232)上端转动连接有箱盖(235)；
所述拨料组件(25)包括设置在储食箱(232)内的送料轴(251)，送料轴(251)与储食箱(232)转动连接；储食箱(232)底部开口设置且开口与第一腔室(233)和第二腔室(234)连通；送料轴(251)封闭第一腔室(233)和第二腔室(234)底部；送料轴(251)上设有第一送料槽(252)和第二送料槽(253)，第一送料槽(252)位于第一腔室(233)下侧，第二送料槽(253)位于第二腔室(234)下侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述下料机构(22)包括通过转动改变容积进而用于盛食的盛食组件(27)和传递盛食组件(27)的力与拨料组件(25)联动进行下料的联动组件(29)。
7.根据权利要求6所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述盛食组件(27)包括设置在前板(231)上的挡板(271)，挡板(271)位于储食箱(232)下侧；挡板(271)上设有挡板轴(272)，挡板轴(272)与挡板(271)转动连接；挡板轴(272)上设有盛食板(273)，盛食板(273)与挡板(271)内壁滑动连接；挡板(271)上设有弧形槽(274)，盛食板(273)两侧设有滑杆(275)，滑杆(275)与弧形槽(274)滑动连接；
所述联动组件(29)包括设置在挡板(271)外侧的棘轮轴(291)，棘轮轴(291)与挡板(271)转动连接，棘轮轴(291)上连接有棘轮(292)；靠近棘轮轴(291)一侧的滑杆(275)上转动连接有棘爪(293)，棘爪(293)与棘轮(292)相抵连接；盛食板(273)靠近前板(231)一侧设有复位弹簧(294)；棘轮轴(291)远离挡板(271)一侧设有盛板齿轮(295)，盛板齿轮(295)上方设有送料齿轮(296)，送料齿轮(296)连接在送料轴(251)上，送料齿轮(296)和盛板齿轮(295)通过送料链条(297)连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述分隔组件(35)包括设置在储食箱(232)内壁两侧的分隔槽(351)，分隔槽(351)位于送料轴(251)下侧；分隔槽(351)内滑动连接有分隔板(352)，分隔板(352)与送料轴(251)外部滑动相抵；
所述伸缩组件(37)包括连接在储食箱(232)靠近第二腔室（234）一侧的电动推杆(371)，电动推杆(371)输出端穿过设置在储食箱(232)上的孔与分隔板(352)连接，电动推杆(371)与电源连接；储食箱(232)外侧设有PLC控制器(372)，PLC控制器(372)与电动推杆(371)和称重传感器连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述围栏(11)上设有对进入围栏（11）的牧畜进行限流的门禁机构(4)；门禁机构(4)包括通过转动使得牧畜间隔进入的转动组件(41)和对转动组件（41）的转动角度进行限定进而使得围栏（11）限制单只牧畜进出的装卡组件(43)。
10.根据权利要求9所述的一种智能喂料设备，其特征在于：所述转动部件包括设置在围栏(11)上的门轴(411)，门轴(411)与围栏(11)转动连接；门轴(411)上设有若干组门杆(412)；
所述装卡组件(43)包括设置在门轴(411)外侧的装卡套(431)，装卡套(431)与围栏(11)转动连接；装卡套(431)竖直方向设有若干装卡槽(432)，门杆(412)在装卡槽(432)内移动；装卡槽(432)内连接有若干组卡扣(433)，卡扣(433)设置在装卡槽(432)两侧内壁，卡扣(433)与门杆(412)装卡连接。
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1008955A (en) * | 1963-04-02 | 1965-11-03 | Fairfield Eng Mfg | Automatic feed weighing and liquid distributing apparatus for livestock |
| KR101741000B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2017-06-15 | 대한민국 | 소 생체정보에 의한 생체리듬 음악을 제공하는 사료급여시스템 |
| US20190029223A1 (en) * | 2016-01-26 | 2019-01-31 | Jian Jiao | Multifunctional Intelligent Breeding and Rearing System |
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-
2021
- 2021-01-25 CN CN202110099508.1A patent/CN112772432A/zh not_active Withdrawn
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